JP2002053280A - エレベータの戸の制御装置 - Google Patents
エレベータの戸の制御装置Info
- Publication number
- JP2002053280A JP2002053280A JP2000241245A JP2000241245A JP2002053280A JP 2002053280 A JP2002053280 A JP 2002053280A JP 2000241245 A JP2000241245 A JP 2000241245A JP 2000241245 A JP2000241245 A JP 2000241245A JP 2002053280 A JP2002053280 A JP 2002053280A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- door
- optical switch
- fully
- detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Elevator Door Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 光スイッチ４、５が外光に照射された場合
でも、この照射による戸３の誤動作を防止したエレベー
タの戸の制御装置を得る。 【解決手段】 遮光により戸３の全閉位置を検出する全
閉検出光スイッチ４と、全開位置を検出する全開検出光
スイッチ５と、全閉検出光スイッチ４及び全開検出光ス
イッチ５の遮光検出によって計数値をリセットして全閉
位置又は全開位置からの戸３の位置を検出する位置演算
カウンタ７とを備え、戸３が全閉又は全開したことによ
って位置演算カウンタ７の計数値が所定時間継続して一
定値であるにも拘らず全閉検出光スイッチ４及び全開検
出光スイッチ５のいずれもが受光検出をしている場合、
保護回路１０を作動させて戸閉電動機９を消勢する。
でも、この照射による戸３の誤動作を防止したエレベー
タの戸の制御装置を得る。 【解決手段】 遮光により戸３の全閉位置を検出する全
閉検出光スイッチ４と、全開位置を検出する全開検出光
スイッチ５と、全閉検出光スイッチ４及び全開検出光ス
イッチ５の遮光検出によって計数値をリセットして全閉
位置又は全開位置からの戸３の位置を検出する位置演算
カウンタ７とを備え、戸３が全閉又は全開したことによ
って位置演算カウンタ７の計数値が所定時間継続して一
定値であるにも拘らず全閉検出光スイッチ４及び全開検
出光スイッチ５のいずれもが受光検出をしている場合、
保護回路１０を作動させて戸閉電動機９を消勢する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、光スイッチを用
いて戸の絶対位置を検出して戸の開閉を制御するエレベ
ータの戸の制御装置に係る。
いて戸の絶対位置を検出して戸の開閉を制御するエレベ
ータの戸の制御装置に係る。
【０００２】
【従来の技術】従来のエレベータの戸の制御装置とし
て、例えば特公平２−２７２号公報には、扉の移動位置
を光スイッチで検出してドアモータを制御し扉を開閉す
るようにした制御回路において、上記光スイッチの遮光
時に扉の速度を低速にすることにより、光スイッチへの
埃付着又は素子劣化等による故障を容易に知得できるよ
うにしたものが開示されている。
て、例えば特公平２−２７２号公報には、扉の移動位置
を光スイッチで検出してドアモータを制御し扉を開閉す
るようにした制御回路において、上記光スイッチの遮光
時に扉の速度を低速にすることにより、光スイッチへの
埃付着又は素子劣化等による故障を容易に知得できるよ
うにしたものが開示されている。
【０００３】また、特開平３−１０２０９１号公報に
は、ドア駆動用電動機の回転をエンコーダで検出し、こ
のエンコーダから送出されるパルスを位置検出カウンタ
で計数して戸の位置を検出すると共に、戸の全開又は全
閉付近の低速領域に設置した絶対位置検出器の信号に基
いてリセット回路を作動させて上記位置検出カウンタを
リセットするようにして、リセット回路の故障により位
置検出カウンタが常時リセット状態となった場合でも、
低速で戸を開閉するようにして乗客に対する安全と戸の
開閉を確保するようにしたものが開示されている。
は、ドア駆動用電動機の回転をエンコーダで検出し、こ
のエンコーダから送出されるパルスを位置検出カウンタ
