CN102666351A

CN102666351A - 电梯门的控制装置

Info

Publication number: CN102666351A
Application number: CN2009801623990A
Authority: CN
Inventors: 纐缬雅彦
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2009-11-18
Filing date: 2009-11-18
Publication date: 2012-09-12
Anticipated expiration: 2029-11-18
Also published as: EP2502870B1; KR101250697B1; EP2502870A1; EP2502870A4; JPWO2011061822A1; JP5287997B2; WO2011061822A1; CN102666351B; KR20120054097A

Abstract

本发明提供利用仅设置于沿着门板的行进方向的1个部位的位置开关，可判别地检测门板处于全开和全关位置中的哪一个的电梯门的控制装置。为此，在控制将电梯的出入口朝左右方向进行开闭的门板的开闭动作的门控制装置中，设为如下结构，具有：1个位置开关；设置于位置开关的第1和第2投光器以及第1和第2受光器；设置于门板的第1和第2遮蔽板；以及门控制装置主体，其根据从位置开关输出的与第1和第2受光器的受光状态相关的信号，判断门板是否处于全开和全关位置，第1遮蔽板在门全开的情况下遮蔽第1光和第2光中的1个以上的预定光，第2遮蔽板在门全关的情况下，遮蔽第1光和第2光中的、与第1遮蔽板遮蔽的预定光不同的1个以上的预定光。

Description

电梯门的控制装置

技术领域

本发明涉及电梯门的控制装置。

背景技术

近年来，随着将电梯的曳引机配置在井道内的所谓无机房电梯的普及，需要节省井道内的电梯设备的空间，在电梯门的控制装置中，也要求更紧凑且高功能的装置。

电梯门的控制装置通常通过经由传递机构将门电机等的转矩传递到门板来使轿厢门在水平方向上自动开闭。

并且，为了使门板静止于全开位置和全关位置，需要识别这些全开位置和全关位置双方，因此，一般具有对门板处于全开位置和全关位置的情况进行检测的位置开关。

关于该位置开关，由于利用光的遮蔽（遮光）和反射来检测全开位置和全关位置的光开关（投受光器）与机械式等其他方式的开关相比，精度良好并且耐异物和水等的性能较强，因而被广泛利用。

在以往的电梯门的控制装置中，公知有用该光开关（投受光器）对电梯门的位置进行检测的电梯门的控制装置，其目的在于，防止由于在光开关的检测部上附着尘埃或油等而妨碍光的通过，导致进行错误动作而门板高速地进行动作，该电梯门的控制装置具有利用遮光来检测门板处于全开位置的1个光开关、和利用遮光对门板接近全关位置的情况进行检测的2个光开关的共计3个光开关，这些光开关被控制成在被设置于门板的遮光板遮光时将门板的移动速度设为低速（例如参照专利文献1）。

此外，公知有如下的同样用光开关（投受光器）对门的位置进行检测的电梯门的控制装置，其目的在于，即使在光开关被照射外部光的情况下也防止该照射引起的门的错误动作，该电梯门的控制装置具有：利用遮光检测门板的全关位置的全关检测光开关；检测全开位置的全开检测光开关；以及位置运算计数器，其由于全关检测光开关和全开检测光开关的遮光检测而对计数值进行重置，从而对门板距离全关位置或全开位置的位置进行检测，该电梯门的控制装置根据位置运算计数器得到的门板的位置控制门电机的开闭速度，其中，该电梯门的控制装置具有保护电路，该保护电路在位置运算计数器的计数值持续预定时间为固定值但是全关检测光开关和全开检测光开关均检测到受光的情况下，断开门电机（例如参照专利文献2）。

并且，公知有如下的电梯门的控制装置，其目的在于，在门板的开闭驱动以前对准开闭方向和门电机的旋转方向，该电梯门的控制装置构成为使门电机朝预定方向低速旋转来对门板进行驱动，根据全关位置传感器和全开位置传感器中的哪一个由于该门板而进行了动作来检测门电机的旋转方向与门板的开闭方向的关联，对应于来自控制板的开闭指令信号，根据所述检测结果使门电机旋转来对出入口进行开闭（例如参照专利文献3）。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开昭60-218282号公报

专利文献2：日本特开2002-053280号公报

专利文献3：日本特开2001-354379号公报

发明内容

发明要解决的课题

由此，在这些专利文献所示的以往的电梯门的控制装置中，能够通过设置于门板的1个以上的遮蔽板横贯沿着门板的行进方向设置的多个位置开关的各个投受光器来识别门的位置。但是，在这种结构中，使用多个一般比遮蔽板昂贵的作为投受光器的位置开关，因此存在作为装置整体也变得昂贵且费用增多的问题。

此外，还能够考虑通过设置1个位置开关和2个遮蔽板来检测门板的全开位置和全关位置的结构，但是在这种结构中，在门板处于全开位置和全关位置的任何一个时都从位置开关输出相同的检测信号，因此存在控制装置等不能判别门板处于全开位置和全关位置的哪一个的问题。

本发明正是为了解决这种课题而完成的，其目的在于得到一种电梯门的控制装置，能够利用仅设置于沿着门板的行进方向的1个部位的位置开关，可判别地检测门板处于全开位置和全关位置中的哪一个。

