JP2001354379A - エレベータのかごの出入口開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ドアパネル３の開閉駆動に先立って、開閉方
向とドアモータ１０の回転方向とを合せるようにしたエ
レベータのかごの出入口開閉装置を得る。 【解決手段】 ドアモータ１０を予め定められた所定方
向へ低速回転させてドアパネル３を駆動し、このドアパ
ネル３によって全閉位置センサ２２及び全開位置センサ
２３のいずれが作動したかによってドアモータの回転方
向とドアパネル３の開閉方向との関連を検出し、エレベ
ータ制御盤５０からの開閉指令信号に対し、上記検出結
果に基いてドアモータ１０を回転させて出入口２を開閉
するようにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、可逆回転自在な
ドアモータによってドアパネルを駆動してかごの出入口
を開閉するエレベータのかごの開閉装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のエレベータのかごの出入口開閉装
置として、例えば、特開平７−１３７９６８号公報に
は、エレベータの戸を開閉させるモータ及びこのモータ
に直結されたエンコーダの誤結線を補正するものが開示
されている。即ち、速度指令信号に対してモータの実速
度が示す回転方向が逆方向で上記実速度が加速し、この
加速状態が一定時間以上継続した場合は、誤結線として
検出するようにしたものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】即ち、上記特許公報に
記載のものは、速度指令信号とモータの回転方向が予め
関係付けられて結線されたエレベータのかごドア装置に
係るものであって、予め想定される現象が検出されたと
きに誤結線として検出するようにしたものである。

【０００４】しかしながら、ドアの戸開方向が右方向か
左方向かは、ビルの用途、ビル内におけるエレベータの
設置される位置によって変わる。戸開き方向が変わると
戸閉機構が逆勝手になることから、ドアモータの回転方
向も逆にしなければならない。一方、戸開勝手は、上記
のとおり、ビルの用途及びエレベータの設置位置に合せ
て変わるものである。このため、ドアモータの回転方向
と戸開き方向とを予め関係付けて結線しておくことは煩
雑であり、誤結線が生じ易い。また、特開平７−１３７
９６８号公報に開示されているように、結線はしておく
ものの誤結線を想定して、検出手段を講じるのも、作業
効率の点から問題があった。更に、ドアモータの回転方
向を戸開き勝手に合せるための切替えスイッチを予め備
えることも考えられるが、使用頻度の低いことを考慮す
ると得策ではない、という問題があった。

【０００５】この発明は、上記問題点を解決するもの
で、ドアモータの回転方向を戸開き勝手に合せるための
切替えスイッチを備えることなく出入口の開閉方向に合
せてドアモータを回転させるようにしたものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に係るエレベー
タのかごの出入口開閉装置は、ドアモータを予め定めら
れた所定方向へ低速回転させる調整運転手段でドアモー
タを運転してドアパネルを駆動し、このドアパネルで全
閉位置センサ及び全開位置センサのいずれを作動させた
かによってドアモータの開閉方向を検出し、エレベータ
の制御盤からの開閉指令信号に対し、上記検出結果に基
いてドアモータを回転させて出入口を開閉するようにし
たものである。

【０００７】請求項２に係るエレベータのかごの出入口
開閉装置は、ドアモータを予め定められた所定方向へ低
速回転させる調整運転手段でドアモータを運転してドア
パネルを駆動し、このドアパネルで全閉位置センサ及び
全開位置センサのいずれを作動させたかによってドアモ
ータの開閉方向を検出し、ドアパネルが所定距離移動す
るごとに発生するパルス信号を計数してドアパネルが全
閉位置センサと全開位置センサの作動位置間を移動した
ときの距離から戸開き幅を検出し、この戸開き幅に対応
させて開閉速度パターンを生成するようにして、エレベ
ータの制御盤からの開閉指令信号に対し、検出されたド
アモータの開閉方向に基いてドアモータの回転方向を選
択し、生成された開閉速度パターンに従ってドアモータ
の速度を制御して出入口を開閉するようにしたものであ
る。

【０００８】請求項３に係るエレベータのかごの出入口
開閉装置は、電源が投入されたときにドアモータを低速
回転させて、ドアモータの開閉方向を検出し、かつ、戸
開き幅に対応した開閉速度パターンが生成されると調整
運転手段によるドアモータの低速回転が解除されるよう
にしたものである。

