JP2001294376A - エレベータの位置検出装置 - Google Patents
エレベータの位置検出装置Info
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- JP2001294376A JP2001294376A JP2000106885A JP2000106885A JP2001294376A JP 2001294376 A JP2001294376 A JP 2001294376A JP 2000106885 A JP2000106885 A JP 2000106885A JP 2000106885 A JP2000106885 A JP 2000106885A JP 2001294376 A JP2001294376 A JP 2001294376A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 トーガードに長穴を設けたのみで被検出部を
構成したため、安価でかつ容易に取付けが可能なエレベ
ータの位置検出装置の提供。 【解決手段】 トーガード２に長穴２Ａを設けたのみで
被検出部を構成したため、検出部の動作時に乗かご２０
の着床位置を検出できるとともに、エレベータの位置検
出装置を安価でかつ容易に取付けを行うことを可能とし
た。
構成したため、安価でかつ容易に取付けが可能なエレベ
ータの位置検出装置の提供。 【解決手段】 トーガード２に長穴２Ａを設けたのみで
被検出部を構成したため、検出部の動作時に乗かご２０
の着床位置を検出できるとともに、エレベータの位置検
出装置を安価でかつ容易に取付けを行うことを可能とし
た。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、乗かごの着床位置
を検出するエレベータの位置検出装置に関する。
を検出するエレベータの位置検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のエレベータの位置検出装置の一例
としては、特開昭６０−２２３７７０号公報に開示され
ている装置が挙げられる。
としては、特開昭６０−２２３７７０号公報に開示され
ている装置が挙げられる。
【０００３】このエレベータの位置検出装置を図４及び
図５を用いて説明する。図４は従来のエレベータの位置
検出装置の構成を示す昇降路縦断面図、図５は図４のＡ
部拡大図である。
図５を用いて説明する。図４は従来のエレベータの位置
検出装置の構成を示す昇降路縦断面図、図５は図４のＡ
部拡大図である。
【０００４】まず、図４を用いて従来の位置検出装置が
設けられたエレベータの構造を説明する。乗かご２０
は、その底部に配設されるかご下枠２１と、このかご下
枠２１の上面に設けられるかごシル２２と、かごドア２
３と、かご上枠２４と、前記かご下枠２１から下方へ延
設されるエプロン２５とを備えており、前記かご上枠２
４に連結された主ロープ２６により駆動力を伝達され昇
降路２７内を昇降している。
設けられたエレベータの構造を説明する。乗かご２０
は、その底部に配設されるかご下枠２１と、このかご下
枠２１の上面に設けられるかごシル２２と、かごドア２
３と、かご上枠２４と、前記かご下枠２１から下方へ延
設されるエプロン２５とを備えており、前記かご上枠２
４に連結された主ロープ２６により駆動力を伝達され昇
降路２７内を昇降している。
【０００５】また、各階床の乗場２８、２９には、それ
ぞれ乗場ドア２８ａ、２９ａ及び乗場シル２８b、２９
b、トーガード２８c、２９cが挙げられる。
ぞれ乗場ドア２８ａ、２９ａ及び乗場シル２８b、２９
b、トーガード２８c、２９cが挙げられる。
【０００６】そして従来の位置検出装置は、図５に示す
ように、前記かご下枠２１内及び前記エプロン２５に検
出部１０ａ、１０ｂを設けるとともに、この検出部１０
ａ、１０ｂと対向する前記乗場シル２８ｂ及び前記トー
ガード２８ｃの部位に被検出部１１ａ、１１ｂを設け、
前記検出部１０ａ、１０ｂが前記被検出部１１ａ、１１
ｂを検出した際に乗かご２０が着床位置にあることを検
出するものであった。
ように、前記かご下枠２１内及び前記エプロン２５に検
出部１０ａ、１０ｂを設けるとともに、この検出部１０
ａ、１０ｂと対向する前記乗場シル２８ｂ及び前記トー
ガード２８ｃの部位に被検出部１１ａ、１１ｂを設け、
前記検出部１０ａ、１０ｂが前記被検出部１１ａ、１１
ｂを検出した際に乗かご２０が着床位置にあることを検
出するものであった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら前記従来