用于解决课题的手段

本发明的电梯门的控制装置控制将电梯的出入口朝左右方向进行开闭的门板的开闭动作，该电梯门的控制装置具有：1个位置开关，其对所述门板处于全开位置和处于全关位置的情况进行检测；第1投光器，其设置于所述位置开关，投射第1光；第1受光器，其设置于所述位置开关的与所述第1投光器相对的位置，接收所述第1光；第2投光器，其设置于所述位置开关，投射第2光；第2受光器，其设置于所述位置开关的与所述第2投光器相对的位置，接收所述第2光；设置于所述门板的第1遮蔽板和第2遮蔽板；以及门控制装置主体，其根据从所述位置开关输出的与所述第1受光器和所述第2受光器的受光状态相关的信号，判断所述门板是否处于全开位置和全关位置，并对所述门板的开闭动作进行控制，所述第1遮蔽板在所述门板处于全开位置或全关位置中的任意的一个位置时，遮蔽所述第1光和所述第2光中的1个以上的预定光，所述第2遮蔽板在所述门板处于全开位置或全关位置中的另一个位置时，遮蔽所述第1光和所述第2光中的、与所述第1遮蔽板遮蔽的所述预定光不同的1个以上的预定光。

发明效果

本发明的电梯门的控制装置起到如下效果：能够利用仅设置于沿着门板的行进方向的1个部位的位置开关，可判别地检测门板处于全开位置和全关位置中的哪一个。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1到实施方式10的电梯门控制装置的整体结构的主视图。

图2是示意性说明本发明的实施方式1到实施方式10的电梯门控制装置的门板位置检测部中的共同结构的图。

图3是示意性说明本发明的实施方式1的电梯门控制装置的门板位置检测部的结构的图。

图4是示意性说明本发明的实施方式2的电梯门控制装置的门板位置检测部的结构的图。

图5是示意性说明本发明的实施方式3的电梯门控制装置的门板位置检测部的结构的图。

图6是示意性说明本发明的实施方式4的电梯门控制装置的门板位置检测部的结构的图。

图7是示出本发明的实施方式4的电梯门控制装置的动作的流程图。

图8是示出本发明的实施方式6的电梯门控制装置的位置开关的结构的剖视图。

图9是示出本发明的实施方式7的电梯门控制装置的位置开关的结构的立体图。

图10是示出本发明的实施方式8的电梯门控制装置的位置开关的结构的一例的立体图。

图11是示出本发明的实施方式8的电梯门控制装置的位置开关的结构的另一例的立体图。

图12是示意性说明本发明的实施方式10的电梯门控制装置的门板位置检测部的结构的图。

具体实施方式

按照附图对本发明进行说明。通过各图用相同标号示出相同部分或者相应部分，并适当简化或省略其重复说明。

实施方式1

图1至图3是本发明的实施方式1涉及的图，图1是示出电梯门控制装置的整体结构的主视图，图2是示意性说明电梯门控制装置的门板位置检测部中的共同结构的图，图3是示意性说明电梯门控制装置的门板位置检测部的结构的图。

图中，1是轿厢出入口，其升降自如地配置在未图示的电梯的井道内，是装载使用者等进行升降的乘坐轿厢的设置于正面的开口部。

在该轿厢出入口1，构成左右的一对轿厢门的轿厢门板2设置成在大致水平方向上开闭自如。并且，在这些轿厢门板2的上端部分别安装有轿厢门吊架2a，在该轿厢门吊架2a的上部可旋转地轴支承有轿厢门辊2b。

在轿厢出入口1的上方设置有横梁3，在该横梁3上沿着轿厢门板2的开闭方向即大致水平地安装有轿厢门导轨4。在该轿厢门导轨4上可转动地卡合有轿厢门辊2b，这样左右一对轿厢门板2经由轿厢门吊架2a和轿厢门辊2b被轿厢门导轨4悬吊。并且，该门辊2b被门导轨4引导着转动，由此左右的门板2对轿厢出入口1进行开闭。

该门板2的开闭动作利用配置在横梁3的门导轨4上方的门驱动装置5进行驱动。该门驱动装置5具有设置于横梁3的左右方向（即与门开闭方向平行的方向，以下相同）的一侧的门电机6，在该门电机6的旋转轴固定有驱动轮7。

此外，在横梁3的左右方向的另一侧转动自如地安装有从动轮8，在这些驱动轮7和从动轮8上卷绕有环状的同步带9。在该同步带9的内侧等间隔地带有凹凸地形成有齿，驱动轮7和从动轮8带有与该齿卡合的凹凸。

这样构成作为卷绕传动机构的门驱动装置5，在门驱动装置5中，同步带9的齿与驱动轮7和从动轮8的凹凸啮合，将门电机6的旋转驱动传递到同步带9的循环移动。

在各门板的门吊架2a的上端分别安装有卡定部件10。将这些卡定部件10中的、设置于左右一对门板2的一个门板2的卡定部件10卡定到同步带9的上下中的一侧。并且，将设置于另一个门板2的卡定部件10卡定到同步带9的上下中的另一侧，门驱动装置5的门电机6的正反两个方向的旋转驱动经由未图示的减速机构转换成同步带9的朝向两个方向的循环移动，左右一对门板2相互朝反方向移动来对轿厢出入口1进行开闭。