【０００９】請求項４に係るエレベータのかごの出入口
開閉装置は、ドアモータを予め定められた所定方向とこ
の所定方向に対して逆方向へそれぞれ低速回転させて全
開位置センサ及び全閉位置センサが各回転に対応して択
一作動したときにドアモータの回転の開閉方向を検出す
るようにしたものである。

【００１０】請求項５に係るエレベータのかごの出入口
開閉装置は、ドアモータを低速回転させてドアパネルを
全閉位置センサの作動位置から全開位置センサの作動位
置まで移動させるのに十分な所定時間を設定しておき、
ドアモータを低速回転で所定方向へ所定時間継続して運
転しても全閉位置センサ及び全開位置センサのいずれも
が作動しなかった場合、並びに、全閉位置センサの作動
位置及び全開位置センサの作動位置のうち、いずれか一
方の作動位置からいずれか他方の全閉位置センサ及び全
開位置センサへ向けてドアモータを低速回転で所定時間
継続して運転しても、他方の全閉位置センサ及び全開位
置センサが作動しなかった場合、いずれも異常信号を発
するようにしたものである。

【００１１】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１から図６は、
この発明の実施の形態１を示す。図１は実施の形態１の
全体構成を示すブロック図で、１はエレベータのかご、
２はかご１の出入口、３はかご１の出入口２を開閉する
ドアパネル、１０はドアパネル３を駆動してかご１の出
入口２を開閉する可逆回転自在なドアモータ、１０ａは
ドアモータ１０の回転軸、１１はドアパネル３が所定距
離移動するごとにパルス信号を発生するパルス発生器
で、この実施の形態１では回転軸１０ａに直結されてい
る。４０は上記パルス信号を計数してドアパネル３の移
動距離を算出するパルスカウンタ、２２はドアパネル３
が全閉位置にあるときに作動する全閉位置センサ、２３
はドアパネル３が全閉位置にあるときに作動する全閉位
置センサである。

【００１２】３０はドアモータ１０に供給される電源、
３１はドアモータ１０を制御してドアパネル３で出入口
２を開閉するドアモータ制御手段、３８ａはドアモータ
１０を予め定められた所定方向へ低速回転させる調整運
転手段で、後述の電圧検出手段４３が電源３０の投入さ
れたことを検出したことにより作動し、開閉方向検出手
段３８ｄがドアモータ１０の開閉方向を検出し、かつ、
戸開き幅検出手段３８ｂが戸開き幅Ｊを検出して開閉速
度パターン発生手段３８ｃが戸開き幅Ｊに対応させてド
アモータ１０に対する開閉速度パターンＳＰを生成した
ときに解除される。

【００１３】３８ｂはドアパネル３が全閉位置センサ２
２と全開位置センサ２３の作動位置間を移動したときの
パルスカウンタ４０の計数値を読み取って戸開き幅Ｊを
検出する戸開き幅検出手段、３８ｃは戸開き幅Ｊに対応
させてドアモータ１０に対する開閉速度パターンＳＰを
生成する開閉速度パターン発生手段、３８ｄは調整運転
手段３８ａによってドアパネル３を駆動したときの全閉
位置センサ２２及び全開位置センサ２３の作動状態から
ドアモータ１０の開閉方向を検出する開閉方向検出手段
で、具体的には、調整運転手段によってドアモータを予
め定められた所定方向とこの所定方向に対して逆方向へ
それぞれ低速回転させてドアパネルを駆動し、このドア
パネルの駆動によって全開位置センサ及び全閉位置セン
サが各回転に対応して択一作動したとき、ドアモータ１
０の回転方向と全開位置センサ２３及び全閉位置センサ
２２の作動からドアモータの開閉方向を検出する。

