CN111717748A - 电梯的使用者检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明的电梯的使用者检测系统能够防止以检测区块的偏移、候梯厅的照明环境等为起因的误检测，正确地检测使用者。一实施方式的电梯的使用者检测系统具备摄像部、检测部、误检测判定部以及检测基准变更部。上述摄像部设置于乘用轿厢的出入口上部，对包含门的规定范围内进行拍摄。上述检测部使用由上述摄像部拍摄到的图像来在预先设定的检测区块内检测使用者或者物体。上述误检测判定部基于上述检测部的检测结果的历史，判定在上述检测区块之中误检测的可能性高的区域。上述检测基准变更部对针对由上述误检测判定部判定为误检测的区域的上述检测部的检测基准进行强化。

Description

电梯的使用者检测系统

本申请以日本专利申请2019-052526(申请日：2019.3.20)为基础，根据该申请而享受优先权。本申请通过参考该申请而包含该申请的全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及电梯的使用者检测系统。

背景技术

通常，当电梯的乘用轿厢抵达候梯厅而开门时，在经过预定时间后关门并出发。此时，电梯的使用者不知道乘用轿厢何时关门，所以有时在从候梯厅乘入乘用轿厢时碰撞到正在关门的门。

为了避免这样的乘梯时的门的碰撞，有使用摄像机的拍摄图像来检测乘入乘用轿厢的使用者，使其检测结果反映至门的开闭控制的技术。但是，当摄像机的安装位置发生偏移时，设定于拍摄图像的检测区块也发生偏移，所以例如有时门的顶端映入至检测区块，将其误检测成使用者。

另外，有时由于候梯厅的照明环境等而影子、光照入至检测区块，产生误检测所致的错开门现象，从而重复门的开闭。

发明内容

如上所述，在使用摄像机来检测使用者的情况下，有时由于检测区块的偏移、候梯厅的照明环境等而产生误检测。

本发明要解决的技术问题在于提供能够防止以检测区块的偏移、候梯厅的照明环境等为起因的误检测，正确地检测使用者的电梯的使用者检测系统。

一实施方式的电梯的使用者检测系统具备摄像部、检测部、误检测判定部以及检测基准变更部。

上述摄像部设置于乘用轿厢的出入口上部，对包含门的预定的范围内进行拍摄。上述检测部使用由上述摄像部拍摄到的图像在预先设定的检测区块内检测使用者或者物体。上述误检测判定部基于上述检测部的检测结果的历史，判定在上述检测区块之中误检测的可能性高的区域。上述检测基准变更部对针对由上述误检测判定部判定为误检测的区域的上述检测部的检测基准进行强化。

根据上述结构的电梯的使用者检测系统，能够防止以检测区块的偏移、候梯厅的照明环境等为起因的误检测，正确地检测使用者。

附图说明

图1为表示一实施方式的电梯的使用者检测系统的构成的图。

图2为表示上述实施方式中的摄像机的拍摄图像的一个例子的图。

图3为用于说明上述实施方式中的实际空间中的坐标系的图。

图4为用于说明上述实施方式中的误检测区域的图。

图5为表示上述实施方式中的使用者检测系统的开门时的使用者检测处理的流程图。

图6为表示以方块为单位划分上述实施方式中的拍摄图像的状态的图。

图7为表示上述实施方式中的检测结果存储用的表格的一个例子的图。

图8为表示上述实施方式中的使用者检测系统的误检测判定处理的流程图。

图9为用于对上述实施方式中的共同区域的类似性进行说明的图。

图10为表示上述实施方式中的共同区域的图。

图11为用于说明上述实施方式中的全开时的检测区块的偏移的图。

图12为用于说明上述实施方式中的关门时的检测区块的偏移的图。

图13为表示上述实施方式中的使用者检测系统的误检测解除处理的流程图。

具体实施方式

以下，参考附图，对实施方式进行说明。

此外，公开仅仅是一个例子，发明并不被以下的实施方式所记载的内容限定。本领域技术人员能够容易地想到的变形当然包含于公开的范围。为了使说明更加明确，在附图中，有时还相对于实际的实施方案而变更各部分的尺寸、形状等来示意地表示。在多个附图中，有时还对对应的要素附加相同的参考数字，省略详细的说明。