で計数して戸の位置を検出すると共に、戸の全開又は全
閉付近の低速領域に設置した絶対位置検出器の信号に基
いてリセット回路を作動させて上記位置検出カウンタを
リセットするようにして、リセット回路の故障により位
置検出カウンタが常時リセット状態となった場合でも、
低速で戸を開閉するようにして乗客に対する安全と戸の
開閉を確保するようにしたものが開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来のエレベータの戸
の制御装置は、上記のとおり構成されているので、例え
ば、特公平２−２７２号公報に開示されたものは、光ス
イッチへの埃付着又は素子劣化等による故障は容易に知
得できるものの、逆に光スイッチが外光に照射され続け
た場合、本来遮光動作をすべきであるのに、外光に照射
されて受光動作をし続けることとなる。このため、扉の
速度を低速にすることができない、という問題があっ
た。
の制御装置は、上記のとおり構成されているので、例え
ば、特公平２−２７２号公報に開示されたものは、光ス
イッチへの埃付着又は素子劣化等による故障は容易に知
得できるものの、逆に光スイッチが外光に照射され続け
た場合、本来遮光動作をすべきであるのに、外光に照射
されて受光動作をし続けることとなる。このため、扉の
速度を低速にすることができない、という問題があっ
た。
【０００５】また、扉の全開又は全閉位置を検出する光
スイッチが、扉の開閉時は正常に作動したが、かごの昇
降途中で光スイッチが外光に照射されて受光動作をした
場合、現実には扉は全閉されているにも拘らず、制御装
置は閉じ切っていないものと判断して戸閉トルクを高め
て扉の締付けが行われる。この結果扉ががたつく、とい
う問題も考えられた。
スイッチが、扉の開閉時は正常に作動したが、かごの昇
降途中で光スイッチが外光に照射されて受光動作をした
場合、現実には扉は全閉されているにも拘らず、制御装
置は閉じ切っていないものと判断して戸閉トルクを高め
て扉の締付けが行われる。この結果扉ががたつく、とい
う問題も考えられた。
【０００６】更に、特開平３−１０２０９１号公報に開
示された絶対位置検出器として戸の全開又は全閉付近に
光スイッチを取り付け、この光スイッチが遮光検出した
ときにリセット回路を作動させるようにした場合も、光
スイッチが外光に照射されて受光動作をし続けた場合、
位置検出カウンタがリセットされない。このため、位置
検出ができなくなりドア駆動用電動機によって戸の開閉
制御ができなくなる、という問題があった。上記のよう
な不具合を防止するために、保護カバーを突設して外光
による照射を阻止することも考えられるが、上記保護カ
バーと他の機器との干渉を避けなければならない。特
に、太陽光に晒される場合は照射経路が変化するので、
完全な対策は容易ではない、という問題もあった。
示された絶対位置検出器として戸の全開又は全閉付近に
光スイッチを取り付け、この光スイッチが遮光検出した
ときにリセット回路を作動させるようにした場合も、光
スイッチが外光に照射されて受光動作をし続けた場合、
位置検出カウンタがリセットされない。このため、位置
検出ができなくなりドア駆動用電動機によって戸の開閉
制御ができなくなる、という問題があった。上記のよう
な不具合を防止するために、保護カバーを突設して外光
による照射を阻止することも考えられるが、上記保護カ
バーと他の機器との干渉を避けなければならない。特
に、太陽光に晒される場合は照射経路が変化するので、
完全な対策は容易ではない、という問題もあった。
【０００７】この発明は、上記問題点を解決するために
なされたもので、光スイッチが外光に照射された場合で
も、この照射による戸の誤動作を防止できるようにした
エレベータの戸の制御装置を提供する。
なされたもので、光スイッチが外光に照射された場合で
も、この照射による戸の誤動作を防止できるようにした
エレベータの戸の制御装置を提供する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載のエレベ
ータの戸の制御装置は、戸の全閉位置で遮光されること
により全閉位置を検出する全閉検出光スイッチと、戸の
全開位置で遮光されることにより全開位置を検出する全
開検出光スイッチと、戸の移動に伴って発生するパルス
を計数し、全閉検出光スイッチ及び全開検出光スイッチ
の遮光検出によって上記計数値をリセットして全閉位置
