KR101210016B1

KR101210016B1 - 슬라이드 도어장치 및 엘리베이터

Info

Publication number: KR101210016B1
Application number: KR1020117006904A
Authority: KR
Inventors: 마사히로 시카이; 도시오 마스다; 유키 가와에
Original assignee: 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Priority date: 2008-12-26
Filing date: 2008-12-26
Publication date: 2012-12-07
Also published as: WO2010073387A1; EP2371754A1; EP2371754B1; JP5289463B2; JPWO2010073387A1; CN102159488B; EP2371754A4; CN102159488A; KR20110053462A

Abstract

슬라이드 도어장치에서는 출입구 프레임의 제1 세로프레임에 제1 케이스가 마련되어 있고, 제2 세로프레임에 제2 케이스가 마련되어 있다. 제1 케이스에는 상하 방향으로 길이가 길고 또한 연속한 제1 발광면을 가지는 제1 발광기가 마련되어 있다. 제2 케이스에는 상하 방향으로 길이가 길고 또한 연속한 제2 발광면을 가지는 제2 발광기가 마련되어 있다. 또, 제1 케이스에는 제2 발광면을 촬상하는 제1 촬상수단이 마련되어 있다. 또한, 제2 케이스에는 제1 발광면을 촬상하는 제2 촬상수단이 마련되어 있다.

Description

슬라이드 도어장치 및 엘리베이터 {SLIDE DOOR DEVICE AND ELEVATOR}

본 발명은 도어를 자동으로 수평으로 이동시키는 슬라이드 도어장치 및 그것을 이용한 엘리베이터에 관한 것이다.

종래의 슬라이드 도어장치에서는 출입구의 좌우의 세로프레임에 길이가 길고 또한 연속한 발광면을 가지는 한 쌍의 발광기와, 대향하는 발광기의 발광면을 촬상하는 한 쌍의 카메라가 마련되어 있고, 이것에 의해 출입구의 전체가 감시영역으로서 커버되고 있다(예를 들면, 특허문헌 1 참조).

[특허문헌 1] 일본국 특개2004-338846호 공보

상기와 같은 종래의 슬라이드 도어장치에서는 출입구 프레임의 좌우의 세로프레임의 각각에 발광기를 위한 개구부와 카메라를 위한 개구부를 마련하고, 발광기와 카메라를 각각 별도로 실장(實裝)할 필요가 있기 때문에, 현장에서의 센서의 설치작업에 시간이 든다.

본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위해서 이루어진 것으로, 출입구의 장애물을 검출하기 위한 센서의 설치를 용이하게 할 수 있는 슬라이드 도어장치 및 그것을 이용한 엘리베이터를 얻는 것을 목적으로 한다.

본 발명에 따른 슬라이드 도어장치는, 수평으로 이동됨으로써 출입구를 개폐하는 도어, 출입구 프레임의 제1 세로프레임에 마련된 상하 방향으로 가늘고 긴 제1 케이스, 출입구 프레임의 제2 세로프레임에 마련된 상하 방향으로 가늘고 긴 제2 케이스, 제1 케이스에 마련되고, 상하 방향으로 길이가 길고 또한 연속한 제1 발광면을 가지는 제1 발광기, 제2 케이스에 마련되고, 상하 방향으로 길이가 길고 또한 연속한 제2 발광면을 가지는 제2 발광기, 제1 케이스에 마련되고, 제2 발광면을 촬상하는 제1 촬상수단, 제2 케이스에 마련되고, 제1 발광면을 촬상하는 제2 촬상수단 및 제1 및 제2 촬상수단으로부터의 신호에 근거하여 출입구의 물체의 유무를 판정하는 화상처리부를 구비하고 있다.

또, 본 발명에 따른 엘리베이터는, 승강로 내를 승강하는 엘리베이터칸, 수평으로 이동됨으로써, 엘리베이터칸과 승강장과의 사이에 마련된 출입구를 개폐하는 엘리베이터 도어, 출입구 프레임의 제1 세로프레임에 마련된 상하 방향으로 가늘고 긴 제1 케이스, 출입구 프레임의 제2 세로프레임에 마련된 상하 방향으로 가늘고 긴 제2 케이스, 제1 케이스에 마련되고, 상하 방향으로 길이가 길고 또한 연속한 제1 발광면을 가지는 제1 발광기, 제2 케이스에 마련되고, 상하 방향으로 길이가 길고 또한 연속한 제2 발광면을 가지는 제2 발광기, 제1 케이스에 마련되고, 제2 발광면을 촬상하는 제1 촬상수단, 제2 케이스에 마련되고, 제1 발광면을 촬상하는 제2 촬상수단, 제1 및 제2 촬상수단으로부터의 신호에 근거하여 출입구의 물체의 유무를 판정하는 화상처리부 및 화상처리부로부터의 정보에 근거하여 엘리베이터 도어의 개폐를 제어하는 엘리베이터칸 제어부를 구비하고 있다.

