JP2002265175A - エレベータ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 縦枠と扉との隙間又は扉と扉との間に隙間に
物が引き込まれることのないエレベータ装置を提供す
る。 【解決手段】 エレベータ装置１０は、水平方向に所定
の間隔をあけて対向し、間に開口部３４を形成する左右
垂直面８２と、開口部を水平方向に横切って該開口部を
開閉する扉３８とを有する。エレベータ装置は、発光器
８８と受光器９０とを備えており、それらは開口部を垂
直方向に横切る断面上で該開口部に臨む場所に配置され
ている。また、発光器８８と受光器９０は、上下に配置
されており、下方に配置された一方は左右垂直面の少な
くとも一方に配置されている。また、好ましい形態で
は、発光器と受光器は、垂直面から開口部内に実質的に
突出しないように設けてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータ装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】エレベータの扉開放時に扉と扉収容部
（戸袋）との隙間に物が引き込まれるのを防止するため
に種々のエレベータ装置が提案されている。

【０００３】具体的に、特開昭６３‐６６０８４号公報
には、出入口を形成している縦枠の扉収容部側に縦方向
の窪みを設け、この窪みの下端と上端にそれぞれ発光器
と受光器を設け、これら発光器と受光器によって扉と扉
収容部との隙間の近くに物（例えば、衣服）の存在が検
出されると、扉の開放動作を禁止する安全装置が開示さ
れている。

【０００４】また、特開平１１−３１０３７５号公報に
は、扉と扉収容部との間に形成された隙間の上下に発光
器と受光器を配置し、隙間に侵入した物を検出する安全
装置が開示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前者の公報に
開示された安全装置は、縦方向の窪みの下端に埃や異物
が溜まり、それが誤検出を招来するおそれがある。ま
た、後者の公報に開示された安全装置は、隙間の中に入
った物を検出するものであって、隙間に物が入るのを未
然に防止するものでない。

【０００６】

【課題を解決するための手段】これらの問題を解消する
ため、本発明は、水平方向に所定の間隔をあけて対向
し、間に開口部を形成する左右垂直面と、前記開口部を
水平方向に横切って該開口部を開閉する扉とを備えたエ
レベータ装置において、前記エレベータ装置は、発光器
として機能する光学機器と受光器として機能する別の光
学機器とを少なくとも備えており、前記２つの光学機器
は前記開口部を垂直方向に横切る断面上で前記開口部に
臨む場所に配置されており、前記２つの光学機器の一方
は他方よりも下方に配置されており、前記２つの光学機
器のうち下方に配置された一方の光学機器は前記左右垂
直面の少なくとも一方に配置されていることを特徴とす
る。

【０００７】本発明の他の形態において、前記垂直面に
設けた光学機器は、前記垂直面から開口部内に実質的に
突出しないように、前記開口部に望む部分が前記垂直面
とほぼ同一の平面上に位置していることを特徴とする。

【０００８】本発明の他の形態において、前記２つの光
学機器のうち上方に配置された他方の光学機器は、前記
一方の光学機器が配置されている前記垂直面の上端近傍
に配置されていることを特徴とする。

【０００９】本発明の他の形態は、前記左右垂直面の上
下端を互いにそれぞれ連結する上下水平面を有し、前記
２つの光学機器のうち上方に配置された他方の光学機器
は、前記上水平面に設けられていることを特徴とする。

【００１０】本発明の他の形態は、前記扉を、前記扉が
前記開口部を完全に閉鎖した閉鎖位置と、前記扉が前記
開口部を完全に開放した開放位置との間で移動させる扉
駆動部と、前記扉が閉鎖位置から開放位置に移動中に、
前記受光器で検出された光量が予め決められた基準値以
下と判断されると、前記扉駆動部の駆動を禁止する制御
部と、を備えたことを特徴とする。

【００１１】本発明の他の形態は、警報部と、前記扉
を、前記扉が前記開口部を完全に閉鎖した閉鎖位置と、
前記扉が前記開口部を完全に開放した開放位置との間を
移動する扉駆動部と、前記扉が閉鎖位置から開放位置に
移動する間で、前記受光器で検出された光量が予め決め
られた基準値以下と判断されると、前記警報部を駆動し
て警報を発する制御部と、を備えたことを特徴とする。

【００１２】本発明の他の形態は、前記受光器が複数設
けられ、該複数の受光器は、前記発光器から異なる水平
距離を有する場所にそれぞれ配置されており、前記複数
の受光器のうちいずれの受光器で検出された光量が前記
基準値以下と判断されたかに応じて、前記制御部は異な
る処理を実行することを特徴とする。

【００１３】本発明の他の形態は、前記受光器が複数設
けられ、該複数の受光器は、前記発光器から異なる水平
距離を有する場所にそれぞれ配置されており、前記複数
の受光器のうち前記発光器に最も近い受光器で検出され
た光量が前記基準値以下と判断されると、前記制御回路
は扉駆動部の駆動を禁止することを特徴とする。

【００１４】本発明の他の形態は、前記扉が一枚の扉部
分からなることを特徴とする。

【００１５】本発明の他の形態は、前記扉が前記開口部
を左右からそれぞれ開閉する２枚の扉部分からなること
を特徴とする。

【００１６】本発明の他の形態は、前記扉が、第１の扉
部分と、該第１の扉部分と共に移動し、該第１の扉部分
の移動方向に向かって該第１の移動装置に対して相対的
に移動する第２の扉部分とを有することを特徴とする。

