CN213112145U - 一种具有反光式光幕的电梯门安全保护装置 - Google Patents

一种具有反光式光幕的电梯门安全保护装置 Download PDF

Info

Publication number
CN213112145U
CN213112145U CN202020917594.3U CN202020917594U CN213112145U CN 213112145 U CN213112145 U CN 213112145U CN 202020917594 U CN202020917594 U CN 202020917594U CN 213112145 U CN213112145 U CN 213112145U
Authority
CN
China
Prior art keywords
light
light curtain
control unit
elevator
module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202020917594.3U
Other languages
English (en)
Inventor
陈云
洪梓昕
褚梓晨
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Huacheng Elevator Technology Co ltd
Original Assignee
Shanghai Huacheng Elevator Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Huacheng Elevator Technology Co ltd filed Critical Shanghai Huacheng Elevator Technology Co ltd
Priority to CN202020917594.3U priority Critical patent/CN213112145U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN213112145U publication Critical patent/CN213112145U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Elevator Door Apparatuses (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种具有反光式光幕的电梯门安全保护装置,属于电梯门安全保护装置技术领域。它包括门头板、设置在门头板上的安装架以及设置在安装架上的多个光幕控制单元;所述门头板上设有与光幕控制单元数量对应的光眼;所述光幕控制单元包括光发射单元、光接收单元、计测模块、微控制单元、信号输出模块以及镜头模块,光发射单元与光接收单元分别与计测模块连接,光发射单元与光接收单元设在镜头模块内部,计测模块与微控制单元连接,微控制单元与信号输出模块连接。通过在电梯的门头板上设置多个可独立完成检测与控制的光幕控制单元,避免了以往由于电梯光幕组件安装位置零散而带来的麻烦。

