JP6491370B1 - ドアの検知システム - Google Patents

Abstract

【課題】投光又は受光する機構の交換を容易にする。
【解決手段】ドアの検知システムは複数の発光ユニットと複数の受光ユニットと第１のアダプタと第２のアダプタとを備える。発光ユニットは発光素子を有する。受光ユニットは発光素子から出力された光を受光可能な受光素子を有し発光素子からの光を受光素子が受光したか否かに応じて物体が存在するか否かを検知する検知制御部とを有する。第１のアダプタは発光ユニットとの間の着脱機構を有し発光ユニット間で信号の送受信を可能とする。第２のアダプタは受光ユニットとの間の着脱機構を有し受光ユニット間で信号の送受信を可能とする。
【選択図】図５

Description

本発明の実施形態は、ドアの検知システムに関する。

従来から、複数の発光素子及び受光素子を用いて、複数の光軸で物体を検知する多光軸ドアセンサが用いられていた。多光軸ドアセンサは、複数の発光素子からなる１個の投光器と、複数の受光素子からなる１個の受光器と、で構成されている。多光軸ドアセンサは、投光器、受光器はエレベータドアの開放エリアのほぼ全域を検知するために、２ｍ程度の長さを有することも多い。

特開２００９−５１６１５号公報 特開２０１２−２１８９０７号公報

しかしながら、従来技術として用いられている多光軸ドアセンサにおいては、発光素子や受光素子のいくつかが破損した場合でも、投光器又は受光器全体を交換する必要があった。投光器及び受光器全体は２ｍ程度の長さを有することも多いため、投光器又は受光器を交換するための運搬及び交換作業の負担が大きかった。

実施形態のドアの検知システムは、複数の発光ユニットと、複数の受光ユニットと、第１のアダプタと、第２のアダプタと、を備える。複数の発光ユニットは、発光素子を有する。複数の受光ユニットは、発光素子から出力された光を受光可能な受光素子を有し、発光素子からの光を受光素子が受光したか否かに応じて、物体が存在するか否かを検知する検知制御部と、を有する。第１のアダプタは、複数の発光ユニットとの間の着脱機構を有し、複数の発光ユニット間で信号の送受信を可能とする。第２のアダプタは、複数の受光ユニットとの間の着脱機構を有し、複数の受光ユニット間で信号の送受信を可能とする。複数の発光ユニットのうち一方は、第１のアダプタを介して接続されているか否かの回答を要求するアンサーバック要求信号を、他方に送信する第１の全体制御部を有する。複数の発光ユニットのうち他方は、アンサーバック要求信号を受信した場合に、接続されていることを示したアンサーバック信号を、一方に送信する第１の他の制御部を有する。複数の受光ユニットのうち一方は、第２のアダプタを介して接続されているか否かの回答を要求するアンサーバック要求信号を、他方に送信する第２の全体制御部を有する。複数の発光ユニットのうち他方は、アンサーバック要求信号を受信した場合に、接続されていることを示したアンサーバック信号を、一方に送信する第２の他の制御部を有する。

図１は、第１実施形態のエレベータの乗りかごと多光軸ドアセンサとを例示した図である。 図２は、第１の実施形態の発光ユニット群を例示した図である。 図３は、第１の実施形態の発光ユニットの外観を例示した図である。 図４は、第１の実施形態の発光ユニット群及び受光ユニット群の配置例を示した図である。 図５は、第１の実施形態のドアの検知システムのブロック構成を例示した図である。 図６は、第１の実施形態の全体制御部におけるユニットの確認処理の手順を示すフローチャートである。 図７は、第１の実施形態の変形例のユニット間固定アダプタを例示した図である。 図８は、第２の実施形態のドアの検知システムのブロック構成を例示した図である。 図９は、第２の実施形態の全体制御部における発光素子の異常検出処理の手順を示すフローチャートである。 図１０は、第２の実施形態の全体制御部における受光素子の異常検出処理の手順を示すフローチャートである。 図１１は、第３の実施形態の発光ユニット及び受光ユニットにおける検知領域の切り替え制御を例示した図である。 図１２は、第４の実施形態の発光ユニット及び受光ユニットにおける検知領域の切り替え制御を例示した図である。

（第１の実施形態）
図１は、第１実施形態のエレベータの乗りかごと多光軸ドアセンサとを例示した図である。図１は、エレベータの乗りかご５０を上面方向から見た図である。図１に示されるように、乗りかご５０と、乗りかごを支持する上梁４０とが設けられている。

発光ユニット群１００及び受光ユニット群１２０は、乗りかご５０に設けられた支持部材３０Ａ、３０Ｂを介して取り付けられている。

発光ユニット群１００は、複数の発光ユニットで構成されている。発光ユニットは、複数の発光素子を有している。

受光ユニット群１２０は、複数の受光ユニットで構成されている。受光ユニットは、複数の受光素子を有している。受光素子は、発光素子から出力された光を受光可能とする。

つまり、本実施形態においては、発光器及び受光器を単体として用いるのではなく、それぞれ複数のユニットで構成されているものとする。

発光ユニット群１００、及び受光ユニット群１２０は、エレベータの乗りかご５０のドアと、ホール側のドアとの間に存在する隙間に、発光ユニット群１００が有する発光素子から出力された光の光軸１５０が通るように設けられている。これにより、ドアの移動経路上に、物体が存在するか否かを検知できる。

図２は、本実施形態の発光ユニット群１００を例示した図である。図２に示されるように、発光ユニット群１００は、少なくとも、複数の発光ユニット１００＿１、１００＿２、１００＿３を含んでいる。

ユニット間固定アダプタ２００＿１、２００＿２は、２個の発光ユニットを接続するための着脱機構を有している。具体的には、ユニット間固定アダプタ２００＿１、２００＿２は、発光ユニット１００＿１、１００＿２、１００＿３を接続する際に、接続端子２１０を発光ユニット１００＿１、１００＿２、１００＿３に差し込むことで、発光ユニット間で信号の送受信を可能としている。接続端子２１０で送受信される信号としては、例えば電源や、発光制御する発光ユニットを特定するためのセレクト信号が含まれている。

なお、図２に示される例は、発光ユニット群１００の場合について説明したが、受光ユニット群１２０も同様とする。具体的には、受光ユニット群１２０は、複数の受光ユニットを接続するための着脱機構を有するユニット間固定アダプタを備え、ユニット間固定アダプタで複数の受光ユニットを接続することで、複数の受光ユニット間で信号の送受信が可能となる。

図３は、発光ユニット１００＿２の外観を例示した図である。図３に示される発光ユニット１００＿２は、後述する第１の中間発光ユニット１００＿２に相当し、ユニット間固定アダプタ２００＿１、２００＿２の接続端子２１０を挿入するための穴部３０１、３０２が設けられている。ユニット間固定アダプタ２００＿１、２００＿２が接続された場合に、接続端子２１０から出力される信号が、基板上の信号線を通って、制御部３１０＿２（後述する第１の中間制御部３１０＿２に相当する）に出力される。

また、発光ユニット１００＿２は、発光素子３５２＿１、３５２＿２、３５２＿３、３５２＿４、３５２＿５、３５２＿６、３５２＿７、３５２＿８を備えている。

そして、制御部３１０＿２が、発光素子３５２＿１〜３５２＿８の点灯制御を行う。これにより、発光ユニット群１００と受光ユニット群１２０との間の物体の検知が可能となる。

また、受光ユニットも、発光ユニットとほぼ同様の外観を有する。つまり、受光ユニットは、ユニット間固定アダプタ２２０＿１、２２０＿２の接続端子２１０を挿入するための穴部が設けられているとともに、受光素子を備えている。

図４は、発光ユニット群１００及び受光ユニット群１２０の配置例を示した図である。図４に示される例では、発光ユニット群１００として、５個の発光ユニット１００＿１、１００＿２、１００＿３、１００＿４、１００＿５を備えているものとする。そして、発光ユニット１００＿１〜１００＿５の間には、ユニット間固定アダプタ２００＿１、２００＿２、２００＿３、２００＿４が設けられている。