【００１７】本発明の他の形態は、前記光学機器を設け
た垂直面が、扉に隣接して配置された固定縦枠であるこ
とを特徴とする。

【００１８】本発明の他の形態は、前記光学機器を設け
た垂直面が、前記扉の端面であることを特徴とする。

【００１９】本発明の他の形態において、前記発光器
は、前記開口部に隣接して配置された光透過板と、前記
光透過板の背後に配置された発光源とを有することを特
徴とする。

【００２０】本発明の他の形態において、前記透過板は
発光源から出射された光とほぼ直交する入射面を有する
ことを特徴とする。

【００２１】本発明の他の形態は、前記透過板と前記発
光源が一体的に保持され、これら透過板と発光源が前記
開口部に垂直な軸を中心に回転自在に設けてあることを
特徴とする。

【００２２】本発明の他の形態において、前記発光器
は、前記開口部に隣接して配置された光透過部材と、前
記光透過部材に埋め込まれた発光源とを有することを特
徴とする。

【００２３】本発明の他の形態において、前記エレベー
タ籠は該エレベータに積載された負荷を検出する負荷検
出器と、前記負荷検出器により検出された負荷が所定の
値以下である場合、前記扉駆動部の駆動を禁止する処理
を解除する手段とを有することを特徴とする。

【００２４】本発明の他の形態において、前記エレベー
タ籠は該エレベータに積載された負荷を検出する負荷検
出器と、前記負荷検出器により検出された負荷が所定の
値以下で且つ前記受光器の受光量が所定の値以下の場
合、警報を発する手段とを有することを特徴とする。

【００２５】本発明の他の形態は、一つの受光器に向け
て光を出射する複数の発光器を備えており、前記複数の
発光器から出射された光の前記受光器における受光量が
共に所定の基準値以下の場合は前記受光器が故障してい
ると判断し、前記複数の発光器のうち一方から出射され
た光の前記受光器における受光量が所定の基準値以下の
場合は前記一方の発光器が故障していると判断すること
を特徴とする。

【００２６】本発明の他の形態は、複数の受光器に向け
て光を出射する一つの発光器を備えており、前記複数の
受光器における受光量が共に所定の基準値以下の場合は
前記発光器が故障していると判断し、前記複数の受光器
のうち一方の受光量が所定の基準値以下の場合は前記一
方の受光器が故障していると判断することを特徴とす
る。

【００２７】本発明の他の形態は、前記開口部がエレベ
ータ籠に形成される開口部であることを特徴とする。

【００２８】本発明の他の形態は、前記開口部が建物に
形成された開口部であることを特徴とする。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下添付図面を参照して本発明の
複数の実施形態を説明する。

【００３０】〔実施の形態１〕図１は建物内に設置され
たエレベータ装置の概略を示す図、図２はエレベータ籠
（以下、「籠」という。）の内部から籠の出入口と扉を
見た図、図３はエレベータ乗り場（以下、「乗場」）か
ら乗場の出入口と扉を見た図、図４と図５は乗場に停車
した籠と乗場の横断面図である。

【００３１】図１に示すように、エレベータ装置１０の
昇降体１２は、建物１４のエレベータ昇降路１６内を、
該昇降路１６に沿って上下に配置された複数の垂直ガイ
ドレール１８にガイドされながら、昇降できるように配
置されている。昇降路１６の上部には、モータ２０を内
蔵したワイヤ巻取り装置２２が固定されている。ワイヤ
巻取り装置２２に巻かれたワイヤ２４の端部は昇降体１
２に連結されており、巻取り装置２２の駆動に基づいて
昇降体１２が昇降路１６を上下するようにしてある。

【００３２】昇降体１２は、乗客や荷物を積載するため
の居室を構成する籠２６と、この籠２６の周囲に設けた
補強構造の籠枠２８とを有する。昇降体１２の停止階に
おいて籠２６の内の居室３０と停止階の乗場３２とを相
互に連通し又連通された居室と乗場を遮断するために、
籠２６の出入口（開口部）３４と乗場３２の出入口（開
口部）３６にはそれぞれ籠扉３８と乗場扉４０が設けて
ある。

【００３３】図２に示すように、籠２６の出入口３４
は、左右の縦枠４２と、縦枠４２の下端を互いに連結す
る下部水平枠４４と、左右縦枠４２の上端を互いに連結
する上部水平枠４６により、それらの内側に形成されて
いる。籠２６の居室３０に臨む縦枠４２の前部垂直面４
８には操作パネル５０が設けてある。操作パネル５０に
は、複数の降車階指定ボタン５２・開ボタン５４・閉ボ
タン５６・警報装置５８・表示装置６０が配置されてい
る。一方、上部水平枠４６の前部垂直面６２には、籠２
６の位置（移動中の位置）を表示する表示灯６４が設け
てある。

【００３４】扉３８は、左右の縦枠４２の背後に形成さ
れた扉収容部６６（図４、図５参照）から出入口３４に
進退する２枚の扉部分６８を備えた両開き式扉である。
これら左右の扉部分６８は、籠２６の適宜場所に設けた
扉駆動部７０（図１参照）により、図４に示すように左
右の扉部分６８の対向端面が互いに接触して出入口３４
を閉鎖する閉鎖位置と、図５に示すように左右の扉部分
６８が出入口３４から退避してそれぞれ左右の扉収容部
６６に完全に収容されている開放位置との間を移動する
ようにしてある。

【００３５】扉駆動部７０は、例えば、米国特許第３，
７８３，９７７号公報に記載されているように、電動モ
ータと該電動モータの回転を扉に伝達する機構を備えた
ものが好適に利用できる。