此外，在横梁3设置有止挡件11，该止挡件11对门板2移动至超过全开状态和全关状态的情况进行限制。该止挡件11配设于在门板2处于全开状态和全关状态时门吊架2a的端部抵接的位置。

在横梁3中的、左右一对门板2中的任意一个门板2的门吊架2a的上方位置，以夹着后述的第1遮蔽板12和第2遮蔽板13的方式配置侧面视图大致コ字形的位置开关14进行安装。并且，在相同一个门板2的门吊架2a的上端部，安装有第1遮蔽板12和第2遮蔽板13。

第1遮蔽板12配置成在门板2处于全开位置时该第1遮蔽板12位于位置开关14的コ字形的内侧。此外，第2遮蔽板13配置成在门板2处于全关位置时该第2遮蔽板13位于位置开关14的コ字形的内侧。

位置开关14对遮蔽板位于其コ字形的内侧的情况进行检测并输出信号，因此能够通过第1遮蔽板12和第2遮蔽板13位于位置开关14的コ字形的内侧，对门板2处于全开位置和全关位置双方的情况进行检测。

电梯门即左右一对门板2的开闭动作利用门控制装置主体18进行控制。

在门电机6的旋转轴上，设置有检测该旋转轴的旋转角度并作为旋转角信息信号输出的未图示的脉冲编码器，门控制装置主体18根据来自脉冲编码器的旋转角信息信号和从位置开关14输出的全开位置和全关位置的检测信号掌握门板2的位置，控制门电机6的旋转使门板2在水平方向上开闭。

用于对门板2的全关位置和全开位置进行检测的门板位置检测部即位置开关14以及第1遮蔽板12和第2遮蔽板13如图3所示那样构成。

即，如前所述，位置开关14呈侧面视图大致コ字形，并安装在横梁3。并且，在コ字形的一个突出部设置有例如由发光二极管（LED）等构成的投光器15，在コ字形的另一个突出部设置有例如由光电二极管等构成的受光器16。这些投光器15和受光器16相互相对地配置，通常从投光器15投射的光17由受光器16接收。

此外，第1遮蔽板12和第2遮蔽板13在一个门板2的门吊架2a的上端部，经由接合部19安装成朝上方突出。

在该接合部19，在左右方向上贯穿设置有具有长直径的长孔19a，利用通过该长孔19a的螺栓19b将第1遮蔽板12和第2遮蔽板13旋合到门吊架2a。

并且，通过改变螺栓19b在该长孔19a内的旋合位置，调整第1遮蔽板12和第2遮蔽板13在左右方向的安装位置。

具体如前所述，关于这些第1遮蔽板12和第2遮蔽板13的安装位置，第1遮蔽板12被调整为，在门板2处于全开位置时，该第1遮蔽板12位于位置开关14的コ字形的内侧。此外，第2遮蔽板13被调整为，在门板2处于全关位置时该第2遮蔽板13位于位置开关14的コ字形的内侧。

因此，在门板2处于全开位置时，第1遮蔽板12遮蔽从投光器15投射的光17而受光器16没有接收到该光17，从而能够对门板2处于全关位置的情况进行检测。

同样，在门板2处于全关位置时，第2遮蔽板13遮蔽从投光器15投射的光17而受光器16没有接收到该光17，从而能够对门板2处于全关位置的情况进行检测。

以上是在以后将说明的本发明的各实施方式中共同的结构。

此外，在本实施方式中，门板位置检测部如图3所示那样构成。

即，位置开关14具有沿上下方向（即与门开闭方向垂直且与门板处于相同平面内的方向，以下相同）排列配置的第1投光器15a和第2投光器15b。并且，同样沿上下方向排列配置第1受光器16a和第2受光器16b，其中，在与第1投光器15a相对的位置配置第1受光器16a，在与第2投光器15b相对的位置配置第2受光器16b。

从第1投光器15a投射的第1光17a由第1受光器16a接收，利用该受光的有无进行门板2的位置检测。此外，也可利用从第2投光器15b投射的第2光17b是否由第2受光器16b接收来进行门板2的位置检测。

第1遮蔽板12和第2遮蔽板13的上下方向的尺寸相互不同，在此，在门板2处于全开位置时安装于位置开关14的第1遮蔽板12的上下方向尺寸比在门板2处于全关位置时安装于位置开关14的第2遮蔽板13的上下方向尺寸长。

并且，第1遮蔽板12被调整为能够同时遮蔽从第1投光器15a投射的第1光17a和从第2投光器15b投射的第2光17b两者的上下方向尺寸。与此相对，第2遮蔽板13被调整为仅遮蔽从配置于下方的第2投光器15b投射的第2光17b而不遮蔽从配置于上方的第1投光器15a投射的第1光17a的上下方向尺寸。