图1为表示一实施方式的电梯的使用者检测系统的构成的图。此外，在此，以1台乘用轿厢为例而进行说明，但即使是多台乘用轿厢也为同样的构成。

在乘用轿厢11的出入口上部设置有摄像机12。具体而言，摄像机12在覆盖乘用轿厢11的出入口上部的门楣板11a之中向正下方向设置透镜部分，或向候梯厅15侧或者乘用轿厢11内部侧倾斜预定的角度地设置透镜部分。

摄像机12例如为车载摄像机等小型的监视用摄像机，具有广角透镜或鱼眼透镜，能够在1秒连续地拍摄几帧(例如30帧/秒)的图像。摄像机12在乘用轿厢11抵达各楼层的候梯厅15时启动，包括轿厢门13附近在内地进行拍摄。

此时的拍摄范围被调整为L1+L2(L1＞＞L2)。L1为候梯厅侧的拍摄范围，从轿厢门13朝向候梯厅15具有规定的距离。L2为轿厢侧的拍摄范围，从轿厢门13朝向轿厢背面具有规定的距离。此外，L1、L2为进深方向的范围，宽度方向(与进深方向正交的方向)的范围至少比乘用轿厢11的横宽大。

在各楼层的候梯厅15，候梯厅门14开闭自如地设置于乘用轿厢11的抵达口。候梯厅门14在乘用轿厢11抵达时与轿厢门13卡合地进行开闭动作。此外，动力源(门机)处于乘用轿厢11侧，候梯厅门14只是追随于轿厢门13而开闭。在以下的说明中，在使轿厢门13开门时，候梯厅门14也开门，在轿厢门13关门时，候梯厅门14也关门。

由摄像机12连续地拍摄到的各图像(影像)由图像处理装置20实时地解析处理。此外，在图1中，为方便起见，从乘用轿厢11取出图像处理装置20而加以展示，但实际上，图像处理装置20与摄像机12一并收纳于门楣板11a之中。

图像处理装置20配备有存储部21和检测部22。存储部21具有用于逐次保存由摄像机12拍摄到的图像，并且临时地保存检测部22的处理所需的数据的缓冲区块。此外，也可以在存储部21中，保存作为针对拍摄图像的前处理而实施了畸变校正、放大缩小、局部切剪等处理后的图像。另外，在存储部21中，设置有用于针对各楼层的每个而保持检测部22的检测结果的表格TB。

检测部22使用摄像机12的拍摄图像来检测处于轿厢门13附近的使用者。若在功能上划分该检测部22的话，则由使用者检测部22a、误检测判定部22b、检测基准变更部22c构成。

使用者检测部22a基于后述检测区块E1(参考图2)内的图像来检测有无使用者或者物体。在此所称的“物体”例如包括使用者的衣服、行李，还包括轮椅等移动体。

误检测判定部22b基于保持于表格TB的检测结果的历史，判定在检测区块E1之中误检测的可能性高的区域。

检测基准变更部22c对针对由使用者检测部22a判定为误检测的区域的使用者检测部22a的检测基准进行强化。“检测基准”包括在检测区块E1内的图像上对使用者进行检测时的阈值等。“检测基准的强化”包括使该区域的检测结果成为无效或者使在该区域对使用者进行检测时的阈值提高等。

此外，也可以使轿厢控制装置30具有图像处理装置20的一部分或者全部的功能。

轿厢控制装置30控制设置于乘用轿厢11的各种设备类(目的地楼层按钮、照明等)的动作。另外，轿厢控制装置30具备门开关控制部31。门开关控制部31控制乘用轿厢11抵达候梯厅15时的轿厢门13的门开关。详细而言，门开关控制部31在乘用轿厢11抵达候梯厅15时使轿厢门13开门，在经过预定时间后关门。但是，在轿厢门13为关门动作过程中时，在由使用者检测部22a检测到使用者的情况下，门开关控制部31禁止轿厢门13的关门动作，重新打开轿厢门13，维持开门状态。