【００３６】図２に戻り、このような構成を有する籠２
６は、縦枠４２と開放動作中の扉３８との間の隙間７２
に物（例えば、衣服）が引き込まれるのを防止する安全
装置７４を備えている。安全装置７４は、出入口３４を
横切る垂直断面（図４に仮想線７６で示す断面）上に、
第１の光学機器７８と第２の光学機器８０を備えてい
る。第１の光学機器７８は、出入口３４の左右端部を定
める縦枠垂直面８２に嵌め込まれている。また、第２の
光学機器８０は、出入口３４の上端を定める上部水平面
８４に嵌め込まれている。本実施形態では、第１の光学
機器７８に発光器８８が利用され、第２の光学機器８０
に受光器９０が利用されており、発光器８８から出射さ
れた光が受光器９０で受光できるようにしてある。

【００３７】隙間７２の近くに存在する物を検出するた
めに、第１の光学機器７８は、縦枠垂直面８２の下端近
傍（好ましくは、縦枠垂直面８２の下端から約１０〜３
０ｃｍの位置）に設けてある。また、第２の光学機器８
０は、上部水平面８４の縦枠上端近傍（好ましくは、縦
枠垂直面８２の上端から約５〜２０ｃｍの位置）に設け
てある。さらに、第１及び第２の光学機器７８，８０
は、隙間７２の近傍にある物を検出する目的のために、
出来るだけ隙間７２の近くに設けるのが好ましい。

【００３８】上述のように、第１の光学機器７８と第２
の光学機器８０は、隙間７２の近傍に存在する物を光学
的に検出するものである。したがって、その物を検出で
きる限り、発光器８８から出射される光は、可視光又は
不可視光のいずれかに限るものでないし、特定の波長も
限定されることもない。

【００３９】本発明の安全装置７４が最も特徴とする点
の一つは、発光器８８の出入口３４に臨む光出射面が、
縦枠垂直面８２の表面とほぼ面一に、すなわち実質的に
縦枠垂直面８２から突出することもなく又実質的に後退
することもなく配置されていることである。同様に、受
光器９０も、上部水平面４６の表面とほぼ面一に設けて
ある。したがって、出入口３４を通過する荷物が発光器
８８又は受光器９０に接触してそれらを損傷することが
ない。また、上部水平面４６に設けた受光器９０はその
光入射面が下に向いているので該光入射面に埃が付着し
堆積することがないし、同様に縦枠垂直面８２に設けた
発光器８８の出射面も垂直に配置されているので埃が付
着することがない。

【００４０】次に、図３に示すように、建物の乗場出入
口（開口部）３６は、左右の縦枠（縦壁）９２と、縦枠
９２の下端を互いに連結する下部水平枠（床壁）９４
と、縦枠９２の上端を互いに連結する上部水平枠９６に
より、それらの内側に形成されている。出入口３６の左
側又は右側若しくは両側の建物壁部分には、上昇呼びボ
タン９８・下降呼びボタン１００・警報装置１０２・表
示装置１０４が設けてある。また、上部水平枠９６に
は、籠２６の位置を指示する表示灯１０６が設けてあ
る。

【００４１】乗場扉４０は、籠２６の扉３８と同様に、
左右の縦枠９２の背後に形成された扉収容部１０８（図
４及び図５参照）から出入口３６に進退する２枚の扉部
分１１０を備えた両開き式扉で、左右の扉部分１１０は
乗場扉駆動機構１１１（図１参照）に連結されている。
乗場扉駆動機構１１１は、建物のエレベータ昇降路を昇
降する籠２６が乗場３２に到着した時、該籠２６の扉駆
動部７０に駆動連結され、籠扉３８の開閉に合わせて、
乗場扉４０を図３に示す閉鎖位置と図４に示す開放位置
との間を移動させる。

【００４２】籠２６と同様に、乗場３２も乗場縦枠９２
と開放動作中の扉部分１１０との間の隙間１１２に物
（例えば、衣服）が引き込まれるのを防止する安全装置
１１４を備えている。安全装置１１４は、出入口３６を
横切る垂直断面（図３に仮想線１１６で示す断面）上
に、第１の光学機器１１８と第２の光学機器１２０を備
えている。第１の光学機器１１８は、出入口３６の左右
端部を定める縦枠垂直面１２２に嵌め込まれている。ま
た、第２の光学機器１２０は、出入口３６の上端を定め
る上部水平面１２４に嵌め込まれている。本実施形態で
は、第１の光学機器１１８に発光器８８が利用され、第
２の光学機器１２０に受光器９０が利用されており、発
光器８８から出射された光が受光器９０で受光できるよ
うにしてある。

【００４３】第１の光学機器１１８は、垂直面１２２の
下端近傍（好ましくは、垂直面１２２の下端から約１０
〜３０ｃｍの位置）に設けてある。また、第２の光学機
器１２０は、上部水平面１２４の端部近傍（好ましく
は、垂直面１２２の上端から約５〜２０ｃｍの位置）に
設けてある。さらに、第１及び第２の光学機器１１８，
１２０は、出来るだけ隙間１１２の近く、すなわちエレ
ベータ昇降路側に設けるのが好ましい。

【００４４】また、乗場３２の安全装置１１４において
も、発光器８８は、その光出射面が縦枠垂直面１２２の
表面とほぼ面一に設けてあり、受光器９０もその受光面
が上部水平面１２４とほぼ面一に設けてある。したがっ
て、乗場出入口３６を通過する荷物が発光器８８又は受
光器９０に接触してそれらを損傷することがないし、発
光器８８及び受光器９０の表面に埃が付着し堆積するこ
ともない。

