JP2007099418A - エレベータードアの引き込まれ防止装置 - Google Patents

Abstract

【課題】エレベータードアの戸開動作時に戸袋等に乗客の手指等が引き込まれるのを未然に且つ確実に防止するとともに、誤動作の防止によるエレベーターの運行効率の向上を図ったエレベータードアの引き込まれ防止装置を提供する。
【解決手段】スライドドア４の表側壁面４ａと縦枠２の戸閉方向側垂直端面とがなす乗場側コーナー部５の上下方向に沿って直射光Ｌ１および反射光Ｌ２を通過させる光電スイッチ２９を配置するとともに、直射光Ｌ１と反射光Ｌ２およびその周囲を覆うゴムチューブ８を縦枠２の上下方向に沿って配置する。戸開動作中に異物がゴムチューブ８の第２の自由壁面８ｃのうちスライドドア４に近接する部位に当接すると、その第２の自由壁面８ｃが撓み変形するのに伴って遮光リップ８５が直射光Ｌ１または反射光Ｌ２を遮ることで光電スイッチが検出作動してスライドドア４の戸開動作を停止する。
【選択図】 図２

Description

本発明は戸開時にエレベーターの出入口を開閉するスライドドアとこのスライドドアと重合関係にあって且つ戸開動作時に該スライドドアと相対移動する壁体との間に乗客の衣服や手指等の異物が引き込まれることを防止するエレベータードアの引き込まれ防止装置に関し、特に、光電スイッチの投光器から発せられた照射光が戸開動作中に遮られたことをもってスライドドアと上記壁体との間の隙間に接近する異物を検出するエレベータードアの引き込まれ防止装置に関する。

エレベータードアの戸開動作中において例えば戸袋内に異物が引き込まれるのを防止するために光電スイッチを利用した様々な引き込まれ防止装置が提案されている。

それら従来の引き込まれ防止装置では、光電スイッチの投光器から発せられた照射光を戸袋の入口付近にて上下方向に通過させ、この光電スイッチの照射光が遮られたことをもって戸袋の入口付近における異物の存在を検出しようとするもので、戸開動作中に光電スイッチが検出作動したことを条件にスライドドアの戸開動作を停止する等の制御を行って異物の戸袋への引き込まれを防止することになる。

具体的には、特許文献１には、出入口の三方を形成する門形の出入口枠のうち縦枠の下部と上枠に光電スイッチの投光器と受光器を正対するようにそれぞれ配置し、戸袋の入口に近接する異物を検出するようにした技術が開示されている。また、特許文献２には、上記縦枠のうちスライドドアと対向する面の戸閉方向側端部に上下方向に沿って窪みを設け、その窪みの上下端に光電スイッチの投光器と受光器を配置してその窪み内に侵入した異物を検出するようにした技術が開示されている。さらに、特許文献３には戸袋内の上下に投光器および受光器をそれぞれ配置して戸袋内に侵入した異物を検出する技術が開示されている。
特開２００２−２６５１７５号公報 特開昭６３−６６０８４号公報 特開平１１−３１０３７５号公報

上記従来の技術はいずれも光電スイッチの照射光が出入口の乗客がいる空間内を通過するため、太陽や外部照明等の投光器以外の光源からの光や塵埃等の外乱の影響による誤動作を起こしやすく、エレベーター自体の運行効率が低下する恐れがある。また、特に光電スイッチの照射光として可視光を用いる場合には、その照射光を乗客が目視することで乗客が違和感を感じる恐れがある。

その上、特許文献１に記載の技術は、実際には戸袋内に引き込まれる恐れがなくとも上記縦枠に近接する異物が検出されるため不要な動作を起こしやすく、好ましくない。また、特許文献２に記載の技術は、上記窪みの下端に配置された投光器または受光器の上にごみや埃が溜りやすく、それが誤検出を招来する恐れがある。さらに、特許文献３に記載の技術は戸袋内に引き込まれた異物を検出するものであって、戸袋内への異物の引き込まれを未然に防止することはできない。

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、特に異物の戸袋への引き込まれを未然に且つ確実に防止するとともに、誤検出等の不要な動作を防止してエレベーターの運行効率の向上を図ったエレベータードアの引き込まれ防止装置を提供することを目的としている。

