KR20160010524A - 엘리베이터의 도어 장치 - Google Patents

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KR20160010524A
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사토루 야마구치
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미쓰비시덴키 가부시키가이샤
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Abstract

검출 바가 고장나 있지 않은 것을 용이하게 판정할 수 있는 엘리베이터의 도어 장치를 제공한다. 엘리베이터의 도어 장치는, 엘리베이터의 출입구에 마련된 도어와, 상기 도어의 전단부에 마련된 검출 바와, 상기 도어가 열릴 때에, 상기 도어에 대해서 상기 도어의 개방 방향으로 상기 검출 바를 이동시키는 고장 검출 장치를 구비했다. 해당 구성을 구비하는 것에 의해, 검출 바는, 장애물을 검출했을 때 의 상태와 동일한 상태가 된다. 이 때문에, 검출 바가 고장나 있지 않은 것을 용이하게 판정할 수 있다.

Description

엘리베이터의 도어 장치{ELEVATOR DOOR DEVICE}
본 발명은, 엘리베이터의 도어 장치에 관한 것이다.
예를 들면, 특허 문헌 1에는, 엘리베이터의 도어 장치가 기재되어 있다. 해당 도어 장치는, 엘리베이터 도어를 구비한다. 해당 엘리베이터 도어는, 검출 바(bar)를 구비한다. 엘리베이터 도어의 전폐시(全閉時), 도어 장치는, 엘리베이터 도어에 대해서 엘리베이터 도어의 개방 방향으로 검출 바를 이동시킨다. 이 때, 도어 장치는, 검출 바의 이동 결과에 근거하여 검출 바가 고장나 있지 않다고 판정한다.
특허 문헌 1 : 일본특허공개 제2006-335513호 공보 특허 문헌 2 : 일본특허공개 평10-279219호 공보 특허 문헌 3 : 일본특허공개 평10-265154호 공보 특허 문헌 4 : 일본특허공개 제2009-107769호 공보 특허 문헌 5 : 일본특허공개 제2005-119761호 공보
그렇지만, 해당 도어 장치에서는, 엘리베이터 도어에 대해서 엘리베이터 도어의 개방 방향으로 검출 바를 이동시키는 타이밍의 조정이 곤란하다.
본 발명은, 상술의 과제를 해결하기 위해서 이루어졌다. 본 발명의 목적은, 검출 바가 고장나 있지 않은 것을 용이하게 판정할 수 있는 엘리베이터의 도어 장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 관한 엘리베이터의 도어 장치는, 엘리베이터의 출입구에 마련된 도어와, 상기 도어의 전단부에 마련된 검출 바(bar)와, 상기 도어가 열릴 때에, 상기 도어에 대해서 상기 도어의 개방 방향으로 상기 검출 바를 이동시키는 고장 검출 장치를 구비했다.
본 발명에 의하면, 검출 바가 고장나 있지 않은 것을 용이하게 판정할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 형태 1에서의 엘리베이터의 도어 장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시 형태 1에서의 엘리베이터의 도어 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 형태 1에서의 엘리베이터의 도어 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명을 실시하기 위한 형태에 대해 첨부의 도면에 따라서 설명한다. 또, 각 도면 중, 동일 또는 상당하는 부분에는, 동일한 부호가 부여된다. 해당 부분의 중복 설명은 적절하게 간략화 내지 생략된다.
실시 형태 1.
도 1은 본 발명의 실시 형태 1에서의 엘리베이터의 도어 장치의 구성도이다.
도 1에서, 도시하지 않은 건축물에는, 도시하지 않은 승강로가 마련된다. 승강로는, 건축물의 각 층을 관통한다. 건축물의 각 층에는, 도시하지 않은 승강장이 마련된다. 각 승강장은, 승강로에 대향한다. 각 승강장의 출입구에는, 엘리베이터의 도어로서, 한 쌍의 승강장 도어가 마련된다.