【００４５】図６は、安全装置７４，１１４の制御回路
１２２を示す。この制御回路１２２は、主に建物側の装
置を制御する第１制御部（中央制御部）１２４と、各籠
２６に設けた装置を制御する第２制御部（籠制御部）１
２６を有し、両制御部１２４，１２６は相互に通信可能
に接続されている。第１制御部１２４は、各乗場３２の
発光器８８・受光器９０・警報装置１０２・表示装置１
０４と、モータ２０の駆動を制御する昇降制御部１２８
を備えている。一方、第２制御部（籠制御部）１２６
は、籠２６の発光器８８・籠受光器９０・警報装置５８
・表示装置６９・扉駆動部７０の駆動を制御する開閉制
御部１３０に接続されている。

【００４６】図７は、籠側安全装置７４に係る第２制御
部１２６の制御内容示すフローチャートである。このフ
ローチャートにおいて、第２制御部１２６は、籠２６が
エレベータ昇降路１６内を昇降中であるか否か判断する
（ステップＳ１）。この判断は、籠２６の昇降を制御す
る第１制御部１２４から第２制御部１２６に送信される
信号により判断される。籠２６が昇降中の場合、第２制
御部１２６は、発光器８８から出射された光を受光する
受光器９０の受光量が予め決められた基準値以下（非受
光）か否か判断する（ステップＳ２）。判断の結果、受
光器９０の受光量が基準値以下（非受光）と判断された
場合、すなわち、隙間７２の近傍に物が存在すると判断
された場合、第２制御部１２６は籠２６内の籠警報装置
５８を起動し、籠２６内に居る乗客に必要な警告を与え
る（ステップＳ５）。警告の内容は、警告音（ブザー
音）、音声メッセージ（例えば、「扉から離れて下さ
い。」）、警告音と音声メッセージの併用のいずれでも
よい。警告だけでなく、籠表示装置６０に、音声メッセ
ージと同様のメッセージを文字表示してもよい。

【００４７】ステップＳ１で籠２６が停止していると判
断されると、第２制御部１２６は、受光器９０の受光量
が基準値以下か否か（ステップＳ３）。判断の結果、受
光器９０の受光量が基準値以下と判断された場合、すな
わち、隙間７２の近傍に物が存在すると判断された場
合、第２制御部１２６は開閉制御部１３０に信号を送
り、扉３８，４０の開動作を禁止する（ステップＳ
４）。既に、扉３８，４０が開放動作中の場合も同様
で、受光器９０が光を検出しなかった場合、開放動作を
一旦停止する。次に、第２制御部１２６は、籠２６内の
警報装置５８を起動し、籠２６内に居る乗客に必要な警
告を与える（ステップＳ５）。

【００４８】図８は、乗場側安全装置１１４に係る第１
制御部１２４の制御内容示すフローチャートである。図
示するように、このフローチャートは、図６のフローチ
ャートと類似しており、第１制御部１２４は、籠２６が
エレベータ昇降路１６内を昇降中であるか否か判断し
（ステップＳ６）、籠２６が昇降中の場合、発光器８８
から出射された光を受光する受光器９０の受光量が所定
の基準値以下（非受光）か否か判断する（ステップＳ
７）。判断の結果、受光器９０の受光量が基準値以下の
場合、すなわち、隙間１１２の近傍に物が存在すると判
断された場合、第１制御部１２４は警報装置１０２を起
動し、乗場３２で待機している乗客に必要な警告を与え
る（ステップＳ１０）。警告の内容は、籠２６の警報装
置５８から出されるものと同一でもよい。

【００４９】籠２６が停止している場合、第１制御部１
２４は、乗場発光器８８から出射された光を乗場受光器
９０が検出したか否か判断し（ステップＳ８）、扉受光
器９０の受光量が基準値以下と判断された場合、すなわ
ち、隙間１１２の近傍に物が存在すると判断された場
合、第１制御部１２４は扉３８，４０の開放動作を禁止
し（ステップＳ９）、警報装置１０２を起動して待機中
の乗客に必要な警告を与える（ステップＳ１０）。

【００５０】以上のように、本発明の安全装置７４，１
１４によれば、扉３８（４０）と扉収容部６６（１０
８）との間の隙間７２（１１２）の近くに存在する物が
検出されると、扉３８（４０）の開放動作が禁止される
ので、その隙間７２（１１２）に物が引き込まれること
がない。また、籠２６の昇降中も、扉３８（４０）の近
くに物が有ればその物が検出されて、警報又は表示によ
って乗客に注意が喚起されるので、扉３８（４０）の開
放時、隙間７２（１１２）に物が引き込まれることはな
く、更に安全である。さらに、以上では本発明を両開き
扉に適用した例を説明したが、片開き式の扉にも以上の
構成を同様に適用できる。

【００５１】〔実施の形態２〕扉３８、４０の開放動作
を停止する処理は、籠２６内に乗客が居る場合、その乗
客の安全を確保するうえで特に有効である。しかし、籠
２６内に乗客が居ない場合、扉３８の開放動作中に、隙
間７２との間に物が引き込まれる危険はない。したがっ
て、籠２６内に乗客が居る場合には上述した扉開放処理
を実行し、籠２６内に乗客が居ない場合には異なる処理
を行うようにしてもよい。