請求項１に記載の発明はドア開閉装置により駆動されて出入口を左右方向に開閉するスライドドアの表側壁面とこのスライドドアと重合関係にあって且つ戸開動作時に該スライドドアと相対移動する壁体の戸閉方向側の垂直端面とのなすコーナー部に、光電スイッチの検出域となるビーム状の照射光を上下方向に沿って配置し、戸開動作中に照射光が遮られたことをもって光電スイッチが作動したことを条件に少なくとも戸開動作を停止または減速させるようにしたエレベータードアの引き込まれ防止装置であることを前提とした上で、光電スイッチの照射光およびその周囲を覆うことで光路として遮蔽する可撓性部材製で且つ筒状の光路カバーを上記壁体にその上下方向に沿って設け、光路カバー自体の撓み変形に応じて光路内の照射光を遮るシャッター部材を上記光路カバーの内壁面から光路側に向けて突出形成したことを特徴としている。

光電スイッチとしては、例えば請求項１０、１３に記載のように、投光器とこの投光器からの光を直接受光する受光器とを備えた透過式のものに加え、投光器および受光器のほか投光器からの光を受光器へ向けて反射させる反射器とを備えた反射式のものを用いることもできる。ここで、照射光とは投光器から発せられた光を指し、特に反射式の光電スイッチを用いる場合における照射光としては、投光器から発せられて反射器に向かって指向する直射光のほか、その直射光が反射器に反射されて受光器に向かって指向するようになった反射光も当然含まれる。

したがって、少なくとも請求項１に記載の発明では、光電スイッチの照射光は乗客がいる空間から遮蔽された光路カバー内を通過しており、戸開動作中に万が一異物がスライドドアと前記壁体との間に引き込まれる恐れが生じた場合には、その引き込まれが実際に発生する前に異物が光路カバーを押圧することで、光路カバーがその内部空間を狭めるように撓み変形し、その撓み変形に応じてシャッター部材が光電スイッチの照射光を遮ることになる。シャッター部材が照射光を遮るとこれを受光器が検知し、実質的に光電スイッチがＯＮ作動することによって例えばドア開閉装置の戸開動作を停止または減速させ、異物の戸袋への引き込まれを未然に防止する。

また、請求項２に記載のように光路カバーのうち上記スライドドアの表側壁面に近接する部位が撓み変形した時にはそれに連動してシャッター部材が照射光を遮る方向に変位する一方で、光路カバーのうち反スライドドア側の部位が撓み変形した時にはシャッター部材が照射光を遮る方向には変位しないように設定してあると、光路カバーが撓み変形した際に、実際には異物が戸袋へ引き込まれる恐れのない場合には光電スイッチは検出作動せず、スライドドアの表側壁面に沿って異物が戸袋内へ引き込まれる恐れがある場合にのみ光電スイッチが検出作動する。

例えば請求項３，４に記載のように、光路カバーは、上記壁体の戸閉方向側の垂直壁面に沿う第１の取付壁面と上記スライドドアの表側壁面と対向する第１の自由壁面とを隣り合う二辺として含む角筒状のものとし、シャッター部材は、光路カバーにおける第１の取付壁面とそれに対向する第２の自由壁面とを連結しつつ光路カバーの内部空間を上記スライドドアの面直角方向で二分する隔壁状のリブを有するものとするとともに、この光路カバーとシャッター部材とを一体的に形成し、その光路カバー内の反スライドドア側の内部空間に光電スイッチの照射光を配置すると、光路カバーのうち第二の自由壁面が光路カバーの内部空間を狭めるように撓み変形することに連動して、シャッター部材も光路カバー内の反スライドドア側の内部空間を狭めるように撓み変形して光電スイッチの照射光を遮ることになる。

その上で、請求項５，６に記載のように、光路カバーにおける第２の自由壁面とリブとの連結部よりも第１の取付壁面とリブとの連結部を反スライドドア寄りの位置に設定するとともに、光路カバーにおける第１の取付壁面とリブとの連結部もしくはその近傍を変形容易部として設定すると、シャッター部材がより容易に且つ確実に光電スイッチの照射光を遮る方向に撓み変形する。

より具体的には、請求項７に記載のように、シャッター部材を形成しているリブには光路カバー内における反スライドドア側の内部空間に臨む遮光リップを突出形成するとともに、光路カバーのうち上記スライドドアの表側壁面に近接する部位が撓み変形した時にはそれに連動して遮光リップが照射光を遮る方向に変位する一方で、光路カバーのうち反スライドドア側の部位が撓み変形した時には遮光リップが照射光を遮る方向には変位しないように設定すると、光路カバーのうち上記スライドドアの表側壁面に近接する部位が撓み変形することに連動して遮光リップが照射光を遮ることとなる。

また、請求項８に記載のように、コーナー部における壁体とスライドドアの隙間の幅を狭めるように光路カバーを配置する。こうすることにより、壁体とスライドドアとの間に乗客の手指等が引き込まれるのを防止する効果をより高める上で望ましい。