【００１４】４３は電源３０が供給されたことを検出し
て調整運転手段を作動させる電圧検出手段、５０はエレ
ベータのかご１の昇降を制御する制御盤で、出入口２の
開閉指令信号をドアモータ制御手段３１に発する。５１
はドアパネル３が全閉位置から全開位置まで移動しなか
った場合に所定の場所へ異常通報をする警報手段で、具
体的には、調整運転手段３８ａによってドアモータ１０
を低速回転させてドアパネル３を全閉位置センサ２２の
作動位置から全開位置センサ２３の作動位置まで移動さ
せるのに十分な所定時間ＴＬを設定しておき、調整運転
手段３８ａでドアモータ１０を所定方向へ所定時間ＴＬ
継続して運転しても全閉位置センサ２２及び全開位置セ
ンサ２３のいずれもが作動しなかった場合に異常信号を
発する。また、全閉位置センサ２２の作動位置及び全開
位置センサ２３の作動位置のうち、いずれか一方の作動
位置からいずれか他方の全閉位置センサ２２及び全開位
置センサ２３へ向けてドアモータ１０を低速回転で所定
時間ＴＬ継続して運転しても、他方の全閉位置センサ２
２及び全開位置センサ２３が作動しなかった場合も異常
信号を発する。

【００１５】図２はエレベータのかごの出入口開閉装置
の正面図を示す。図において、図１と同符号は同一部分
を示す。４はドアパネル３の上方に配設された桁、５は
桁４に水平に取り付けられたレール、６は桁４に取り付
けられてドアパネル３が行き過ぎるのを制限する全閉側
ストッパ、７は同様に全開側ストッパ、８はドアパネル
３の上端に立設されたドアハンガ、９はドアハンガ８に
軸支されドアパネル３を吊持してレール５上を転動する
ローラである。

【００１６】１２はドアモータ１０の回転軸１０ａに固
着された第１駆動車、１３はこの第１駆動車１２に巻き
掛けられたベルト、１４は桁４の一端部に軸支され、ベ
ルト１３が巻き掛けられた第１従動輪、１５は第１従動
輪１４と同軸に取り付けられた第２駆動車、１６は桁４
の他端部に軸支された第２従動輪、１７は第２駆動車１
５と第２従動輪１６に巻き掛けられて張設されたベル
ト、１８はドアハンガ８の上縁に突設されてベルト１７
に係止され、ドアパネル３とベルト１７を連結する連結
具である。

【００１７】２１はドアハンガ８の戸先側の上縁に突設
された遮蔽板、２２は、詳細を図４（ａ）に示すとお
り、外形がコ字状をなし、腕部に光電装置が装着されて
いて開口を下側に向けて桁４の側壁に取り付けられた全
閉位置センサで、ドアパネル３が符号３′で示したとお
り、出入口２を全閉したときに、図４（ｂ）に示したと
おり遮蔽板２１が上記開口に挿入されて遮光して「Ｏ
Ｎ」となり、ドアパネル３が全閉位置にあることを検出
する。この全閉位置は全閉側ストッパ６の作用点よりも
距離δだけ手前に設定されている。

【００１８】２３は同様に構成された全開位置センサ
で、ドアパネル３が出入口２を全開したときに、図４
（ｄ）に示したとおり遮蔽板２１が開口に挿入されて遮
光して「ＯＮ」となり、ドアパネル３が全開位置にある
ことを検出する。同様に全開位置は全開側ストッパ７の
作用点よりも距離δだけ手前に設定されている。なお、
全閉位置センサ２２の作動位置と全開位置センサ２３の
作動位置とは戸開き幅Ｊを隔てる。３１はかご１上に載
置されたドアモータ制御手段である。

【００１９】図３は実施の形態１の全体構成を具体的に
示すブロック図で、図１及び図２と同符号は同一部分を
示す。３２は電源３０の交流を直流に変換するコンバー
タ、３３はコンバータ３２の出力を平滑化するコンデン
サ、３４はコンバータ３２の出力をＯＮ／ＯＦＦしてド
アモータ１０の電機子電圧を制御するＤＣチョッパ回路
である。３５はＣＰＵ、３６は処理プログラム及び固定
データ等を記憶するＲＯＭ、３７は処理データ及び入力
データ等を一時的に記憶するＲＡＭ、３８はＥＥＰＲＯ
Ｍ（電気的書換え可能ＲＯＭ）で、調整運転が行われた
ときにセットされる調整運転フラグＦｔ、戸開き幅Ｊ、
開閉速度パターンＳＰを戸開き幅Ｊに対応させて生成さ
れた戸閉速度パターンＳＰｃと戸開速度パターンＳＰ
ｏ、調整速度パターンＳＰｔ、戸閉回転方向Ｄｄ及び所
定時間ＴＬがそれぞれ書き込まれている。