在这样构成的电梯门的控制装置中，在门板2处于全开位置时，第1遮蔽板12同时遮蔽从第1投光器15a投射的第1光17a和从第2投光器15b投射的第2光17b两者。于是，从第1受光器16a和第2受光器16b两者均输出没有受光的信号（或者，不输出有受光的信号，以下相同）。并且，接收到该第1受光器16a和第2受光器16b两者均没有受光的信号后，门控制装置主体18判断为门板2处于全开位置，并根据该判断进行门电机6的旋转驱动控制等门开闭控制。

此外，在门板2处于全关位置时，第2遮蔽板13遮蔽从第2投光器15b投射的第2光17b而不遮蔽从第2投光器15b投射的第2光17b。因此，不从第1受光器16a输出没有受光的信号，另一方面，从第2受光器16b输出没有受光的信号，接收到该第1受光器16a有受光且第2受光器16b没有受光的信号后，门控制装置主体18判断为门板2处于全关位置，并根据该判断进行门电机6的旋转驱动控制等门开闭控制。

如上那样构成的电梯门的控制装置具有：1个位置开关，其对门板处于全开位置和处于全关位置的情况进行检测；第1投光器，其设置于位置开关，投射第1光；第1受光器，其设置于位置开关的与第1投光器相对的位置，接收第1光；第2投光器，其设置于位置开关，投射第2光；第2受光器，其设置于位置开关的与第2投光器相对的位置，接收第2光；设置于门板的第1遮蔽板和第2遮蔽板；以及门控制装置主体，其根据从位置开关输出的与第1受光器和第2受光器的受光状态相关的信号，判断门板是否处于全开位置和全关位置，并对门板的开闭动作进行控制，第1遮蔽板在门板处于全开位置或全关位置中的任意的一个位置时，遮蔽第1光和第2光中的1个以上的预定光，第2遮蔽板在门板处于全开位置或全关位置中的另一个位置时，遮蔽第1光和第2光中的、与第1遮蔽板遮蔽的所述预定光不同的1个以上的预定光。

因此，能够利用仅设置于沿着门板的行进方向的1个部位的位置开关，可判别地检测门板处于全开位置和全关位置中的哪一个，从而能够使装置整体价廉且小型化。

另外，在此，在门板处于全开位置或全关位置的情况下，第1遮蔽板遮蔽的1个以上的预定光，是指第1光和第2光中的1个以上的组合。并且，第2遮蔽板遮蔽的、与第1遮蔽板遮蔽的所述预定光不同的1个以上的预定光，如果其光的组合不同，则也可以与第1遮蔽板遮蔽的预定光相同。

此外，该实施方式中的电梯门的控制装置构成为沿上下方向排列配置第1投光器和第2投光器，第1遮蔽板和第2遮蔽板中的一个遮蔽板在上下方向的尺寸比另一个遮蔽板在上下方向的尺寸长，一个遮蔽板在门板处于全开位置或全关位置中的任意的一个位置时，遮蔽第1光和第2光双方，另一个遮蔽板在门板处于全开位置或全关位置中的另一个位置时，遮蔽第1光和第2光中的任意一方。

因此，能够起到与前述同样的效果。

实施方式2

图1和图4是本发明的实施方式2涉及的图，图1是示出电梯门控制装置的整体结构的主视图，图4是示意性说明电梯门控制装置的门板位置检测部的结构的图。

前述实施方式1通过使2个遮蔽板在上下方向的尺寸相互不同，由此使来自要遮蔽的投光器的光的数量不同，改变来自门全开状态和全关状态的位置开关的输出信号从而能够区别它们的状态，但是在此说明的实施方式2通过使2个遮蔽板在上下方向的安装位置相互不同，由此改变要遮蔽的投光器的光，改变来自门全开状态和全关状态的位置开关的输出信号从而区别它们的状态。

即，第1遮蔽板12和第2遮蔽板13分别经由从各自的接合部19朝上方突出设置的第1遮蔽板的臂部12a和第2遮蔽板的臂部13a安装到门吊架2a。

在此，第1遮蔽板的臂部12a和第2遮蔽板的臂部13a在上下方向的尺寸相互不同，在此，第1遮蔽板的臂部12a的上下方向尺寸比第2遮蔽板的臂部13a的上下方向尺寸长。并且，在第1遮蔽板的臂部12a的上端安装有第1遮蔽板12，在第2遮蔽板的臂部13a的上端安装有第2遮蔽板13。

第1遮蔽板的臂部12a的上下方向尺寸被调整为，第1遮蔽板12仅遮蔽从配置于上方的第1投光器15a投射的第1光17a而不遮蔽从配置于下方的第2投光器15b投射的第2光17b。与此相对，第2遮蔽板的臂部13a的上下方向尺寸被调整为，第2遮蔽板13仅遮蔽从配置于下方的第2投光器15b投射的第2光17b而不遮蔽从配置于上方的第1投光器15a投射的第1光17a。

另外，其他结构与实施方式1相同，省略其详细说明。

在这样构成的电梯门的控制装置中，在门板2处于全开位置时，第1遮蔽板12遮蔽从第1投光器15a投射的第1光17a而不遮蔽从第2投光器15b投射的第2光17b。因此，从第1受光器16a输出没有受光的信号，另一方面，不从第2受光器16b输出没有受光的信号，接收到该第1受光器16a没有受光且第2受光器16b有受光的信号后，门控制装置主体18判断为门板2处于全开位置，并根据该判断进行门电机6的旋转驱动控制等门开闭控制。