図４に示されるように、発光ユニット群１００において、ユニット間固定アダプタが複数備えた場合に、３個以上の発光ユニットを接続可能となる。

図４に示される例では、受光ユニット群１２０として、５個の受光ユニット１２０＿１、１２０＿２、１２０＿３、１２０＿４、１２０＿５を備えているものとする。そして、受光ユニット１２０＿１〜１２０＿５の間には、ユニット間固定アダプタ２２０＿１、２２０＿２、２２０＿３、２２０＿４が設けられている。

受光ユニット群１２０において、ユニット間固定アダプタが複数備えた場合に、３個以上の受光ユニットを接続可能となる。

そして、発光ユニット１００＿１〜１００＿５から出力された光を、受光ユニット１２０＿１〜１２０＿５が受光するか否かに応じて、発光ユニット１００＿１〜１００＿５と受光ユニット１２０＿１〜１２０＿５との間に存在する物体を検知できる。

図５は、本実施形態のドアの検知システムのブロック構成を例示した図である。図５に示されるように、ドアの検知システムは、エレベータ制御部５００と、発光ユニット群１００と、受光ユニット群１２０とで構成されている。

図５に示されるように、発光ユニット群１００は、上端発光ユニット１００＿１と、第１の中間発光ユニット１００＿２と、第２の中間発光ユニット１００＿３と、第３の中間発光ユニット１００＿４と、下端発光ユニット１００＿５と、を備える。また、発光ユニット群１００は、ユニット間固定アダプタ２００＿１〜２００＿４を介して、発光ユニット１００＿１〜１００＿５が接続されている。

同様に、受光ユニット群１２０は、上端受光ユニット１２０＿１と、第１の中間受光ユニット１２０＿２と、第２の中間受光ユニット１２０＿３と、第３の中間受光ユニット１２０＿４と、下端受光ユニット１２０＿５と、を備える。また、受光ユニット群１２０は、ユニット間固定アダプタ２２０＿１〜２２０＿４を介して、受光ユニット１２０＿１〜１２０＿５が接続されている。

本実施形態のドアの検知システムは、上端発光ユニット１００＿１と下端発光ユニット１００＿５との間に設置する中間発光ユニット、及び上端受光ユニット１２０＿１と下端受光ユニット１２０＿５との間に設置する中間受光ユニットの数に応じて、物体の検知範囲を調整できる。

つまり、図５に示す発光ユニット群１００及び受光ユニット群１２０は一例として示したものである。例えば、上端発光ユニット１００＿１と下端発光ユニット１００＿５との間に中間発光ユニット１００＿２を１個のみ設けると共に、上端受光ユニット１２０＿１と下端受光ユニット１２０＿５との間に中間受光ユニット１２０＿２を１個のみ設けるようにしてもよい。

さらには、中間発光ユニットと中間受光ユニットとを設ける例に制限するものではない。例えば、上端発光ユニット１００＿１と下端発光ユニット１００＿５とで発光ユニット群を構成すると共に、上端受光ユニット１２０＿１と下端受光ユニット１２０＿５とで受光ユニット群を構成しても良い。さらには、上端発光ユニット１００＿１単独と、上端受光ユニット１２０＿１単独で、物体の検知を行っても良い。

上端発光ユニット１００＿１は、全体制御部３１０＿１と、発光素子３５１と、を備えている。

全体制御部３１０＿１は、発光素子３５１の発光を制御すると共に、発光ユニット群１００として設けられた発光ユニットの数を認識し、当該発光ユニットの数に応じた発光制御を行う。具体的には、全体制御部３１０＿１は、発光素子３５１の点灯制御を行った後、接続されている発光ユニットの制御部に対して、発光素子の制御を指示する。

このために、全体制御部３１０＿１は、アンサーバック信号を要求するアンサーバック要求信号を、他の発光ユニット１００＿２〜１００＿５に送信する。なお、アンサーバック信号とは、ユニット間固定アダプタ２００＿１、２００＿２、２００＿３、２００＿４を介して接続されているか否かの回答を示した信号とする。

発光ユニットの数に応じた発光制御とは、例えば、発光ユニットの数に従って、発光制御を行う発光ユニットを特定するセレクト信号を送信することが考えられる。

つまり、全体制御部３１０＿１は、他の複数の発光ユニット１００＿２〜１００＿５からのアンサーバック信号を受信した数に応じて、発光制御を切り替える。

発光素子３５１は、全体制御部３１０＿１による制御に従って発光する素子とする。本実施形態においては、上端発光ユニット１００＿１に４個の発光素子３５１を設けるものとする。

第１の中間発光ユニット１００＿２は、第１の中間制御部３１０＿２と、発光素子３５２と、を備えている。

第１の中間制御部３１０＿２は、発光素子３５２の発光を制御する。また、第１の中間制御部３１０＿２は、全体制御部３１０＿１からアンサーバック要求信号を受信した場合に、接続されていることを示したアンサーバック信号を全体制御部３１０＿１に送信する。

発光素子３５２は、第１の中間制御部３１０＿２による制御に従って発光する素子とする。本実施形態においては、第１の中間発光ユニット１００＿２に８個の発光素子３５２を設けた例について説明するが、発光ユニットに設ける発光素子の数を制限するものではない。発光素子３５２から出力された光５５０は、発光素子３５２から離れるに従って広がっていくため、複数の受光素子３６２で受光可能となる。

第２の中間発光ユニット１００＿３は、第２の中間制御部３１０＿３と、発光素子３５３と、を備えている。第２の中間発光ユニット１００＿３は、第１の中間発光ユニット１００＿２と同様の構成（第２の中間制御部３１０＿３が第１の中間制御部３１０＿２に相当し、発光素子３５３が発光素子３５２に相当する）として説明を省略する。

第３の中間発光ユニット１００＿４は、第３の中間制御部３１０＿４と、発光素子３５４と、を備えている。第３の中間発光ユニット１００＿４は、第１の中間発光ユニット１００＿２と同様の構成（第３の中間制御部３１０＿４が第１の中間制御部３１０＿２に相当し、発光素子３５４が発光素子３５２に相当する）として説明を省略する。

下端発光ユニット１００＿５は、下端制御部３１０＿５と、発光素子３５５と、を備えている。

下端制御部３１０＿５は、発光素子３５５の発光を制御する。また、下端制御部３１０＿５は、全体制御部３１０＿１から下端発光ユニット１００＿５に対するアンサーバック要求信号を受信した場合に、アンサーバック信号を全体制御部３１０＿１に出力する。

発光素子３５５は、下端制御部３１０＿５による制御に従って発光する素子とする。

次に、受光ユニット群１２０について説明する。上端受光ユニット１２０＿１は、全体制御部３２０＿１と、受光素子３６１と、検知制御部３７１と、を備えている。

受光素子３６１は、発光素子から出力された光を受光可能な受光素子とする。本実施形態においては、上端受光ユニット１２０＿１に４個の受光素子３６１を設けるものとする。

検知制御部３７１は、発光素子３５１からの光を受光素子３６１が受光したか否かに応じて、物体が存在するか否かの検知を行う。

全体制御部３２０＿１は、受光素子３６１の制御を行うと共に、検知制御部３７１による検知結果を検知信号として、エレベータ制御部５００に出力する。また、全体制御部３２０＿１は、受光ユニット群１２０として設けられた受光ユニットの数を認識し、当該受光ユニットの数に応じた受光制御を行う。具体的には、全体制御部３２０＿１は、検知制御部３７１の検知結果を確認した後、接続されている受光ユニットの制御部に対して、受光素子の制御を指示する。

このために、全体制御部３２０＿１は、アンサーバック信号を要求するアンサーバック要求信号を、他の受光ユニット１２０＿２〜１２０＿５に送信する。なお、アンサーバック信号とは、ユニット間固定アダプタ２２０＿１、２２０＿２、２２０＿３、２２０＿４を介して接続されているか否かの回答を示した信号とする。