さらに、請求項９に記載のように、少なくとも光電スイッチと光路カバーとが異物検出ユニットとして予め一体化されていると、引き込まれ防止装置のエレベーターへの取付作業を容易とするうえでより望ましいものとなる。

ここで、光電スイッチとして反射式のものを用いた場合にあっては、請求項１１に記載のように、光路カバーの上方に受光器および投光器を配置するとともに、光路カバーの下方に反射器を配置することが、精密機器である投光器および受光器の破損を防止するうえで望ましい。さらに、請求項１２に記載のように、投光器と受光器および反射器を光路カバーの上下両端にそれぞれ設けられた保護カバー内に配置することが受光器と投光器および反射器の破損を防止する上でより望ましい。

また、光電スイッチとして透過式のものを用いた場合においても、請求項１４に記載のように、受光器および投光器が光路カバーの上下両端にそれぞれ設けられた保護カバー内に配置されていることが受光器および投光器の破損を防止する上で望ましい。

なお、本発明が適用されることになる上記出入口は、請求項１５，１６に記載のように、エレベーター籠側および乗場に形成された出入口のうちいずれか一方でもよく、またその双方であってもよい。

さらに、上記壁体は、請求項１７に記載のように、出入口を形成する縦枠とするか、または請求項１８に記載のように、上記スライドドアを高速スライドドアとする場合には、上記壁体は出入口開閉時に高速スライドドアの変位に連動して高速スライドドアよりも低速で且つ高速スライドドアと同方向に変位する低速スライドドアとする。

請求項１に記載の発明によれば、光電スイッチの投光器から発せられた照射光は乗客がいる空間から遮蔽された光路カバー内を通過するため、投光器以外の光源からの光や塵埃等の外乱の影響による光電スイッチの誤検出を防止できる上に、光路カバー自体が撓み変形しない限り光電スイッチの照射光が遮られることがないので、不用意に照射光が遮られることによる戸開動作の遅延を防止してエレベーターの運行効率の向上が図れる。

また、戸開動作中にスライドドアと上記壁体との間に異物が引き込まれる恐れが生じると、実際に異物が引き込まれる前に異物は光路カバーを押圧し、光路カバー自体が撓み変形して光路カバーが緩衝材として機能して異物への負荷を軽減しながら、その押圧の方向に関わらず光路カバーの撓み変形に応じてシャッター部材が照射光を遮るので、異物に大きな負荷を与えることなくその引き込まれを未然に且つ確実に防止できる。さらに、照射光として可視光を用いたとしても、照射光は乗客がいる空間から遮蔽された空間内を通過するので、照射光自体を乗客が目視することはなく、乗客に違和感を与えることがない。

その上、請求項２に記載の発明によれば、スライドドアと壁体との間に異物が引込まれる恐れが生じ、光路カバーの表側壁面に近接する部位が押圧されて撓み変形した場合にはシャッター部材が照射光を遮る一方で、引き込まれの恐れがない場合には光路カバーが撓み変形しても照射光は遮られないため、不要な戸開動作の停止または減速をより効果的に防止してエレベーターの運行効率の向上が図れる利点がある。

さらに、請求項６に記載の発明によれば、光路カバーにおける第１の取付壁面とリブとの連結部もしくはその近傍を変形容易部として設定することで、光路カバー自体の撓み変形に伴ってシャッター部材が容易に変位するので、光路カバーとスライドドアの間に入り込んだ異物への負荷がより軽減されるメリットがある。

図１〜５は本発明における好ましい実施の形態を示す図である。そのうち図１はエレベーターにおける乗場側の出入口を示す図であって、図２は図１におけるＸ−Ｘ線断面矢視図である。また、図３は図２における要部拡大図である。さらに、図４の（Ａ）は図１におけるＡ部の拡大図であり、図４の（Ｂ）は図１におけるＢ部の拡大図である。

図１に示すように、乗場側出入口１は左右方向に所定の間隔をあけて対向配置された左右の壁体たる縦枠２とそれらの縦枠２の上部を連結する上枠３とから形成されていて、二枚のスライドドア４により開閉される。戸開閉形式はいわゆる二枚両開きタイプで、乗場側出入口１の全閉時には乗場側出入口１の略中央位置にて左右のスライドドア４の先端面同士が突き合わされていて、戸開動作時に図示外のドア駆動装置により左右のスライドドア４が駆動され、それぞれが離間する方向にスライド移動することで乗場側出入口１が開放される。その開閉機構上、左右のスライドドア４と、このスライドドア４と重合関係にあって且つ戸開動作時に左右のスライドドア４と相対変位する左右の縦枠２との間には、図２に示すようにスライドドア４の厚さ方向で所定の隙間Ｇが設けられている。

