JP7344477B1 - エレベータ - Google Patents

Abstract

【課題】乗り場ドアが閉じている状態であっても乗り場の乗客を検知できるエレベータの提供。【解決手段】乗りかご２と、乗り場３と、前記乗りかご２に取り付けられる 検知装置４であって、外部から受けた光に基づいて 前記乗り場３の検知対象物を検知する検知装置４と、を備え、前記乗りかご２は、かご側出入口２００が形成されるかご本体２０と、前記かご側出入口２００を開閉するかごドア２１と、を有し、前記乗り場３は、乗り場側出入口３００が形成される構造部３０と、前記かごドア２１の開閉動作に連動して前記乗り場側出入口３００を開閉する乗り場ドア３１と、を有し、前記かごドア２１と前記乗り場ドア３１のうち、前記検知装置４の前方に配置されているものには、光を透過させる光透過部６が形成され、前記光透過部６は、前記検知装置４による検知エリアを含む領域に形成される。【選択図】図３

Description

本発明は、乗り場の乗客を検知する機能を持つエレベータに関する。

従来、例えば、特許文献１に開示されているような、乗り場ドアを閉じる際に乗り場の乗客を検知するように構成されたエレベータが提供されている。

前記エレベータでは、乗籠の幕板の底板にカメラが取り付けられている。また、前記エレベータでは、乗り場ドアが開いている間はカメラが乗り場を撮像し、乗り場ドアの閉扉動作を開始する際に、カメラが撮像した乗り場の画像に基づいて安全に乗り場ドアの閉扉動作を実行できるか否かを判定するように構成されている。

特開２０１７－１２４９００号公報

ところで、前記エレベータでは、乗り場ドアが閉じている間はカメラで乗り場を撮像することができないため、乗り場ドアの開扉動作を開始する前の状態においては乗り場の乗客を検知できなかった。

そこで、本発明は、かかる実情に鑑み、乗り場ドアが閉じている状態であっても乗り場の乗客を検知できるエレベータの提供を課題とする。

本発明のエレベータは、
乗りかごと、
乗り場と、
前記乗りかごに取り付けられる検知装置であって、前記乗りかごの外部から受けた光に基づいて前記乗り場の検知対象物を検知する検知装置と、を備え、
前記乗りかごは、かご側出入口が形成されるかご本体と、前記かご側出入口を開閉するかごドアと、を有し、
前記乗り場は、乗り場側出入口が形成される構造部と、前記かごドアの開閉動作に連動して前記乗り場側出入口を開閉する乗り場ドアと、を有し、
前記かごドアと前記乗り場ドアのうち、前記検知装置の前方に配置されているものには、光を透過させる光透過部が形成され、
前記光透過部は、前記検知装置による検知エリアを含む領域に形成される。

上記構成のエレベータによれば、乗り場ドアやかごドアが閉状態であったとしても、検知装置が乗り場ドアやかごドアに形成される光透過部を通じて乗り場の光を受けることができるように構成されているため、乗り場ドアが閉じている状態であっても乗り場の検知対象物を検知できるようになっている。

本発明のエレベータは、
前記検知装置の検知結果に応じた制御を行う制御装置を備え、
前記制御装置は、
前記乗り場ドアを開く直前に前記検知装置の検知結果に基づいて前記乗り場の前記検知対象物の有無を判定する判定部と、
前記判定部が前記乗り場に前記検知対象物がいると判定した場合に、前記乗り場に前記検知対象物が存在することを報知する報知手段を作動させる処理を実行する報知処理部とを有する、ようにしてもよい。

このようにすれば、乗り場ドアを開く直前に乗り場の検知対象物の有無を判定したうえで乗り場に警告等の報知を行うことができるため、乗り場ドアの周辺に検知対象物が近接している場合は、乗り場ドアを開くのに適していない状況であることを知らせることができる。