の位置検出装置は、被検出部１１ａを乗場シル２８ｂに
内蔵する構造であったため、乗場シル２８ｂの形状変更
が必要であり、製造工場におけるコスト増や、既存のエ
レベータへの取付け困難といった不都合があった。また
被検出部１１ａ、１１ｂに永久磁石、受光素子、反射板
等の現状エレベータ使われていない部品を必要とすると
いう点もコスト高の要因となっていた。
の位置検出装置は、被検出部１１ａを乗場シル２８ｂに
内蔵する構造であったため、乗場シル２８ｂの形状変更
が必要であり、製造工場におけるコスト増や、既存のエ
レベータへの取付け困難といった不都合があった。また
被検出部１１ａ、１１ｂに永久磁石、受光素子、反射板
等の現状エレベータ使われていない部品を必要とすると
いう点もコスト高の要因となっていた。
【０００８】本発明は上記不都合を鑑みてなされたもの
でその目的は、安価でかつ容易に取付けが可能なエレベ
ータの位置検出装置を提供するにある。
でその目的は、安価でかつ容易に取付けが可能なエレベ
ータの位置検出装置を提供するにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、乗かごが着床する各階床の乗場床近傍に設け
られる被検出部と、前記乗かごに取付けられ前記被検出
部の検出に応じて動作する検出部とを備え、前記検出部
の動作時に前記乗かごの着床位置を検出するエレベータ
の位置検出装置において、前記乗場床の昇降路側端面か
ら下方に延設されるトーガードの垂直方向中間部に長穴
を設けて前記被検出部を構成するとともに、前記乗かご
の着床時に前記長穴と対向するよう前記乗かご底部の前
記乗場側端面から下方に延設されるエプロンの垂直方向
中間部に少なくとも２つ設けられ前記トーガードを検出
する近接センサーを有して前記検出部を構成し、前記乗
かごの昇降時に前記近接センサーのうち少なくとも１つ
が、前記トーガードを検出したのち前記長穴と対向し非
検出状態となった際に前記検出部が動作し前記乗かごの
着床位置であることを検出するようにした構成にしてあ
る。
するため、乗かごが着床する各階床の乗場床近傍に設け
られる被検出部と、前記乗かごに取付けられ前記被検出
部の検出に応じて動作する検出部とを備え、前記検出部
の動作時に前記乗かごの着床位置を検出するエレベータ
の位置検出装置において、前記乗場床の昇降路側端面か
ら下方に延設されるトーガードの垂直方向中間部に長穴
を設けて前記被検出部を構成するとともに、前記乗かご
の着床時に前記長穴と対向するよう前記乗かご底部の前
記乗場側端面から下方に延設されるエプロンの垂直方向
中間部に少なくとも２つ設けられ前記トーガードを検出
する近接センサーを有して前記検出部を構成し、前記乗
かごの昇降時に前記近接センサーのうち少なくとも１つ
が、前記トーガードを検出したのち前記長穴と対向し非
検出状態となった際に前記検出部が動作し前記乗かごの
着床位置であることを検出するようにした構成にしてあ
る。
【００１０】本発明のエレベータ位置検出装置は、以上
のように前記トーガードに長穴を設けたのみで被検出部
を構成したため、安価でかつ容易に取付けが可能なエレ
ベータの位置検出装置とすることができる。
のように前記トーガードに長穴を設けたのみで被検出部
を構成したため、安価でかつ容易に取付けが可能なエレ
ベータの位置検出装置とすることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
に基づいて説明する。
に基づいて説明する。
【００１２】図１は本発明の実施形態によるエレベータ
位置検出装置の設置状態を示す縦断面図、図２は本発明
の実施形態によるエレベータ位置検出装置の動作原理を
示す縦断面図、図３は本発明の実施形態によるエレベー
タ位置検出装置の動作原理を示す縦断面図である。
位置検出装置の設置状態を示す縦断面図、図２は本発明
の実施形態によるエレベータ位置検出装置の動作原理を
示す縦断面図、図３は本発明の実施形態によるエレベー
タ位置検出装置の動作原理を示す縦断面図である。
【００１３】本発明のエレベータ位置検出装置は、前述
した前記乗場床２８の昇降路側端面に位置する乗場シル
２８ｂから下方に延設されるトーガード２の垂直方向中
間部に長穴２ａを設けて構成される被検出部と、前記乗
かご２０の着床時に前記長穴２ａと対向するよう前記乗
りかご下枠２１の前記乗場側端面であるかごシル２２か
ら下方に延設される前記エプロン２５の垂直方向中間部
に少なくとも２つ設けられ前記長穴２ａを検出する近接
センサー１ａ、１ｂを有する検出部１とを備えて構成さ
れている。