【００２０】ここで、戸閉速度パターンＳＰｃは図４に
示したとおり、全閉位置からの距離を基準にしてドアパ
ネル３を全開位置から加速して一定速ＳＴｃとなり、全
閉位置の所定距離手前で低速ＳＬとなって全閉位置セン
サ２２の作動により停止する。戸開速度パターンＳＰｏ
は全開位置からの距離を基準にしてドアパネル３を全閉
位置から加速して一定速ＳＴｏとなり、全開位置の所定
距離手前で低速ＳＬとなって全開位置センサ２３の作動
により停止する。ここで、一定速ＳＴｏは、一定速ＳＴ
ｃよりも高く設定されて開閉時間の短縮化が図られてい
る。調整速度パターンＳＰｔはドアパネル３の位置に無
関係に一定低速ＳＬに設定されている。従って、調整運
転手段３８ａによる運転では、ドアパネル３は全閉側ス
トッパ６及び全開側ストッパ７に衝当して停止する。一
定低速ＳＬは、上記衝当によって損傷が生じない速度に
設定される。

【００２１】３９は入出力ポートで、外部装置であるエ
レベータ制御盤５０、パルス発生器１１、全閉位置セン
サ２２、全開位置センサ２３及び警報手段５１との信号
の授受を行う。４０はパルス発生器１１からのパルス信
号をカウントしてドアパネル３の移動距離を演算するパ
ルスカウンタ、４１は開閉速度パターンＳＰに従ってド
アモータ１０を速度制御するためにＰＷＭ信号を発生す
るＰＷＭ回路、４２はＰＷＭ回路４１の信号によってＤ
Ｃチョッパ回路３４のゲートをＯＮ／ＯＦＦ制御するゲ
ート駆動回路である。

【００２２】次に、図５に従って動作を説明する。電源
３０が供給されていない間は、電圧検出手段４３がＯＦ
Ｆとなっており、処理されることなく終了する。電源３
０が供給されると、手順Ｓ１１で電圧検出手段４３がＯ
Ｎとなる。既に調整運転が行われた場合は改めて調整運
転をする必要はないので、手順Ｓ１２で、調整運転フラ
グＦｔが「１」にセットされている場合は、処理される
ことなく終了する。まだ調整運転が行われていない場合
は手順Ｓ１３で、調整速度パターンＳＰｔが速度指令と
して選択され、手順Ｓ１４でタイマＴＣがリセットされ
て、改めて時限のカウントを再開する。手順Ｓ１５で、
ドアモータ１０を予め定められた右回転で運転する。手
順Ｓ１６でタイマＴＣが所定時間ＴＬを経過したかチェ
ックする。所定時間ＴＬが経過した場合は手順Ｓ１７で
ドアモータ１０を停止させる。

【００２３】ここで、所定時間ＴＬは調整速度パターン
ＳＰｔに基いてドアモータ１０を運転してドアパネル３
を全閉位置センサ２２の作動位置から全開位置センサ２
３の作動位置まで移動させるのに十分な時間に設定され
ている。従って、通常は所定時間ＴＬ経過後は全閉位置
センサ２２及び全開位置センサ２３のいずれかが作動し
ていることになる。

【００２４】１．ドアモータ１０の右回転を戸閉回転方
向Ｄｄに設定する場合 手順Ｓ１８で全閉位置センサ２２が作動している場合
は、手順Ｓ１９でタイマＴＣを改めてリセットし、か
つ、パルスカウンタ４０をリセットして手順Ｓ２０でド
アモータ１０を右回転で運転する。手順Ｓ２１で全開位
置センサ２３が作動したか調べる。作動していない場合
は、手順Ｓ２２でタイマＴＣが所定時間ＴＬを経過した
かをチェックしながら、全開位置センサ２３が作動する
までドアモータ１０の運転を継続する。