また、本発明のエレベータは、
前記検知装置の検知結果に基づいた制御を行う制御装置を備え、
前記制御装置は、
前記乗り場ドアを開く直前に前記検知装置の検知結果に基づいて前記乗り場の前記検知対象物の有無を判定する判定部と、
前記判定部が前記乗り場に前記検知対象物がいると判定した場合に、前記かごドアの開速度を下げるか、前記かごドアの開動作を停止させる処理を実行する開速度制御部と、を有する、ようにしてもよい。

この場合においても、乗り場ドアを開く直前に乗り場の検知対象物の有無を判定したうえでかごドアを開く動作速度を変更することによって、乗り場ドアの周辺に検知対象物が近接している状態で、乗り場ドアが通常の速度で開動作してしまうことを抑制することができる。

以上のように、本発明のエレベータは、乗り場ドアが閉じている状態であっても乗り場の乗客を検知できるという優れた効果を奏し得る。

図１は、本発明の一実施形態に係るエレベータの概要図である。 図２は、図１のＩＩ－ＩＩ線での断面図である。 図３は、同実施形態に係るエレベータの正面図である。 図４は、同実施形態に係るエレベータの検知装置と制御装置のブロック図である。 図５は、本発明の他の実施形態に係るエレベータの断面図である。 図６は、同実施形態に係るエレベータの正面図である。

以下、本発明の一実施形態にかかるエレベータについて、添付図面を参照しつつ説明する。

本実施形態のエレベータ１は、図１に示すように、乗りかご２と、乗り場３と、乗りかご２に取り付けられる検知装置４であって、外部から受けた光に基づいて乗り場３の検知対象物を検知する検知装置４と、検知装置４による乗り場３の検知対象物の検知結果に基づいて制御を実行する制御装置５（図４参照）とを備えている。

なお、本実施形態の以下の説明では、検知対象物の一例として乗客を挙げている。

乗りかご２は、図２に示すように、かご側出入口２００が形成されるかご本体２０と、かご側出入口２００を開閉するかごドア２１と、かご側出入口２００の上部に取り付けられる幕板２２と、を有する。

かご本体２０の内部のエリアと、かご本体２０の外部のエリアとは、かご側出入口２００を介して連通している。

本実施形態の乗りかご２は２枚のかごドア２１を備えている。この２枚のかごドア２１は、かご側出入口２００を開閉する際に同方向にスライドするように構成されている。すなわち、かごドア２１は、いわゆるサイドオープン方式のかごドア２１である。

なお、以下の説明においては、かごドア２１が開閉する方向を開閉方向と称し、上下方向と開閉方向とに直交する方向を内外方向と称する。すなわち、内外方向とは、乗客がかご側出入口２００を通じてかご本体２０に出入りする方向である。

幕板２２は、かごドア２１よりも内側に配置されている。また、幕板２２は、かごドア２１の内面の上端部に対向している。

乗り場３は、乗り場側出入口３００が形成される構造部３０と、かごドア２１の開閉動作に連動して乗り場側出入口３００を開閉する乗り場ドア３１と、を有する。

構造部３０には、壁部３０１と、床部３０２とが含まれている。そして、乗り場側出入口３００は、壁部３０１に形成されている。

なお、乗り場ドア３１が開閉する方向は開閉方向と同じ方向である。また、乗客が乗り場側出入口３００を通じて壁部３０１の内側（かご本体２０）に出入りする方向は、内外方向と同じ方向である。

本実施形態の乗り場３は２枚の乗り場ドア３１を備えている。２枚の乗り場ドア３１も、乗り場側出入口３００を開閉する際に同方向にスライドするように構成されている。すなわち、乗り場ドア３１も、いわゆるサイドオープンの乗り場ドア３１である。

本実施形態では、壁部３０１の外側のエリアを待合エリアＥ１と称し、特に、閉状態の乗り場ドア３１の外面に隣接するエリアを隣接エリアＥ１０と称する。

検知装置４は、図４に示すように、外部から光を受ける受光部４０と、受光部４０の受光状態を示す受光情報を出力する出力部４１と、を有する。検知装置４は、例えば、光電センサー（赤外線センサ等）や、撮像装置によって構成されていればよい。