した前記乗場床２８の昇降路側端面に位置する乗場シル
２８ｂから下方に延設されるトーガード２の垂直方向中
間部に長穴２ａを設けて構成される被検出部と、前記乗
かご２０の着床時に前記長穴２ａと対向するよう前記乗
りかご下枠２１の前記乗場側端面であるかごシル２２か
ら下方に延設される前記エプロン２５の垂直方向中間部
に少なくとも２つ設けられ前記長穴２ａを検出する近接
センサー１ａ、１ｂを有する検出部１とを備えて構成さ
れている。
【００１４】また前記近接センサー１ａ、１ｂからは、
前記トーガード２までに存在する物体を検出する検出波
３ａ、３ｂが発せられている。
前記トーガード２までに存在する物体を検出する検出波
３ａ、３ｂが発せられている。
【００１５】なお本発明のエレベータ位置検出装置によ
れば、前記乗かご２０の昇降時に前記近接センサー１
ａ、１ｂのうち少なくとも１つが前記検出波３ａ、３ｂ
により、前記被検出部であるトーガード２を検出したの
ち前記長穴２ａと対向し近接物を非検出状態となった際
に前記検出部１が動作し前記乗かご２０が着床位置であ
ることを検出するよう動作している。
れば、前記乗かご２０の昇降時に前記近接センサー１
ａ、１ｂのうち少なくとも１つが前記検出波３ａ、３ｂ
により、前記被検出部であるトーガード２を検出したの
ち前記長穴２ａと対向し近接物を非検出状態となった際
に前記検出部１が動作し前記乗かご２０が着床位置であ
ることを検出するよう動作している。
【００１６】また本発明でいう着床位置とは、かごドア
２３と乗場ドア２８ａとが係合して開動作可能な範囲
（ドアゾーン）のことをいう。
２３と乗場ドア２８ａとが係合して開動作可能な範囲
（ドアゾーン）のことをいう。
【００１７】次に本実施形態のエレベータ位置検出装置
の動作原理について説明する。
の動作原理について説明する。
【００１８】図２で示すように、前記乗かご２０が前記
乗場床２８ｂよりも上方から下降してくる場合、前記近
接センサー１ｂは前記検出波３ｂにより前記被検出部で
あるトーガード２を検出したのち前記長穴２ａと対向し
非検出状態となる。この状態で位置検出装置はかごの着
床位置を検出する。
乗場床２８ｂよりも上方から下降してくる場合、前記近
接センサー１ｂは前記検出波３ｂにより前記被検出部で
あるトーガード２を検出したのち前記長穴２ａと対向し
非検出状態となる。この状態で位置検出装置はかごの着
床位置を検出する。
【００１９】この際、前記近接センサー１ａは、前記検
出波３ａにより前記乗場シル２８ｂと対向したことを検
出する。この時、前記近接センサー１ａ、１ｂのうち少
なくとも１つが前記検出波３ａ、３ｂにより前記長穴２
ａを検出していることにより、前記乗かご２０がドアゾ
ーンの範囲に入っているということが証明される。
出波３ａにより前記乗場シル２８ｂと対向したことを検
出する。この時、前記近接センサー１ａ、１ｂのうち少
なくとも１つが前記検出波３ａ、３ｂにより前記長穴２
ａを検出していることにより、前記乗かご２０がドアゾ
ーンの範囲に入っているということが証明される。
【００２０】そしてさらに乗かご２０が下降すると、図
１で示すように前記近接センサー１ａが、前記検出波３
ａにより前記被検出部であるトーガード２を検出したの
ちに前記長穴２ａと対向し非検出状態となる。この時、
前記近接センサー１ａ、１ｂは共に前記長穴２ａと対向
することにより前記検出部１が動作し前記乗かご２０が
前記ドアゾーンの中心位置、すなわち最適の着床位置で
あることを検出できる。
１で示すように前記近接センサー１ａが、前記検出波３
ａにより前記被検出部であるトーガード２を検出したの
ちに前記長穴２ａと対向し非検出状態となる。この時、
前記近接センサー１ａ、１ｂは共に前記長穴２ａと対向
することにより前記検出部１が動作し前記乗かご２０が
前記ドアゾーンの中心位置、すなわち最適の着床位置で
あることを検出できる。
【００２１】また、図３で示すように前記乗かご２０が
前記乗場床２８ｂよりも下方から上昇してくる場合、前
述と同様に前記近接センサー１ａは前記検出波３ａによ
り前記被検出部であるトーガード２を検出したのち前記
長穴２ａと対向し非検出状態となる。この際前記近接セ
ンサー１ｂは、前記検出波３ｂにより前記被検出部であ
るトーガード２と対向したことを検出する。この時、前
記近接センサー１ａ、１ｂのうち少なくとも１つが前記
検出波３ａ、３ｂにより前記長穴２ａを検出しているこ
とにより、前記乗かご２０がドアゾーンの範囲に入って
いるということが証明される。
前記乗場床２８ｂよりも下方から上昇してくる場合、前
述と同様に前記近接センサー１ａは前記検出波３ａによ