图2为表示摄像机12的拍摄图像的一个例子的图。图中的E1表示检测区块。

在图2的例子中，以两扇门对开类型的乘用轿厢11为例。轿厢门13具有在门槛13c上沿相互反方向移动的两张门板13a、13b。候梯厅门14也同样地，具有在门槛14c上沿相互反方向移动的两张门板14a、14b。候梯厅门14的门板14a、14b与轿厢门13的门板13a、13b一并向开关门方向移动。

摄像机12设置于乘用轿厢11的出入口上部。因而，在乘用轿厢11在候梯厅15开门时，候梯厅侧的规定范围(L1)和轿厢内的规定范围(L2)被拍摄。其中，在候梯厅侧的规定范围(L1)设定有用于检测乘入乘用轿厢11的使用者的检测区块E1。

在实际空间中，检测区块E1从出入口(正面宽度)的中心朝向候梯厅方向而具有L3的距离(L3≤候梯厅侧的拍摄范围L1)。全开时的检测区块E1的横宽W1被设定为出入口(正面宽度)的横宽W0以上的距离。检测区块E1的形状既可以为长方形，也可以如图2中的斜线所示，为包括门槛13c、14c且除掉门套17a、17b的死角的梯形。另外，检测区块E1的纵向(Y方向)以及横向(X方向)的尺寸既可以为固定，也可以与轿厢门13的开闭动作相匹配地动态地变更。

如图3所示，摄像机12拍摄以与设置于乘用轿厢11的出入口的轿厢门13平行的方向为X轴，以从轿厢门13的中心朝向候梯厅15的方向(相对于轿厢门13而垂直的方向)为Y轴，以乘用轿厢11的高度方向为Z轴的图像。在由该摄像机12拍摄到的各图像中，以方块为单位比较检测区块E1的部分，从而检测在从轿厢门13的中心朝向候梯厅15的方向、也就是说Y轴方向上移动的过程中的使用者的脚部位置的动作。

在此，为了从摄像机12的拍摄图像检测乘入乘用轿厢11的使用者，需要在轿厢门13的前方正确地设定检测区块E1。然而，当摄像机12的安装位置发生偏移时，针对摄像机12的拍摄图像的检测区块E1的设定发生偏移，所以有时如图4所示，例如误检测与门柱的角部对应的区域P1、与门的顶端部对应的区域P2等。

进而，当由于候梯厅15的照明环境等而影子、光进入至轿厢门13的前方时，有时产生误检测与该影子/光部分对应的区域P3而重复门13的开闭的现象。

这样的区域P1、P2、P3在拍摄图像上在相同的部位被检测的情形较多。另一方面，作为本来的检测对象的使用者在拍摄图像上在相同的部位被检测的情形较少，而在各种部位被检测。本实施方式着眼于这样的点，根据检测结果的历史将在相同的区域被检测的频度高的区域判定为误检测，以后，强化针对该区域的检测基准而进行检测处理，从而防止误检测。

以下，关于本系统的动作，分为(a)使用者检测处理、(b)误检测判定处理、(c)误检测解除处理来进行说明。

(a)使用者检测处理

图5为表示本系统中的开门时的使用者检测处理的流程图。

当乘用轿厢11抵达任意的楼层的候梯厅15时(步骤S11的是)，轿厢控制装置30使轿厢门13开门，等待乘入乘用轿厢11的使用者(步骤S12)。

此时，由设置于乘用轿厢11的出入口上部的摄像机12以预定的帧速率(例如30帧/秒)拍摄候梯厅侧的规定范围(L1)和轿厢内的规定范围(L2)。图像处理装置20按照时间序列获取由摄像机12拍摄到的图像，将这些图像逐次保存于存储部21(步骤S13)，并实时地执行如下使用者检测处理(步骤S14)。此外，作为针对拍摄图像的前处理，也可以进行畸变校正、放大缩小、图像的局部切剪等。