【００５２】具体的に、エレベータ装置１０には、籠２
６内の乗客（負荷）を検出する手段として、例えば、図
１に示すように、モータ２０の負荷検出器１３２、ワイ
ヤ２４と籠２６との連結部に設けた負荷検出器１３４、
又は籠２６の底部と籠枠２８との間に設けた負荷検出器
１３６が配置され、その検出器１３２，１３４又は１３
６が第２制御部１２６に接続される（図９参照）。これ
らの負荷（荷重）検出器に代えて、籠２６の天井部等に
ＣＣＤカメラ等の撮像装置（図２に符号１４０で示
す。）を設け、この撮像装置１３８で撮影した画像を処
理することにより乗客の有無を検出することも可能であ
る。

【００５３】図１０は負荷検出器を備えた制御回路の制
御を示し、この制御によれば、第２制御部１２６は、負
荷検出器１３４、１３４又は１３６の出力から負荷の有
無（すなわち、籠内に乗客が居るか否か）を判断する
（ステップＳ０）。そして、負荷が無いと判断された場
合、第２制御部１２６は上述したステップＳ１〜Ｓ５の
処理を実行することなく、扉開放処理を終了し、負荷が
有ると判断された場合、上述した扉開放処理（図７参
照）と同一の処理を実行する。

【００５４】このように構成された第２の実施の形態に
よれば、発光器８８又は受光器９０の誤作動又は故障に
より、不要に扉の開閉動作が停止することはない。

【００５５】〔実施の形態３〕負荷検出器を備えた安全
装置の扉開放処理は、図１１に示すように、籠２６内に
乗客の居ることが検出される（ステップＳ０）と発光器
７８を作動し（ステップＳ１１）、籠２６内に乗客の居
ないことが検出される（ステップＳ０）と発光器７８の
発光を停止する（ステップＳ１１）ように構成してもよ
い。この場合、発光器８８を無駄に動作することがな
く、この発光器８８の寿命が長くなる。

【００５６】〔実施の形態４〕図２及び図３に示す安全
装置では一つの発光器８８に一つの受光器９０が対応し
ているが、図１２に示すように、縦枠垂直面８２から異
なる距離の位置に複数の受光器９０を設け、一つの発光
器８８から出射された光を複数の受光器９０で同時に検
出するようにしてもよい。この実施の形態によれば、複
数の受光器９０の光量検出値に応じて、異なる処理を行
うことができる。

【００５７】具体的に、図１３のフローチャートに示す
ように、垂直面８２、１２２の近傍にある受光器９０
（Ｄ１）の受光量が基準値よりも低下したときは扉駆動
部７０の作動を禁止し（ステップＳ２１、Ｓ２２）、垂
直面８２，１２２から離れた位置にある受光器９０（Ｄ
２）の受光量がだけが所定の値よりも低下したときは警
報装置５８、１０２・表示装置６０，１０４を作動して
乗客に警告する（ステップＳ２３，Ｓ２４）ようにでき
る。

【００５８】また、図１４に示すように、２つの受光器
９０（Ｄ１，Ｄ２）の受光量をそれぞれ所定の基準値と
比較し（Ｓ３１）、両受光量が基準値以下であれば発光
器８８が故障と判断し（Ｓ３２）、いずれか一方の受光
量が基準値以下のときは対応する受光器９０（Ｄ１また
はＤ２）が故障と判断し、そして判断の結果に基づいて
警報装置５８、１０２・表示装置６０，１０４を作動し
て故障を報知してもよい。

【００５９】さらに、図１４を参照して説明した処理
は、上述した負荷検出器１３２等によって検出された負
荷が所定の基準値以下（すなわち、乗客無しの状態）の
場合だけ、実行するようにしてもよい。

【００６０】〔実施の形態５〕図１５に示すように、上
部水平面４６、１２４の両端部と中央部の３箇所に受光
器９０を設け、左右の発光器８８から扇状の光束を交互
に出射し、出入口３４，３６の断面に物が有るか否か、
また隙間７２，１１２の近傍に物があるか否かを同時に
検出してもよい。また、同図に示すように、受光器９０
を各垂直面８２，１２２に設け、この受光器９０で反対
側の発光器８８から出射された光を検出してもよい。こ
のように、複数の受光器９０を設けた場合、隙間７２，
１１２の近傍だけに限らず、扉３８，４０の近くにある
物も確実に検出できる。特に、垂直面８２，１２２に受
光器９０を設けたものでは、低い位置にある物も確実に
検出し、その引き込みを防止できる。

【００６１】左右の発光器８８から出射される光は、扇
状の広がりを有する光束である必要はなく、光の出射方
向を可変できる発光器８８を利用してもよい。なお、出
射方向可変型の発光器は、後に説明する。

【００６２】複数の受光器９０と発光器８８の故障検出
は、上述した図１４に示す制御を用いて行うことができ
る。また、本実施の形態の場合、他方の垂直面８２，１
２２に設けた発光器８８を一方の発光器８８をテスト光
源として用い、上部水平面４６，１２４に設けた３つの
受光器９０について、一方の発光器８８に対する受光量
と他方の発光器８８に対する受光量とを比較すること
で、２つの発光器８８の発光量低下を評価できる。

【００６３】〔実施の形態６〕以上の実施の形態では、
縦枠垂直面８２，１２２に発光器８８を設け、この発光
器８８の上方に受光器９０を配置しているが、図１６及
び図１７に示すように、縦枠垂直面８２，１２２に受光
器９０を設け、その上方の上部水平面４６，１２４に発
光器８８を設けてもよい。