乗り場３に乗客がいる場合と、乗り場３に乗客がいない場合とでは、受光部４０が受ける光の状態が異なるため、受光部４０による乗り場３の乗客の検知結果は、受光部４０の受光状態によって示される。

例えば、検知装置４が光電センサーである場合は、乗り場３の乗客の有無によって受光部４０が受ける光の量が異なり、検知装置４がカメラ等の撮像装置である場合は、乗り場３の乗客の有無によって受光部４０が受ける光の量や色が異なる。

そのため、受光部４０は、外部から受けた光の状態に応じて乗り場３の乗客の有無を検知できるようになっている。

また、検知装置４が光電センサーである場合、出力部４１は受光情報として電気信号を出力し、検知装置４が撮像装置である場合、出力部４１は受光情報として画像データ（動画、若しくは静止画のデータ）を出力するように構成されている。

制御装置５は、受光情報に基づいて乗り場３の乗客の有無を判定する処理（判定処理）を実行する判定部５０と、判定部５０が判定処理において乗り場３に乗客がいると判定した場合に、かごドア２１の開動作の速度を調整する処理（速度調整処理）を実行する開速度制御部５１と、判定部５０が判定処理において乗り場３に乗客がいると判定した場合に、判定部５０が判定処理において乗り場３に乗客がいる旨を報知する報知制御部５２と、を有する。

判定部５０は、かごドア２１の開動作を開始する前に判定処理を実行するように構成されている。

判定部５０が判定処理を実行するタイミングは、例えば、かごドア２１の開動作を開始する直前の時点に設定されていてもよいし、受光部４０が乗り場３から光を受けることができる状態になった時点に設定されていてもよい。

また、判定部５０は、乗りかご２の走行状態や、乗りかご２の位置、受光部４０による受光状態の変化に基づいて判定処理を実行するタイミングであるか否かの判断を行うように構成されていてもよい。

開速度制御部５１が速度調整処理を実行すると、かごドア２１の開動作の速度が調整される結果、かごドア２１に連動する乗り場ドア３１の開動作の速度も調整されるようになっている。

開速度制御部５１が実行する速度調整処理は、例えば、かごドア２１の開動作の速度を下げるか、かごドア２１の開動作を停止させるように構成されていればよい。

開速度制御部５１が実行する速度調整処理は、かごドア２１の開動作の速度を下げるように構成される場合、かごドア２１に動力を与える駆動源（例えば、電動モーター）の出力を下げるように構成されていればよい。また、開速度制御部５１が実行する速度調整処理は、かごドア２１の開動作を停止させるように構成される場合、駆動源の動作を停止させるように構成されていればよい。

報知制御部５２が実行する報知処理は、例えば、乗り場３に設置される報知装置であって、光や音等を発して警告するように構成される報知装置を作動させるように構成されていればよい。

ここで、本実施形態の検知装置４は、図２に示すように、幕板２２に取り付けられている。

そのため、検知装置４は、内外方向においてはかごドア２１よりも内側に配置されている。これに伴い、乗り場ドア３１、かごドア２１、検知装置４のうち検知装置４が内外方向において最も内側に配置され、乗り場ドア３１、かごドア２１、検知装置４のうち乗り場ドア３１が内外方向において最も外側に配置されている。

また、検知装置４は、上下方向においてはかごドア２１の上端部と同じ位置（高さ）となる位置に配置されている。そして、検知装置４は、乗り場ドア３１を正面視した状態において、乗り場側出入口３００の上方側に配置されている。

なお、検知装置４を幕板２２に取り付ける場合、幕板２２のうちの検知装置４の検知エリアＥ２と重なる場所には切り欠きが形成されていればよい。このようにすれば、検知装置４の検知エリアＥ２が幕板２２によって狭められたり、遮られてしまわないようにすることができる。また、幕板２２に形成した切り欠きには、光を透過させることができるカバーが取り付けられていてもよい。