此外，在门板2处于全关位置时，第2遮蔽板13遮蔽从第2投光器15b投射的第2光17b而不遮蔽从第1投光器15a投射的第1光17a。因此，不从第1受光器16a输出没有受光的信号，另一方面，从第2受光器16b输出没有受光的信号，接收到该第1受光器16a有受光且第2受光器16b没有受光的信号后，门控制装置主体18判断为门板2处于全关位置，并根据该判断进行门电机6的旋转驱动控制等门开闭控制。

在如上那样构成的电梯门的控制装置中，构成为沿上下方向排列配置第1投光器和第2投光器，第1遮蔽板和第2遮蔽板在上下方向配置于相互不同的位置，第1遮蔽板在门板处于全开位置或全关位置中的任意的一个位置时，仅遮蔽第1光和第2光中的任意一方，第2遮蔽板在门板处于全开位置或全关位置中的另一个位置时，仅遮蔽第1光和第2光中的另一方。因此，能够起到与实施方式1同样的效果。

实施方式3

图1和图5是本发明的实施方式3涉及的图，图1是示出电梯门控制装置的整体结构的主视图，图5是示意性说明电梯门控制装置的门板位置检测部的结构的图。

在此说明的实施方式3沿左右方向排列配置2个投受光器，通过使由2个遮蔽板遮蔽的投光器的光不同，改变来自门全开状态和全关状态的位置开关的输出信号从而能够区别它们的状态。

即，位置开关14具有沿左右方向排列配置的第1投光器15a和第2投光器15b。并且，同样沿左右方向排列配置第1受光器16a和第2受光器16b，其中，在与第1投光器15a相对的位置设置第1受光器16a，在与第2投光器15b相对的位置设置第2受光器16b。此时，第1投光器15a和第1受光器16a相对地配置于第1遮蔽板12侧，第2投光器15b和第2受光器16b相对地配置于第2遮蔽板13侧。

分别支承第1遮蔽板12和第2遮蔽板13的第1遮蔽板的臂部12a和第2遮蔽板的臂部13a的上下方向的尺寸大致相同。

第1遮蔽板12在左右方向的安装位置被调整为，在门板2处于全开位置时，第1遮蔽板12仅遮蔽从配置于第1遮蔽板12侧的第1投光器15a投射的第1光17a，不遮蔽从配置于第1遮蔽板12的相反侧（第2遮蔽板13侧）的第2投光器15b投射的第2光17b。与此相对，第2遮蔽板13在左右方向的安装位置被调整为，第2遮蔽板13仅遮蔽从配置于第2遮蔽板13侧的第2投光器15b投射的第2光17b，不遮蔽从配置于第2遮蔽板13的相反侧（第1遮蔽板12侧）的第1投光器15a投射的第1光17a。

另外，其他结构与实施方式1相同，省略其详细说明。

另外，在本实施方式中，沿左右方向错开配置投受光器的位置，但是也可以进一步沿上下方向错开位置，即倾斜排列配置2组投受光器。

此外，也可以增长2个遮蔽板中的任意一个在左右方向的尺寸，遮蔽2组投受光器双方的光。

在如上那样构成的电梯门的控制装置中，除了能够起到与实施方式1同样的效果以外，还构成为沿左右方向排列配置第1投光器和第2投光器，第1遮蔽板在门板处于全开位置或全关位置中的任意的一个位置时，仅遮蔽第1光和第2光中的任意一方，第2遮蔽板在门板处于全开位置或全关位置中的另一个位置时，仅遮蔽第1光和第2光中的另一方。因此能够进一步减小位置开关的上下方向尺寸。

实施方式4

图1以及图6和图7是本发明的实施方式4涉及的图，图1是示出电梯门控制装置的整体结构的主视图，图6是示意性说明电梯门控制装置的门板位置检测部的结构的图，图7是示出电梯门控制装置的动作的流程图。

在此说明的实施方式4是在实施方式3的结构中，将一个遮蔽板的左右方向尺寸增长为大于2组投受光器在左右方向的间隔尺寸，并且，通过加上该长尺寸的遮蔽板对2组投受光器的遮光顺序，判断门板处于全开位置或全关位置中的哪一个位置。

即，将第1遮蔽板12和第2遮蔽板13中的任意一方、在此设为第2遮蔽板13在左右方向的尺寸调整为比第1投光器15a和第2投光器15b之间在左右方向的间隔尺寸长。换言之，使得第2遮蔽板13在左右方向的尺寸足够长，以致能够同时遮蔽来自第1投光器15a的第1光17a和来自第2投光器15b的第2光17b双方。

另外，其他结构与实施方式3相同，省略其详细说明。

在这样构成的电梯门的控制装置中，门板2处于全开位置时的判别动作与实施方式3相同，因此省略其说明。

并且，依照图7的流程进行门板2是否处于全关位置的判别动作。

即，门控制装置主体18根据从位置开关14输出的信号，确认是否是第1受光器16a和第2受光器16b双方没有接收到光的状态。在该确认中，在确认是第1受光器16a和第2受光器16b双方没有接收到光的状态的情况下，转移到步骤S2。