使用者检测处理由图像处理装置20所具备的检测部22的使用者检测部22a执行。

即，使用者检测部22a从由摄像机12按照时间序列得到的多个拍摄图像抽取检测区块E1内的图像，从而基于这些图像来检测有无使用者或者物体。

具体而言，如图6所示，使用者检测部22a以规定的方块为单位将拍摄图像分割成矩阵状，着眼于在这些方块之中存在动作的方块，检测有无使用者或者物体。

此外，将把原图像划分成一边W_block的格子状而成的结构称为“方块”。在图6的例子中，方块的纵横的长度相同，但也可以是纵与横的长度不同。另外，既可以遍及图像整个区域地使方块成为均匀的大小，也可以例如使得成为越靠图像上部则越缩短纵向(Y方向)的长度等不均匀的大小。

使用者检测部22a按照时间序列依次一张一张地读出保持于存储部21的各图像，针对每个方块而计算这些图像的平均亮度值。此时，将在作为初始值而在最初的图像输入时计算出的每个方块的平均亮度值保持于存储部21内的未图示的第1缓冲区块。

当得到第2张以后的图像时，使用者检测部22a将当前的图像的每个方块的平均亮度值与保持于上述第1缓冲区块的前1个图像的每个方块的平均亮度值进行比较。在其结果是在当前的图像之中存在具有预先设定的阈值以上的亮度差的方块的情况下，使用者检测部22a将该方块判定成存在动作的方块。当判定有无针对当前的图像的动作时，使用者检测部22a将该图像的每个方块的平均亮度值作为与接下来的图像的比较用而保持于上述第1缓冲区块。以后同样地，使用者检测部22a重复按照时间序列依次以方块为单位比较各图像的亮度值，并判定有无动作。

使用者检测部22a检查在检测区块E1内的图像中是否有存在动作的方块。若其结果是在检测区块E1内的图像中有存在动作的方块的话，则使用者检测部22a判断为在检测区块E1内存在人或者物体。

根据这样的方法，当在轿厢门13的开门时在检测区块E1内检测到使用者或者物体的存在时(步骤S15的是)，从图像处理装置20对轿厢控制装置30输出使用者检测信号。轿厢控制装置30的门开关控制部31接收该使用者检测信号，从而禁止轿厢门13的关门动作，维持开门状态(步骤S16)。

详细而言，当轿厢门13成为全开门状态时，门开关控制部31开始开门时间的计数动作，在计数了规定的时间T分钟(例如1分钟)的时间点进行关门。当在该期间检测到使用者，发送来使用者检测信号时，门开关控制部31停止计数动作而将计数值清零。由此，在上述时间T的期间，轿厢门13的开门状态被维持。

此外，当在该期间检测到新的使用者时，计数值再次被清零，在上述时间T的期间，轿厢门13的开门状态被维持。但是，当在上述时间T的期间使用者屡次到来时，始终都无法使轿厢门13关门的状况持续，所以优选设置允许时间Tx(例如3分钟)，在经过该允许时间Tx的情况下使轿厢门13强制地关门。

当上述时间T分钟的计数动作结束时，门开关控制部31使轿厢门13关门，使乘用轿厢11朝向目标楼层出发(步骤S17)。

此外，在图5的流程图中，设想在轿厢门13的开门时对使用者进行检测的情况而进行了说明，但在关门时也同样地，当在直至开始关门而全闭为止的期间(关门动作过程中)在检测区块E1内检测到使用者或者物体的情况下临时中断关门动作。

在此，图像处理装置20当在检测区块E1内检测到使用者或者物体的情况下，将此时的检测结果存储于设置于存储部21的表格TB(步骤S18)。此外，该步骤S18的处理也可以在上述步骤S14之后执行。

图7为表示表格TB的一个例子的图。

在表格TB中，在各楼层得到的检测结果与日期时间信息一并作为历史信息而存储。作为检测结果，包括在检测区块E1内的图像上检测到的使用者或者物体的位置信息、检测的继续时间等。

例如，在1楼，图4所示的与门柱的角部对应的区域P1作为使用者而被检测，在轿厢门13重复两次开关门之后，达到上述允许时间Tx而关门。在这样的情况下，楼层：1楼，检测位置：P1的坐标位置，检测的继续时间：具有Tx的检测结果的信息与日期时间信息一并存储于表格TB。