본 발명에 의하면, 출입구의 장애물을 검출하기 위한 센서의 설치를 용이하게 할 수 있는 슬라이드 도어장치 및 그것을 이용한 엘리베이터를 얻을 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시형태 1에 따른 엘리베이터의 엘리베이터칸 도어장치를 엘리베이터칸 내로부터 본 정면도이다.
도 2는 도 1의 엘리베이터칸 도어장치의 제어회로를 나타내는 블럭도이다.
도 3은 도 1의 제2 케이스를 나타내는 사시도이다.
도 4는 도 3의 제2 케이스의 발광기실의 종단면도이다.
도 5는 도 3의 제2 케이스의 촬상수단실의 종단면도이다.
도 6은 도 5의 제2 케이스의 VI-VI선에 따른 단면도이다.
도 7은 도 5의 제2 케이스의 VII-VII선에 따른 단면도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시형태에 대해서 도면을 참조하여 설명한다.

실시형태 1.

도 1은 본 발명의 실시형태 1에 따른 엘리베이터의 엘리베이터칸 도어장치(슬라이드 도어장치)를 엘리베이터칸 내로부터 본 정면도이다. 도면에서, 승강로 내를 승강하는 엘리베이터칸(1)에는 엘리베이터칸 출입구(1a)가 마련되어 있다. 엘리베이터칸 출입구(1a)는 수평으로 이동되는 엘리베이터 도어로서의 제1 및 제2 엘리베이터칸 도어(2a, 2b)에 의해 개폐된다. 엘리베이터칸 출입구(1a)의 주위에는 엘리베이터칸 출입구 프레임(3)이 마련되어 있다.

엘리베이터칸 출입구 프레임(3)은 엘리베이터칸 출입구(1a)의 좌우에 마련된 제1 및 제2 세로프레임(3a, 3b)과, 제1 및 제2 세로프레임(3a, 3b)의 상단부 사이에 마련된 상부 수평프레임(3c)과, 엘리베이터칸 출입구(1a)의 바닥부에 마련된 하부 수평프레임(3d)을 가지고 있다. 제2 세로프레임(3b)의 전면(前面)에는 엘리베이터칸 조작패널(도시생략)이 마련되어 있다.

제1 세로프레임(3a)에는 제1 케이스(4)가 장착되어 있다. 제2 세로프레임(3b)에는 제2 케이스(5)가 장착되어 있다. 제1 및 제2 케이스(4, 5)는 상하 방향으로 가늘고 긴 형상을 가지고 있고, 제1 및 제2 세로프레임(3a, 3b)의 서로 대향하는 측면의 전체 높이에 걸쳐서 마련되어 있다. 또, 제1 및 제2 케이스(4, 5)는 그들의 전면이 서로 대향하도록 엘리베이터칸 출입구(1a)에 면하여 마련되어 있다. 또한, 제1 및 제2 케이스(4, 5)의 전면은 제1 및 제2 세로프레임(3a, 3b)의 측면으로부터 돌출하지 않도록 제1 및 제2 케이스(4, 5)의 측면과 동일면으로 되어 있다.

더욱이 또, 제1 및 제2 케이스(4, 5)는 엘리베이터칸 출입구(1a)의 깊이 방향에서의 세로프레임(3a, 3b)의 중간부보다도 엘리베이터칸 도어(2a, 2b) 측에 가깝게 배치되어 있다. 특히, 이 예에서는, 제1 및 제2 케이스(4, 5)는 세로프레임(3a, 3b)의 엘리베이터칸 도어(2a, 2b) 측의 단부에 배치되어 있다.

제1 케이스(4)에는 제1 발광기(6)와, 제1 촬상수단으로서의 제1 카메라(7)가 내장되어 있다. 제2 케이스(5)에는 제2 발광기(8)와, 제2 촬상수단으로서의 제2 카메라(9)가 내장되어 있다.