승강로 내에는, 도시하지 않은 엘리베이터 칸이 마련된다. 엘리베이터 칸의 출입구에는, 엘리베이터의 도어로서, 한 쌍의 엘리베이터 칸 도어(1)가 마련된다. 엘리베이터 칸 도어(1)의 일방은, 엘리베이터 칸의 출입구의 일측에 마련된다. 엘리베이터 칸 도어(1)의 타방은, 엘리베이터 칸의 출입구의 타측에 마련된다. 도 1에서는, 한 쌍의 엘리베이터 칸 도어(1)는 전폐(全閉)하고 있다.
엘리베이터 칸 도어(1)의 일방의 상단부에는, 도어 행거(2)의 일방의 하단부가 연결된다. 도어 행거(2)의 일방의 상단부에는, 전방 롤러(3)의 일방과 후방 롤러(4)의 일방이 마련된다. 전방 롤러(3)의 일방은, 도어 행거(2)의 일방의 전단부에 마련된다. 후방 롤러(4)의 일방은, 도어 행거(2)의 일방의 후단부에 마련된다. 도어 행거(2)의 일방의 상단부에는, 연결구(5)의 일방의 하단부가 연결된다. 연결구(5)의 일방은, 전방 롤러(3)의 일방과 후방 롤러(4)의 일방과의 사이에 마련된다.
엘리베이터 칸 도어(1)의 타방의 상단부에는, 도어 행거(2)의 타방의 하단부가 연결된다. 도어 행거(2)의 타방의 상부 가장자리부에는, 전방 롤러(3)의 타방과 후방 롤러(4)의 타방이 마련된다. 전방 롤러(3)의 타방은, 도어 행거(2)의 타방의 전단부에 마련된다. 후방 롤러(4)의 타방은, 도어 행거(2)의 타방의 후단부에 마련된다. 도어 행거(2)의 타방의 상단부에는, 연결구(5)의 타방의 하단부가 연결된다. 연결구(5)의 타방은, 전방 롤러(3)의 타방과 후방 롤러(4)의 타방과의 사이에 마련된다.
엘리베이터 칸의 출입구의 상부 가장자리부에는, 가이드 레일(6)이 마련된다. 가이드 레일(6)의 길이 방향은, 수평 방향으로 설정된다. 가이드 레일(6)은, 전방 롤러(3)의 일방과 후방 롤러(4)의 일방과 전방 롤러(3)의 타방과 후방 롤러(4)의 타방을 하부로부터 지지한다.
엘리베이터 칸의 출입구의 상부 가장자리부에는, 모터(7)가 마련된다. 모터(7)는, 가이드 레일(6)의 일단부의 상부에 마련된다. 모터(7)의 회전축에는, 제1 풀리(8)가 마련된다. 엘리베이터 칸의 출입구의 상부 가장자리부에는, 제2 풀리(9)가 마련된다. 제2 풀리(9)는, 가이드 레일(6)의 타단부의 상부에 마련된다. 제2 풀리(9)의 높이는, 제1 풀리(8)의 높이와 거의 동일 높이로 설정된다.
엘리베이터 칸의 출입구의 상부 가장자리부에는, 도시하지 않은 인코더가 마련된다. 예를 들면, 인코더는, 제2 풀리(9)에 내장된다. 예를 들면, 인코더는, 제2 풀리(9)의 외측에 마련된다.
제1 풀리(8)와 제2 풀리(9)에는, 벨트(10)가 권회(卷回)된다. 벨트(10)의 하측에는, 연결구(5)의 일방의 상단부가 연결된다. 벨트(10)의 상측에는, 연결구(5)의 타방의 상단부가 연결된다.
엘리베이터 칸 도어(1)의 일방의 전단측에는, 검출 바(11)가 마련된다. 검출 바(11)는, 엘리베이터 칸 도어(1)의 일방 보다도 엘리베이터 칸 도어(1)의 타방측으로 돌출한다. 검출 바(11)는, 제1 슬라이드 장치(12)와 제2 슬라이드 장치(13)를 매개로 하여 엘리베이터 칸 도어(1)의 일방에 연결된다.