さらに、検知装置４は、開閉方向においては乗り場側出入口３００の中心位置ＣＬ（左右方向における中心位置ＣＬ）から左右方向における一方側にずれた位置に配置されている。

検知装置４は、乗りかご２が乗り場３に着床した状態で乗り場３側に向くように配置されている。また、検知装置４の上下方向における向きは斜め下であり、検知装置４の開閉方向における向きは乗り場側出入口３００の中心位置ＣＬ側に傾いている。

検知装置４は、上記のようにして幕板２２に取り付けられることによって、乗客を検知する検知エリアＥ２に隣接エリアＥ１０が含まれるように構成されている。検知エリアＥ２とは、検知装置４が光の状態を検知できる範囲のことである。

本実施形態の検知装置４の前方（外側）には、かごドア２１と乗り場ドア３１が配置されているため、かごドア２１と、乗り場ドア３１に光を透過させる光透過部６が形成されている。かごドア２１に形成されている光透過部６も、乗り場ドア３１に形成されている光透過部６も、検知装置４の検知エリアを含む領域に形成されている。

以下、かごドア２１に形成されている光透過部６をかご側光透過部６０と称し、乗り場ドア３１に形成されている光透過部６を乗り場側光透過部６１と称する。

かご側光透過部６０は、図３に示すように、正面視においては検知装置４の正面から乗り場側出入口３００の中心位置ＣＬ側にずれた位置に形成されている。なお、かご側光透過部６０は、検知エリアＥ２よりも大きく形成されていることが好ましい。

なお、かご側光透過部６０は、例えば、かごドア２１に形成した開口と、光を透過させる板材（例えば、ガラス板や偏光板等）であって、開口を遮るようにしてかごドア２１に取り付けられた板材とで構成されていればよい。

乗り場側光透過部６１は、正面視においてはかご側光透過部６０よりも乗り場側出入口３００の中心位置ＣＬ側にずれた位置に形成されている。また、乗り場側光透過部６１は、縦長であり、乗り場ドア３１の上端部側に形成されている。

なお、乗り場３がサイドオープン方式の乗り場ドア３１を複数備えている場合は、複数の乗り場ドア３１のうち、かごドア２１に近いもの（より好ましくは、かごドア２１に最も近いもの）に乗り場側光透過部６１が形成されていることが好ましい。

乗り場３がサイドオープン方式の乗り場ドア３１を複数備えている場合、複数の乗り場ドア３１のそれぞれが内外方向においてずれた位置に配置されるため、乗り場ドア３１同士の間も検知対象物の引き込みが生じやすい場所となるが、上記構成を採用すれば、この引き込みが生じやすい場所においても検知対象物の有無を検知装置４によって検知できるようになる。

乗り場側光透過部６１は、例えば、乗り場ドア３１に形成した開口と、光を透過させる板材（例えば、ガラス板や偏光板等）であって、開口を遮るようにして乗り場ドア３１に取り付けられた板材とで構成されていればよい。

以上のように、検知装置４と待合エリアＥ１との間にはかごドア２１と乗り場ドア３１が配置されているが、受光部４０は、乗り場ドア３１に形成されている乗り場側光透過部６１と、かごドア２１に形成されているかご側光透過部６０とを通じて乗り場３から光を受けることができるようになっている。

本実施形態に係るエレベータ１の構成は、以上の通りである。続いて、エレベータ１の動作を説明する。

本実施形態のエレベータ１では、乗り場ドア３１を開動作させるためにかごドア２１の開動作を開始する直前の時点において、受光部４０がかご側光透過部６０と、乗り場側光透過部６１を通じて乗り場３の待合エリアＥ１から光を受けることができる状態になっている。