受光ユニットの数に応じた受光制御とは、例えば、受光ユニットの数に従って、受光制御を行う受光ユニットを特定するセレクト信号を送信することが考えられる。

つまり、全体制御部３２０＿１は、他の複数の受光ユニット１２０＿２〜１２０＿５からのアンサーバック信号を受信した数に応じて、受光制御を切り替える。

第１の中間受光ユニット１２０＿２は、第１の中間制御部３２０＿２と、受光素子３６２と、検知制御部３７２と、を備えている。

受光素子３６２は、発光素子から出力された光を受光可能な受光素子とする。本実施形態においては、第１の中間受光ユニット１２０＿２に８個の受光素子３６２を設けるものとする。

検知制御部３７２は、発光素子３５２からの光を受光素子３６２が受光したか否かに応じて、物体が存在するか否かの検知を行う。

第１の中間制御部３２０＿２は、受光素子３６２の制御を行うと共に、検知制御部３７２による検知結果を検知信号として、全体制御部３２０＿１を介して、エレベータ制御部５００に出力する。

また、第１の中間制御部３２０＿２は、全体制御部３２０＿１からアンサーバック要求信号を受信した場合に、接続されていることを示したアンサーバック信号を全体制御部３２０＿１に送信する。

第２の中間受光ユニット１２０＿３は、第２の中間制御部３２０＿３と、受光素子３６３と、検知制御部３７３と、を備えている。第２の中間受光ユニット１２０＿３は、第１の中間受光ユニット１２０＿２と同様の構成（第２の中間制御部３２０＿３は、第１の中間制御部３２０＿２に相当し、受光素子３６３が受光素子３６２に相当し、検知制御部３７３が検知制御部３７２に相当する）として説明を省略する。

第３の中間受光ユニット１２０＿４は、第３の中間制御部３２０＿４と、受光素子３６４と、検知制御部３７４と、を備えている。第３の中間受光ユニット１２０＿４は、第１の中間受光ユニット１２０＿２と同様の構成（第３の中間制御部３２０＿４は、第１の中間制御部３２０＿２に相当し、受光素子３６４が受光素子３６２に相当し、検知制御部３７４が検知制御部３７２に相当する）として説明を省略する。

下端受光ユニット１２０＿５は、下端制御部３２０＿５と、受光素子３６５と、検知制御部３７５と、を備えている。

受光素子３６５は、発光素子から出力された光を受光可能な受光素子とする。

検知制御部３７５は、発光素子３５５からの光を受光素子３６５が受光したか否かに応じて、物体が存在するか否かの検知を行う。

下端制御部３２０＿５は、受光素子３６５の受光を制御する。また、下端制御部３２０＿５は、全体制御部３２０＿１から、下端受光ユニット１２０＿５に対するアンサーバック要求信号を受信した場合に、アンサーバック信号を全体制御部３２０＿１に出力する。

本実施形態のドアの検知システムは、上述した構成を備えることで、発光素子や受光素子が故障した場合に、ユニット単位で交換することができる。本実施形態のドアの検知システムにおいては、検知範囲に応じてユニットの数を調整できる。本実施形態においては、ユニットの数を調整可能とするため、全体制御部３１０＿１、３２０＿１が接続されているユニットの数の確認を行う。

次に、本実施形態の上端発光ユニット１００＿１の全体制御部３１０＿１におけるユニットの確認処理について説明する。図６は、本実施形態の全体制御部３１０＿１における上述した処理の手順を示すフローチャートである。

まず、全体制御部３１０＿１は、第１の中間発光ユニット１００＿２の第１の中間制御部３１０＿２に対して、アンサーバック要求信号を送信する（Ｓ６０１）。

第１の中間制御部３１０＿２が存在する場合、アンサーバック要求信号を受信した第１の中間制御部３１０＿２から、アンサーバック信号が送信される。なお、第２の中間制御部３１０＿３、第３の中間制御部３１０＿４、下端制御部３１０＿５も、同様にアンサーバック要求信号を受信した場合には、アンサーバック信号の送信を行うものとする。

そして、全体制御部３１０＿１は、第１の中間制御部３１０＿２から、アンサーバック信号を受信したか否かを判定する（Ｓ６０２）。

全体制御部３１０＿１が、第１の中間制御部３１０＿２から、アンサーバック信号を受信しなかった場合（Ｓ６０２：Ｎｏ）、下端制御部３１０＿５に対して、アンサーバック要求信号を送信する（Ｓ６０３）。

そして、全体制御部３１０＿１は、下端制御部３１０＿５から、アンサーバック信号を受信したか否かを判定する（Ｓ６０４）。

全体制御部３１０＿１が、下端制御部３１０＿５から、アンサーバック信号を受信しなかった場合（Ｓ６０４：Ｎｏ）、上端発光ユニット１００＿１のみで発光を行う単独モードによる動作を開始し（Ｓ６０６）、処理を終了する。

一方、全体制御部３１０＿１が、下端制御部３１０＿５から、アンサーバック信号を受信した場合（Ｓ６０４：Ｙｅｓ）、上端発光ユニット１００＿１と下端発光ユニット１００＿５とによる最小の組み合わせモードによる動作を開始し（Ｓ６０５）、処理を終了する。

Ｓ６０２において、全体制御部３１０＿１が、第１の中間制御部３１０＿２から、アンサーバック信号を受信した場合（Ｓ６０２：Ｙｅｓ）、第２の中間制御部３１０＿３に対して、アンサーバック要求信号を送信する（Ｓ６０７）。

そして、全体制御部３１０＿１は、第２の中間制御部３１０＿３から、アンサーバック信号を受信したか否かを判定する（Ｓ６０８）。

全体制御部３１０＿１が、第２の中間制御部３１０＿３から、アンサーバック信号を受信しなかった場合（Ｓ６０８：Ｎｏ）、第２の中間制御部３１０＿３が設けられていないものと判断し、下端制御部３１０＿５に対して、アンサーバック要求信号を送信する（Ｓ６０９）。

そして、全体制御部３１０＿１は、下端制御部３１０＿５から、アンサーバック信号を受信したか否かを判定する（Ｓ６１０）。

全体制御部３１０＿１が、下端制御部３１０＿５から、アンサーバック信号を受信しなかった場合（Ｓ６１０：Ｎｏ）、下端制御部３１０＿５が設けられていないためエラーと判定し、エレベータ制御部５００に対してエラーを出力し（Ｓ６１１）、処理を終了する。

一方、全体制御部３１０＿１が、下端制御部３１０＿５から、アンサーバック信号を受信した場合（Ｓ６１０：Ｙｅｓ）、上端発光ユニット１００＿１と下端発光ユニット１００＿５の他に、中間発光ユニット１個による組み合わせモードによる動作を開始し（Ｓ６１２）、処理を終了する。

Ｓ６０８において、全体制御部３１０＿１が、第２の中間制御部３１０＿３から、アンサーバック信号を受信した場合（Ｓ６０８：Ｙｅｓ）、第３の中間制御部３１０＿４に対して、アンサーバック要求信号を送信する（Ｓ６１３）。

そして、全体制御部３１０＿１は、第３の中間制御部３１０＿４から、アンサーバック信号を受信したか否かを判定する（Ｓ６１４）。

全体制御部３１０＿１が、第３の中間制御部３１０＿４から、アンサーバック信号を受信しなかった場合（Ｓ６１４：Ｎｏ）、第３の中間制御部３１０＿４が設けられていないものと判断し、下端制御部３１０＿５に対して、アンサーバック要求信号を送信する（Ｓ６１５）。

そして、全体制御部３１０＿１は、下端制御部３１０＿５から、アンサーバック信号を受信したか否かを判定する（Ｓ６１６）。

全体制御部３１０＿１が、下端制御部３１０＿５から、アンサーバック信号を受信しなかった場合（Ｓ６１６：Ｎｏ）、下端制御部３１０＿５が設けられていないためエラーと判定し、エレベータ制御部５００に対してエラーを出力し（Ｓ６１７）、処理を終了する。