り前記被検出部であるトーガード２を検出したのち前記
長穴２ａと対向し非検出状態となる。この際前記近接セ
ンサー１ｂは、前記検出波３ｂにより前記被検出部であ
るトーガード２と対向したことを検出する。この時、前
記近接センサー１ａ、１ｂのうち少なくとも１つが前記
検出波３ａ、３ｂにより前記長穴２ａを検出しているこ
とにより、前記乗かご２０がドアゾーンの範囲に入って
いるということが証明される。
【００２２】そして、図１で示すように前記近接センサ
ー１ｂが前記検出波３ｂにより前記被検出部であるトー
ガード２を検出したのち前記長穴２ａと対向し非検出状
態となる。この時、前記近接センサー１ａ、１ｂは共に
前記長穴２ａと対向することにより前記検出部１が動作
し前記かご２０が前記ドアゾーンの中心位置、すなわち
最適の着床位置であることを検出できる。
ー１ｂが前記検出波３ｂにより前記被検出部であるトー
ガード２を検出したのち前記長穴２ａと対向し非検出状
態となる。この時、前記近接センサー１ａ、１ｂは共に
前記長穴２ａと対向することにより前記検出部１が動作
し前記かご２０が前記ドアゾーンの中心位置、すなわち
最適の着床位置であることを検出できる。
【００２３】本発明のエレベータ位置検出装置は、以上
のように前記トーガード２に長穴２ａを設けたのみで被
検出部を構成したため、安価でかつ容易に取付けが可能
なエレベータの位置検出装置とすることができる。
のように前記トーガード２に長穴２ａを設けたのみで被
検出部を構成したため、安価でかつ容易に取付けが可能
なエレベータの位置検出装置とすることができる。
【００２４】なお、本実施形態によれば近接センサー１
ａをかご下枠２１内に位置するトーガード２５に設けた
が、既設エレベータなどにおいて下枠２１内に設置困難
な時は前記下枠２１下方に位置するトーガード２５に図
１から図３に示すように近接センサー１ｃを設ければ容
易に取付け可能である。
ａをかご下枠２１内に位置するトーガード２５に設けた
が、既設エレベータなどにおいて下枠２１内に設置困難
な時は前記下枠２１下方に位置するトーガード２５に図
１から図３に示すように近接センサー１ｃを設ければ容
易に取付け可能である。
【００２５】
【発明の効果】本発明は以上のように構成したため、エ
レベータの位置検出装置を安価でかつ容易に取付けが可
能なものとすることができる。
レベータの位置検出装置を安価でかつ容易に取付けが可
能なものとすることができる。
【図１】本発明の一実施形態によるエレベータ位置検出
装置の設置状態を示す縦断面図である。
装置の設置状態を示す縦断面図である。
【図２】本発明の一実施形態によるエレベータ位置検出
装置の動作原理を示す縦断面図である。
装置の動作原理を示す縦断面図である。
【図３】本発明の一実施形態によるエレベータ位置検出
装置の動作原理を示す縦断面図である。
装置の動作原理を示す縦断面図である。
【図４】従来のエレベータの位置検出装置の構成を示す
昇降路縦断面図である。
昇降路縦断面図である。
【図５】図４のＡ部拡大図である。
１ 近接センサー ２ トーガード ２ａ 長穴 ２０ 乗かご ２２ 乗場側端面 ２８ 乗場床 ２８ｂ 昇降路側端面
Claims (1)
- 【請求項１】 乗かごが着床する各階床の乗場床近傍に
設けられる被検出部と、前記乗かごに取付けられ前記被
検出部の検出に応じて動作する検出部とを備え、前記検
出部の動作時に前記乗かごの着床位置を検出するエレベ
ータの位置検出装置において、前記乗場床の昇降路側端
面から下方に延設されるトーガードの垂直方向中間部に
長穴を設けて前記被検出部を構成するとともに、前記乗
かごの着床時に前記長穴と対向するよう前記乗かご底部
の前記乗場側端面から下方に延設されるエプロンの垂直
方向中間部に少なくとも２つ設けられ前記トーガードを
検出する近接センサーを有して前記検出部を構成し、前
記乗かごの昇降時に前記近接センサーのうち少なくとも
１つが、前記トーガードを検出したのち前記長穴と対向
し非検出状態となった際に前記検出部が動作し前記乗か
ごの着床位置であることを検出するエレベータの位置検
出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000106885A JP3920528B2 (ja) | 2000-04-07 | 2000-04-07 | エレベータの位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000106885A JP3920528B2 (ja) | 2000-04-07 | 2000-04-07 | エレベータの位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001294376A true JP2001294376A (ja) | 2001-10-23 |