図１のほか図２に示すように、スライドドア４の表側壁面４ａと縦枠２の戸閉方向側の垂直端面とがなす左右の乗場側コーナー部５には後述するビーム状のレーザー光タイプでいわゆる反射式の光電スイッチ２９を備えた異物検出ユニット６が上下方向に沿ってそれぞれ取り付けられていて、異物検出ユニット６が左右の乗場側コーナー部５における縦枠２とスライドドア４との隙間Ｇに接近する乗客の衣服や手指等の異物の存在を監視している。

図２に示すように、異物検出ユニット６のうち縦枠２の上下方向に沿って設けられた筒状の中間カバー７は、パネル材を略台形筒状に曲折成形したものである。中間カバー７のうちスライドドア４の表側壁面４ａと対向する面には可撓性部材たるゴム製の角筒状をなす光路カバーとしてゴムチューブ８が中間カバー７のほぼ全長にわたって取り付けられていて、ゴムチューブ８は光電スイッチ２９の照射光たる直射光Ｌ１と反射光Ｌ２およびその周囲を覆うことで直射光Ｌ１および反射光Ｌ２の光路として遮蔽している。また、ゴムチューブ８の内部にはそのほぼ全長にわたって取付プレート９が配置されているとともに、中間カバー７の内部にはそのほぼ全長にわたってベースプレート１０が配置されていて、取付プレート９、ゴムチューブ８、中間カバー７およびベースプレート１０は、取付プレート９に頭部が溶接されたボルト１１およびナット１２にていわゆる共締め状態で互いに圧締固定されている。

より詳細には、図３に示すように、ゴムチューブ８は縦枠２の戸閉方向側垂直壁面に沿う第１の取付壁面８ａと、スライドドア４の表側壁面４ａと対向するとともに第１の取付壁面８ａと隣り合う第１の自由壁面８ｂと、第１の取付壁面８ａと対向する第２の自由壁面８ｃと、取付プレート９に沿う第二の取付壁面８ｄと、からなる矩形状の断面形状を有していて、第１の自由壁面８ｂと第２の自由壁面８ｃとがなす角部にはスライドドア４に向かって突出した突起部８ｅが設けられている。ゴムチューブ８の内部空間は第１の取付壁面８ａと第２の自由壁面８ｃとを連結する隔壁状のリブ８３にてスライドドア４の面直角方向でスライドドア４側の第１空間８０と取付プレート９側の第２空間８１とに二分されており、第２空間８１内を直射光Ｌ１および反射光Ｌ２が上下方向に通過している。リブ８３は第２の自由壁面８ｃの面直角方向に対して第２空間８１側に傾斜していて、第２の自由壁面８ｃとリブ８３との連結部よりも第１の取付壁面８ａとリブ８３との連結部を反スライドドア４寄りの位置に設定してある。また、リブ８３と第１の取付壁面８ａとの連結部にはスライドドア４側に向かって円弧状となる変形容易部８４が設けられているとともに、リブ８３には変形容易部８４から戸閉方向に向かって突出しつつ第２空間８１に臨む遮光リップ８５を突出形成してある。この遮光リップ８５とリブ８３とでシャッター部材８２を形成していて、このシャッター部材８２とゴムチューブ８とは一体的に形成してある。

なお、光電スイッチ２９の直射光Ｌ１および反射光Ｌ２は可視光または不可視光のいずれかに限るものではなく、その光源としてはレーザーのほか白熱電球や放電管およびＬＥＤ等を用いてもよい。

中間カバー７の上端には、図４の（Ａ）に示すように保護カバーたる上部カバー１５が中間カバー７およびゴムチューブ８の両者を覆うようにビス１４にて取り付けられているとともに、図４の（Ｂ）に示すように中間カバー７の下端にも同様に保護カバーたる下部カバー１３が取り付けられている。なお、中間カバー７と上部カバー１５および下部カバー１３の少なくとも乗客の目に触れる部位は周囲の雰囲気とよく調和するように仕上げられている。また、図２の仮想線にて示すように、上部カバー１５および下部カバー１３のスライドドア４と対向する面はゴムチューブ８の突起部８ｅの先端と段差なく連続している。