제1 슬라이드 장치(12)의 후단부는, 엘리베이터 칸 도어(1)의 일방의 상부에 연결된다. 제1 슬라이드 장치(12)의 전단부는, 검출 바(11)의 상부에 연결된다. 제2 슬라이드 장치(13)의 후단부는, 엘리베이터 칸 도어(1)의 일방의 하부에 연결된다. 제2 슬라이드 장치(13)의 전단부는, 검출 바(11)의 하부에 연결된다. 제2 슬라이드 장치(13)의 후단부에는, 조작단(13a)이 마련된다.
엘리베이터 칸 도어(1)의 일방의 전단측에는, 스위치(14)가 마련된다. 스위치(14)는, 본체(14a)와 접촉단(14b)을 구비한다. 본체(14a)는, 엘리베이터 칸 도어(1)의 일방의 하부에 고정된다. 접촉단(14b)의 하단부는, 본체(14a)의 하부의 전측에 연결된다. 접촉단(14b)의 상단부는, 조작단(13a)의 하단부에 후방으로부터 접촉한다.
엘리베이터 칸의 출입구의 상부 가장자리부에는, 제어 장치(15)가 마련된다. 제어 장치(15)는, 모터(7)의 근방에 마련된다. 제어 장치(15)는, 모터(7)와 인코더와 스위치(14)에 접속된다.
제어 장치(15)는, 모터(7)의 구동을 제어한다. 이 때, 모터(7)의 회전 토크는, 제1 풀리(8)에 전달된다. 해당 토크에 의해, 제1 풀리(8)가 회전한다. 해당 회전에 추종하여, 벨트(10)가 이동한다. 해당 이동에 추종하여, 한 쌍의 연결구(5)가 이동한다. 연결구(5)의 일방의 이동에 추종하여, 엘리베이터 칸 도어(1)의 일방이 이동한다. 연결구(5)의 타방의 이동에 추종하여, 엘리베이터 칸 도어(1)의 타방이 이동한다.
예를 들면, 한 쌍의 엘리베이터 칸 도어(1)의 전폐시(全閉時)에 모터(7)가 왼쪽 방향으로 회전한 경우, 제1 풀리(8)는 왼쪽 방향으로 회전한다. 해당 회전에 추종하여, 벨트(10)의 하측이 오른쪽 방향으로 이동한다. 해당 이동에 추종하여, 연결구(5)의 일방이 오른쪽 방향으로 이동한다. 해당 이동에 추종하여, 도어 행거(2)의 일방이 오른쪽 방향으로 이동한다. 이 때, 전방 롤러(3)의 일방과 후방 롤러(4)의 일방은, 가이드 레일(6)의 상단부를 따라서 회전한다. 그 결과, 엘리베이터 칸 도어(1)의 일방은, 가이드 레일(6)을 따라서 화살표의 방향으로 이동한다. 해당 이동에 추종하여, 승강장 도어의 일방이 이동한다. 그 결과, 엘리베이터 칸의 출입구의 일측과 승강장의 출입구의 일측이 개방된다.
예를 들면, 한 쌍의 엘리베이터 칸 도어(1)의 전폐시에 모터(7)가 왼쪽 방향으로 회전한 경우, 제1 풀리(8)는 왼쪽 방향으로 회전한다. 해당 회전에 추종하여, 벨트(10)의 상측이 왼쪽 방향으로 이동한다. 해당 이동에 추종하여, 연결구(5)의 타방이 왼쪽 방향으로 이동한다. 해당 이동에 추종하여, 도어 행거(2)의 타방이 왼쪽 방향으로 이동한다. 이 때, 전방 롤러(3)의 타방과 후방 롤러(4)의 타방은, 가이드 레일(6)의 상단부를 따라서 회전한다. 그 결과, 엘리베이터 칸 도어(1)의 타방은, 가이드 레일(6)을 따라서 화살표의 방향으로 이동한다. 해당 이동에 추종하여, 승강장 도어의 타방이 이동한다. 그 결과, 엘리베이터 칸의 출입구의 타측과 승강장의 출입구의 타측이 개방된다.