在该步骤S2中，门控制装置主体18针对第1受光器16a和第2受光器16b成为没有接收到光的状态的顺序（遮光顺序），确认是否是第2遮蔽板13一侧的第2受光器16b在先且第2遮蔽板13的相反侧的第1受光器16a在后。

在该确认中，在针对遮光顺序确认到第2受光器16b在先且第1受光器16a在后的情况下，转移到步骤S3，门控制装置主体18在判断为门板2处于全关状态后，返回步骤S1。

另一方面，在步骤S2的确认中，在针对遮光顺序没有确认到第2受光器16b在先且第1受光器16a在后的情况下，转移到步骤S4，门控制装置主体18在判断为由于产生电源异常或位置开关等的缆线断线等情况而产生了第1受光器16a和第2受光器16b双方都成为没有接收到光的状态这样的异常后，返回步骤S1。

如上那样构成的电梯门的控制装置构成为沿左右方向排列配置第1投光器和第2投光器，第1遮蔽板和第2遮蔽板中的一个遮蔽板在左右方向的尺寸比另一个遮蔽板在左右方向的尺寸长，一个遮蔽板在门板处于全开位置或全关位置中的任意的一个位置时，遮蔽第1光和第2光双方，另一个遮蔽板在门板处于全开位置或全关位置中的另一个位置时，遮蔽第1光和第2光中的任意一方，门控制装置主体根据第1受光器和第2受光器成为没有接收到光的状态的顺序，判断门板是否处于全开位置或全关位置中的一个位置。

因此，除了能够起到与实施方式3同样的效果以外，还能够检测产生了如下异常的情况：由于产生电源异常或位置开关等的缆线断线等，第1受光器和第2受光器双方都成为没有接收到光的状态。

实施方式5

在此说明的实施方式5是在实施方式1至实施方式4的结构中，将受光器设置到位置开关的コ字形的2个突出部中的、远离门驱动装置一侧即远离横梁一侧。

换言之，将投光器设置到与受光器相对的一侧，因此将投光器设置到位置开关的コ字形的两个突出部中的、门驱动装置一侧即横梁一侧。

即，如前所述，位置开关14呈侧面视图大致コ字形，并安装在横梁3上。并且，在コ字形的2个突出部中的、门驱动装置5一侧即横梁3一侧的突出部上设置有投光器15。此外，在コ字形的2个突出部中的、远离门驱动装置5一侧即远离横梁3一侧的突出部上，与投光器15相对地设置有受光器16。

另外，其他结构和动作与实施方式1至实施方式4中的任意一个相同，因此省略其详细说明。

在如上那样构成的电梯门的控制装置中，除了能够起到与实施方式1至实施方式4中的任意一个同样的效果以外，位置开关呈侧面视图大致コ字形，以配置成大致コ字形的一个突出部成为横梁侧的方式，安装在设置于出入口的上方的横梁上，将第1受光器和第2受光器设置于远离横梁一侧即大致コ字形的另一个突出部，由此日光等干扰光难以直接入射到受光器，从而能够抑制错误动作。

实施方式6

图8是本发明的实施方式6涉及的图，是示出电梯门控制装置的位置开关的结构的剖视图。

在此说明的实施方式6是在实施方式1至实施方式5的结构中，将投光器和/或受光器设置在从位置开关的コ字形的内侧表面后退的位置。

即，如前所述，位置开关14呈侧面视图大致コ字形，并安装在横梁3上。并且，在コ字形的一个突出部上，在从内侧表面后退的位置设置有投光器15。此外，在コ字形的另一个突出部上，在从内侧表面后退的位置，与投光器15相对地设置有受光器16。

另外，在此，将投光器15和受光器16双方都配置到从内侧表面后退的位置进行设置，但是也可以仅将投光器15和受光器16中的任意一方配置到从内侧表面后退的位置进行设置。

此外，其他结构和动作与实施方式1至实施方式5中的任意一个相同，因此省略其详细说明。

在如上那样构成的电梯门的控制装置中，除了能够起到与实施方式1至实施方式5中的任意一个同样的效果以外，位置开关呈侧面视图大致コ字形，安装在设置于出入口的上方的横梁上，将第1投光器和第2投光器以及/或者第1受光器和第2受光器配置在从大致コ字形的内侧表面后退的位置。由此，能够提高投光器的光的直线传播性而将对其他受光器的影响抑制得较小，并且，日光等干扰光难以直接入射到受光器，从而能够抑制错误动作。

实施方式7

图9是本发明的实施方式7涉及的图，是示出电梯门控制装置的位置开关的结构的立体图。

在此说明的实施方式7是在实施方式1至实施方式6的结构中，在位置开关的远离横梁一侧的外侧表面部，设置对设置于该位置开关的受光器的受光状态进行显示的受光显示器。

即，如前所述，位置开关14呈侧面视图大致コ字形，并安装在横梁3上。并且，在该位置开关14的远离横梁3一侧的外侧表面部，设置对设置于该位置开关14的受光器16是否接收到光的受光状态进行显示的受光显示器20。