一方、全体制御部３１０＿１が、下端制御部３１０＿５から、アンサーバック信号を受信した場合（Ｓ６１６：Ｙｅｓ）、上端発光ユニット１００＿１と下端発光ユニット１００＿５の他に、中間発光ユニット２個による組み合わせモードによる動作を開始し（Ｓ６１８）、処理を終了する。

Ｓ６１４において、全体制御部３１０＿１が、第３の中間制御部３１０＿４から、アンサーバック信号を受信した場合（Ｓ６１４：Ｙｅｓ）、下端制御部３１０＿５に対して、アンサーバック要求信号を送信する（Ｓ６１９）。

本実施形態は、発光ユニットを５個まで接続可能な例のため、中間発光ユニットは最大３個まで接続可能とする。このため、中間発光ユニットが３個接続されている場合には、下端発光ユニット１００＿５が接続されているか否かの判定となる。なお、本実施形態は接続可能な発光ユニットの数を最大５個に制限するものではなく、５個以上であっても良い。

そして、全体制御部３１０＿１は、下端制御部３１０＿５から、アンサーバック信号を受信したか否かを判定する（Ｓ６２０）。

全体制御部３１０＿１が、下端制御部３１０＿５から、アンサーバック信号を受信しなかった場合（Ｓ６２０：Ｎｏ）、下端制御部３１０＿５が設けられていないためエラーと判定し、エレベータ制御部５００に対してエラーを出力し（Ｓ６１７）、処理を終了する。

一方、全体制御部３１０＿１が、下端制御部３１０＿５から、アンサーバック信号を受信した場合（Ｓ６２０：Ｙｅｓ）、上端発光ユニット１００＿１と下端発光ユニット１００＿５の他に、中間発光ユニット３個による最大組み合わせモードによる動作を開始し（Ｓ６２１）、処理を終了する。

上述したフローチャートは、発光ユニット１００＿１〜１００＿５の場合について説明したが、受光ユニット１２０＿１〜１２０＿５についても同様の処理を行うものとして説明を省略する。

本実施形態のドアの検知システムにおいては、受光ユニット及び発光ユニットの数を調整することで、検知領域の広さに応じた検知を実現できる。さらに、上述した制御を行うことで、受光ユニット及び発光ユニットの数を設定することなく、検知範囲の広さに応じた検知を実現できるので、保守員による取り付け及び交換の負担を軽減できる。

（第１の実施形態の変形例）
第１の実施形態は、ユニット間固定アダプタの形状を制限するものではなく、他の形状のアダプタを用いても良い。そこで、第１の実施形態の変形例においては、ユニット間固定アダプタの変形例について説明する。

図７は、第１の実施形態の変形例のユニット間固定アダプタを例示した図である。図７に示される例では、発光ユニット群７００は、発光ユニット１００＿１、１００＿２、１００＿５と、ユニット間固定アダプタ７００＿１、７００＿２と、で構成されている。受光ユニット群７２０は、受光ユニット１２０＿１、１２０＿２、１２０＿５と、ユニット間固定アダプタ７２０＿１、７２０＿２と、で構成されている。なお、第１の実施形態と同様の構成については同一の符号を割り当て、説明を省略する。

ユニット間固定アダプタ７００＿１は、発光ユニット１００＿１と接続するための接続端子を有する着脱機構と、発光ユニット１００＿２と接続するための接続端子を有する着脱機構との間を、信号を送受信するためのフラットケーブルで接続されている。ユニット間固定アダプタ７００＿２も同様に、発光ユニット１００＿２と接続するための接続端子を有する着脱機構と、発光ユニット１００＿５と接続するための接続端子を有する着脱機構と、の間を、信号を送受信するためのフラットケーブルで接続されている。これにより、発光ユニット間の間隔を広げることができる。

また、ユニット間固定アダプタ７２０＿１、７２０＿２も、一方の受光ユニットと接続するための接続端子を有する着脱機構と、他方の受光ユニットと接続するための接続端子を有する着脱機構と、の間を、信号を送受信するためのフラットケーブルで接続されている。

本変形例においては、ユニット間固定アダプタ７００＿１、７００＿２、７２０＿１、７２０＿２が上述した形状とすることで、第１の実施形態の場合と比べて少ない数の発光ユニット及び受光ユニットで広い範囲の検知を行うことができる。このように、本変形例のユニット間固定アダプタ７００＿１、７００＿２、７２０＿１、７２０＿２を適用することで、検知範囲の設定の自由度を向上させることができる。なお、本実施形態は、接続にフラットケーブルを用いる手法に制限するものではなく、他のケーブルを用いても良い。

（第２の実施形態）
第１の実施形態においては、発光ユニット１００＿１〜１００＿５、及び受光ユニット１２０＿１〜１２０＿５の交換を容易にする手法について説明した。第２の実施形態においては、発光ユニット及び受光ユニットにおいて交換対象を特定する手法について説明する。

図８は、本実施形態のドアの検知システムのブロック構成を例示した図である。図８に示されるように、ドアの検知システムは、エレベータ制御部５００と、発光ユニット群８００と、受光ユニット群８２０とで構成されている。なお、第１の実施形態と同様の構成については、同一符号を割り当て、説明を省略する。

図８に示されるように、発光ユニット群８００は、上端発光ユニット８００＿１と、第１の中間発光ユニット８００＿２と、第２の中間発光ユニット８００＿３と、第３の中間発光ユニット８００＿４と、下端発光ユニット８００＿５と、を備える。

同様に、受光ユニット群８２０は、上端受光ユニット８２０＿１と、第１の中間受光ユニット８２０＿２と、第２の中間受光ユニット８２０＿３と、第３の中間受光ユニット８２０＿４と、下端受光ユニット８２０＿５と、を備える。

上端発光ユニット８００＿１は、全体制御部８１０＿１と、発光素子３５１と、異常検出部８１１＿１と、ＬＥＤ８１２＿１と、を備えている。

本実施形態において、ＬＥＤ８１２＿１〜８１２＿５、８３２＿１〜８３２＿５は、保守員が識別可能な可視光を出力可能とする。

異常検出部８１１＿１は、４個の発光素子３５１について異常の検出を行う。異常の検出手法は、どのような手法を用いても良いが、例えば、発光素子３５１を流れる電流値に基づいて、異常が生じたか否かを判定しても良い。

全体制御部８１０＿１は、第１の実施形態と同様の処理を行うほかに、異常検出部８１１＿１の検出結果に応じて、ＬＥＤ８１２＿１の点灯制御を行う。具体的には、全体制御部８１０＿１は、異常が生じていない場合には、ＬＥＤ８１２＿１を点灯させず、異常が生じた場合には、ＬＥＤ８１２＿１の点灯制御を行う。

これにより、保守員は、エレベータの戸開時に、ドアの隙間をのぞき込み、ＬＥＤ８１２＿１が点灯しているか否かによって、上端発光ユニット８００＿１に異常が生じているか否かを確認できる。

さらに、全体制御部８１０＿１は、異常度合いに応じて、ＬＥＤ８１２＿１の発光する色を変更する。例えば、軽微な異常の場合には、ＬＥＤ８１２＿１を黄色で点灯させ、重度の異常の場合には、ＬＥＤ８１２＿１を赤色で点灯させる。重度の異常と判定する条件としては、例えば所定の数以上発光素子に異常が生じている、又は隣接する発光素子に異常が生じている等が考えられる。

さらに、全体制御部８１０＿１は、重度の異常と判定した場合、エレベータ制御部５００に異常が生じた旨を通知する。これにより、エレベータ制御部５００は、生じた異常に対応するエレベータの制御を行う。