예를 들면, 한 쌍의 엘리베이터 칸 도어(1)의 전개시(全開時)에 모터(7)가 오른쪽 방향으로 회전한 경우, 제1 풀리(8)는 오른쪽 방향으로 회전한다. 해당 회전에 추종하여, 벨트(10)의 하측이 왼쪽 방향으로 이동한다. 해당 이동에 추종하여, 연결구(5)의 일방이 왼쪽 방향으로 이동한다. 해당 이동에 추종하여, 도어 행거(2)의 일방이 왼쪽 방향으로 이동한다. 이 때, 전방 롤러(3)의 일방과 후방 롤러(4)의 일방은, 가이드 레일(6)의 상단부를 따라서 회전한다. 그 결과, 엘리베이터 칸 도어(1)의 일방은, 가이드 레일(6)을 따라서 화살표의 방향과는 반대 방향으로 이동한다. 해당 이동에 추종하여, 승강장 도어의 일방이 이동한다. 그 결과, 엘리베이터 칸의 출입구의 일측과 승강장의 출입구의 일측이 폐쇄된다.
예를 들면, 한 쌍의 엘리베이터 칸 도어(1)의 전개시에 모터(7)가 오른쪽 방향으로 회전한 경우, 제1 풀리(8)는 오른쪽 방향으로 회전한다. 해당 회전에 추종하여, 벨트(10)의 상측이 오른쪽 방향으로 이동한다. 해당 이동에 추종하여, 연결구(5)의 타방이 오른쪽 방향으로 이동한다. 해당 이동에 추종하여, 도어 행거(2)의 타방이 왼쪽 방향으로 이동한다. 이 때, 전방 롤러(3)의 타방과 후방 롤러(4)의 타방은, 가이드 레일(6)의 상단부를 따라서 회전한다. 그 결과, 엘리베이터 칸 도어(1)의 타방은, 가이드 레일(6)을 따라서 화살표의 방향과는 반대 방향으로 이동한다. 해당 이동에 추종하여, 승강장 도어의 타방이 이동한다. 그 결과, 엘리베이터 칸의 출입구의 타측과 승강장의 출입구의 타측이 폐쇄된다.
예를 들면, 엘리베이터 칸의 출입구에 장애물이 있을 때에 한 쌍의 엘리베이터 칸 도어(1)가 닫히면, 검출 바(11)는, 장애물에 접촉한다. 해당 접촉에 의해, 검출 바(11)는, 엘리베이터 칸 도어(1)의 일방에 대해서 엘리베이터 칸 도어(1)의 일방의 개방 방향으로 이동한다. 이 때, 검출 바(11)는, 경사진 상부로 평행하게 이동한다. 해당 이동에 추종하여, 제1 슬라이드 장치(12)와 제2 슬라이드 장치(13)가 이동한다. 해당 이동에 추종하여, 조작단(13a)이 이동한다. 해당 이동에 추종하여, 접촉단(14b)이 이동한다. 해당 이동에 근거하여, 스위치(14)가 동작한다. 해당 동작에 근거하여, 제어 장치(15)는 장애물을 검출한다.
엘리베이터 칸 도어(1)의 일방의 선단측에는, 하부 가이드(16)가 마련된다. 하부 가이드(16)는, 제1 슬라이드 장치(12)와 제2 슬라이드 장치(13)와의 사이에 마련된다. 도어 행거(2)의 일방의 선단측에는, 상부 가이드(17)가 마련된다. 상부 가이드(17)는, 도어 행거(2)의 일방의 상단부에 마련된다.
엘리베이터 칸 도어(1)의 일방의 선단측에는, 연결체로서, 연결봉(18)이 마련된다. 연결봉(18)의 길이 방향은, 연직 방향으로 설정된다. 연결봉(18)의 하단부는, 하부 가이드(16)를 관통한다. 연결봉(18)의 상단부는, 상부 가이드(17)를 관통한다. 연결봉(18)에는, 스토퍼(19)가 마련된다. 스토퍼(19)는, 상부 가이드(17)의 바로 위에 마련된다. 스토퍼(19)는, 연결봉(18)의 탈락을 저지한다. 연결봉(18)의 상단부에는, 조작체로서, 가이드 롤러(20)가 마련된다. 가이드 롤러(20)는, 스토퍼(19)보다도 상부에 마련된다. 연결봉(18)에는, 이동체로서, 슬라이드 롤러(21)가 마련된다. 슬라이드 롤러(21)는, 제1 슬라이드 장치(12)의 바로 아래에 마련된다.