Description

一种具有反光式光幕的电梯门安全保护装置
技术领域
本实用新型涉及一种具有反光式光幕的电梯门安全保护装置,属于电梯门安全保护装置技术领域。
背景技术
电梯光幕是一种利用光电感应原理而制成的电梯门安全保护装置,适用于所有电梯,保护进出电梯乘客的安全。光幕发射端内有若干个红外发射管,在MCU(单片微型计算机)的控制下,发射接收管依次打开,一个发射头发射出的光线被多个接受头接收,形成多路扫描。通过这种自上而下连续扫描轿门区域,形成一个密集的红外线保护光幕。当其中任何一束光线被阻挡时,由于无法实现光电转化,光幕判断有遮挡,因此输出一个中断信号。
这个中断信号可以是开关量的信号,也可以是高低电平的信号。控制系统接到光幕给的信号后,立即输出开门信号,轿门即停止关闭并反转开启,直至乘客或阻挡物离开警戒区域后电梯门方可正常关闭,从而达到安全保护目的,这样可避免电梯夹人事故的发生。
现有的电梯光幕有投光器、受光器和控制器组成。从安装方面来说,要完成一台电梯,就需要在轿门两侧及控制装置三处进行安装,这种组成方式不仅耗时耗力,而且在维护、运输和单品上的成本也相对较高。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题在于:提供一种具有反光式光幕的电梯门安全保护装置,它解决了现有技术中电梯光幕的组装器件安装位置离散,在维护、运输和单品上的成本也相对较高的问题。
本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现:
一种具有反光式光幕的电梯门安全保护装置,它包括门头板、设置在门头板上的安装架以及设置在安装架上的多个光幕控制单元;
所述门头板上设有与光幕控制单元数量对应的光眼;
所述光幕控制单元包括光发射单元、光接收单元、计测模块、微控制单元、信号输出模块以及镜头模块,光发射单元与光接收单元分别与计测模块连接,光发射单元与光接收单元设在镜头模块内部,计测模块与微控制单元连接,微控制单元与信号输出模块连接;
所述光发射单元以发射视角将电信号转换为光信号,发射的光信号经过镜头模块,由电梯地坎反射后再次穿过镜头模块,光接收单元以接收视角来接收光信号并放大,发射视角与接收视角相交的部分形成检测区;
所述计测模块,包括光电传感器、AD8302幅相测量芯片,用于测量计算发射光和反射光的相位差,以及判断电梯轿门之间的检测区有无物体遮挡;
所述微控制单元,采用AT89C52单片机,用于接收与判断计测模块的光幕阻挡信号,并对信号输出模块发出指令。
所述信号输出模块,采用继电器,用于接收微控制单元指令并控制轿门的开关;
作为优选实例,所述光接收单元采用可将反射的光子自我放大的雪崩式光电管。
作为优选实例,所述光眼与光幕控制单元的数量为3-9对,数量根据电梯轿门之间的宽度增大而增加。
本实用新型的有益效果是:
(1)通过在电梯的门头板上设置多个可独立完成检测与控制的光幕控制单元,避免了以往由于电梯光幕组件安装位置零散而带来的麻烦。
(2)通过对光幕控制单元中的光接收单元采用雪崩式光电管,可将反射的光信号放大增强。
(3)本实用新型中的光眼和光束为3-9对,比以往的发射型光幕少,大大的降低了成本。
附图说明
图1为反射光幕原理示意图;
图2为光幕控制单元作用于电梯时的结构示意图;
图3为光幕控制单元工作过程中光信号的路径示意图;
图4为光发射单元、光接收单元与镜头模块的结构示意图。
图中:门头板1,安装架2,光幕控制单元3,光发射单元31,光接收单元32,镜头模块33,地坎4,轿门5,发射视角T,接收视角R,检测区A。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本实用新型。
如图1-图4所示,一种具有反光式光幕的电梯门安全保护装置,它包括门头板1、设置在门头板1上的安装架2以及设置在安装架2上的多个光幕控制单元3;
门头板1上设有与光幕控制单元3数量对应的光眼;
光幕控制单元3包括光发射单元31、光接收单元32、计测模块、微控制单元、信号输出模块以及镜头模块33,光发射单元31与光接收单元32分别与计测模块连接,光发射单元31与光接收单元32设在镜头模块33内部,计测模块与微控制单元连接,微控制单元与信号输出模块连接;
光发射单元31以发射视角T将电信号转换为光信号,发射的光信号经过镜头模块33,由电梯地坎4反射后再次穿过镜头模块44,光接收单元32以接收视角R来接收光信号并放大,发射视角T与接收视角R相交的部分形成检测区A;
计测模块,包括光电传感器、AD8302幅相测量芯片,用于测量计算发射光和反射光的相位差,以及判断电梯轿门5之间的检测区有无物体遮挡;
微控制单元,采用AT89C52单片机,用于接收与判断计测模块的光幕阻挡信号,并对信号输出模块发出指令。
信号输出模块,采用继电器,用于接收微控制单元指令并控制轿门5的开关;
光接收单元32采用可将反射的光子自我放大的雪崩式光电管。
光眼与光幕控制单元3的数量为3-9对,数量根据电梯轿门5之间的宽度增大而增加。
工作原理:
现有的电梯光幕都是由投光器、受光器和控制器三部分组成,而反射式光幕则由光幕控制单元3组成,电梯的门头板上1安装多个直线分布的光幕控制单元3,相较于现有电梯不仅配置上比以往的少,而且在安装方面更是省时省力。
光发射单元31以发射视角T将电信号转换为光信号,发射的光信号经过镜头模块33将光打在电梯的地坎4上,由电梯地坎4反射后再次穿过镜头模块33,光接收单元32以接收视角R来接收光信号并放大,发射视角T与接收视角R相交的部分形成检测区A,当多个光发射单元31与光接收单元32成直线配置时,就形成了一个检测带,用以覆盖轿门5和轿门5内侧区域。计测模块对发射光和反射光的相位差进行测量计算,判断电梯轿门5之间的检测区有无物体遮挡,然后微控制单元接收与判断计测模块的光幕阻挡信号,并对信号输出模块发出指令,然后信号输出模块对接收微控制单元指令并控制轿门5的开关。
因为采用了反射式,实际使用时,对轿箱地面的材料也是有要求但因为采用的雪崩光电管,光子会自我放大。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的实用新型范围内。本实用新型要求保护的范围由权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种具有反光式光幕的电梯门安全保护装置,其特征在于,它包括门头板、设置在门头板上的安装架以及设置在安装架上的多个光幕控制单元;
所述门头板上设有与光幕控制单元数量对应的光眼;
所述光幕控制单元包括光发射单元、光接收单元、计测模块、微控制单元、信号输出模块以及镜头模块,光发射单元与光接收单元分别与计测模块连接,光发射单元与光接收单元设在镜头模块内部,计测模块与微控制单元连接,微控制单元与信号输出模块连接;
所述光发射单元以发射视角将电信号转换为光信号,发射的光信号经过镜头模块,由电梯地坎反射后再次穿过镜头模块,光接收单元以接收视角来接收光信号并放大,发射视角与接收视角相交的部分形成检测区;
所述计测模块,包括光电传感器、AD8302幅相测量芯片,用于测量计算发射光和反射光的相位差,以及判断电梯轿门之间的检测区有无物体遮挡;
所述微控制单元,采用AT89C52单片机,用于接收与判断计测模块的光幕阻挡信号,并对信号输出模块发出指令;
所述信号输出模块,采用继电器,用于接收微控制单元指令并控制轿门的开关。
2.根据权利要求1所述的一种具有反光式光幕的电梯门安全保护装置,其特征在于,所述光接收单元采用可将反射的光子自我放大的雪崩式光电管。
3.根据权利要求1所述的一种具有反光式光幕的电梯门安全保护装置,其特征在于,所述光眼与光幕控制单元的数量为3-9对,数量根据电梯轿门之间的宽度增大而增加。
CN202020917594.3U 2020-05-27 2020-05-27 一种具有反光式光幕的电梯门安全保护装置 Active CN213112145U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202020917594.3U CN213112145U (zh) 2020-05-27 2020-05-27 一种具有反光式光幕的电梯门安全保护装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202020917594.3U CN213112145U (zh) 2020-05-27 2020-05-27 一种具有反光式光幕的电梯门安全保护装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN213112145U true CN213112145U (zh) 2021-05-04