第１の中間発光ユニット８００＿２は、第１の中間制御部８１０＿２と、発光素子３５２と、異常検出部８１１＿２と、ＬＥＤ８１２＿２と、を備えている。

異常検出部８１１＿２は、８個の発光素子３５２について異常の検出を行う。

第１の中間制御部８１０＿２は、第１の実施形態と同様の処理を行うほかに、異常検出部８１１＿２の検出結果に応じて、ＬＥＤ８１２＿２の点灯制御を行う。ＬＥＤ８１２＿２の点灯制御は、上述したＬＥＤ８１２＿１と同様の点灯制御が行われるものとする。また、第１の中間制御部８１０＿２は、発光素子３５２で重度の異常が生じたと判定した場合、エレベータ制御部５００に異常が生じた旨を通知する。

第２の中間発光ユニット８００＿３は、第２の中間制御部８１０＿３と、発光素子３５３と、異常検出部８１１＿３と、ＬＥＤ８１２＿３と、を備えている。第２の中間発光ユニット８００＿３は、第１の中間発光ユニット８００＿２と同様の構成（第２の中間制御部８１０＿３が第１の中間制御部８１０＿２に相当し、異常検出部８１１＿３が異常検出部８１１＿２に相当する）として説明を省略する。

第３の中間発光ユニット８００＿４は、第３の中間制御部８１０＿４と、発光素子３５４と、異常検出部８１１＿４と、ＬＥＤ８１２＿４と、を備えている。第３の中間発光ユニット８００＿４は、第１の中間発光ユニット８００＿２と同様の構成（第３の中間制御部８１０＿４が第１の中間制御部８１０＿２に相当し、異常検出部８１１＿４が異常検出部８１１＿２に相当する）として説明を省略する。

下端発光ユニット８００＿５は、下端制御部８１０＿５と、発光素子３５５と、異常検出部８１１＿５と、ＬＥＤ８１２＿５と、を備えている。

異常検出部８１１＿５は、８個の発光素子３５５について異常の検出を行う。

下端制御部８１０＿５は、第１の実施形態と同様の処理を行うほかに、異常検出部８１１＿５の検出結果に応じて、ＬＥＤ８１２＿５の点灯制御を行う。ＬＥＤ８１２＿５の点灯制御は、上述したＬＥＤ８１２＿１と同様の点灯制御が行われるものとする。また、下端制御部８１０＿５は、発光素子３５５で重度の異常が生じたと判定した場合、エレベータ制御部５００に異常が生じた旨を通知する。

次に、受光ユニット群８２０について説明する。上端受光ユニット８２０＿１は、全体制御部８３０＿１と、受光素子３６１と、検知制御部３７１と、異常検出部８３１＿１と、ＬＥＤ８３２＿１と、を備えている。

異常検出部８３１＿１は、４個の受光素子３６１について異常の検出を行う。異常の検出手法は、どのような手法を用いても良いが、例えば、受光素子３６１が受光したか否かに基づいて、異常が生じたか否かを判定しても良い。

全体制御部８３０＿１は、第１の実施形態と同様の処理を行うほかに、異常検出部８３１＿１の検出結果に応じて、ＬＥＤ８３２＿１の点灯制御を行う。具体的には、全体制御部８３０＿１は、受光素子３６１に異常が生じていない場合には、ＬＥＤ８３２＿１を点灯させず、異常が生じた場合には、ＬＥＤ８３２＿１の点灯制御を行う。これにより、保守員は、エレベータの戸開時に、上端受光ユニット８２０＿１に異常が生じているか否かを確認できる。

全体制御部８３０＿１によるＬＥＤ８３２＿１の点灯制御は、上述したＬＥＤ８１２＿１と同様の点灯制御が行われるものとする。また、全体制御部８３０＿１は、受光素子３６１で重度の異常が生じたと判定した場合、エレベータ制御部５００に異常が生じた旨を通知する。

第１の中間受光ユニット８２０＿２は、第１の中間制御部８３０＿２と、受光素子３６２と、検知制御部３７２と、異常検出部８３１＿２と、ＬＥＤ８３２＿２と、を備えている。

異常検出部８３１＿２は、８個の受光素子３６２について異常の検出を行う。

第１の中間制御部８３０＿２は、第１の実施形態と同様の処理を行うほかに、異常検出部８３１＿２の検出結果に応じて、ＬＥＤ８３２＿２の点灯制御を行う。ＬＥＤ８３２＿２の点灯制御は、上述したＬＥＤ８１２＿１と同様の点灯制御が行われるものとする。また、第１の中間制御部８３０＿２は、受光素子３６２で重度の異常が生じたと判定した場合、エレベータ制御部５００に異常が生じた旨を通知する。

第２の中間受光ユニット８２０＿３は、第２の中間制御部８３０＿３と、受光素子３６３と、検知制御部３７３と、異常検出部８３１＿３と、ＬＥＤ８３２＿３と、を備えている。第２の中間受光ユニット８２０＿３は、第１の中間受光ユニット８２０＿２と同様の構成（第２の中間制御部８３０＿３が第１の中間制御部８３０＿２に相当し、異常検出部８３１＿３が異常検出部８３１＿２に相当する）として説明を省略する。

第３の中間受光ユニット８２０＿４は、第３の中間制御部８３０＿４と、受光素子３６４と、検知制御部３７４と、異常検出部８３１＿４と、ＬＥＤ８３２＿４と、を備えている。第３の中間受光ユニット８２０＿４は、第１の中間受光ユニット８２０＿２と同様の構成（第３の中間制御部８３０＿４が第１の中間制御部８３０＿２に相当し、異常検出部８３１＿４が異常検出部８３１＿２に相当する）として説明を省略する。

下端受光ユニット８２０＿５は、下端制御部８３０＿５と、受光素子３６５と、検知制御部３７５と、異常検出部８３１＿５と、ＬＥＤ８３２＿５と、を備えている。

異常検出部８３１＿５は、８個の受光素子３６５について異常の検出を行う。

下端制御部８３０＿５は、第１の実施形態と同様の処理を行うほかに、異常検出部８３１＿５の検出結果に応じて、ＬＥＤ８３２＿５の点灯制御を行う。ＬＥＤ８３２＿５の点灯制御は、上述したＬＥＤ８１２＿１と同様の点灯制御が行われるものとする。また、下端制御部８３０＿５は、受光素子３６５で重度の異常が生じたと判定した場合、エレベータ制御部５００に異常が生じた旨を通知する。

次に、本実施形態の上端発光ユニット８００＿１の全体制御部８１０＿１における発光素子３５１の異常検出処理について説明する。図９は、本実施形態の全体制御部８１０＿１における上述した処理の手順を示すフローチャートである。

まず、全体制御部８１０＿１は、異常検出部８１１＿１によって自ユニット（上端発光ユニット８００＿１）内の発光素子３５１で異常を検出したか否かを判定する（Ｓ９０１）。

全体制御部８１０＿１は、異常を検出していないと判定した場合（Ｓ９０１：Ｎｏ）、通常制御を開始する（Ｓ９０４）。

一方、全体制御部８１０＿１は、異常を検出したと判定した場合（Ｓ９０１：Ｙｅｓ）、異常が生じた発光素子３５１は１個か否かを判定する（Ｓ９０２）。

全体制御部８１０＿１は、異常が生じた発光素子３５１は１個と判定した場合（Ｓ９０２：Ｙｅｓ）、ＬＥＤ８１２＿１を黄色による点灯制御を行い（Ｓ９０３）、通常制御を開始する（Ｓ９０４）。

一方、全体制御部８１０＿１は、異常が生じた発光素子３５１は１個ではないと判定した場合（Ｓ９０２：Ｎｏ）、異常が生じた発光素子３５１が５個以上か否かを判定する（Ｓ９０５）。

全体制御部８１０＿１は、異常が生じた発光素子３５１が５個以上ではない（５個より少ない）と判定した場合（Ｓ９０５：Ｎｏ）、異常が生じた発光素子３５１は隣り合っているか否かを判定する（Ｓ９０６）。