【００６４】〔実施の形態７〕以上の実施の形態では、
縦枠によって形成された固定の出入口（開口部）を通る
垂直断面上に発光器と受光器を配置したが、扉の端面と
これに対向する壁（両開き扉の場合は他方の扉の端面、
片開き扉の場合は対向する壁）との間に形成される出入
口（開口部）を通る垂直断面上に発光器と受光器を配置
してもよい。

【００６５】具体的に、図１８〜図２１の形態では、両
開き扉の各扉部分６８，１１０の、他方の扉部分に対向
する端面１４０、１４２に発光器８８が設けてある。ま
た、受光器９０は、端面１４０の上端部に該端面１４０
から他方の扉部分に向けて突出して固定されている。こ
の形態の安全装置では、発光器８８から出射された光
が、同一端面上に設けた受光器９０（図１８参照）、又
は他方の扉部分６８，１１０に設けた受光器９０（図１
９参照）で検出される。そして、対向する扉部分６８と
６８，１１０と１１０の間に物がある場合、この物によ
って光が遮断されて受光器９０の受光量が低下し、その
物の存在が検出される。

【００６６】なお、本実施の形態の場合、２つの扉部分
６８，１１０の上端に設けた受光器９０は、扉が完全に
閉鎖された状態で互いに干渉しないように、図２０及び
図２１に示すように出入口の横断方向（矢印１４２方
向）に位置をずらす必要がある。

【００６７】また、本実施の形態では、発光器８８を扉
端面１４０、１４２に設け、受光器９０をその上方に設
けたが、受光器９０を扉端面１４０、１４２に設け、発
光器８８をその上方に設けてもよい。

【００６８】〔実施の形態８〕以上、本発明の安全装置
を両開き扉に適用した例を説明したが、図２２と図２３
に示すように、扉３８が、第１の扉部分（低速扉）１５
０と、該第１の扉部分１５０と共に移動し、該第１の扉
部分１５０の移動方向に向かって該第１の扉部分１５０
に対して相対的に移動する第２の扉部分（高速扉）１５
２によって構成されるエレベータ装置にも適用可能であ
る。

【００６９】この場合、第１の扉部分１５０と縦枠４２
との隙間１５４に物が引き込まれるのを防止するため
に、縦枠垂直面８２の下端近傍とその上端近傍にある上
部水平面にそれぞれ発光器８８と受光器９０を設ける。
また、第１の扉部分１５０と第２の扉部分１５２との隙
間１５６に物が引き込まれるのを防止するために、第１
の扉部分１５０の端面１５６の下端近傍に発光器８８を
設け、該端面１５６の上端近傍に受光器９０を設ける。
なお、発光器８８と受光器９０の配置関係は逆にしても
よい。また、乗場側の扉４０についても、同様に構成で
きる。

【００７０】〔実施の形態９〕図２４は、上述した発光
器８８、特に垂直面８２，１２２に取り付ける発光器の
適当な具体的を示す。図示するように、発光器８８は、
垂直面８２、１２２に形成された開口部１６０に嵌め込
まれた透光板１６２を有する。透光板１６２の出入口に
臨む出射面１６４は、この透光板１６２を保持する面
（垂直面８２又は水平面８４）の出入口に接する面とほ
ぼ面一、すなわちほぼ同一平面上に位置している。透光
板１６２の背後には、複数の発光源１６６が配置されて
いる。発光源１６６としては種々の光源を利用すること
ができ、例えば発光ダイオード、半導体レーザ源などが
利用できる。

【００７１】各発光源１６６は、該発光源１６６から出
射された光が上方に送られるように、透光板１６２に対
して斜めに向けられている。また、発光源１６６から出
射された光が透光板１６２に当たったときの反射を抑制
するために、透光板１６２の入射面１６８は、各発光源
１６６から出射された光がほぼ直角に入射するように、
この光に対して垂直な面１７０によって階段状に形成さ
れている。

【００７２】この発光器８８によれば、各発光源１６６
から出射された光は、階段状の入射面１６８から透光板
１６２に入射し、出射面１６４から出射する。出射面１
６４から光が出射する際に光が屈折し、垂直面８２，１
２２から大きく離れることなく、発光器８８の上方に配
置された受光器に向かって進行する。

【００７３】扉と縦枠との間の隙間に物が引き込まれる
のを防止するためには、出来るだけ光の経路を隙間の近
傍に位置させることが望ましい。そのため、透光板１６
２の出射面１６４と発光源１６６の位置は、透光板１６
２の出射面に入射する光の入射角を、臨界角よりも僅か
に小さくするのが好ましい。

【００７４】各発光源１６６が正常に機能しているか否
かを検出するために、各発光源１６６の側部に受光素子
１７２を設けて発光源１６６から出射される光の光量を
検出し、その検出値が基準値以下となった場合、発光源
１６６の故障と判断するようにしてもよい。

【００７５】〔実施の形態１０〕図２５は、発光器の他
の形態を示す。この発光器８８Ａは、垂直壁８２，１２
２の開口部１６０に嵌め込まれた平板状の透光板１７４
を有し、その背後に上述した透光板１６２が適当な部材
（例えば、接着剤）で固定されている。