| JP3920528B2 JP3920528B2 (ja) | 2007-05-30 |
Family
ID=18619983
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000106885A Expired - Lifetime JP3920528B2 (ja) | 2000-04-07 | 2000-04-07 | エレベータの位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3920528B2 (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005162483A (ja) * | 2003-11-12 | 2005-06-23 | Inventio Ag | ドア制限装置 |
| JP2007320717A (ja) * | 2006-06-01 | 2007-12-13 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータのかご位置検出装置 |
| WO2008114529A1 (ja) * | 2007-03-20 | 2008-09-25 | Hitachi, Ltd. | エレベーターの安全システム |
| JP2009263108A (ja) * | 2008-04-28 | 2009-11-12 | Hitachi Ltd | エレベータの位置検出装置 |
| JP2011063354A (ja) * | 2009-09-16 | 2011-03-31 | Hitachi Ltd | エレベータシステム |
| WO2011111096A1 (ja) * | 2010-03-10 | 2011-09-15 | 株式会社 日立製作所 | 安全位置センサ付きエレベータ |
| WO2012081090A1 (ja) * | 2010-12-15 | 2012-06-21 | 三菱電機株式会社 | エレベータのドア装置 |
| JP2015151213A (ja) * | 2014-02-12 | 2015-08-24 | 株式会社日立製作所 | エレベータ装置 |
| CN105384017A (zh) * | 2014-08-20 | 2016-03-09 | 株式会社日立制作所 | 电梯装置 |
| WO2019111306A1 (ja) * | 2017-12-05 | 2019-06-13 | 株式会社日立製作所 | エレベーター装置、及びエレベーター装置の着床位置検出器の交換方法 |
| EP3556700A1 (de) * | 2018-04-20 | 2019-10-23 | Inventio AG | Aufzuganlage mit einer positionsmesseinrichtung sowie verfahren zum ermitteln einer position einer aufzugkabine in einem aufzugschacht |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6157962B2 (ja) * | 2013-07-17 | 2017-07-05 | 株式会社日立製作所 | エレベータ装置 |
-
2000
- 2000-04-07 JP JP2000106885A patent/JP3920528B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2011063354A (ja) * | 2009-09-16 | 2011-03-31 | Hitachi Ltd | エレベータシステム |
| CN102020149A (zh) * | 2009-09-16 | 2011-04-20 | 株式会社日立制作所 | 电梯系统 |
| JP5321731B2 (ja) * | 2010-03-10 | 2013-10-23 | 株式会社日立製作所 | 安全位置センサ付きエレベータ |
| WO2011111096A1 (ja) * | 2010-03-10 | 2011-09-15 | 株式会社 日立製作所 | 安全位置センサ付きエレベータ |
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