【００２５】所定時間ＴＬ内に全開位置センサ２３が作
動した場合は、手順Ｓ２３でドアモータ１０を停止させ
る。手順Ｓ２４で、戸閉回転方向Ｄｄは右回転に設定さ
れ、ドアパネル３を戸閉するときはドアモータ１０は右
回転となる。手順Ｓ２５で、パルスカウンタ４０の値か
ら戸開き幅Ｊが設定され、この戸開き幅Ｊに対応して戸
開閉速度パターンＳＰが設定される。ここでは、戸閉速
度パターンＳＰｃと戸開速度パターンＳＰｏに分けて設
定される。なお、戸開閉速度パターンＳＰは、加減速部
分は固定されており、戸開き幅Ｊに合せて一定速ＳＴｃ
及びＳＴｏ部分を変化させて設定される。手順Ｓ２６
で、調整運転フラグＦｔがセットされて処理を終了す
る。

【００２６】２．ドアモータ１０の左回転を戸閉回転方
向Ｄｄに設定する場合 手順Ｓ１８で全閉位置センサ２２が作動していない場合
は、手順Ｓ２７で、全開位置センサ２３が作動していな
いか調べる。全開位置センサ２３が作動している場合
は、手順Ｓ２８でタイマＴＣを改めてリセットし、か
つ、パルスカウンタ４０をリセットして手順Ｓ２９でド
アモータ１０を左回転で運転する。手順Ｓ３０で全閉位
置センサ２２が作動したか調べる。作動していない場合
は、手順Ｓ３１でタイマＴＣが所定時間ＴＬを経過した
かをチェックしながら、全閉位置センサ２２が作動する
までドアモータ１０の運転を継続する。

【００２７】所定時間ＴＬ内に全閉位置センサ２２が作
動した場合は、手順Ｓ３２でドアモータ１０を停止させ
る。手順Ｓ３３で、戸閉回転方向Ｄｄは左回転に設定さ
れ、ドアパネル３を戸閉するときはドアモータ１０は左
回転となる。以下、上記のとおり、手順Ｓ２５で、パル
スカウンタ４０の値から戸開き幅Ｊが設定され、この戸
開き幅Ｊに対応して戸開閉速度パターンＳＰが設定さ
れ、手順Ｓ２６で調整運転フラグＦｔがセットされて処
理を終了する。

【００２８】３．異常通報の場合 （１）全閉位置センサ２２は作動したが、全開位置セン
サ２３が作動しなかった場合 手順Ｓ１８で全閉位置センサ２２が作動した後、手順Ｓ
２０でドアモータ１０を左回転させて所定時間ＴＬが経
過したにも拘わらず全開位置センサ２３が作動しない場
合は、手順Ｓ２１及び手順Ｓ２２を介して手順Ｓ３４に
移り、ドアモータ１０を停止させ、手順Ｓ３５で異常通
報が発せられる。

【００２９】（２）全開位置センサ２３は作動したが、
全閉位置センサ２２が作動しなかった場合 手順Ｓ２７で全開位置センサ２３が作動した後、手順Ｓ
２９でドアモータ１０を左回転させて所定時間ＴＬが経
過したにも拘わらず全開位置センサ２３が作動しない場
合は、手順Ｓ３０及び手順Ｓ３１を介して手順Ｓ３４に
移り、ドアモータ１０を停止させ、手順Ｓ３５で異常通
報が発せられる。 （３）全閉位置センサ２２及び全開位置センサ２３共に
作動しなかった場合 手順Ｓ１８で全閉位置センサ２２が作動せず、かつ、手
順Ｓ２７で全開位置センサ２３が作動しなかった場合
は、手順Ｓ３４でドアモータ１０を停止させ、手順Ｓ３
５で異常通報が発せられる。

【００３０】図５に示す動作を要約して図６に示す。即
ち、行欄１０１で、ドアモータ１０を右回転させたとき
に、全閉位置センサ２２が作動し、左回転で全開位置セ
ンサ２３が作動した場合は、ドアモータ１０の戸閉回転
方向Ｄｄは右回転に設定される。行欄１０２で、ドアモ
ータ１０を右回転させたときに、全開位置センサ２３が
作動し、左回転で全閉位置センサ２２が作動した場合
は、ドアモータ１０の戸閉回転方向Ｄｄは左回転に設定
される。行欄１０３で、ドアモータ１０を右回転させた
ときに、全閉位置センサ２２は作動したが、左回転で全
開位置センサ２３が作動しなかった場合は、異常とされ
る。行欄１０４で、ドアモータ１０を右回転させたとき
に、全開位置センサ２３は作動したが、左回転で全閉位
置センサ２２が作動しなかった場合は、異常とされる。
行欄１０５で、ドアモータ１０を右回転させたが、全閉
位置センサ２２及び全開位置センサ２３のいずれもが作
動しなかった場合は、異常とされる。