【００７６】〔実施の形態１０〕透光板１６２と１７４
は接触して配置する必要はなく、図２６に示す発光器８
８Ｂのように、互いに離間させて配置してもよい。

【００７７】〔実施の形態１１〕透光板１６２と複数の
発光源１６６はそれぞれ独自に固定してもよいが、図２
７に示す発光器８８Ｃのように、透光板１６２と発光源
１６６を一つの支持部材１７６に固定してもよい。この
場合、図示するように、出入口の通過方向に伸びる支軸
１７８を中心に支持部材１７６を回転自在に支持すると
共に正逆回転モータ１８０に駆動連結し、このモータ１
８０の正転と逆転により透光板１７４から出射する光の
方向を自在に変化させることができる。

【００７８】〔実施の形態１２〕また、図２８に示す発
光器８８Ｄのように、開口部１６０に嵌め込まれた透光
板１８２に発光源１８４を一体的に埋め込んで構成して
もよい。

【００７９】なお、以上の説明では、安全装置をエレベ
ータ装置に適用した例を示したが、本発明の適用はエレ
ベータ装置に限るものでなく、建物等の構造物に設けら
れた通常の扉付き開口部にも同様に適用できるものであ
る。

【００８０】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係るエレベータ装置によれば、縦枠と扉との隙間又は
扉と扉との間に隙間に物が引き込まれることがなく、極
めて安全である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の扉安全装置を備えたエレベータ装置
の縦断面図。

【図２】 籠の出入口を籠の内部から見た正面図。

【図３】 乗場の出入口を乗場から見た正面図。

【図４】 籠と乗場の部分断面図。

【図５】 籠と乗場の部分断面図。

【図６】 安全装置の制御回路図。

【図７】 安全装置の扉開放制御（籠側）を示すフロー
チャート。

【図８】 安全装置の扉開放制御（乗場側）を示すフロ
ーチャート。

【図９】 安全装置の他の形態の制御回路図。

【図１０】 安全装置の他の扉開放制御（籠側）を示す
フローチャート。

【図１１】 安全装置の他の扉開放制御（籠側）を示す
フローチャート。

【図１２】 籠と乗場の出入口の正面図。

【図１３】 扉開放処理のフローチャート。

【図１４】 故障検出のフローチャート。

【図１５】 籠と乗場の出入口の正面図。

【図１６】 籠と乗場の出入口の正面図。

【図１７】 籠と乗場の出入口の正面図。

【図１８】 籠と乗場の扉の正面図。

【図１９】 籠と乗場の扉の正面図。

【図２０】 籠と乗場の扉の断面図。

【図２１】 籠と乗場の扉の断面図。

【図２２】 他の形態の扉の断面図。

【図２３】 他の形態の扉の断面図。

【図２４】 発光部の断面図。

【図２５】 他の形態の発光部の断面図。

【図２６】 他の形態の発光部の断面図。

【図２７】 他の形態の発光部の断面図。

【図２８】 他の形態の発光部の断面図。

【符号の説明】

１０：エレベータ装置 ２６：籠 ３２：乗場 ３４：籠出入口（開口部） ３８：籠扉 ４０：乗場扉 ４２：縦枠 ３４：籠出入口（開口部） ５８：警報装置 ６０：表示装置 ７０：扉駆動部 ７２：隙間 ７４：安全装置 ７８：第１の光学機器 ８０：第２の光学機器 ８２：垂直面 ８４：水平面 ８８：発光器 ９０：受光器 １０２：警報装置 １０４：表示装置 １１２：隙間 １１４：安全装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中島 利郎 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 高嶋 和夫 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 高橋 達司 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 山川 茂樹 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 藤木 雄 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 小浦 邦和 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 南野 広一 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 阿部 茂 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 Ｆターム(参考） 3F307 AA02 CD22 CD23 DA13 DA33 DA34