在图9中说明的结构是沿上下方向排列配置第1受光器16a和第2受光器16b时的例子，因此，受光显示器20设置有对第1受光器16a的受光状态进行显示的第1受光显示器20a和对第2受光器16b的受光状态进行显示的第2受光显示器20b这两个。

另外，在此，示出了关于沿上下方向排列受光器的配置的例子，但是也同样能够构成其他配置。

此外，其他结构和动作与实施方式1至实施方式6中的任意一个相同，因此省略其详细说明。

在如上那样构成的电梯门的控制装置中，除了能够起到与实施方式1至实施方式6中的任意一个同样的效果以外，还具有设置于位置开关的外侧表面且对第1受光器和第2受光器的受光状态进行显示的受光显示器，由此，在门全开和全关位置上的位置开关和遮蔽板的调整作业中，操作人员能够容易地得知受光器的受光状态，能够提高该作业的效率。

实施方式8

图10和图11是本发明的实施方式8涉及的图，图10是示出电梯门控制装置的位置开关的结构的一例的立体图，图11是示出电梯门控制装置的位置开关的结构的另一例的立体图。

在此说明的实施方式8也可以是在实施方式1至实施方式7的结构中，在位置开关的左右方向两侧，以不妨碍遮蔽板移动的方式设置防止干扰光入射到受光器的外部光遮蔽部。

即，作为该实施方式的一个例子，如图10所示，在位置开关14的左右方向两侧，以不妨碍第1遮蔽板12和第2遮蔽板13移动的方式设置作为外部光遮蔽部21的遮光罩21a。

此外，作为该实施方式的另一个例子，如图11所示，通过将位置开关的左右方向尺寸14a增长得比其他实施方式长，形成外部光遮蔽部21。

另外，其他结构和动作与实施方式1至实施方式7中的任意一个相同，因此省略其详细说明。

在如上那样构成的电梯门的控制装置中，除了能够起到与实施方式1至实施方式7中的任意一个同样的效果以外，还具有设置于位置开关的左右方向两侧，防止干扰光入射到第1受光器和第2受光器的外部光遮蔽部，由此日光等干扰光难以直接入射到受光器，从而能够抑制错误动作。

实施方式9

在此说明的实施方式9是在实施方式1至实施方式8的结构中，用黑色或光的反射率低的涂料或部件覆盖遮蔽板的表面。

即，用黑色或光的反射率低的涂料或部件覆盖第1遮蔽板12和第2遮蔽板13的表面，其他结构和动作与实施方式1至实施方式8中的任意一个相同。

在如上那样构成的电梯门的控制装置中，除了能够起到与实施方式1至实施方式8中的任意一个同样的效果以外，还用黑色的涂料或部件或者光的反射率低的涂料或部件覆盖第1遮蔽板12和第2遮蔽板13的表面，由此，遮蔽板的反射光难以直接入射到受光器，从而能够抑制错误动作。

实施方式10

图12是本发明的实施方式10涉及的图，是示意性说明电梯门控制装置的门板位置检测部的结构的图。

在此说明的实施方式10是在实施方式1至实施方式9的结构中，将接合部的形状设为侧面视图大致L字形，并利用该接合部截断从下方入射的干扰光。

即，如图12所示，接合部19呈侧面视图大致L字形。即，从利用长孔19a和螺栓19b旋合到门吊架2a的面起，朝门驱动装置5一侧（横梁3一侧）弯折成大致直角，形成大致水平面，在该大致水平面的上表面竖立设置有第1遮蔽板12或第2遮蔽板13。

并且，还与该第1遮蔽板12和第2遮蔽板13的安装位置对准，调整位置开关14的安装位置。

另外，其他结构和动作与实施方式1至实施方式9中的任意一个相同，因此省略其详细说明。

在如上那样构成的电梯门的控制装置中，除了能够起到与实施方式1至实施方式9中的任意一个同样的效果以外，还具有呈侧面视图大致L字形，将第1遮蔽板和第2遮蔽板安装到门板的接合部，并将第1遮蔽板和第2遮蔽板竖立设置在利用接合部形成的大致水平面的上表面。由此，能够截断从位置开关的下方入射到受光器的干扰光，从而抑制错误动作。

产业上的可利用性

本发明能够用于检测电梯门的全开位置和全关位置并进行门开闭控制的电梯门的控制装置。

标号说明

1：轿厢出入口；2：门板；2a：门吊架；2b：门辊；3：横梁；4：门导轨；5：门驱动装置；6：门电机；7：驱动轮；8：从动轮；9：同步带；10：卡定部件；11：止挡件；12：第1遮蔽板；12a：第1遮蔽板的臂部；13：第2遮蔽板；13a：第2遮蔽板的臂部；14：位置开关；14a：位置开关的左右方向尺寸；15：投光器；15a：第1投光器；15b：第2投光器；16：受光器；16a：第1受光器；16b：第2受光器；17：光；17a：第1光；17b：第2光；18：门控制装置主体；19：接合部；19a：长孔；19b：螺栓；20：受光显示器；20a：第1受光显示器；20b：第2受光显示器；21：外部光遮蔽部；21a：遮光罩。