全体制御部８１０＿１は、異常が生じた発光素子３５１は隣り合っていないと判定した場合（Ｓ９０６：Ｎｏ）、ＬＥＤ８１２＿１を黄色による点灯制御を行い（Ｓ９０３）、通常制御を開始する（Ｓ９０４）。

そして、Ｓ９０５において、異常が生じた発光素子３５１が５個以上であると判定した場合（Ｓ９０５：Ｙｅｓ）、及びＳ９０６において、異常が生じた発光素子３５１は隣り合っていると判定した場合（Ｓ９０６：Ｙｅｓ）、全体制御部８１０＿１は、ＬＥＤ８１２＿１を赤色による点灯制御を行い（Ｓ９０７）、エレベータ制御部５００に異常が生じている旨を通知する（Ｓ９０８）。

本実施形態においては、上述した制御を行うことで、保守員が、ＬＥＤ８１２＿１を視認することで、上端発光ユニット８００＿１を交換すべきか否かを判断できる。なお、図９に示す例では、上端発光ユニット８００＿１について説明したが、中間発光ユニット８００＿２〜８００＿４、下端発光ユニット８００＿５についても同様の処理を行うものとして説明を省略する。

次に、本実施形態の上端受光ユニット８２０＿１の全体制御部８３０＿１における受光素子３６１の異常検出処理について説明する。図１０は、本実施形態の全体制御部８３０＿１における上述した処理の手順を示すフローチャートである。

まず、全体制御部８３０＿１は、異常検出部８３１＿１によって自ユニット（上端受光ユニット８２０＿１）内の受光素子３６１で異常を検出したか否かを判定する（Ｓ１００１）。

全体制御部８３０＿１は、異常を検出したと判定した場合（Ｓ１００１：Ｙｅｓ）、異常が生じた受光素子３６１は１個か否かを判定する（Ｓ１００２）。

全体制御部８３０＿１は、異常が生じた受光素子３６１は１個ではないと判定した場合（Ｓ１００２：Ｎｏ）、異常が生じた受光素子３６１が５個以上か否かを判定する（Ｓ１００３）。

全体制御部８３０＿１は、異常が生じた受光素子３６１が５個以上であると判定した場合（Ｓ１００３：Ｙｅｓ）、ＬＥＤ８３２＿１を赤色による点灯制御を行い（Ｓ１０１５）、エレベータ制御部５００に異常が生じている旨を通知する（Ｓ１０１６）。

一方、全体制御部８３０＿１は、異常が生じた受光素子３６１が５個以上ではないと判定した場合（Ｓ１００３：Ｎｏ）、異常が生じた受光素子３６１は隣り合っているか否かを判定する（Ｓ１００４）。

全体制御部８３０＿１は、異常が生じた受光素子３６１は隣り合っていると判定した場合（Ｓ１００４：Ｙｅｓ）、全体制御部８３０＿１は、ＬＥＤ８３２＿１を赤色による点灯制御を行い（Ｓ１０１５）、エレベータ制御部５００に異常が生じている旨を通知する（Ｓ１０１６）。

一方、全体制御部８３０＿１は、異常が生じた受光素子３６１は隣り合っていないと判定した場合（Ｓ１００４：Ｎｏ）、ＬＥＤ８３２＿１を黄色による点灯制御を行い（Ｓ１００５）、通常制御を開始する（Ｓ１００６）。

また、Ｓ１００２において、全体制御部８３０＿１は、異常が生じた受光素子３６１は１個と判定した場合（Ｓ１００２：Ｙｅｓ）、ＬＥＤ８３２＿１を黄色による点灯制御を行い（Ｓ１００５）、通常制御を開始する（Ｓ１００６）。

また、Ｓ１００１において、全体制御部８３０＿１は、異常を検出していないと判定した場合（Ｓ１００１：Ｎｏ）、通常制御を開始する（Ｓ１００６）。

Ｓ１００６において通常制御が開始された後、全体制御部８３０＿１は、自ユニット（上端受光ユニット８２０＿１）内の受光素子３６１全てが受光しているか否かを判定する（Ｓ１００７）。全てが受光していると判定した場合（Ｓ１００７：Ｙｅｓ）、Ｓ１００６の通常制御を継続する。

一方、全体制御部８３０＿１は、自ユニット（上端受光ユニット８２０＿１）内の受光素子３６１のいずれか一つ以上が受光していないと判定した場合（Ｓ１００７：Ｎｏ）、エレベータ制御部５００に、物が存在することを示す検知信号を出力する（Ｓ１００８）。

その後、全体制御部８３０＿１は、遮光されていた（Ｓ１００７で受光していないと判定された）受光素子３６１が受光したか否かを判定する（Ｓ１００９）。

全体制御部８３０＿１は、遮光されていた受光素子３６１が受光したと判定した場合（Ｓ１００９：Ｙｅｓ）、検知信号の出力を停止し（Ｓ１０１４）、Ｓ１００７から再び処理を行う。

一方、全体制御部８３０＿１は、遮光されていた受光素子３６１が受光していないと判定した場合（Ｓ１００９：Ｎｏ）、遮光状態が４５秒以上継続しているか否かを判定する（Ｓ１０１０）。本実施形態は、遮光状態の判断の基準値の例として４５秒を用いた例とするが、４５秒に制限するものではない。

全体制御部８３０＿１は、遮光状態が４５秒以上継続していないと判定した場合（Ｓ１０１０：Ｎｏ）、Ｓ１００９から再び処理を行う。

一方、全体制御部８３０＿１は、遮光状態が４５秒以上継続していると判定した場合（Ｓ１０１０：Ｙｅｓ）、隣り合う受光素子３６１が遮光状態か否かを判定する（Ｓ１０１１）。

全体制御部８３０＿１は、隣り合う受光素子が遮光状態ではないと判定した場合（Ｓ１０１１：Ｎｏ）、ＬＥＤ８３２＿１を黄色による点灯制御を行い（Ｓ１０１２）、遮光状態が継続している受光素子３６１のマスク制御、換言すれば、遮光状態が継続している受光素子３６１を用いた検知を行わないよう制御する（Ｓ１０１３）。その後、全体制御部８３０＿１は、検知信号の出力を停止し（Ｓ１０１４）、Ｓ１００７から再び処理を行う。

一方、全体制御部８３０＿１は、隣り合う受光素子が遮光状態であると判定した場合（Ｓ１０１１：Ｙｅｓ）、全体制御部８３０＿１は、ＬＥＤ８３２＿１を赤色による点灯制御を行い（Ｓ１０１５）、エレベータ制御部５００に異常が生じている旨を通知する（Ｓ１０１６）。

本実施形態においては、上述した制御を行うことで、保守員が、ＬＥＤ８３２＿１を視認することで、上端受光ユニット８２０＿１を交換すべきか否かを判断できる。なお、図１０に示す例では、上端受光ユニット８２０＿１について説明したが、中間受光ユニット８２０＿２〜８２０＿４、下端受光ユニット８２０＿５についても同様の処理を行うものとして説明を省略する。

本実施形態においては、上述した制御を行うことで、異常が生じている発光素子を含む発光ユニット、又は受光素子を含む受光ユニットを特定できるので、交換作業の負担を軽減できる。

（第３の実施形態）
従来の多光軸ドアセンサにおいては、発光素子又は受光素子が複数使用不能となった場合、使用不能となった複数の発光素子又は受光素子が隣り合わない限り、設定された個数まで使用不能となった発光素子又は受光素子を制御対象から取り除くことで、多光軸ドアセンサを継続利用している。この場合、使用不能となった素子で行われていた検知範囲において検知ができなくなっていた。

これに対して、第３の実施形態においては、発光素子に異常が生じた場合に、発光ユニットを交換するまでの間、異常が生じた発光素子近傍の発光素子を用いて、異常が生じた発光素子が検知していた領域の検知を行う例とする。