図５は図１における要部の詳細を示す説明図で、特に上部カバー１５および下部カバー１３を外した内部を示している。

ベースプレート１０の上端には、光電スイッチ２９のうち投光器と受光器が一体となったいわゆる投・受光器１７が上部ブラケット１６を介して取り付けられているとともに、ベースプレート１０の下端には、投・受光器１７の投光器から鉛直下方に向けて発せられた直射光Ｌ１を受光器へ向けて反射させる反射器たる反射板１９がＬ字形の下部ブラケット１８を介して取り付けられていて、ここでは反射板１９も投・受光器一体型もしくは反射式の光電スイッチ２９の一部を構成している。すなわち、上部カバー１５の内部に光電スイッチ２９のうち投・受光器１７が配置されているとともに、下部カバー１３の内部には光電スイッチ２９のうち反射板１９が配置されていて、投・受光器１７の投光器はゴムチューブ８内における第２空間８１の鉛直下方に向けて直射光Ｌ１を照射する一方、その直射光Ｌ１は反射板１９で反射してゴムチューブ８内における第２空間８１の内部を上方に向かって指向するようになり、その反射光Ｌ２は投・受光器１７の受光器にて受光される。なお、投・受光器１７および反射板１９はそれぞれ取付位置および角度が三次元的に調整可能であり、直射光Ｌ１および反射光Ｌ２の光軸を調整することができるようになっている。

以上のように、光電スイッチ２９とゴムチューブ８および中間カバー７がベースプレート１０を基板として、取付プレート９と上部ブラケット１６および下部ブラケット１８にて一体化されて異物検出ユニット６を構成している。

また、図２に示すように、中間カバー７の内部にはそのほぼ全長にわたって補強プレート２０が配置されていて、補強プレート２０と中間カバー７および縦枠２を、補強プレート２０に頭部が溶接固定されたボルト１１およびナット１２にていわゆる共締め状態で互いに圧締固定することで、異物検出ユニット６が縦枠２に取り付けられている。また、異物検出ユニット６はゴムチューブ８のうち第１の自由壁面８ｂとスライドドア４の表側壁面４ａとがなるべく近接するように取り付けられている。すなわち、乗場側コーナー部５において、スライドドア４とゴムチューブ８とのなす隙間Ｆをスライドドア４と縦枠２とのなす隙間Ｇよりも小さく設定してあり、乗場側コーナー部５におけるスライドドア４と縦枠２との隙間を狭めるようにしてゴムチューブ８が配置してある。

なお、図１において乗場側出入口１に向かって右側の縦枠２にも同様に異物検出ユニット６が取り付けられている。

以上のように構成したエレベータードアの引き込まれ防止装置では、少なくとも戸開動作時に乗場側コーナー部５におけるスライドドア４と縦枠２の隙間Ｇに接近する異物の存在を異物検出ユニット６にて監視していて、万が一、乗場側コーナー部５におけるスライドドア４と縦枠２との隙間Ｇに異物が引き込まれる恐れが生じた場合には、その引き込まれの直前にゴムチューブ８の第２の自由壁面８ｃのうちゴムチューブ８内の第１空間８０に対応する部位に異物が当接もしくは圧接することになる。この段階で違和感を感じた乗客が直ちに異物をゴムチューブ８から引き離すことができれば、戸開時の引き込まれは未然に防止できる。

その一方、ゴムチューブ８に対する異物の当接もしくは圧接の度合いがさらに大きくなると、ゴムチューブ８自体が変形することで緩衝材として機能して異物への負荷を軽減しつつ、異物がスライドドア４と縦枠２との隙間Ｇに引き込まれる前に、ゴムチューブ８内の変形部位によって直射光Ｌ１が遮られ、これを投・受光器１７の受光器が検知することで光電スイッチ２９が検出作動する。その検出作動をしたことを条件にスライドドア４の戸開動作を停止させて戸開時の引き込まれ事故を未然に防止する。または、光電スイッチ２９が検出作動したことを条件に戸開速度を減速させて乗客が異物をゴムチューブ８から引き離すための時間を確保することでも対応できる。

より詳細には、図６に示すように、矢印Ｃにて示す位置および方向で異物がゴムチューブ８に当接もしくは圧接し、ゴムチューブ８の第２の自由壁面８ｃのうちゴムチューブ８内の第１空間８０に対応する部位が撓み変形すると、その第２の自由壁面８ｃの撓み変形に応じ、第１の自由壁面８ｂが第１空間８０を狭めるように撓み変形するとともに、リブ８３は第２の自由壁面８ｃの面直角方向に対して第２空間８１側に傾斜しているためにゴムチューブ８内の第２空間８１を狭めるように変形容易部８４を起点として撓み変形する。そのリブ８３の撓み変形により遮光リップ８５が変形容易部８４を中心に回転するように取付プレート９側に向かって変位して直射光Ｌ１を遮る。また、直射光Ｌ１が遮光リップ８５の可動範囲内を通過している限り遮光リップ８５は直射光Ｌ１を遮ることができるので、直射光Ｌ１における多少の光軸調整誤差は許容できる。