Claims

1.一种电梯门的控制装置，其控制将电梯的出入口朝左右方向进行开闭的门板的开闭动作，其特征在于，该电梯门的控制装置具有：

1个位置开关，其对所述门板处于全开位置和处于全关位置的情况进行检测；

第1投光器，其设置于所述位置开关，投射第1光；

第1受光器，其设置于所述位置开关的与所述第1投光器相对的位置，接收所述第1光；

第2投光器，其设置于所述位置开关，投射第2光；

第2受光器，其设置于所述位置开关的与所述第2投光器相对的位置，接收所述第2光；

设置于所述门板的第1遮蔽板和第2遮蔽板；以及

门控制装置主体，其根据从所述位置开关输出的与所述第1受光器和所述第2受光器的受光状态相关的信号，判断所述门板是否处于全开位置和全关位置，并对所述门板的开闭动作进行控制，

所述第1遮蔽板在所述门板处于全开位置或全关位置中的任意的一个位置时，遮蔽所述第1光和所述第2光中的1个以上的预定光，

所述第2遮蔽板在所述门板处于全开位置或全关位置中的另一个位置时，遮蔽所述第1光和所述第2光中的、与所述第1遮蔽板遮蔽的所述预定光不同的1个以上的预定光。

2.根据权利要求1所述的电梯门的控制装置，其特征在于，

沿上下方向排列配置所述第1投光器和所述第2投光器，

所述第1遮蔽板和所述第2遮蔽板中的一个遮蔽板在上下方向的尺寸比另一个遮蔽板在上下方向的尺寸长，

所述一个遮蔽板在所述门板处于全开位置或全关位置中的任意的一个位置时，遮蔽所述第1光和所述第2光双方，

所述另一个遮蔽板在所述门板处于全开位置或全关位置中的另一个位置时，遮蔽所述第1光和所述第2光中的任意一方。

3.根据权利要求1所述的电梯门的控制装置，其特征在于，

沿上下方向排列配置所述第1投光器和所述第2投光器，

所述第1遮蔽板和所述第2遮蔽板在上下方向配置于相互不同的位置，

所述第1遮蔽板在所述门板处于全开位置或全关位置中的任意的一个位置时，仅遮蔽所述第1光和所述第2光中的任意一方，

所述第2遮蔽板在所述门板处于全开位置或全关位置中的另一个位置时，仅遮蔽所述第1光和所述第2光中的另一方。

4.根据权利要求1所述的电梯门的控制装置，其特征在于，

沿左右方向排列配置所述第1投光器和所述第2投光器，

5.根据权利要求1所述的电梯门的控制装置，其特征在于，

沿左右方向排列配置所述第1投光器和所述第2投光器，

所述第1遮蔽板和所述第2遮蔽板中的一个遮蔽板在左右方向的尺寸比另一个遮蔽板在左右方向的尺寸长，

所述另一个遮蔽板在所述门板处于全开位置或全关位置中的另一个位置时，遮蔽所述第1光和所述第2光中的任意一方，

所述门控制装置主体根据所述第1受光器和所述第2受光器成为没有接收到光的状态的顺序，判断所述门板是否处于全开位置或全关位置中的所述一个位置。

6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的电梯门的控制装置，其特征在于，

所述位置开关呈侧面视图大致コ字形，安装在设置于所述出入口的上方的横梁上，且配置成所述大致コ字形的一个突出部成为所述横梁侧，

将所述第1受光器和所述第2受光器设置于远离所述横梁一侧即所述大致コ字形的另一个突出部。

7.根据权利要求1～6中的任意一项所述的电梯门的控制装置，其特征在于，

所述位置开关呈侧面视图大致コ字形，安装在设置于所述出入口的上方的横梁上，

将所述第1投光器和所述第2投光器以及/或者所述第1受光器和所述第2受光器配置在从所述大致コ字形的内侧表面后退的位置。

8.根据权利要求1～7中的任意一项所述的电梯门的控制装置，其特征在于，

该电梯门的控制装置还具有受光显示器，该受光显示器设置于所述位置开关的外侧表面，显示所述第1受光器和所述第2受光器的受光状态。

9.根据权利要求1～8中的任意一项所述的电梯门的控制装置，其特征在于，

该电梯门的控制装置还具有外部光遮蔽部，该外部光遮蔽部设置于所述位置开关的左右方向两侧，防止干扰光入射到所述第1受光器和所述第2受光器。

10.根据权利要求1～9中的任意一项所述的电梯门的控制装置，其特征在于，

用黑色的涂料或部件或者光的反射率低的涂料或部件覆盖所述第1遮蔽板和所述第2遮蔽板的表面。

11.根据权利要求1～10中的任意一项所述的电梯门的控制装置，其特征在于，

该电梯门的控制装置还具有接合部，该接合部呈侧面视图大致L字形，将所述第1遮蔽板和所述第2遮蔽板安装到所述门板，

将所述第1遮蔽板和所述第2遮蔽板竖立设置在利用所述接合部形成的大致水平面的上表面。