図１１は、第３の実施形態の発光ユニット及び受光ユニットにおける検知領域の切り替え制御を例示した図である。

図１１の（Ａ）に示されるように、第３の実施形態においては、発光ユニット１１００に１２個の発光素子１１０１＿１〜１１０１＿１２が設けられ、受光ユニット１１２０に１２個の受光素子１１２１＿１〜１１２１＿１２が設けられている。なお、発光素子１１０１＿１〜１１０１＿１２、及び受光素子１１２１＿１〜１１２１＿１２以外の構成は、第２の実施形態と同様として説明を省略する。

本実施形態においては、発光ユニット１１００の制御部（例えば、全体制御部、中間制御部、及び下端制御部）が、発光素子１１０１＿１〜１１０１＿１２を、順番に点灯制御を行う。そして、受光ユニット１１２０の制御部（例えば、全体制御部、中間制御部、及び下端制御部）は、受光素子１１２１＿１〜１１２１＿１２が受光したタイミングで、どの発光素子からの光を受光したか特定できる。これにより、検知領域毎に物体が存在するか否かを検知できる。

図１１の（Ｂ）に示されるように、発光ユニット１１００のうち、発光素子１１０１＿７に異常が生じたものとする。このような場合に、発光素子１１０１＿７を用いて検知を行っていた検知領域１１５０の検知が行えなくなる。

そこで、本実施形態の発光ユニット１１００に設けられた制御部（例えば、全体制御部、中間制御部、及び下端制御部）と、受光ユニット１１２０に設けられた制御部（例えば全体制御部、中間制御部、及び下端制御部）と、が以下に示す制御を行うことで、検知領域１１５０の検知を行う。

具体的には、図１１の（Ｃ）に示されるように、発光素子１１０１＿６に異常が生じた場合に、発光ユニット１１００に設けられた制御部が、発光素子１１０１＿７の代わりに、発光素子１１０１＿６、１１０１＿８を発光させる。

そして、発光素子１１０１＿７に異常が生じた際には、受光ユニット１１２０に設けられた制御部が、発光素子１１０１＿６が発光されたタイミングで、受光素子１１２１＿１０、１１２１＿１２が受光したか否かの判定を行うと共に、発光素子１１０１＿８が発光されたタイミングで、受光素子１１２１＿２、１１２１＿４が受光したか否かの判定を行う。

つまり、発光素子１１０１＿６が発光した光を、受光素子１１２１＿１０、１１２１＿１２が受光するか否かを判定すると共に、発光素子１１０１＿８が発光した光を、受光素子１１２１＿２、１１２１＿４が受光するか否かによって、検知領域１１５０に物が存在するか否かの検知を実現できる。

このように、発光ユニット１１００に設けられた制御部（例えば、全体制御部、中間制御部、及び下端制御部）と、受光ユニット１１２０に設けられた制御部（例えば全体制御部、中間制御部、及び下端制御部）は、異常検出部８１１＿１〜８１１＿５により発光素子（例えば発光素子１１０１＿７）の異常を検出された場合に、異常が検出された発光素子が検知を行っていた検知領域（例えば、検知領域１１５０）を通る光で検知する、発光素子及び受光素子の組み合わせ（例えば、発光素子１１０１＿６、１１０１＿８、及び受光素子１１２１＿２、１１２１＿４、１１２１＿１０、１１２１＿１２の組み合わせ）を用いて検知を行うよう制御する。

本実施形態で示される他の発光素子を用いた異常検出処理を行うタイミングは、例えば、図９のＳ９０３のＬＥＤを黄色による点灯制御を行った後が考えられるが、どのタイミングで開始しても良い。

本実施形態においては、上述した制御を行うことで、発光素子に異常が生じた場合でも、通常と同等の検知性能を維持することができる。

本実施形態においては、１２個の発光素子１１０１＿１〜１１０１＿１２、及び１２個の受光素子１１２１＿１〜１１２１＿１２を用いた例について説明したが、発光ユニットに設けられる発光素子の数、及び受光ユニットに設けられる受光素子の数を制限するものではない。

（第４の実施形態）
従来の多光軸ドアセンサにおいては、発光素子又は受光素子が複数使用不能となった場合、使用不能となった複数の発光素子又は受光素子が隣り合わない限り、設定された個数まで使用不能となった発光素子又は受光素子を制御対象から取り除くことで、多光軸ドアセンサを継続利用している。この場合、使用不能となった素子で行われていた検知範囲において検知ができなくなっていた。

第３の実施形態においては、発光素子に異常が生じた場合について説明した。しかしながら、発光素子の異常が生じた場合に制限するものではなく、受光素子に異常が生じた場合にも、第３の実施形態と同様の制御を行っても良い。

そこで、第４の実施形態においては、受光素子に異常が生じた場合に、受光ユニットを交換するまでの間、異常が生じた受光素子近傍の受光素子を用いて、異常が生じた受光素子が検知していた領域の検知を行う例とする。

図１２は、第４の実施形態の発光ユニット及び受光ユニットにおける検知領域の切り替え制御を例示した図である。

図１２の（Ａ）に示されるように、第４の実施形態においては、発光ユニット１２００に１２個の発光素子１２０１＿１〜１２０１＿１２が設けられ、受光ユニット１２２０に１２個の受光素子１２２１＿１〜１２２１＿１２が設けられている。なお、発光素子１２０１＿１〜１２０１＿１２、及び受光素子１２２１＿１〜１２２１＿１２以外の構成は、第３の実施形態と同様として説明を省略する。

本実施形態においては、発光ユニット１２００の制御部（例えば、全体制御部、中間制御部、及び下端制御部）が、発光素子１２０１＿１〜１２０１＿１２を、順番に点灯制御を行う。そして、受光ユニット１２２０の制御部（例えば、全体制御部、中間制御部、及び下端制御部）は、受光素子１２２１＿１〜１２２１＿１２が受光したタイミングで、どの発光素子からの光を受光したか特定できる。これにより、検知領域毎に物体が存在するか否かを検知できる。

図１２の（Ｂ）に示されるように、受光ユニット１２２０のうち、受光素子１２２１＿７に異常が生じたものとする。このような場合に、受光素子１２２１＿７を用いて検知を行っていた検知領域１２５０の検知が行えなくなる。

そこで、本実施形態の発光ユニット１２００に設けられた制御部（例えば、全体制御部、中間制御部、及び下端制御部）と、受光ユニット１２２０に設けられた制御部（例えば、全体制御部、中間制御部、及び下端制御部）と、が以下に示す制御を行うことで、検知領域１２５０の検知を行う。

図１２の（Ｃ）に示されるように、受光素子１２２１＿７に異常が生じた際に、受光ユニット１２２０に設けられた制御部が、受光素子１２２１＿７の代わりに、受光素子１２２１＿６、１２２１＿８を用いた受光制御を行う。

具体的には、受光ユニット１２２０に設けられた制御部が、発光素子１２０１＿２が発光されたタイミングで、受光素子１２２１＿８が受光したか否か、及び発光素子１２０１＿４が発光されたタイミングで、受光素子１２２１＿８が受光したか否かを判定する。

さらに、受光ユニット１２２０に設けられた制御部が、発光素子１２０１＿１０が発光されたタイミングで、受光素子１２２１＿６が受光したか否か、及び発光素子１２０１＿１２が発光されたタイミングで、受光素子１２２１＿６が受光したか否かを判定する。

つまり、発光素子１２０１＿２、１２０１＿４が発光した光を、受光素子１２２１＿８が受光するか否かを判定すると共に、発光素子１２０１＿１０、１２０１＿１２が発光した光を、受光素子１２２１＿６が受光するか否かによって、検知領域１２５０に物が存在するか否かの検知を実現できる。

このように、発光ユニット１２００に設けられた制御部（例えば、全体制御部、中間制御部、及び下端制御部）と、受光ユニット１２２０に設けられた制御部（例えば全体制御部、中間制御部、及び下端制御部）は、異常検出部８３１＿１〜８３１＿５により受光素子（例えば受光素子１２２１＿７）の異常を検出された場合に、異常が検出された受光素子が検知を行っていた検知領域（例えば、検知領域１２５０）を通る光で検知する、発光素子及び受光素子の組み合わせ（例えば、発光素子１２０１＿２、１２０１＿４、１２０１＿１０、１２０１＿１２、及び受光素子１２２１＿６、１２２１＿８の組み合わせ）を用いて検知を行うよう制御する。