제1 발광기(6)는 상하 방향으로 길이가 길고 또한 연속한 제1 발광면(6a)을 가지고 있다. 제2 발광기(8)는 상하 방향으로 길이가 길고 또한 연속한 제2 발광면(8a)을 가지고 있다. 제1 및 제2 발광면(6a, 8a)은 엘리베이터칸 출입구(1a)의 대략 전체 높이에 걸쳐서 마련되며, 엘리베이터칸 출입구(1a)를 사이에 두고 서로 대향하고 있다.

제1 카메라(7)는 제1 발광면(6a)의 상단부에 인접하여 제1 케이스(4)의 상단부(상부 수평프레임(3c) 근방)에 마련되어 있고, 제2 발광면(8a)을 촬상한다. 제2 카메라(9)는 제2 발광면(8a)의 하단부에 인접하여 제2 케이스(5)의 하단부(하부 수평프레임(3d) 근방)에 마련되어 있으며, 제1 발광면(6a)을 촬상한다.

도 2는 도 1의 엘리베이터칸 도어장치의 제어회로를 나타내는 블럭도이다. 제1 케이스(4) 내에는 제1 발광기(6), 제1 카메라(7) 및 제1 물체검지 제어부(11)가 수용되어 있다. 제1 물체검지 제어부(11)는 제1 발광기(6)를 점등제어한다.

또, 제1 물체검지 제어부(11)는 제1 화상처리부(11a)를 가지고 있다. 제1 화상처리부(11a)는 제1 카메라(7)로 촬상하여 출력되는 화상신호에 근거하여 화상처리를 행하고, 제2 발광기(8)와 제1 카메라(7)와의 사이에 물체(장애물)가 존재하는지 여부를 판정한다. 그리고, 제1 화상처리부(11a)에 의해 물체가 존재한다고 판정되면, 제1 물체검지 제어부(11)는 엘리베이터칸 제어부(10)에 검지신호를 출력한다.

제2 케이스(5) 내에는 제2 발광기(8), 제2 카메라(9) 및 제2 물체검지 제어부(12)가 수용되어 있다. 제2 물체검지 제어부(12)는 제2 발광기(8)를 점등제어한다.

또, 제2 물체검지 제어부(12)는 제2 화상처리부(12a)를 가지고 있다. 제2 화상처리부(12a)는 제2 카메라(9)로 촬상하여 출력되는 화상신호에 근거하여 화상처리를 행하고, 제1 발광기(6)와 제2 카메라(9)와의 사이에 물체가 존재하는지 여부를 판정한다. 그리고, 제2 화상처리부(12a)에 의해 물체가 존재한다고 판정되면, 제2 물체검지 제어부(12)는 엘리베이터칸 제어부(10)에 검지신호를 출력한다.

제1 및 제2 물체검지 제어부(11, 12)는 엘리베이터칸 제어부(10)를 통하여 신호를 서로 송수신함으로써, 제2 및 제1 발광기(8, 6)의 점등?소등의 타이밍을 각각 알 수 있다.

엘리베이터칸 조작패널에는 경보장치(13)가 마련되어 있다. 경보장치(13)는 엘리베이터칸 제어부(10)에 의해 제어되고, 엘리베이터칸(1) 내의 승객에 대해서 경고 아나운스나 경고음을 발하거나 경고표시를 행하거나 한다.

또, 엘리베이터칸 제어부(10)는 엘리베이터칸 도어(2a, 2b)의 개폐를 제어하는 개폐제어부(14)에 대해서 개폐지령을 출력한다. 이와 같은 구성에 의해서, 엘리베이터칸 제어부(10)는 물체검지 제어부(11, 12)로부터의 검지신호에 따라서, 경보장치(13)를 동작시키거나 엘리베이터칸 도어(2a, 2b)의 개폐를 제어하거나 한다.

또한, 엘리베이터칸 제어부(10), 제1 물체검지 제어부(11), 제2 물체검지 제어부(12) 및 개폐제어부(14)는 각각 마이크로 컴퓨터를 가지고 있으며, 마이크로 컴퓨터에 격납된 프로그램에 근거하여 각각의 기능을 실행할 수 있다.