엘리베이터 칸의 출입구의 상부 가장자리부에는, 가동 가이드(22)가 마련된다. 가동 가이드(22)는, 미리 설정된 동작 위치에 마련된다. 가동 가이드(22)의 후단부는, 엘리베이터 칸의 출입구의 상부 가장자리부에 회전 가능하게 지지된다. 엘리베이터 칸의 출입구의 상부 가장자리부에는, 하부 스토퍼(23)가 마련된다. 하부 스토퍼(23)는, 가동 가이드(22)의 전단부의 하부에 마련된다. 엘리베이터 칸의 출입구의 상부 가장자리부에는, 상부 스토퍼(24)가 마련된다. 상부 스토퍼(24)는, 가동 가이드(22)의 전단부의 상부에 마련된다.
다음으로, 도 2를 이용하여, 한 쌍의 엘리베이터 칸 도어(1)가 열리는 경우를 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시 형태 1에서의 엘리베이터의 도어 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 2에서, 위치 A는 엘리베이터 칸 도어(1)의 일방의 전폐 위치에 대응한다. 위치 B는 미리 설정된 동작 위치에 대응한다. 예를 들면, 동작 위치는, 엘리베이터 칸 도어(1)의 일방의 전개 위치 부근에 설정된다. 위치 C는 엘리베이터 칸 도어(1)의 일방의 전개 위치에 대응한다.
한 쌍의 엘리베이터 칸 도어(1)가 열릴 때, 엘리베이터 칸 도어(1)의 일방은 위치 A로부터 위치 B를 향한다. 엘리베이터 칸 도어(1)의 일방이 위치 B에 도달하면, 가이드 롤러(20)는, 가동 가이드(22)에 접촉한다. 이 때, 가동 가이드(22)의 전단부는, 하부 스토퍼(23)에 하부로부터 지지된다. 그 결과, 가이드 롤러(20)는, 가동 가이드(22)를 타고 오른다.
가이드 롤러(20)의 이동에 추종하여, 연결봉(18)이 상부로 이동한다. 해당 이동에 추종하여, 슬라이드 롤러(21)가 상부로 이동한다. 해당 이동에 의해, 슬라이드 롤러(21)가 제1 슬라이드 장치(12)를 들어 올린다. 그 결과, 검출 바(11)가 엘리베이터 칸 도어(1)의 일방에 대해서 엘리베이터 칸 도어(1)의 일방의 개방 방향으로 이동한다. 해당 이동에 의해, 검출 바(11)는, 장애물을 검출했을 때의 상태와 동일한 상태가 된다.
이 경우, 스위치(14)가 동작한다. 해당 동작에 근거하여, 제어 장치(15)는 검출 바(11)가 오프 고장나 있지 않다고 판정한다. 스위치(14)가 위치 B에서 동작하지 않은 경우, 제어 장치(15)는 검출 바(11)가 오프 고장나 있다고 판정한다.
그 후, 가이드 롤러(20)는, 가동 가이드(22)를 타고 넘는다. 이 때, 가이드 롤러(20)는 자중에 의해 하부로 이동한다. 해당 이동에 추종하여, 연결봉(18)이 하부로 이동한다. 해당 이동에 추종하여, 스토퍼(19)가 하부로 이동한다. 이 때, 스토퍼(19)는, 상부 가이드(17)에 접촉한다. 해당 접촉에 의해, 연결봉(18)의 이동이 정지한다. 이 때, 가이드 롤러(20)의 높이는, 위치 A와 동일 높이가 된다. 슬라이드 롤러(21)는, 제1 슬라이드 장치(12)의 들어 올림을 해제한다. 해당 해제에 의해, 검출 바(11)는, 장애물을 검출하고 있지 않는 상태로 되돌아온다.
다음으로, 도 3을 이용하여, 한 쌍의 엘리베이터 칸 도어(1)가 닫히는 경우를 설명한다.