一方、図７に示すように、矢印Ｄにて示す位置および方向で異物がゴムチューブ８に当接または圧接し、ゴムチューブ８の第２の自由壁面８ｃのうちゴムチューブ８内の第２空間８１に対応する部位が撓み変形した場合には、リブ８３および第１の自由壁面８ｂは撓み変形しないため遮光リップ８５は変位せず、直射光Ｌ１は遮られない。その上、撓み変形したゴムチューブ８の内壁面に遮光リップ８５の先端が当接していわゆるストッパーとして機能することで、ゴムチューブ８自体が直接的に直射光Ｌ１および反射光Ｌ２を遮ることもない。

すなわち、ゴムチューブ８の第１の自由壁面８ｂのうちスライドドア４の表側壁面４ａに近接する部位が撓み変形した時にはそれに連動して遮光リップ８５が直射光Ｌ１を遮る方向に変位する一方で、ゴムチューブ８の第１の自由壁面８ｂのうち反スライドドア４側の部位が撓み変形した時には遮光リップ８５は変位しない。

また、戸開動作中以外の状態で光電スイッチ２９が検出作動した場合にアナウンス等で乗客に対して注意を促がしたり、光電スイッチ２９の直射光Ｌ１の照射を一旦停止し、その際の光電スイッチ２９の動作を確認することで光電スイッチ２９の故障を判別するセルフチェック機能を拡充する等の応用も考えられる。

したがって、以上のようなエレベータードアの戸開時引き込まれ防止装置によれば、光電スイッチ２９の直射光Ｌ１および反射光Ｌ２は光路として遮蔽されたゴムチューブ８内を通過するため、光電スイッチ２９が投・受光器１７の投光器以外の光源からの光や塵埃等の外乱の影響による誤検出を起こしにくいメリットがある。その上、ゴムチューブ８の第１の自由壁面８ｂのうちスライドドア４に近接する部位が撓み変形しない限り光電スイッチ２９は検出作動しないため、引き込まれの恐れがないのにも関わらず台車や乗客の荷物等によってゴムチューブ８が押し潰されても光電スイッチ２９は検出作動せず、引き込まれる可能性がある場合にのみ選択的に検出作動することで、不要な戸開動作の遅延を防止してエレベーターの運行効率を高めることができる。さらに、異物検出ユニット６の外観は周囲の雰囲気とよく調和するように仕上げられているため、エレベーターの外観品質を損なわない上に、直射光Ｌ１および反射光Ｌ２は乗客がいる空間から遮蔽されているので直射光Ｌ１および反射光Ｌ２として可視光を用いたとしても乗客に違和感を与えることがない。

また、ゴムチューブ８における第１の取付壁面８ａとリブ８３との連結部を変形容易部８４として設定することで、ゴムチューブ８自体の撓み変形に伴ってリブ８３が容易に撓み変形するので、ゴムチューブ８とスライドドア４の間に入り込んだ異物への負荷がより軽減されるメリットがある上に、乗場側コーナー部５におけるスライドドア４とゴムチューブ８の隙間Ｆは縦枠２とスライドドア４との隙間Ｇよりも小さく、縦枠２とスライドドア４との隙間Ｇの出入口への開口幅がゴムチューブ８により狭められているため、より効果的に引き込まれの防止を図れる利点がある。

さらに、エレベータードアの引き込まれ防止装置における主要な構成要素が異物検出ユニット６として一体化されているので、特に既設のエレベーターに引き込まれ防止機能を付加する場合の現場での取り付け作業が容易となるメリットがある。

その上、光電スイッチ２９のうち精密機器である投・受光器１７を異物検出ユニット６の上部に配置することで、台車や乗客の衝突による投・受光器１７の破損を防止することができる上に、一般的には光電スイッチからの検出信号を受けてスライドドア４の開閉を制御する戸開閉制御部はエレベーター籠の上に配置されているため投・受光器１７の配線を短くすることができる利点がある。また、上部カバー８および下部カバー９により投・受光器１７および反射板１９が保護されているので、それらの破損および光電スイッチ２９の光軸ずれを防止できるメリットがある。

図８は乗場側およびエレベーター籠側の出入口を示す水平断面図であって、図８の（Ａ）は戸開閉形式がいわゆる二枚両開きタイプの出入口を示しており、図８の（Ｂ）は戸開閉形式がいわゆる二枚片開きタイプの出入口を示している。