도 3은 도 1의 제2 케이스(5)를 나타내는 사시도이다. 제2 케이스(5)는 전면이 개구된 케이스 본체(구조체)(21)와, 케이스 본체(21) 내의 폭 방향 중간부에 마련된 사이 구획판(22)을 가지고 있다. 또, 케이스 본체(21)의 상단부에는 상부 캡(23)이 마련되어 있으며, 케이스 본체(21)의 하단부에는 하부 캡(24)이 마련되어 있다.

케이스 본체(21) 내의 공간은 사이 구획판(22)에 의해 좌우 2개의 공간, 즉 발광기실(21a)과 촬상수단실(21b)로 구분되어 있다. 제2 발광기(8)는 발광기실(21a)에 배치되어 있다. 제2 카메라(9)는 촬상수단실(21b)의 하단부에 배치되어 있다. 사이 구획판(22)은 제2 발광기(8)가 발하는 광을 투과시키지 않는 것으로, 발광기실(21a)과 촬상수단실(21b)과의 사이에서 광이 새지 않도록 되어 있다.

발광기실(21a)의 전면에는 광을 투과?확산시키는 투과확산판(25)이 마련되어 있다. 발광기실(21a)의 전면 개구는 투과확산판(25)에 의해 폐색되어 있다. 투과확산판(25)으로서는, 예를 들면 반투명의 유백색(乳白色)의 수지판 또는 표면이 확산처리된 투명 수지판이나 유리판이 이용된다. 또, 제2 발광면(8a)은 투과확산판(25)에 의해 형성되어 있다.

촬상수단실(21b)의 전면에는 필터 커버(26)가 마련되어 있다. 필터 커버(26)는 대향하는 발광기인 제1 발광기(6)로부터의 광을 투과하고, 그 광의 파장 이외의 광이 적어도 일부를 차단한다. 즉, 필터 커버(26)는 광학 필터로서 물체 검지에 불필요한 파장의 광을 차단하고, 제1 발광기(6)로부터의 광을 선택적으로 투과한다. 또, 필터 커버(26)로서는, 예를 들면 수지판 또는 유리판이 이용된다.

도 4는 도 3의 제2 케이스(5)의 발광기실(21a)의 종단면도, 도 5는 도 3의 제2 케이스(5)의 촬상수단실(21b)의 종단면도, 도 6은 도 5의 제2 케이스(5)의 VI-VI선에 따른 단면도, 도 7은 도 5의 제2 케이스(5)의 VII-VII선에 따른 단면도이다.

제2 발광기(8)는 투과확산판(25)에 대향하여 발광기실(21a) 내에 마련된 기판(27)과, 상하 방향으로 서로 간격을 두고 기판(27)에 실장된 복수의 광원(점광원)(28)과, 투과확산판(25)을 가지고 있다. 모든 광원(28)은 투과확산판(25)으로부터 소정의 간격을 두고 투과확산판(25)에 대향하고 있다.

광원(28)으로서는, 예를 들면 발광 다이오드, 반도체 레이저, 램프 또는 전계발광소자가 이용된다. 또, 광원(28)은 바람직하게는 단일 파장의 가시광선 또는 적외광을 발한다.

제2 카메라(9)는 촬상수단실(21b)의 하단부에 기울기 위쪽을 향하여 경사져서 배치되어 있다. 제2 물체검지 제어부(12)는 촬상수단실(21b) 내의 제2 카메라(9)의 위쪽에서 제2 카메라(9)의 근방에 수용되어 있다.

제1 케이스(4)의 구조는 제2 케이스(5)와 동일하다. 제1 케이스(4)에 대해서는, 필터 커버(26)는 대향하는 발광기인 제2 발광기(8)로부터의 광을 투과하고, 그 광의 파장 이외의 광 중 적어도 일부를 차단한다. 제1 발광기(6)는 제2 발광기(8)와 마찬가지로, 기판(27), 광원(28) 및 투과확산판(25)을 가지고, 발광기실(21a)에 배치되어 있다.

또, 제1 카메라(7)는 촬상수단실(21b)의 상단부에 기울기 아래쪽을 향하여 경사져서 배치되어 있다. 제1 물체검지 제어부(11)는 촬상수단실(21b) 내의 제1 카메라(7)의 하부에서 제1 카메라(7)의 근방에 수용되어 있다.