【００３１】上記実施の形態１によれば、エレベータが
現実に据付けられた状態でドアモータ１０に電源３０が
供給されると、ドアモータ１０の回転方向とドアパネル
３の開閉方向とが関連付けられて制御されるので、ドア
モータ１０がモータ制御手段３１に組み込まれた制御ロ
ジックに反して動作することはない。例えば、モータ制
御手段３１は戸閉運転を指令しているのに、ドアモータ
１０は戸開き方向へ回転し、このため暴走してドアパネ
ル３が全閉側ストッパ６又は全開側ストッパ７に高速で
衝突する、という不具合を防止することができる。

【００３２】また、電源３０が投入されると調整運転に
なってドアモータ１０の回転方向とドアパネル３の開閉
方向とが関連付けられるので、稼動運転の段階は勿論の
こと、据付け工事の段階から、ドアモータ１０の回転方
向とドアパネル３の開閉方向とを関連付けて運転するこ
とができる。更に、戸開き幅Ｊを検出し、この戸開き幅
Ｊに対応させてドアモータ１０に対する開閉速度パター
ンＳＰを生成するようにしたので、現実に据付けられた
状態に適した制御が可能となる。

【００３３】更にまた、ドアモータ１０を右回転と左回
転の双方向に回転させ、全閉位置センサ２２及び全開位
置センサ２３がそれぞれ作動したときにドアモータ１０
の回転方向とドアパネル３の開閉方向とを関連付けたの
で、ドアモータ１０の開閉方向の検出のみならず、ドア
パネル３が円滑に動作するか否かも併せて検査すること
ができる。更にまた、調整運転において全閉位置センサ
２２及び全開位置センサ２３が作動しなかった場合、異
常警報を発するようにしたので、不具合を容易に知得で
き、早急な復旧対策が可能となる。

【００３４】なお、上記実施の形態１では、エレベータ
１台について述べたが、一群として管理される複数台の
エレベータにいつて、各台毎の戸開閉方向を検出して一
括して記憶させ、この記憶に基いてそれぞれ戸の開閉制
御を行うようにすることも考えられる。

【００３５】

【発明の効果】この発明は上記のとおり構成されている
ので、以下の効果を奏する。請求項１に係るエレベータ
のかごの出入口開閉装置は、ドアモータを予め定められ
た所定方向へ低速回転させる調整運転手段でドアモータ
を運転してドアパネルを駆動し、このドアパネルの駆動
によって全閉位置センサ及び全開位置センサの内のいず
れが作動したかによってドアモータの開閉方向を検出
し、エレベータの制御盤からの開閉指令信号に対し、上
記検出結果に基いてドアモータを回転させて出入口を開
閉するようにしたものである。このため、ドアモータが
エレベータの制御盤からの開閉指令信号に反して動作し
てドアパネルが暴走して衝突し、かごを損傷させる、と
いう不具合を防止することができる、という効果を奏す
る。

【００３６】請求項２に係るエレベータのかごの出入口
開閉装置は、ドアモータの開閉方向を検出すると共に、
ドアパネルが所定距離移動するごとに発生するパルス信
号を計数してドアパネルが全閉位置センサと全開位置セ
ンサの作動位置間を移動したときの距離から戸開き幅を
検出し、この戸開き幅に対応させて開閉速度パターンを
生成するようにして、エレベータの制御盤からの開閉指
令信号に対し、検出されたドアモータの開閉方向に基い
てドアモータの回転方向を選択し、生成された開閉速度
パターンに従ってドアモータの速度を制御して出入口を
開閉するようにしたものである。このものにあっても、
上記と同様の効果を奏すると共に、戸開き幅を検出し、
この戸開き幅に対応させてドアモータに対する開閉速度
パターンを生成するようにしたので、現実に据付けられ
た状態に適した制御が可能となる、という効果も併せて
奏する。

