JP2005119761A - エレベータのドア安全装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】エレベータ制御装置8は、かごドア6の閉動作の前にセンサの故障が検出されている場合は、第1の警報を発報するための信号を前記警報装置10に出力して制御した後、かごドア6を戸閉するための第1の信号をドア制御装置7に出力し、かごドア6の閉動作の前にセンサの故障が検出されていない場合は、前記かごドア6を戸閉するための第2の信号を前記ドア制御装置7に出力する。
【選択図】図1
Description
以下、この発明の実施の形態を図について説明する。本発明のエレベータのドア安全装置の要部を示す構成を図1に示す。図1において、かご(かご室)11には、かご出入口12が設けられている。かご出入口12は、一対のかごドア6により開閉される。かご出入口12の縁部には、出入口枠14が固定されている。出入口枠14は、上下方向へ延びる一対のかご出入口柱1と、かご出入口柱1の上端部間に設けられ、水平に延びるかご上板2とを有している。なお、図1では、一対のかごドア6が半開きの状態を示しており、端部13は、かごドア6の戸閉側端部(反戸袋側端部)を示している
また、センサの故障が検出された場合でも、戸閉動作が行われるため、エレベータの運転稼働率の低下を抑えることができる。
また、第2の警報は、前記戸閉動作が開始される旨のアナウンスであるので、より確実に、障害物にかごドア6が衝突したりするのを未然に防止することができる。
また、センサは、遮断形の光センサに限定されるものではない。例えば、縦枠に複数の反射形光センサ又は周知の近接センサ等を配置してもよい。
さらに、上記の例ではかご側にセンサを配置したが、乗場側の出入口近傍に配置してもよい。これにより、乗場の戸が乗場出入口近傍の障害物に衝突するのを防止することができる。
また、図2で説明したセンサのオン故障の検出動作については、かごの無方向・戸閉待機状態がある程度継続している状態を乗場出口近傍に乗客がいないと推定することにより、かご側にセンサが配置されている場合と同様の動作で、乗車側に配置されたセンサにも適用が可能である。
また、図3で説明したオフ故障の検出動作については、かご側にセンサが配置されている場合と同様の動作で、乗車側に配置されているセンサにも適用が可能である。
さらにまた、上記の例では、中央開き式のドア装置を示したが、片開きの式のドア装置にもこの発明は適用できる。
さらにまた、オフ故障の検査についても、かごが走行する度に毎回実施してもよいが、必ずしも毎回実施しなくてもよい。
Claims (9)
- エレベータの出入口近傍の障害物を検出するセンサと、
乗客に対し警報を出力する報知手段と、
かごの昇降を制御するとともに前記センサの故障を検出するエレベータ制御装置と、
前記エレベータ制御装置の出力信号に基づいて、エレベータの出入口のドアを制御するドア制御装置とを備え、
前記エレベータ制御装置は、
前記ドアの閉動作の前に前記センサの故障が検出されている場合は、第1の警報を出力するための信号を前記報知手段に出力した後、前記ドアを戸閉するための第1の信号を前記ドア制御装置に出力することを特徴とするエレベータのドア安全装置。 - 前記エレベータ制御装置は、前記第1の警報を発報後、前記第1の信号の出力前に前記センサの故障の有無を再確認し、
前記センサの故障が再度検出された場合は、第2の警報を発報するための信号を前記報知手段に出力して制御した後、前記第1の信号を前記ドア制御装置に出力することを特徴とする請求項1に記載のエレベータのドア安全装置。 - 前記ドア制御装置は、前記第1の信号に基づいて制御する前記ドアの戸閉速度を、前記センサの故障が非検出の場合に前記ドアを戸閉するため前記エレベータ制御装置より出力される第2の信号に基づいて制御する前記ドアの戸閉速度よりも低速度で制御することを特徴とする請求項2に記載のエレベータのドア安全装置。
- 前記エレベータ制御装置は、前記第2の警報を発報した後、前記ドアの戸閉動作とともに発報される第3の警報を発報するための信号を報知手段に出力して制御することを特徴とする請求項2または3に記載のエレベータのドア安全装置。
- 前記エレベータ制御装置は、かごが無方向・戸閉待機状態であるにも拘わらず、前記センサにより障害物が検出された場合に、前記センサに故障が発生したと判定することを特徴とする請求項1ないし4に記載のエレベータのドア安全装置。
- 前記センサは、
前記かご出入口柱の下部に設置され、検出光を出射する投光器と、
前記検出光を受光するようにかご上板に設置され、前記検出光の受光状態により前記障害物の有無を検出する受光器と、を有することを特徴とする請求項1ないし5に記載のエレベータのドア安全装置。 - 前記エレベータ制御装置は、前記検出光が前記受光器で受光されなければ前記かご出入口近傍に障害物が存在すると判定する場合に、前記かごの走行中に前記投光器からの前記検出光の出射を停止しても前記受光器による前記障害物の検出状態が非検出であるときは、前記センサに故障が発生したと判定することを特徴とする請求項6に記載のエレベータのドア安全装置。
- 前記第1の警報は、前記ドアより離れることを促す旨のアナウンスであることを特徴とする請求項1ないし7に記載のエレベータのドア安全装置。
- 前記第2の警報は、前記戸閉動作が開始される旨のアナウンスであることを特徴とする請求項2ないし8に記載のエレベータのドア安全装置。
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