Family

ID=75669268

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202020917594.3U Active CN213112145U (zh) 2020-05-27 2020-05-27 一种具有反光式光幕的电梯门安全保护装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN213112145U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11072354B2 (en) Anti-pinch system and method for platform screen door and train
CA2153514C (en) Lift installation with primary and secondary transmitter receiver means
EP0226322B1 (en) Proximity detector
KR100496110B1 (ko) 슬라이딩 도어를 제어하는 안전 검출 시스템
CN201240379Y (zh) 应用于城市轨道交通站台的激光探测装置
US7044271B2 (en) Safety device for pinching zone of elevator doors
US4853531A (en) Apparatus for controllng the opening and/or closing of high-speed shutter doors
KR102027638B1 (ko) 초전형(pir) 움직임 감지센서를 이용한 안전센서 및 이를 이용한 자동문 시스템
US5627439A (en) Light barrier for reopening elevator doors
CN214823230U (zh) 一种基于多线检测式激光雷达的站台门安全检测装置
JP5287997B2 (ja) エレベータドアの制御装置
CN213112145U (zh) 一种具有反光式光幕的电梯门安全保护装置
EP1817255B1 (en) Elevator equipped with a device for the detection of foreign objects, and particularly fingers, between the doors and the contiguous walls of an elevator car with glass doors
CN211945852U (zh) 电梯六合一光幕
CN215889463U (zh) 一种自助单向防反流通道
CN203295003U (zh) 一种改进光束分布的电梯安全光幕
CN215885965U (zh) 一种弧形测距光幕
CN211393501U (zh) 一种新型的双扫描光幕
CN117401536A (zh) 电梯门激光雷达阻挡检测系统
CN109236108A (zh) 一种电动推拉门
CN216918247U (zh) 一种能够检测透明物体的电梯光幕
CN113697649B (zh) 一种可防玻璃侵入的电梯门保护装置
CN219771474U (zh) 一种载货电梯的自控开关门装置
CN220323162U (zh) X光异物检测机对外辐射降低装置
CN219136090U (zh) 一种基于安全光栅的电梯安全检测系统

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant