JP6716741B1 - エレベータの利用者検知システム - Google Patents
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Abstract
Description
また、上記利用者検知システムは、各階毎に得られた検知結果の履歴を記憶するテーブルを備え、上記誤検知判定手段は、上記テーブルから上記乗りかごの停止階に対応した検知結果の履歴を読み出し、その検知結果の履歴に基づいて上記検知エリアの中で誤検知の可能性が高い領域を判定することを特徴とする。
なお、開示はあくまで一例にすぎず、以下の実施形態に記載した内容により発明が限定されるものではない。当業者が容易に想到し得る変形は、当然に開示の範囲に含まれる。説明をより明確にするため、図面において、各部分のサイズ、形状等を実際の実施態様に対して変更して模式的に表す場合もある。複数の図面において、対応する要素には同じ参照数字を付して、詳細な説明を省略する場合もある。
図5は本システムにおける戸開時の利用者検知処理を示すフローチャートである。
テーブルTBは、各階で得られた検知結果が日時情報と共に履歴情報として記憶される。検知結果には、検知エリアE1内の画像上で検知された利用者または物の位置情報、検知の継続時間などが含まれる。
図8は本システムの誤検知判定処理を示すフローチャートである。なお、この誤検知判定処理は、例えばテーブルTBに所定数分の検知結果が記憶されたとき、あるいは、一定時間単位で定期的に実行される。
・一定以上の単位時間当たり回数(例えば、T分間にN回発生する)
・一定以上の発生確率(例えば、N回の戸閉の中でM回発生する)
誤検知判定部22bは、これらのうちの少なくとも1つ以上を含む発生頻度で検知される十分に類似性の高い領域を誤検知の可能性が高い領域として判定する。
・位置の類似性
・大きさの類似性
・形状の類似性
・輝度変化の類似性
・共通領域の類似性
・検知タイミングの類似性。
検知エリアE1内で任意の領域が利用者または物として検知され、そのときの検知領域P11,P12が図9に示すように1回目と2回目で微妙に違っていたとする。図10に示すように、1回目の検知領域P11と2回目の検知領域P12との共通領域P13を求めたとき、その共通領域P13の大きさ(面積)が所定値以上であれば、検知領域P11,P12は十分に類似している領域つまり同じ部分を検知した領域であると判定される。あるいは、検知領域P11,P12に対して共通領域P13が占める割合が所定値以上であれば、検知領域P11,P12は十分に類似している領域つまり同じ部分を検知した領域であると判定される。
ここで、nは1以上の整数であり、指標の数を示す。Wは重み付け係数、Xは指標値、THは閾値である。この場合、上記評価式によって得られた指標値が低いほど、誤検知の可能性が高くなる。
・細長い領域は誤検知の可能性大である(例えば、図11および図12に示すように検知エリアE1が右にずれると、検知エリアE1の右辺の部分に柱やドアが入り、細長い領域が検知される)。
・検知エリアE1の端に検知結果が出ている場合、検知エリアE1のずれによる誤検知の可能性大である。
図13は本システムの誤検知解除処理を示すフローチャートである。なお、この誤検知解除処理は、上記(b)の誤検知判定処理と同様に、例えばテーブルTBに所定数分の検知結果が記憶されたとき、あるいは、一定時間単位で定期的に実行される。また、この誤検知解除処理は、上記誤検知判定処理によってテーブルTBに誤検知領域が登録されてから所定数分の検知結果が記憶されたとき、あるいは、一定時間単位で定期的に実行されることでも良い。
Claims (13)
- 乗りかごのドアを含む所定の範囲内を撮影する撮像手段と、
この撮像手段によって撮影された画像を用いて予め設定された検知エリア内で利用者または物を検知する検知手段と、
この検知手段の検知結果の履歴に基づいて、上記検知エリアの中で誤検知の可能性が高い領域を判定する誤検知判定手段と、
この誤検知判定手段によって誤検知と判定された領域に対する上記検知手段の検知基準を強化する検知基準変更手段と、
各階毎に得られた検知結果の履歴を記憶するテーブルとを具備し、
上記誤検知判定手段は、
上記テーブルから上記乗りかごの停止階に対応した検知結果の履歴を読み出し、その検知結果の履歴に基づいて上記検知エリアの中で誤検知の可能性が高い領域を判定することを特徴とするエレベータの利用者検知システム。 - 乗りかごのドアを含む所定の範囲内を撮影する撮像手段と、
この撮像手段によって撮影された画像を用いて予め設定された検知エリア内で利用者または物を検知する検知手段と、
この検知手段の検知結果の履歴に基づいて、上記検知エリアの中で誤検知の可能性が高い領域を判定する誤検知判定手段と、
この誤検知判定手段によって誤検知と判定された領域に対する上記検知手段の検知基準を強化する検知基準変更手段とを具備し、
上記誤検知判定手段は、
上記検知エリアの中で誤検知と判定された領域を再判定して、その再判定の結果に応じて誤検知の設定を解除することを特徴とするエレベータの利用者検知システム。 - 上記誤検知判定手段は、
上記検知結果の履歴の中で類似性の高い領域の発生頻度に基づいて、誤検知の判定を行うことを特徴とする請求項1または2記載のエレベータの利用者検知システム。 - 上記発生頻度は、一定以上の回数、一定以上の単位時間当たりの回数、一定以上の発生確率のうちの少なくとも1つ以上を含むことを特徴とする請求項3記載のエレベータの利用者検知システム。
- 上記類似性は、位置の類似性、大きさの類似性、形状の類似性、輝度変化の類似性、共通領域の類似性、検知タイミングの類似性のうち、いずれか少なくとも1つ以上を含むことを特徴とする請求項3記載のエレベータの利用者検知システム。
- 上記誤検知の判定には、上記検知エリアの中で上記撮像手段の取り付け位置のずれによって誤検知の可能性が高くなる位置あるいは形状を有する領域の特性が考慮されることを特徴とする請求項3記載のエレベータの利用者検知システム。
- 各階毎に得られた検知結果の履歴を記憶するテーブルを備え、
上記誤検知判定手段は、
上記テーブルから上記乗りかごの停止階に対応した検知結果の履歴を読み出し、その検知結果の履歴に基づいて上記検知エリアの中で誤検知の可能性が高い領域を判定することを特徴とする請求項2記載のエレベータの利用者検知システム。 - 上記検知基準の強化は、当該領域の検知結果を無効にすることを含むことを特徴とする請求項1または2記載のエレベータの利用者検知システム。
- 上記検知基準の強化は、当該領域で利用者を検知するときの閾値を上げることを含むことを特徴とする請求項1または2記載のエレベータの利用者検知システム。
- 上記誤検知判定手段は、
上記検知エリアの中で誤検知と判定された領域を再判定して、その再判定の結果に応じて誤検知の設定を解除することを特徴とする請求項1記載のエレベータの利用者検知システム。 - 上記検知基準変更手段は、
上記再判定により誤検知の設定が解除された領域に対する上記検知基準を元に戻すことを特徴とする請求項10記載のエレベータの利用者検知システム。 - 上記撮像手段は、
上記乗りかごの出入口上部に設置されることを特徴とする請求項1または2記載のエレベータの利用者検知システム。 - 上記検知手段の検知結果に基づいて、上記ドアの開閉動作を制御する戸開閉制御手段をさらに具備したことを特徴とする請求項1または2記載のエレベータの利用者検知システム。
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