도 3은 본 발명의 실시 형태 1에서의 엘리베이터의 도어 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 3에서, 위치 D는 엘리베이터 칸 도어(1)의 일방의 전개 위치에 대응한다. 위치 E는 미리 설정된 동작 위치에 대응한다. 예를 들면, 동작 위치는, 엘리베이터 칸 도어(1)의 일방의 전개 위치 부근에 설정된다. 위치 F는 엘리베이터 칸 도어(1)의 일방의 전폐 위치에 대응한다.
한 쌍의 엘리베이터 칸 도어(1)가 닫힐 때, 엘리베이터 칸 도어(1)의 일방은 위치 D로부터 위치 E의 방향으로 이동한다. 엘리베이터 칸 도어(1)의 일방이 위치 E에 도달하면, 가이드 롤러(20)는, 가동 가이드(22)에 접촉한다. 가동 가이드(22)는, 가이드 롤러(20)의 이동에 따라 후단부를 축으로 하여 회전한다. 이 때, 상부 스토퍼(24)는, 가동 가이드(22)가 너무 회전하는 것을 저지한다. 이 경우, 가이드 롤러(20)의 높이는 변하지 않는다. 이 때문에, 연결봉(18)과 슬라이드 롤러(21)는, 상부로 이동하지 않는다. 그 결과, 슬라이드 롤러(21)는, 제1 슬라이드 장치(12)를 들어 올리지 않는다. 이 때문에, 검출 바(11)는, 장애물을 검출하고 있지 않은 상태를 유지한다.
그 후, 엘리베이터 칸 도어(1)는 위치 F를 향한다. 엘리베이터 칸의 출입구에 장애물이 없는 경우, 검출 바(11)는, 장애물을 검출하고 있지 않은 상태를 유지한다.
이상에서 설명한 실시 형태 1에 의하면, 한 쌍의 엘리베이터 칸 도어(1)가 열릴 때에, 검출 바(11)는 엘리베이터 칸 도어(1)의 일방에 대해서 엘리베이터 칸 도어(1)의 일방의 개방 방향으로 이동한다. 구체적으로는, 가이드 롤러(20)가 가동 가이드(22)를 타고 오르는 것에 의해, 검출 바(11)는 엘리베이터 칸 도어(1)의 일방에 대해서 엘리베이터 칸 도어(1)의 일방의 개방 방향으로 이동한다. 이 때문에, 검출 바(11)에서 장애물을 검출할 필요가 없는 타이밍에 검출 바(11)가 고장나 있지 않은 것을 용이하게 판정할 수 있다.
또, 엘리베이터 칸 도어(1)의 일방이 미리 설정된 동작 위치를 통과했을 때, 검출 바(11)는 엘리베이터 칸 도어(1)의 일방에 대한 엘리베이터 칸 도어(1)의 일방의 개방 방향으로의 이동으로부터 해방된다. 이 때문에, 한 쌍의 엘리베이터 칸 도어(1)가 닫히기까지는, 장애물을 검출하고 있지 않은 상태로 검출 바(11)의 상태를 되돌릴 수 있다.
또, 제어 장치(15)는, 엘리베이터 칸 도어(1)의 일방이 열릴 때의 검출 바(11)의 이동 결과에 근거하여 검출 바(11)의 고장을 판정한다. 이 때문에, 검출 바(11)에 의해 장애물을 검출할 필요가 없는 타이밍에 검출 바(11)가 고장나 있는 것을 용이하게 판정할 수 있다. 그 결과, 검출 바(11)가 동작해도 장애물을 검출할 수 없는 상태를 재빨리 검출할 수 있다.
또, 한 쌍의 도어(1)가 닫힐 때에 엘리베이터 칸의 출입구에 장애물이 없는 경우, 검출 바(11)는, 장애물을 검출하고 있지 않은 상태를 유지한다. 구체적으로는, 한 쌍의 도어(1)가 닫힐 때, 가동 가이드(22)는, 가이드 롤러(20)의 이동에 따라 회전한다. 이 때문에, 가이드 롤러(20)의 높이는 변하지 않다. 그 결과, 검출 바(11)의 고장을 검출할 때의 동작에 의해 장애물을 오검출하는 것을 방지할 수 있다.