这样，每当在各楼层，在轿厢门13的开关门时在检测区块E1内检测到使用者或者物体时，此时的检测结果与日期时间信息一并存储于表格TB而依次积蓄。

(b)误检测判定处理

图8为表示本系统的误检测判定处理的流程图。此外，该误检测判定处理例如当在表格TB中存储有规定数量的检测结果时，或者以一定时间为单位定期地执行。

检测部22的误检测判定部22b从表格TB读出与乘用轿厢11的停止楼层对应的检测结果的历史，基于其检测结果的历史来判定在检测区块E1之中误检测的可能性高的区域(步骤S21)。

详细而言，误检测判定部22b根据检测结果的历史将以如下所述的产生频度被检测的类似性足够高的区域判定为误检测的可能性高的区域。

·一定以上的次数

·一定以上的每单位时间的次数(例如，在T分钟发生N次)

·一定以上的产生概率(例如，在N次关门之中发生M次)

误检测判定部22b将以包括它们中的至少1个以上的产生频度被检测的类似性足够高的区域判定为误检测的可能性高的区域。

另外，类似性包括如下所述的种类。

·位置的类似性

·大小的类似性

·形状的类似性

·亮度变化的类似性

·共同区域的类似性

·检测时刻的类似性。

“位置的类似性”表示图像上的坐标位置类似。“大小的类似性”表示区域的大小(面积)类似。“形状的类似性”表示区域的形状类似。“亮度变化的类似性”表示区域的亮度变化(例如从明亮的状态变化为昏暗的状态的情况下的亮度值的变化等)。“共同区域的类似性”表示在存在位置近的两个区域的情况下各区域的共同区域的大小、或者共同区域的比例类似(参考图9以及图10)。“检测时刻的类似性”表示被检测到时的时刻类似。

使用图9以及图10，对共同区域的类似性进行说明。

在检测区块E1内，任意的区域被检测为使用者或者物体，此时的检测区域P11、P12如图9所示在第1次和第2次中稍微不同。如图10所示，在求出第1次的检测区域P11与第2次的检测区域P12的共同区域P13时，若该共同区域P13的大小(面积)为规定值以上的话，则检测区域P11、P12被判定为是足够类似的区域也就是说检测到相同的部分的区域。或者，若共同区域P13相对于检测区域P11、P12所占的比例为规定值以上的话，则检测区域P11、P12被判定为是足够类似的区域也就是说检测到相同的部分的区域。

在此，也可以作为指标而使上述各类似性数值化，在其中的1个以上的指标值超过预先设定的阈值的情况下，判定为误检测的可能性高的区域。或者，也可以是若超过阈值的指标值的数量为一定以上的话，则判定为误检测的可能性高的区域。

进而，也可以对各指标值进行加权，根据如下所述的评价公式来进行误检测的判定。

W1*|X1-TH1|+W2*|X2-TH2|+……Wn*|Xn-THn|

在此，n为1以上的整数，表示指标的数量。W为加权系数，X为指标值，TH为阈值。在该情况下，通过上述评价公式而得到的指标值越低，则误检测的可能性越高。

此外，也可以在进行误检测的判定的情况下，如下所述，考虑在检测区块E1之中容易误检测的区域的特性。

·画面端的区域容易出现误检测(例如，由于透镜歪斜等而尤其是画面端的检测区块E1的设定容易产生偏差，容易误检测门的移动部)。

·细长的区域的误检测的可能性大(例如，如图11以及图12所示，当检测区块E1向右偏移时，门柱、门进入至检测区块E1的右边的部分，细长的区域被检测)。

·当在检测区块E1的端部出现检测结果的情况下，检测区块E1的偏移所致的误检测的可能性大。

图11为用于说明全开时的检测区块E1的偏移的图。图11的(a)表示检测区块E1正确的状态，同图的(b)表示检测区块E1发生偏移的状态。此外，在图11的例子中，检测区块E1被设定为包括门槛13c、14c且除掉门套17a、17b的死角的梯形。当由于摄像机12的安装位置的偏移而例如检测区块E1相对于轿厢门13向右侧偏移时，若为全开时的话，则右侧的门套17b的内侧侧面等进入至检测区块E1内，导致误检测。这样的现象在检测区块E1如图2所示仅设定于候梯厅15侧的情况下也是相同的。