異物検出ユニット６は乗場側出入口１における乗場側コーナー部５のみならず、図８の（Ａ）に示すように籠側出入口２１における籠側コーナー部２２にも同様に取り付けることが可能である。また、図８の（Ｂ）に示すように、いわゆる高速スライドドア２３とこの高速スライドドア２３の戸開閉動作に連動して高速スライドドア２３よりも低速で且つ高速スライドドア２３と同方向に移動する壁体たる低速スライドドア２４とを備えたいわゆる二枚片開きタイプの戸開閉形式の場合にあっては、高速スライドドア２３の表側壁面２３ａと低速スライドドア２４の戸閉方向側の垂直端面がなす引違いコーナー部２５にも同様に異物検出ユニット６を取り付けることも勿論可能である。

図９は図５に示した投・受光器１７および反射板１９からなる光電スイッチ２９の変形例を示す図であり、いわゆる反射式の光電スイッチ２９に変えて投光器２６および受光器２８が別体式のいわゆる透過式の光電スイッチ３０を用いている。図９に示すように、ベースプレート１０の上部に上部ブラケット１６を介して光電スイッチ３０のうち投光器２６が取り付けられているとともに、ベースプレート１０の下部には下部ブラケット２７を介して光電スイッチ３０のうち受光器２８が取り付けられていて、投光器２６はゴムチューブ８内の鉛直下方へ向けて直射光Ｌ１を照射し、ゴムチューブ８の内部を通過させた直射光Ｌ１を受光器２８にて受光する。また、反射式の光電スイッチ２９を用いた場合と同様に、戸開動作中に直射光Ｌ１が遮られたことを受光器２８が検知して光電スイッチ３０が検出作動し、その検出作動をしたことを条件にスライドドア４の戸開動作を停止または減速させて戸開時の引き込まれ事故を未然に防止することとなる。この透過式の光電スイッチ３０を用いた場合においては、直射光Ｌ１の光軸が短くなるため光軸の調整が容易となる利点がある。

なお、ベースプレート１０の上部に受光器２８を配置するとともにベースプレート１０の下部に投光器２６を配置することも勿論可能である。

本発明の好適な実施の形態を示す図であって、エレベーターにおける乗場側出入口を示す斜視図。 図１におけるＸ−Ｘ線断面矢視図。 図２における要部拡大図であって、ゴムチューブの断面形状を示す説明図。 同図（Ａ）は図１におけるＡ部の拡大図であって、同図（Ｂ）は図１におけるＢ部の拡大図。 図１における要部の詳細を示す説明図で、特に上部カバーおよび下部カバーを外した内部を示す斜視図。 ゴムチューブの第２の自由壁面のうちスライドドアに近接する部位を押圧した際の挙動を示す説明図。 ゴムチューブの第２の自由壁面のうち反スライドドア側の部位を押圧した際の挙動を示す説明図。 エレベーターにおける乗場側およびエレベーター籠側の出入口の概略を示す断面図であって、同図（Ａ）は戸開形式が二枚両開きタイプの出入口を示す図。同図（Ｂ）は戸開形式が二枚片開きタイプの出入口を示す図。 図４における光電スイッチの変形例を示す斜視図。

符号の説明

１…乗場側出入口
２…縦枠（壁体）
４…スライドドア
４ａ…スライドドアの表側壁面
５…乗場側コーナー部
６…異物検出ユニット
８…ゴムチューブ（光路カバー）
８ａ…第１の取付壁面
８ｂ…第１の自由壁面
８ｃ…第２の自由壁面
１３…下部カバー（保護カバー）
１５…上部カバー（保護カバー）
１７…投・受光器
１９…反射板（反射器）
２１…籠側出入口
２２…籠側コーナー部
２３…高速スライドドア
２３ａ…高速スライドドアの表側壁面
２４…低速スライドドア（壁体）
２５…引違いコーナー部
２６…投光器
２８…受光器
２９…光電スイッチ
３０…光電スイッチ
８２…シャッター部材
８３…リブ
８４…変形容易部
８５…遮光リップ
Ｌ１…直射光（照射光）
Ｌ２…反射光（照射光）

Claims (18)