또, 도 2와 도 3에서, 엘리베이터 칸 도어(1)의 일방의 전개 위치 부근 이외의 위치를 동작 위치로 해도 괜찮다. 예를 들면, 엘리베이터 칸 도어(1)의 일방의 전폐 위치 부근을 동작 위치로 해도 좋다.
[산업상의 이용 가능성]
이상과 같이, 본 발명에 관한 엘리베이터의 도어 장치는, 검출 바가 고장나 있지 않은 것을 판정하는 엘리베이터에 이용할 수 있다.
1 : 엘리베이터 칸 도어 2 : 도어 행거
3 : 전방 롤러 4 : 후방 롤러
5 : 연결구 6 : 가이드 레일
7 : 모터 8 : 제1 풀리
9 : 제2 풀리 10 : 벨트
11 : 검출 바 12 : 제1 슬라이드 장치
13 : 제2 슬라이드 장치 13a : 조작단
14 : 스위치 14a : 본체
14b : 접촉단 15 : 제어 장치
16 : 하부 가이드 17 : 상부 가이드
18 : 연결봉 19 : 스토퍼
20 : 가이드 롤러 21 : 슬라이드 롤러
22 : 가동 가이드 23 : 하부 스토퍼
24 : 상부 스토퍼

Claims (7)

  1. 엘리베이터의 출입구에 마련된 도어와,
    상기 도어의 전단부에 마련된 검출 바(bar)와,
    상기 도어가 열릴 때에, 상기 도어에 대해서 상기 도어의 개방 방향으로 상기 검출 바를 이동시키는 장치를 구비한 엘리베이터의 도어 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 장치는, 상기 도어가 미리 설정된 동작 위치에 도달했을 때에 상기 도어에 대해서 상기 도어의 개방 방향으로 상기 검출 바를 이동시키고, 상기 도어가 상기 동작 위치를 통과했을 때에 상기 도어에 대한 상기 도어의 개방 방향으로의 이동으로부터 상기 검출 바를 해방하는 엘리베이터의 도어 장치.
  3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 도어가 열릴 때의 상기 검출 바의 이동 결과에 근거하여, 상기 검출 바의 고장을 판정하는 제어 장치를 구비한 엘리베이터의 도어 장치.
  4. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 장치는, 상기 도어가 닫힐 때에, 상기 도어에 대해서 상기 도어의 개방 방향으로 이동시키는 동작을 행하지 않는 엘리베이터의 도어 장치.
  5. 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 도어와 상기 검출 바를 연결한 슬라이드 장치를 구비하며,
    상기 장치는,
    상기 도어의 전단부에 마련된 연결체와,
    상기 연결체의 상단부에 마련되며, 상부로 이동했을 때에 상기 연결체를 상부로 이동시키는 조작체와,
    상기 슬라이드 장치의 하부에서 상기 연결체에 마련되며, 상기 연결체가 상부로 이동했을 때에 상기 슬라이드 장치를 이동시키는 것에 의해, 상기 도어에 대해서 상기 도어의 개방 방향으로 상기 검출 바를 이동시키는 이동체와,
    상기 출입구의 상부 가장자리부에 마련되며, 상기 도어가 열릴 때에, 상기 조작체를 상부로 이동시키는 가이드를 구비한 엘리베이터의 도어 장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 조작체는, 상기 도어가 열릴 때에 상기 도어가 미리 설정된 동작 위치에 도달했을 때에 상기 가이드를 타고 오르고, 상기 도어가 상기 동작 위치를 통과했을 때에 상기 가이드를 타고 넘는 엘리베이터의 도어 장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 조작체는, 상기 도어가 닫힐 때에 상기 도어가 상기 동작 위치에 도달했을 때에 상기 가이드와 접촉하고,
    상기 가이드는, 회전 가능하게 지지되며, 상기 도어가 닫힐 때에 상기 조작체와 접촉했을 때에, 상기 조작체의 이동에 따라 회전하는 엘리베이터의 도어 장치.
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