本実施形態で示される他の受光素子を用いた異常検出処理を行うタイミングは、例えば、図１０のＳ１００５、Ｓ１０１２のＬＥＤを黄色による点灯制御を行った後が考えられるが、どのタイミングで開始しても良い。

本実施形態においては、上述した制御を行うことで、受光素子に異常が生じた場合でも、通常と同等の検知性能を維持することができる。

本実施形態においては、１２個の発光素子１２０１＿１〜１２０１＿１２、及び１２個の受光素子１２２１＿１〜１２２１＿１２を用いた例について説明したが、発光ユニットに設けられる発光素子の数、及び受光ユニットに設けられる受光素子の数を制限するものではない。

上述した実施形態においては、複数の受光ユニット及び複数の発光ユニットの各々を交換可能としたことで、従来の受光器及び発光器と比べて交換負担を軽減できる。

上述した実施形態においては、接続されている受光ユニットの数及び発光ユニットの数を検知し、検知した数に応じて発光制御及び受光制御を行うことで、接続された数を設定する必要が無いため、作業負担を軽減できる。これにより、ドアシステムの安全性を保つことができる。上述した実施形態においては、エレベータのドアシステムに適用した例について説明したが、エレベータのドアシステムに適用することに制限するものではなく、様々なシステムに適用できる。例えば、エスカレータの入口に検知システムとして設けても良い。

上述した実施形態においては、アンサーバック信号の送受信で接続されている受光ユニット及び発光ユニットを確認できるので、保守員が設定作業をすることなく、接続されている受光ユニット及び発光ユニットに応じた制御が可能なため、作業負担を軽減できる。また、複数の受光ユニット及び複数の発光ユニットを用いた検査を容易に実現できる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１００、７００、８００…発光ユニット群、１００＿１、８００＿１…上端発光ユニット（発光ユニット）、１００＿２、８００＿２…第１の中間発光ユニット（発光ユニット）、１００＿３、８００＿３…第２の中間発光ユニット（発光ユニット）、１００＿４、８００＿４…第３の中間発光ユニット（発光ユニット）、１００＿５、８００＿５…下端発光ユニット（発光ユニット）、３１０＿１、８１０＿１…全体制御部（第１の全体制御部）、３１０＿２、８１０＿２…第１の中間制御部（第１の他の制御部）、３１０＿３、８１０＿３…第２の中間制御部（第１の他の制御部）、３１０＿４、８１０＿４…第３の中間制御部（第１の他の制御部）、３１０＿５、８１０＿５…下端制御部（第１の他の制御部）、１２０、７２０、８２０…受光ユニット群、１２０＿１、８２０＿１…上端受光ユニット（受光ユニット）、１２０＿２、８２０＿２…第１の中間受光ユニット（受光ユニット）、１２０＿３、８２０＿３…第２の中間受光ユニット（受光ユニット）、１２０＿４、８２０＿４…第３の中間受光ユニット（受光ユニット）、１２０＿５、８２０＿５…下端受光ユニット（受光ユニット）、３２０＿１、８３０＿１…全体制御部（第２の全体制御部）、３２０＿２、８３０＿２…第１の中間制御部（第２の他の制御部）、３２０＿３、８３０＿３…第２の中間制御部（第２の他の制御部）、３２０＿４、８３０＿４…第３の中間制御部（第２の他の制御部）、３２０＿５、８３０＿５…下端制御部（第２の他の制御部）、２００＿１、２００＿２、２００＿３、２００＿４、２２０＿１、２２０＿２、２２０＿３、２２０＿４…ユニット間固定アダプタ（第１のアダプタ、第２のアダプタ）、２１０…接続端子、３５１、３５２、３５３、３５４、３５５、１１０１＿１〜１１０１＿１２、１２０１＿１〜１２０１＿１２…発光素子、３６１、３６２、３６３、３６４、３６５、１１２１＿１〜１１２１＿１２、１２２１＿１〜１２２１＿１２…受光素子、３７１、３７２、３７３、３７４、３７５…検知制御部、５００…エレベータ制御部、７００＿１、７００＿２、７２０＿１、７２０＿２…ユニット間固定アダプタ、８１１＿１、８１１＿２、８１１＿３、８１１＿４、８１１＿５、８３１＿１、８３１＿２、８３１＿３、８３１＿４、８３１＿５…異常検出部、１１００、１２００…発光ユニット、１１２０、１２２０…受光ユニット、８１２＿１、８１２＿２、８１２＿３、８１２＿４、８１２＿５、８３２＿１、８３２＿２、８３２＿３、８３２＿４、８３２＿５…ＬＥＤ（可視発光部）。

Claims (5)

1. 発光素子を有する複数の発光ユニットと、
   前記発光素子から出力された光を受光可能な受光素子を有し、前記発光素子からの光を前記受光素子が受光したか否かに応じて、物体が存在するか否かを検知する検知制御部と、を有する複数の受光ユニットと、
   前記複数の発光ユニットとの間の着脱機構を有し、前記複数の発光ユニット間で信号の送受信を可能とする第１のアダプタと、
   前記複数の受光ユニットとの間の着脱機構を有し、前記複数の受光ユニット間で信号の送受信を可能とする第２のアダプタと、
   を備え、
   前記複数の発光ユニットのうち一方は、前記第１のアダプタを介して接続されているか否かの回答を要求するアンサーバック要求信号を、他方に送信する第１の全体制御部を有し、
   前記複数の発光ユニットのうち前記他方は、前記アンサーバック要求信号を受信した場合に、接続されていることを示したアンサーバック信号を、前記一方に送信する第１の他の制御部を有し、
   前記複数の受光ユニットのうち一方は、前記第２のアダプタを介して接続されているか否かの回答を要求するアンサーバック要求信号を、他方に送信する第２の全体制御部を有し、
   前記複数の発光ユニットのうち前記他方は、前記アンサーバック要求信号を受信した場合に、接続されていることを示したアンサーバック信号を、前記一方に送信する第２の他の制御部を有する、
   ドアの検知システム。
2. 前記第１のアダプタは、複数備えられた場合に、３個以上の発光ユニットを接続可能とし、
   前記第２のアダプタは、複数備えられた場合に、３個以上の受光ユニットを接続可能とし、
   前記第１の全体制御部は、前記第１のアダプタを介して接続可能な、他の複数の発光ユニットの各々に対してアンサーバック要求信号を送信し、当該他の複数の発光ユニットからのアンサーバック信号を受信した数に応じて、発光制御を切り替える、
   請求項１に記載のドアの検知システム。
3. 前記複数の発光ユニット及び前記複数の受光ユニットの各々は、前記受光素子または前記発光素子の異常を検出する異常検出部と、前記異常検出部により異常が検出された場合に発光する可視発光部と、を備える、
   請求項１又は２に記載のドアの検知システム。
4. 前記第１の全体制御部、前記第１の他の制御部、前記第２の全体制御部、及び前記第２の他の制御部は、前記異常検出部により前記受光素子または前記発光素子の異常を検出された場合に、異常が検出された前記受光素子または前記発光素子が検知を行っていた検知領域を通る光で検知する、前記受光素子及び前記発光素子の組み合わせを用いて検知を行うよう制御する、
   請求項３に記載のドアの検知システム。
5. 前記第１のアダプタは、前記複数の発光ユニットのうち、いずれか一方との着脱機構と、いずれか他方との着脱機構との間を、信号を送受信するためのケーブルで接続し、
   前記第２のアダプタは、前記複数の受光ユニットのうち、いずれか一方との着脱機構と、いずれか他方との着脱機構との間を、信号を送受信するためのケーブルで接続する、
   請求項１又は２に記載のドアの検知システム。

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