图12为用于说明关门时的检测区块E1的偏移的图。图12的(a)表示检测区块E1正确的状态，同图的(b)表示检测区块E1发生偏移的状态。此外，在图12的例子中，检测区块E1被设定为包括门槛13c、14c且除掉门套17a、17b的死角的梯形。另外，随着关门而缩窄检测区块E1的X方向的宽度。当由于摄像机12的安装位置的偏移而例如检测区块E1相对于轿厢门13向右侧偏移时，若为关门时的话，则关门动作过程中的右侧的门板13b的顶端部等进入至检测区块E1内，导致误检测。这样的现象在检测区块E1如图2所示仅设定于候梯厅15侧的情况下也是相同的。

另外，如图7所示，在表格TB中，针对各楼层的每个而存储有检测结果的历史。因而，关于误检测的判定，优选针对各楼层的每个而进行。由此，例如能够使外部光反射所致的误检测容易在1楼出现，影子的误检测容易在昏暗的地下楼层出现等各楼层的每个楼层的特性反映至误检测的判定。

返回至图8的流程图，当在检测区块E1之中判定出误检测的可能性高的区域时，误检测判定部22b将该区域作为误检测区域而登记于表格TB(步骤S23)。详细而言，误检测判定部22b对表格TB之中的与该区域对应的检测结果设置表示是误检测的误检测标志F。

检测基准变更部22c基于上述误检测标志F来对针对该区域(误检测区域)的使用者检测部22a的检测基准进行强化(步骤S24)。详细而言，检测基准变更部22c屏蔽检测区块E1内的该区域，使在该区域检测到的结果成为无效。或者，检测基准变更部22c使针对检测区块E1内的该区域的检测基准(阈值等)提高。

这样，强化针对误检测的可能性高的区域的检测基准，从而例如即使存在由于检测区块E1的偏移而产生误检测的区域，也能够排除该区域来进行检测处理。

(c)误检测解除处理

图13为表示本系统的误检测解除处理的流程图。此外，该误检测解除处理与上述(b)的误检测判定处理同样地，例如当在表格TB中存储有规定数量的检测结果时，或者以一定时间为单位定期地执行。另外，该误检测解除处理也可以当在通过上述误检测判定处理而误检测区域登记于表格TB之后存储有规定数量的检测结果时，或者以一定时间为单位而定期地执行。

检测部22的误检测判定部22b读出存储于表格TB的检测结果，再次判定通过上述(b)的误检测判定处理判定为误检测的区域(步骤S31)。详细而言，误检测判定部22b根据检测结果的历史来判定附加有上述误检测标志F的区域(作为误检测而设定的区域)是否不是具有一定以上的次数或一定以上的频度或一定以上的继续时间地在检测区块E1内被检测到。

若在检测区块E1内未检测到该区域的话，则误检测判定部22b判断为能够解除误检测的设定(步骤S32的是)，使针对该区域的检测基准的变更恢复成原来的状态(步骤S33)。例如，在为检测区块E1内的该区域被屏蔽，使检测结果成为无效的设定的情况下，误检测判定部22b解除该设定，以后，使该区域的检测结果成为有效而使得能够进行处置。在解除误检测的设定时，误检测判定部22b使解除这一情况反映至存储于表格TB的检测结果的历史(步骤S34)。也就是说，误检测判定部22b使对该区域附加的误检测标志F重置。

另一方面，若为在检测区块E1内继续检测到该区域那样的状况的话，则误检测判定部22b将误检测的设定判断为不能解除(步骤S32的是)，维持针对该区域的检测基准的变更(步骤S33)。

这样，即使是进行了误检测的设定的区域，若能够通过再次判定来解除的话，则使针对该区域的检测基准的变更恢复成原来的状态，从而使得以后，包括该区域在内能够进行使用者的检测处理。