Claims (23)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平方向に所定の間隔をあけて対向し、
   間に開口部を形成する左右垂直面と、前記開口部を水平
   方向に横切って該開口部を開閉する扉とを備えたエレベ
   ータ装置において、 前記エレベータ装置は、発光器として機能する光学機器
   と受光器として機能する別の光学機器とを少なくとも備
   えており、 前記２つの光学機器は前記開口部を垂直方向に横切る断
   面上で前記開口部に臨む場所に配置されており、 前記２つの光学機器の一方は他方よりも下方に配置され
   ており、 前記２つの光学機器のうち下方に配置された一方の光学
   機器は前記左右垂直面の少なくとも一方に配置されてい
   ることを特徴とするエレベータ装置。
2. 【請求項２】 前記垂直面に設けた光学機器は、前記垂
   直面から開口部内に実質的に突出しないように、前記開
   口部に望む部分が前記垂直面とほぼ同一の平面上に位置
   していることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ
   装置。
3. 【請求項３】 前記２つの光学機器のうち上方に配置さ
   れた他方の光学機器は、前記一方の光学機器が配置され
   ている前記垂直面の上端近傍に配置されていることを特
   徴とする請求項１又は２のいずれか一に記載のエレベー
   タ装置。
4. 【請求項４】 前記左右垂直面の上下端を互いにそれぞ
   れ連結する上下水平面を有し、前記２つの光学機器のう
   ち上方に配置された他方の光学機器は前記上水平面に設
   けられていることを特徴とする請求項３に記載のエレベ
   ータ装置。
5. 【請求項５】 前記扉を、前記扉が前記開口部を完全に
   閉鎖した閉鎖位置と、前記扉が前記開口部を完全に開放
   した開放位置との間で移動させる扉駆動部と、 前記扉が閉鎖位置から開放位置に移動中に、前記受光器
   で検出された光量が予め決められた基準値以下と判断さ
   れると、前記扉駆動部の駆動を禁止する制御部と、 を備えたことを特徴とする請求項１から４のいずれか一
   に記載のエレベータ装置。
6. 【請求項６】 警報部と、 前記扉を、前記扉が前記開口部を完全に閉鎖した閉鎖位
   置と、前記扉が前記開口部を完全に開放した開放位置と
   の間を移動する扉駆動部と、 前記扉が閉鎖位置から開放位置に移動する間で、前記受
   光器で検出された光量が予め決められた基準値以下と判
   断されると、前記警報部を駆動して警報を発する制御部
   と、を備えたことを特徴とする請求項１から５のいずれ
   か一に記載のエレベータ装置。
7. 【請求項７】 前記受光器が複数設けられ、 該複数の受光器は、前記発光器から異なる水平距離を有
   する場所にそれぞれ配置されており、 前記複数の受光器のうちいずれの受光器で検出された光
   量が前記基準値以下と判断されたかに応じて、前記制御
   部は異なる処理を実行することを特徴とする請求項５又
   は６のいずれか一に記載のエレベータ装置。
8. 【請求項８】 前記受光器が複数設けられ、 該複数の受光器は、前記発光器から異なる水平距離を有
   する場所にそれぞれ配置されており、 前記複数の受光器のうち前記発光器に最も近い受光器で
   検出された光量が前記基準値以下と判断されると、前記
   制御回路は扉駆動部の駆動を禁止することを特徴とする
   請求項５又は６のいずれか一に記載のエレベータ装置。
9. 【請求項９】 前記扉が、一枚の扉部分からなることを
   特徴とする請求項１から８のいずれか一に記載のエレベ
   ータ装置。
10. 【請求項１０】 前記扉が、前記開口部を左右からそれ
    ぞれ開閉する２枚の扉部分からなることを特徴とする請
    求項１から８のいずれか一に記載のエレベータ装置。
11. 【請求項１１】 前記扉が、第１の扉部分と、該第１の
    扉部分と共に移動し、該第１の扉部分の移動方向に向か
    って該第１の移動装置に対して相対的に移動する第２の
    扉部分とを備えたことを特徴とする請求項１から８のい
    ずれか一に記載のエレベータ装置。
12. 【請求項１２】 前記光学機器を設けた垂直面が、扉に
    隣接して配置された固定縦枠であることを特徴とする請
    求項１から１１のいずれか一に記載のエレベータ装置。
13. 【請求項１３】 前記光学機器を設けた垂直面が、前記
    扉の端面であることを特徴とする請求項１から１１のい
    ずれか一に記載のエレベータ装置。
14. 【請求項１４】 前記発光器は、 発光源と、 発光源から出射された光を透過して開口部に出射する透
    過板とを有することを特徴とする請求項１から１３のい
    ずれか一に記載のエレベータ装置。
15. 【請求項１５】 前記発光器は、 前記透過板は、発光源から出射された光とほぼ直交する
    入射面を有することを特徴とする請求１４に記載のエレ
    ベータ装置。
16. 【請求項１６】 前記透過板と前記発光源が一体的に保
    持され、これら透過板と発光源が前記開口部に垂直な軸
    を中心に回転自在に設けてあることを特徴とする請求項
    １４又は１５のいずれか一に記載のエレベータ装置。
17. 【請求項１７】 前記発光器は、 前記開口部に隣接して配置された光透過部材と、 前記光透過部材に埋め込まれた発光源とを有することを
    特徴とする請求項１から１３のいずれか一に記載のエレ
    ベータ装置。
18. 【請求項１８】 前記エレベータ籠は該エレベータに積
    載された負荷を検出する負荷検出器と、 前記負荷検出器により検出された負荷が所定の値以下で
    ある場合、前記扉駆動部の駆動を禁止する処理を解除す
    る手段とを有することを特徴とする請求項１から１７の
    いずれか一に記載のエレベータ装置。
19. 【請求項１９】 前記エレベータ籠は該エレベータに積
    載された負荷を検出する負荷検出器と、 前記負荷検出器により検出された負荷が所定の値以下で
    且つ前記受光器の受光量が所定の値以下の場合、警報を
    発する手段とを有することを特徴とする請求項１から１
    ７のいずれか一に記載のエレベータ装置。
20. 【請求項２０】 一つの受光器に向けて光を出射する複
    数の発光器を備えており、 前記複数の発光器から出射された光の前記受光器におけ
    る受光量が共に所定の基準値以下の場合は前記受光器が
    故障していると判断し、 前記複数の発光器のうち一方から出射された光の前記受
    光器における受光量が所定の基準値以下の場合は前記一
    方の発光器が故障していると判断することを特徴とする
    請求項１から１７のいずれか一に記載のエレベータ扉安
    全装置。
21. 【請求項２１】 複数の受光器に向けて光を出射する一
    つの発光器を備えており、 前記複数の受光器における受光量が共に所定の基準値以
    下の場合は前記発光器が故障していると判断し、 前記複数の受光器のうち一方の受光量が所定の基準値以
    下の場合は前記一方の受光器が故障していると判断する
    ことを特徴とする請求項１から１７のいずれか一に記載
    のエレベータ扉安全装置。
22. 【請求項２２】 前記開口部が、エレベータ籠に形成さ
    れる開口部であることを特徴とする請求項１から２１の
    いずれか一に記載のエレベータ装置。
23. 【請求項２３】 前記開口部が、建物に形成された開口
    部であることを特徴とする請求項１から２１のいずれか
    一に記載のエレベータ装置。