다음으로, 물체의 검출방법에 대해서 설명한다. 우선, 발광기(6, 8)가 점등하고 있지 않을 때의 카메라(7, 9)로부터의 화상 데이터(α)와, 발광기(6, 8)가 점등하고 있을 때의 화상 데이터(β)를 화상처리부(11a, 12a)에 취입한다. 그리고, 화상 데이터(β)로부터 화상 데이터(α)를 뺀 차분화상(γ)을 연산한다. 물체의 감시를 실행할 때에는 이와 같은 동작을 반복한다.

이와 같은 차분처리를 행하면, 차분화상(γ)에는 주위의 외광이 제거된 발광면(6a, 8a)의 상(像)만이 남는다. 따라서, 카메라(7, 9)를 정점(頂点)으로 하여 발광면(6a, 8a)을 저변으로 하는 2개의 삼각형의 감시영역 내에 광을 차단하는 물체가 존재하지 않는 경우, 차분화상(γ)에는 연속한 1개의 직선 모양의 발광면상이 남는다.

이것에 대해서, 감시영역 내에 광을 차단하는 물체가 존재하는 경우, 광의 일부가 차단되기 때문에, 차분화상(γ)의 발광면상이 복수로 분단되어 불연속이 되거나, 발광면상의 길이가 통상시보다도 짧아지거나 한다. 화상처리부(11a, 12a)는 발광면상이 불연속으로 된 것, 짧아진 것 또는 발광면상이 소실한 것을 검출하면, 세로프레임(3a, 3b) 사이에 물체가 존재한다고 판정하고, 그 취지의 신호를 엘리베이터칸 제어부(10)에 보낸다.

이와 같은 엘리베이터의 엘리베이터칸 도어장치에서는 제1 발광기(6)와 제1 카메라(7)가 공통의 제1 케이스(4)에 마련되고, 제2 발광기(8)와 제2 카메라(9)가 공통의 제2 케이스(5)에 마련되어 있으므로, 현장에서의 센서의 설치작업은 케이스(4, 5)를 세로프레임(3a, 3b)에 장착하는 것만으로 되어, 센서의 설치작업을 용이하게 할 수 있다.

또, 케이스 본체(21) 내를 사이 구획판(22)에 의해서 발광기실(21a)과 촬상수단실(21b)로 분할하고, 발광기(6, 8)와 카메라(7, 9)를 나누어 배치함으로써, 카메라(7, 9)에 불필요한 광이 들어가는 것을 방지하여, 검출정밀도를 향상시킬 수 있다.

또한, 촬상수단실(21b)의 전면에 필터 커버(26)를 마련함으로써, 카메라(7, 9)에 불필요한 파장의 광이 들어가는 것을 방지하여, 검출정밀도를 향상시킬 수 있다.

더욱이 또, 제1 및 제2 물체검지 제어부(11, 12)를 촬상수단실(21b)에 수용함으로써, 스페이스를 유효하게 이용할 수 있음과 아울러, 카메라(7, 9)와 물체검지 제어부(11, 12)를 가깝게 배치하여 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

또한, 제1 및 제2 물체검지 제어부는 일체화해도 된다.

또, 상기의 예에서는 물체에 의해 차광되어 발광면상이 중단되거나 짧아지거나 하는 것으로 물체를 검출했지만, 물체의 검출방법은 이것에 한정되지 않는다. 예를 들면, 최신의 차분화상과 소정 시간 전의 차분화상과의 차분인 시간차분화상을 구하고, 시간차분화상에 소정값 이상의 값이 존재하는지 여부를 판정해도 된다. 이 방법에서는, 물체가 존재하지 않으면, 시간차분화상은 전면에서 거의 0의 값이 된다. 또, 움직이는 물체가 존재하면, 시간차분화상에 소정값 이상의 부분이 출현한다. 이 때문에, 소정값 이상의 부분이 있으면, 물체가 존재한다고 판정할 수 있다. 이와 같은 방법에 의하면, 발광면(6a, 8a)에 부착되어 움직이지 않는 먼지를 배제하고, 승객 등의 움직이는 물체만을 효율 좋게 검출할 수 있다.

또한, 상기의 예에서는 양쪽 열림식의 슬라이드 도어장치에 대해서 설명했지만, 한쪽 열림식이라도 본 발명은 적용할 수 있으며, 엘리베이터칸 도어 및 승강장 도어의 매수도 특별히 한정되지 않는다.