例如，由于候梯厅15的照明环境、阳光照射的关系等而产生误检测的区域由于时间经过而不会产生误检测。针对这样的区域，解除误检测的设定，使得在使用者出现在该区域附近的位置的情况下能够正确地检测。也就是说，能够将误检测的设定所致的性能下降抑制成临时性的下降，正确地检测使用者。

根据以上叙述的至少1个实施方式，能够提供一种能够防止以检测区块的偏移、候梯厅的照明环境等为起因的误检测，正确地检测使用者的电梯的使用者检测系统。

此外，在上述实施方式中，设想设置于电梯的乘用轿厢的门而进行了说明，但例如即使是设置于大厦的正门口等的自动门也能够应用本发明。即，例如若为大厦的正门口的自动门的话，则将摄像机设置于上述正门口上部，在该摄像机的拍摄图像内设定检测区块E1，在该检测区块E1内检测使用者或者物体，反映至门开关控制。此时，只要进行如下处理即可：保持检测结果的历史，根据该历史来判定误检测的可能性高的区域，变更检测基准，另外，若能够通过再次判定来解除误检测的设定的话，则使检测基准的变更恢复成原来的状态。

总之，说明了本发明的几个实施方式，但这些实施方式是作为例子而提示的，不是意图限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其它各种方式被实施，能够在不脱离发明的主旨的范围进行各种省略、置换、变更。这些实施方式及其变形包含于发明的范围、主旨，并且包含于专利权利要求书所记载的发明及与其均等的范围。

Claims (12)

1.一种电梯的使用者检测系统，其特征在于，具备：

摄像部，其对包含乘用轿厢的门的规定范围内进行拍摄；

检测部，其使用由该摄像部拍摄到的图像，在预先设定的检测区块内检测使用者或者物体；

误检测判定部，其基于该检测部的检测结果的历史，判定在上述检测区块之中误检测的可能性高的区域；以及

检测基准变更部，其对针对由该误检测判定部判定为误检测的区域的上述检测部的检测基准进行强化。

2.根据权利要求1所述的电梯的使用者检测系统，其特征在于，

所述误检测判定部基于在所述检测结果的历史之中类似性高的区域的产生频度，进行误检测的判定。

3.根据权利要求2所述的电梯的使用者检测系统，其特征在于，

所述产生频度包括一定以上的次数、一定以上的每单位时间的次数、一定以上的产生概率中的至少1个以上。

4.根据权利要求2所述的电梯的使用者检测系统，其特征在于，

所述类似性包括位置的类似性、大小的类似性、形状的类似性、亮度变化的类似性、共同区域的类似性、检测时刻的类似性中的任意至少1个以上。

5.根据权利要求2所述的电梯的使用者检测系统，其特征在于，

在所述误检测的判定中，考虑在所述检测区块之中容易误检测的区域的特性。

6.根据权利要求1所述的电梯的使用者检测系统，其特征在于，

具备对针对各楼层的每个而得到的检测结果的历史进行存储的表格，

所述误检测判定部从所述表格读出与所述乘用轿厢的停止楼层对应的检测结果的历史，基于该检测结果的历史来判定在所述检测区块之中误检测的可能性高的区域。

7.根据权利要求1所述的电梯的使用者检测系统，其特征在于，

所述检测基准的强化包括使该区域的检测结果成为无效。

8.根据权利要求1所述的电梯的使用者检测系统，其特征在于，

所述检测基准的强化包括使在该区域对使用者进行检测时的阈值提高。

9.根据权利要求1所述的电梯的使用者检测系统，其特征在于，

所述误检测判定部对在所述检测区块之中被判定为误检测的区域进行再判定，根据该再判定的结果来解除误检测的设定。

10.根据权利要求9所述的电梯的使用者检测系统，其特征在于，

所述检测基准变更部使针对通过所述再次判定而解除了误检测的设定的区域的所述检测基准恢复成原来的状态。

11.根据权利要求1所述的电梯的使用者检测系统，其特征在于，

所述摄像部设置于所述乘用轿厢的出入口上部。

12.根据权利要求1所述的电梯的使用者检测系统，其特征在于，

所述电梯的使用者检测系统还具备门开关控制部，其基于所述检测部的检测结果来控制所述门的开闭动作。

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