そのため、かごドア２１と乗り場ドア３１が閉まっている状態であっても、検知装置４によって乗り場３の乗客の有無を検知できるようになっている。

判定部５０は、かごドア２１の開動作を開始する直前の時点で判定処理を実行する。

なお、乗りかご２が乗り場３に着床し、且つ乗りかご２が停止した状態でかごドア２１の開動作を開始する場合は、乗りかご２が停止した状態で判定部５０が判定処理を実行する。一方で、乗りかご２が乗り場３に着床する前からかごドア２１の開動作を開始する場合（いわゆる、ランニングオープン方式でかごドア２１を開く場合）は、乗りかご２が走行している状態で判定部５０が判定処理を実行する。

そして、判定部５０による判定処理の結果が乗り場３に乗客がいないことを示している場合は、かごドア２１の開動作を続行する。

一方で、判定部５０による判定処理の結果が乗り場３に乗客がいることを示している場合は、開速度制御部５１で速度調整処理を実行したり、報知制御部５２で報知処理を実行したりすることによって、乗り場ドア３１の周辺に検知対象物が近接している場合は、乗り場ドア３１を開くのに適していない状況であることを知らせることができる。

以上のように、本実施形態に係るエレベータ１によれば、かごドア２１と乗り場ドア３１のうち、検知装置４の前方に配置されているものには、光を透過させる光透過部６が形成され、光透過部６は、検知装置４による検知エリアＥ２を含む領域に形成されているため、乗り場ドア３１やかごドア２１が閉状態であったとしても、検知装置４が乗り場ドア３１やかごドア２１に形成される光透過部６を通じて乗り場３の光を受けることができるように構成されているため、乗り場ドア３１が閉じている状態であっても乗り場３の乗客を検知できるようになっている。

従って、エレベータ１は、乗り場ドア３１が閉じている状態であっても乗り場３の乗客を検知できるという優れた効果を奏し得る。

また、本実施形態のエレベータ１のように、乗り場側光透過部６１が縦長に形成されていると、乗りかご２が乗り場３に着床する前からかごドア２１の開動作を開始する場合であっても検知装置４が乗り場３から光を受けることができるため、検知装置４が乗り場３の乗客の有無を検知できる。

さらに、本実施形態のエレベータ１では、判定部５０が乗り場３に乗客がいると判定した場合は、報知制御部５２が報知処理を実行したり、開速度制御部５１が開速度制御処理を実行したりすることができるため、乗り場ドア３１を開く直前に乗り場３の乗客の有無を判定したうえで、乗り場ドア３１の周辺に検知対象物が近接している状態で、乗り場ドア３１が通常の速度で開動作してしまうことを抑制することができる。

また、本実施形態のエレベータ１では、検知装置４が乗りかご２に取り付けられているため、複数の乗り場３のそれぞれに検知装置４を取り付ける構成に比べると、コストを抑えることも可能である。

なお、本発明に係るエレベータは、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更を加え得ることは勿論である。

上記実施形態では、乗りかご２が２枚のかごドア２１を備えていることを一例に挙げていたが、この構成に限定されない。乗りかご２は、例えば、１枚のかごドア２１を備えるように構成されていてもよいし、３枚以上のかごドア２１を備えるように構成されていてもよい。

また、上記実施形態のかごドア２１は、サイドオープン方式であったが、例えば、センターオープン方式であってもよい。

上記実施形態では、乗り場３も、２枚の乗り場ドア３１を備えていることを一例に挙げていたが、この構成に限定されない。乗り場ドア３１の枚数は、かごドア２１の枚数と一致していれば、１枚であってもよいし、３枚以上であってもよい。

また、上記実施形態の乗り場ドア３１は、サイドオープン方式であったが、例えば、かごドア２１がセンターオープン方式である場合は、センターオープン方式であってもよい。

上記実施のエレベータ１は、１つの検知装置４を備えていたが、この構成に限定されない。例えば、エレベータ１は、複数の検知装置４を備えていてもよい。この場合、複数の検知装置４のそれぞれの検知エリアＥ２に合わせてかごドア２１や乗り場ドア３１に光透過部６が形成されていればよい。