더욱이 또, 상기의 예에서는 본 발명을 엘리베이터의 엘리베이터칸 도어장치에 적용했지만, 승강장 도어장치에도 적용할 수 있다. 또, 예를 들면 건물에 마련된 출입구, 열차 등의 타는 것의 승강구 또는 열차의 플랫폼의 승강구에도 본 발명의 슬라이드 도어장치를 적용할 수 있다.

Claims

수평으로 이동됨으로써 출입구를 개폐하는 도어,
출입구 프레임의 제1 세로프레임에 마련된 제1 케이스,
상기 출입구 프레임의 제2 세로프레임에 마련된 제2 케이스,
상기 제1 케이스에 마련되고, 상하 방향으로 연속한 제1 발광면을 가지는 제1 발광기,
상기 제2 케이스에 마련되고, 상하 방향으로 연속한 제2 발광면을 가지는 제2 발광기,
상기 제1 케이스에 마련되고, 상기 제2 발광면을 촬상하는 제1 촬상수단,
상기 제2 케이스에 마련되고, 상기 제1 발광면을 촬상하는 제2 촬상수단 및
상기 제1 및 제2 촬상수단으로부터의 신호에 근거하여 상기 출입구의 물체의 유무를 판정하는 화상처리부를 구비하고 있고,
상기 제1 및 제2 케이스는 전면(前面)이 개구한 케이스 본체와, 상기 케이스 본체 내의 폭 방향 중간부에 마련된 사이 구획판을 각각 가지고,
상기 케이스 본체 내는 상기 사이 구획판에 의해 발광기실과 촬상수단실로 구분되어 있으며,
상기 제1 및 제2 발광기는 상기 발광기실에 배치되고,
상기 제1 및 제2 촬상수단은 상기 촬상수단실에 배치되어 있는 슬라이드 도어장치.
삭제
청구항 1에 있어서,
상기 촬상수단실의 전면에는 상기 제1 및 제2 발광기 중 대향하는 발광기로부터의 광을 투과하고, 그 광의 파장 이외의 광 중 적어도 일부를 차단하는 필터 커버가 마련되어 있는 슬라이드 도어장치.
청구항 1에 있어서,
상기 제1 및 제2 발광기는 상기 발광기실 내에 상하 방향으로 서로 간격을 두고 배치된 복수의 광원과, 상기 발광기실의 전면에 마련되고, 상기 광원으로부터의 광을 투과?확산시키는 투과확산판을 가지고 있는 슬라이드 도어장치.
청구항 1에 있어서,
상기 화상처리부는 상기 제1 촬상수단으로부터의 신호를 처리하는 제1 화상처리부와, 상기 제2 촬상수단으로부터의 신호를 처리하는 제2 화상처리부를 가지고,
상기 제1 및 제2 화상처리부는 상기 촬상수단실 내에 배치되어 있는 슬라이드 도어장치.
승강로 내를 승강하는 엘리베이터칸,
수평으로 이동됨으로써, 상기 엘리베이터칸과 승강장과의 사이에 마련된 출입구를 개폐하는 엘리베이터 도어,
출입구 프레임의 제1 세로프레임에 마련된 제1 케이스,
상기 출입구 프레임의 제2 세로프레임에 마련된 제2 케이스,
상기 제1 케이스에 마련되고, 상하 방향으로 연속한 제1 발광면을 가지는 제1 발광기,
상기 제2 케이스에 마련되고, 상하 방향으로 연속한 제2 발광면을 가지는 제2 발광기,
상기 제1 케이스에 마련되고, 상기 제2 발광면을 촬상하는 제1 촬상수단,
상기 제2 케이스에 마련되고, 상기 제1 발광면을 촬상하는 제2 촬상수단,
상기 제1 및 제2 촬상수단으로부터의 신호에 근거하여 상기 출입구의 물체의 유무를 판정하는 화상처리부 및
상기 화상처리부로부터의 정보에 근거하여 상기 엘리베이터 도어의 개폐를 제어하는 엘리베이터칸 제어부를 구비하고
상기 제1 및 제2 케이스는 전면(前面)이 개구한 케이스 본체와, 상기 케이스 본체 내의 폭 방향 중간부에 마련된 사이 구획판을 각각 가지고,
상기 케이스 본체 내는 상기 사이 구획판에 의해 발광기실과 촬상수단실로 구분되어 있으며,
상기 제1 및 제2 발광기는 상기 발광기실에 배치되고,
상기 제1 및 제2 촬상수단은 상기 촬상수단실에 배치되어 있는 엘리베이터.