1. ドア開閉装置により駆動されて出入口を左右方向に開閉するスライドドアの表側壁面とこのスライドドアと重合関係にあって且つ戸開動作時に該スライドドアと相対移動する壁体の戸閉方向側の垂直端面とのなすコーナー部に、光電スイッチの検出域となるビーム状の照射光を上下方向に沿って配置し、
   戸開動作中に照射光が遮られたことをもって光電スイッチが作動したことを条件に少なくとも戸開動作を停止または減速させるようにしたエレベータードアの引き込まれ防止装置であって、
   光電スイッチの照射光およびその周囲を覆うことで光路として遮蔽する可撓性部材製で且つ筒状の光路カバーを上記壁体にその上下方向に沿って設け、
   光路カバー自体の撓み変形に応じて光路内の照射光を遮るシャッター部材を上記光路カバーの内壁面から光路側に向けて突出形成したことを特徴とするエレベータードアの引き込まれ防止装置。
2. 光路カバーのうち上記スライドドアの表側壁面に近接する部位が撓み変形した時にはそれに連動してシャッター部材が照射光を遮る方向に変位する一方で、光路カバーのうち反スライドドア側の部位が撓み変形した時にはシャッター部材が照射光を遮る方向には変位しないように設定してあることを特徴とする請求項１に記載のエレベータードアの引き込まれ防止装置。
3. 光路カバーは、上記壁体の戸閉方向側の垂直壁面に沿う第１の取付壁面と上記スライドドアの表側壁面と対向する第１の自由壁面とを隣り合う二辺として含む角筒状のものであって、この光路カバーとシャッター部材とを一体的に形成してあることを特徴とする請求項２に記載のエレベータードアの引き込まれ防止装置。
4. シャッター部材は、光路カバーにおける第１の取付壁面とそれに対向する第２の自由壁面とを連結しつつ光路カバーの内部空間を上記スライドドアの面直角方向で二分する隔壁状のリブを有していて、
   その光路カバー内の反スライドドア側の内部空間に光電スイッチの照射光を配置してあることを特徴とする請求項３に記載のエレベータードアの引き込まれ防止装置。
5. 光路カバーにおける第２の自由壁面とリブとの連結部よりも第１の取付壁面とリブとの連結部を反スライドドア寄りの位置に設定してあることを特徴とする請求項４に記載のエレベータードアの引き込まれ防止装置。
6. 光路カバーにおける第１の取付壁面とリブとの連結部もしくはその近傍を変形容易部として設定してあることを特徴とする請求項５に記載のエレベータードアの引き込まれ防止装置。
7. シャッター部材を形成しているリブには光路カバー内における反スライドドア側の内部空間に臨む遮光リップを突出形成してあって、
   光路カバーのうち上記スライドドアの表側壁面に近接する部位が撓み変形した時にはそれに連動して遮光リップが照射光を遮る方向に変位する一方で、光路カバーのうち反スライドドア側の部位が撓み変形した時には遮光リップが照射光を遮る方向には変位しないように設定してあることを特徴とする請求項６に記載のエレベータードアの引き込まれ防止装置。
8. コーナー部における壁体とスライドドアの隙間の幅を狭めるように光路カバーを配置することを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のエレベータードアの引き込まれ防止装置。
9. 少なくとも光電スイッチと光路カバーとが異物検出ユニットとして予め一体化されていることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載のエレベータードアの引き込まれ防止装置。
10. 光電スイッチは少なくとも投光器および受光器のほか投光器からの光を受光器へ反射する反射器とを備えた反射式のものであることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載のエレベータードアの引き込まれ防止装置。
11. 光路カバーの上方に受光器および投光器が配置されているとともに、光路カバーの下方に反射器が配置されていることを特徴とする請求項１０に記載のエレベータードアの引き込まれ防止装置。
12. 投光器と受光器および反射器が光路カバーの上下両端にそれぞれ設けられた保護カバー内に配置されていることを特徴とする請求項１０または１１に記載のエレベータードアの引き込まれ防止装置。
13. 光電スイッチは投光器と受光器とを備えた透過式のものであることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載のエレベータードアの引き込まれ防止装置。
14. 受光器および投光器が光路カバーの上下両端にそれぞれ設けられた保護カバー内に配置されていることを特徴とする請求項１３に記載のエレベータードアの引き込まれ防止装置。
15. 出入口がエレベーター籠側に形成された出入口であることを特徴とする請求項１〜１４のいずれかに記載のエレベータードアの引き込まれ防止装置。
16. 出入口が乗場側に形成された出入口であることを特徴とする請求項１〜１４のいずれかに記載のエレベータードアの引き込まれ防止装置。
17. 上記壁体が出入口を形成する縦枠であることを特徴とする請求項１〜１６のいずれかに記載のエレベータードアの引き込まれ防止装置。
18. 前記スライドドアは高速スライドドアであるとともに、上記壁体は出入口開閉時に高速スライドドアの変位に連動して高速スライドドアよりも低速で且つ高速スライドドアと同方向に変位する低速スライドドアであることを特徴とする請求項１〜１６のいずれかに記載のエレベータードアの引き込まれ防止装置。
    

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