上記実施形態において、検知装置４は、幕板２２に取り付けられていたが、この構成に限定されない。例えば、検知装置４は、かごドア２１の外面に取り付けられていてもよいし、かごドア２１に埋設されていてもよい。

この場合、図５、図６に示すように、検知装置４の前方（外側）には、かごドア２１と乗り場ドア３１のうち、乗り場ドア３１のみが配置されるため、光透過部６は、乗り場ドア３１のみに形成されていればよい。

また、図５に示すエレベータ１のように、検知装置４は、かごドア２１の上下方向における中央部に取り付けられていてもよい。このようにする場合は、乗り場ドア３１の検知装置４の正面にあたる位置に光透過部６が形成されていればよい。

上記実施形態では特に言及しなかったが、かご側光透過部６０や、乗り場側光透過部６１を偏光板によって構成する場合は、乗り場３側から乗りかご２内が覗かれにくくすることが可能である。

１…エレベータ、２…乗りかご、３…乗り場、４…検知装置、５…制御装置、６…光透過部、２０…かご本体、２１…かごドア、２２…幕板、３０…構造部、３１…乗り場ドア、４０…受光部、４１…出力部、５０…判定部、５１…開速度制御部、５２…報知制御部、６０…かご側光透過部、６１…乗り場側光透過部、２００…かご側出入口、３００…乗り場側出入口、３０１…壁部、３０２…床部、ＣＬ…中心位置、Ｅ１…待合エリア、Ｅ１０…隣接エリア、Ｅ２…検知エリア

Claims (4)

1. 乗りかごと、
   乗り場と、
   前記乗りかごに取り付けられる検知装置と、を備え、
   前記乗りかごは、かご側出入口が形成されるかご本体と、前記かご側出入口を開閉するかごドアと、を有し、
   前記乗り場は、乗り場側出入口が形成される構造部と、前記かごドアの開閉動作に連動して前記乗り場側出入口を開閉する乗り場ドアと、を有し、
   前記かごドアと前記乗り場ドアのうち、前記検知装置の前方に配置されているものには、光を透過させる光透過部が形成され、
   前記光透過部は、前記検知装置による検知エリアを含む領域に形成され、
   前記乗り場ドアに形成される前記光透過部である乗り場側光透過部は、前記乗り場ドアの開閉方向における中心位置よりも前記乗り場側出入口の中心位置側に形成され、
   前記検知装置は、前記開閉方向において前記乗り場側光透過部よりも外側に配置され、且つ前記乗り場側光透過部を通じて前記乗りかごの外部から受けた光に基づいて前記乗り場における閉状態の前記乗り場ドアの外面に隣接する隣接エリアの検知対象物を検知するように構成される、
   エレベータ。
2. 前記乗り場側光透過部は、前記乗り場ドアの上下方向における中心位置よりも上方側に形成され、且つ縦長である、
   請求項１に記載のエレベータ。
3. 前記検知装置の検知結果に応じた制御を行う制御装置を備え、
   前記制御装置は、
   前記乗り場ドアを開く直前に前記検知装置の検知結果に基づいて前記乗り場の前記検知対象物の有無を判定する判定部と、
   前記判定部が前記乗り場に前記検知対象物がいると判定した場合に、前記乗り場に前記検知対象物が存在することを報知する報知手段を作動させる処理を実行する報知処理部とを有する、
   請求項１、又は請求項２に記載のエレベータ。
4. 前記検知装置の検知結果に基づいた制御を行う制御装置を備え、
   前記制御装置は、
   前記乗り場ドアを開く直前に前記検知装置の検知結果に基づいて前記乗り場の前記検知対象物の有無を判定する判定部と、
   前記判定部が前記乗り場に前記検知対象物がいると判定した場合に、前記かごドアの開速度を下げるか、前記かごドアの開動作を停止させる処理を実行する開速度制御部と、を有する、
   請求項１に記載のエレベータ。