又は全開位置からの戸の位置を検出する位置演算カウン
タとを備え、戸が全閉又は全開したことによって位置演
算カウンタの計数値が所定時間継続して一定値であるに
も拘らず全閉検出光スイッチ及び全開検出光スイッチの
いずれもが受光検出をしている場合、保護回路を作動さ
せて戸閉電動機を消勢するようにしたものである。
ータの戸の制御装置は、戸の全閉位置で遮光されること
により全閉位置を検出する全閉検出光スイッチと、戸の
全開位置で遮光されることにより全開位置を検出する全
開検出光スイッチと、戸の移動に伴って発生するパルス
を計数し、全閉検出光スイッチ及び全開検出光スイッチ
の遮光検出によって上記計数値をリセットして全閉位置
又は全開位置からの戸の位置を検出する位置演算カウン
タとを備え、戸が全閉又は全開したことによって位置演
算カウンタの計数値が所定時間継続して一定値であるに
も拘らず全閉検出光スイッチ及び全開検出光スイッチの
いずれもが受光検出をしている場合、保護回路を作動さ
せて戸閉電動機を消勢するようにしたものである。
【０００９】請求項２に記載のエレベータの戸の制御装
置は、投光器からパルス状に変化する光の照射を受けて
上記パルスの繰返し周期と同じパルス間隔の受光信号を
出力し、戸の全閉位置で上記光が遮断されたことにより
遮光検出をする全閉検出光スイッチと、全開位置で上記
光が遮断されることにより遮光検出をする全開検出光ス
イッチのうちの少なくともいずれかが、上記投光器から
照射された上記光のパルス繰返し周期と一致しない受光
信号を出力したとき、保護回路を作動させて戸閉電動機
を消勢するようにしたものである。
置は、投光器からパルス状に変化する光の照射を受けて
上記パルスの繰返し周期と同じパルス間隔の受光信号を
出力し、戸の全閉位置で上記光が遮断されたことにより
遮光検出をする全閉検出光スイッチと、全開位置で上記
光が遮断されることにより遮光検出をする全開検出光ス
イッチのうちの少なくともいずれかが、上記投光器から
照射された上記光のパルス繰返し周期と一致しない受光
信号を出力したとき、保護回路を作動させて戸閉電動機
を消勢するようにしたものである。
【００１０】請求項３に記載のエレベータの戸の制御装
置は、投光器からパルス状に変化する光の照射を受けて
上記パルスの繰返し周期と同じパルス間隔の受光信号を
出力する全閉検出光スイッチ及び全開検出光スイッチの
うちの少なくともいずれかが、投光器から照射された光
の位相と一致していなかったとき、保護回路を作動させ
て戸閉電動機を消勢するようにしたものである。
置は、投光器からパルス状に変化する光の照射を受けて
上記パルスの繰返し周期と同じパルス間隔の受光信号を
出力する全閉検出光スイッチ及び全開検出光スイッチの
うちの少なくともいずれかが、投光器から照射された光
の位相と一致していなかったとき、保護回路を作動させ
て戸閉電動機を消勢するようにしたものである。
【００１１】請求項４に記載のエレベータの戸の制御装
置は、第１の投光器から光の照射を受けて受光検出をす
る第１の光スイッチと、逆向きに光を照射する第２の投
光器から光の照射を受けて受光検出をする第２の光スイ
ッチとからなり、戸の全閉位置で第１の光スイッチ及び
第２の光スイッチのいずれもが遮光検出をする全閉検出
光スイッチと、第３の投光器から光の照射を受けて受光
検出をする第３の光スイッチと、逆向きに光を照射する
第４の投光器から光の照射を受けて受光検出をする第４
の光スイッチとからなり、戸の全開位置で第３の光スイ
ッチ及び上記第４の光スイッチのいずれもが遮光検出を
する全開検出光スイッチとを設け、第１の光スイッチ及
び第２の光スイッチのいずれか一方が受光検出をし、か
つ、いずれか他方が遮光検出をしたとき、又は、第３の
光スイッチ及び第４の光スイッチのいずれか一方が受光
検出をし、かつ、いずれか他方が遮光検出をしたとき、
保護回路を作動させて戸閉電動機を消勢するようにした
ものである。
置は、第１の投光器から光の照射を受けて受光検出をす
る第１の光スイッチと、逆向きに光を照射する第２の投
光器から光の照射を受けて受光検出をする第２の光スイ
ッチとからなり、戸の全閉位置で第１の光スイッチ及び
第２の光スイッチのいずれもが遮光検出をする全閉検出
光スイッチと、第３の投光器から光の照射を受けて受光
検出をする第３の光スイッチと、逆向きに光を照射する
第４の投光器から光の照射を受けて受光検出をする第４