【００３７】請求項３に係るエレベータのかごの出入口
開閉装置は、電源が投入されたときにドアモータを低速
回転させて、ドアモータの開閉方向を検出し、かつ、戸
開き幅に対応した開閉速度パターンが生成されると調整
運転手段によるドアモータの低速回転が解除されるよう
にしたものである。このため、稼動運転の段階は勿論の
こと、据付け工事の段階から、ドアモータの回転方向と
ドアパネルの開閉方向とを関連付けて運転することがで
きる、という効果も併せて奏する。

【００３８】請求項４に係るエレベータのかごの出入口
開閉装置は、ドアモータを予め定められた所定方向とこ
の所定方向に対して逆方向へそれぞれ低速回転させて全
開位置センサ及び全閉位置センサが各回転に対応して択
一作動したときにドアモータの回転の開閉方向を検出す
るようにしたものである。このため、ドアモータの開閉
方向の検出の信頼性向上のみならず、ドアパネルが戸開
き幅の全幅に亘って円滑に動作するか否かも併せて検査
することができる、という効果も併せて奏する。

【００３９】請求項５に係るエレベータのかごの出入口
開閉装置は、ドアモータを低速回転させてドアパネルを
全閉位置センサの作動位置から全開位置センサの作動位
置まで移動させるのに十分な所定時間を設定しておき、
ドアモータを低速回転で所定方向へ所定時間継続して運
転しても全閉位置センサ及び全開位置センサのいずれも
が作動しなかった場合、並びに、全閉位置センサの作動
位置及び全開位置センサの作動位置のうち、いずれか一
方の作動位置からいずれか他方の全閉位置センサ及び全
開位置センサへ向けてドアモータを低速回転で所定時間
継続して運転しても、他方の全閉位置センサ及び全開位
置センサが作動しなかった場合、いずれも異常信号を発
するようにしたものである。このため、調整運転におい
て全閉位置センサ及び全開位置センサが作動しなかった
場合、容易に知得でき、早急な復旧対策が可能となる、
という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１の全体構成を示すブ
ロック図。

【図２】 この発明の実施の形態１のかごの出入口開閉
装置の正面図。

【図３】 この発明の実施の形態１の全体構成を具体的
に示すブロック図。

【図４】 この発明の実施の形態１の動作説明用図。

【図５】 この発明の実施の形態１の動作を示す流れ
図。

【図６】 この発明の実施の形態１の動作を集約して示
す図。

【符号の説明】

１ かご、２ 出入口、３ ドアパネル、４ 桁、５
レール、６ 全閉側ストッパ、７ 全開側ストッパ、８
ドアハンガ、９ ローラ、１０ ドアモータ、１０ａ
回転軸、１１ パルス発生器、１２ 第１駆動輪、１
３ ベルト、１４ 第１従動輪、１５ 第２駆動輪、１
６ 第２従動輪、１７ ベルト、１８連結具、２１ 遮
蔽板、２２ 全閉位置センサ、２３ 全開位置センサ、
３０電源、３１ ドアモータ制御手段、３２ コンバー
タ、３３ コンデンサ、３４ＤＣチョッパ回路、３５
ＣＰＵ、３６ ＲＯＭ、３７ ＲＡＭ、３８ ＥＥＰＲ
ＯＭ、３８ａ 調整運転手段、３８ｂ 戸開き幅検出手
段、３８ｃ 開閉速度パターン発生手段、３８ｄ 開閉
方向検出手段、３９ 入出力ポート、４０パルスカウン
タ、４１ ＰＷＭ回路、４２ ゲート駆動回路、５０
エレベータ制御盤、５１ 警報手段。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 安藤 宏 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 Ｆターム(参考） 3F307 AA02 BA01 EA00

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エレベータのかごの昇降を制御する制御
   盤から開閉指令信号が発せられると、可逆回転自在なド
   アモータによってドアパネルを駆動して上記かごの出入
   口を開閉するエレベータのかごの出入口開閉装置におい
   て、上記ドアパネルが全閉位置にあるときに作動する全
   閉位置センサと、上記ドアパネルが全開位置にあるとき
   に作動する全開位置センサと、上記ドアモータを予め定
   められた所定方向へ低速回転させる調整運転手段と、こ
   の調整運転手段によって上記ドアパネルを駆動したとき
   の上記全閉位置センサ及び上記全開位置センサの作動状
   態から上記ドアモータの開閉方向を検出する開閉方向検
   出手段とを備え、上記制御盤からの上記開閉指令信号に
   対し、上記開閉方向検出手段の検出結果に基いて上記ド
   アモータを回転させて上記出入口を開閉するようにした
   エレベータのかごの出入口開閉装置。
2. 【請求項２】 エレベータのかごの昇降を制御する制御
   盤から開閉指令信号が発せられると、可逆回転自在なド
   アモータによってドアパネルを駆動して上記かごの出入
   口を開閉するエレベータのかごの出入口開閉装置におい
   て、上記ドアパネルが全閉位置にあるときに作動する全
   閉位置センサと、上記ドアパネルが全開位置にあるとき
   に作動する全開位置センサと、上記ドアモータを予め定
   められた所定方向へ低速回転させる調整運転手段と、こ
   の調整運転手段によって上記ドアパネルを駆動したとき
   の上記全閉位置センサ及び上記全開位置センサの作動状
   態から上記ドアモータの開閉方向を検出する開閉方向検
   出手段と、上記ドアパネルが所定距離移動するごとにパ
   ルス信号を発生するパルス発生器と、上記パルス信号を
   計数して上記ドアパネルの移動距離を算出するパルスカ
   ウンタと、上記ドアパネルが上記全閉位置センサと上記
   全開位置センサの作動位置間を移動したときの上記パル
   スカウンタの計数値を読み取って戸開き幅とする戸開き
   幅検出手段と、上記戸開き幅に対応させて上記ドアモー
   タに対する開閉速度パターンを生成する開閉速度パター
   ン発生手段とを備え、上記制御盤からの上記開閉指令信
   号に対し、上記開閉方向検出手段の検出結果に基いて上
   記ドアモータの回転方向を選択し、上記開閉速度パター
   ン発生手段によって生成された上記開閉速度パターンに
   従って上記ドアモータを制御して上記出入口を開閉する
   ようにしたエレベータのかごの出入口開閉装置。
3. 【請求項３】 調整運転手段は、電源が投入されたとき
   に作動してドアモータを低速回転させ、開閉方向検出手
   段が上記ドアモータの開閉方向を検出し、かつ、戸開き
   幅検出手段が戸開き幅を検出して開閉速度パターン発生
   手段が上記戸開き幅に対応させて上記ドアモータに対す
   る開閉速度パターンを生成したときに解除されるものと
   した請求項１又は請求項２に記載のエレベータのかごの
   出入口開閉装置。
4. 【請求項４】 開閉方向検出手段は、調整運転手段によ
   ってドアモータを予め定められた所定方向とこの所定方
   向に対して逆方向へそれぞれ低速回転させてドアパネル
   を駆動し、このドアパネルの駆動によって全開位置セン
   サ及び全閉位置センサが各回転に対応して択一作動した
   とき、上記ドアモータの回転の開閉方向を検出するもの
   とした請求項１又は請求項２に記載のエレベータのかご
   の出入口開閉装置。
5. 【請求項５】 調整運転手段によってドアモータを低速
   回転させてドアパネルを全閉位置センサの作動位置から
   全開位置センサの作動位置まで移動させるのに十分な所
   定時間を設定しておき、上記調整運転手段で上記ドアモ
   ータを所定方向へ上記所定時間継続して運転しても上記
   全閉位置センサ及び上記全開位置センサのいずれもが作
   動しなかった場合、並びに、上記全閉位置センサの作動
   位置及び上記全開位置センサの作動位置のうち、いずれ
   か一方の上記作動位置からいずれか他方の上記全閉位置
   センサ及び上記全開位置センサへ向けて上記ドアモータ
   を上記低速回転で上記所定時間継続して運転しても、上
   記他方の上記全閉位置センサ及び上記全開位置センサが
   作動しなかった場合、いずれも異常信号を発する警報手
   段を備えた請求項１又は請求項２に記載のエレベータの
   かごの出入口開閉装置。