の光スイッチとからなり、戸の全開位置で第３の光スイ
ッチ及び上記第４の光スイッチのいずれもが遮光検出を
する全開検出光スイッチとを設け、第１の光スイッチ及
び第２の光スイッチのいずれか一方が受光検出をし、か
つ、いずれか他方が遮光検出をしたとき、又は、第３の
光スイッチ及び第４の光スイッチのいずれか一方が受光
検出をし、かつ、いずれか他方が遮光検出をしたとき、
保護回路を作動させて戸閉電動機を消勢するようにした
ものである。
【００１２】請求項５に記載のエレベータの戸の制御装
置は、全閉検出光スイッチ及び全開検出光スイッチを、
それぞれ基体内に取り付け、この基体に開口を形成して
投光器からの光を受光するようにしたものである。
置は、全閉検出光スイッチ及び全開検出光スイッチを、
それぞれ基体内に取り付け、この基体に開口を形成して
投光器からの光を受光するようにしたものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１から図５は、
この発明の実施の形態１を示す。図１は、全体構成を示
すブロック図で、１はエレベータのかご、２はかご１の
出入口、３はこの出入口２を開閉するエレベータの戸で
ある。４は光の照射を受けて受光検出をし、図４に示す
とおり戸３の全閉位置から全閉余裕δｃだけ手前で光が
遮断されることにより遮光検出をして全閉位置を検出を
する全閉検出光スイッチ、４ｓはこの全閉検出光スイッ
チ４から出力される受光信号である。５は光の照射を受
けて受光検出をし、図４に示すとおり戸３の全開位置か
ら全開余裕δｏだけ手前で光が遮断されることにより遮
光検出をして全開位置を検出をする全開検出光スイッ
チ、５ｓはこの全開検出光スイッチ５から出力される受
光信号である。６は戸３が所定距離移動するごとにパル
スを発生するパルス発生器、６ｓはこのパルス発生器６
の出力信号である。
この発明の実施の形態１を示す。図１は、全体構成を示
すブロック図で、１はエレベータのかご、２はかご１の
出入口、３はこの出入口２を開閉するエレベータの戸で
ある。４は光の照射を受けて受光検出をし、図４に示す
とおり戸３の全閉位置から全閉余裕δｃだけ手前で光が
遮断されることにより遮光検出をして全閉位置を検出を
する全閉検出光スイッチ、４ｓはこの全閉検出光スイッ
チ４から出力される受光信号である。５は光の照射を受
けて受光検出をし、図４に示すとおり戸３の全開位置か
ら全開余裕δｏだけ手前で光が遮断されることにより遮
光検出をして全開位置を検出をする全開検出光スイッ
チ、５ｓはこの全開検出光スイッチ５から出力される受
光信号である。６は戸３が所定距離移動するごとにパル
スを発生するパルス発生器、６ｓはこのパルス発生器６
の出力信号である。
【００１４】７はパルス発生器６のパルスを計数して全
閉検出光スイッチ４及び全開検出光スイッチ５が遮光検
出をすると計数値をリセットして全閉位置又は全開位置
からの戸３の位置を検出する位置演算カウンタ、８は位
置演算カウンタ７による戸３の位置に基いて戸閉電動機
９の開閉速度を制御する制御手段で、戸３を全閉させた
後も継続して戸３を閉め付けて全閉状態を保持するよう
に制御する。１０は位置演算カウンタ７の計数値が所定
時間Ｔｓ一定であるのに全閉検出光スイッチ４及び全開
検出光スイッチ５がいずれも受光検出をしている場合戸
閉電動機９を消勢する保護回路である。即ち、位置演算
カウンタ７の計数値が一定とは、戸が停止していること
を意味し、また，所定時間Ｔｓ停止しているとしたの
は、戸３の開閉動作に遅れがあること、戸閉動作では途
中で反転することを考慮し、このような場合を除外して
戸３が全閉位置又は全開位置で停止した場合に限るため
である。
閉検出光スイッチ４及び全開検出光スイッチ５が遮光検
出をすると計数値をリセットして全閉位置又は全開位置
からの戸３の位置を検出する位置演算カウンタ、８は位
置演算カウンタ７による戸３の位置に基いて戸閉電動機
９の開閉速度を制御する制御手段で、戸３を全閉させた
後も継続して戸３を閉め付けて全閉状態を保持するよう
に制御する。１０は位置演算カウンタ７の計数値が所定
時間Ｔｓ一定であるのに全閉検出光スイッチ４及び全開
検出光スイッチ５がいずれも受光検出をしている場合戸
閉電動機９を消勢する保護回路である。即ち、位置演算
カウンタ７の計数値が一定とは、戸が停止していること
を意味し、また，所定時間Ｔｓ停止しているとしたの
は、戸３の開閉動作に遅れがあること、戸閉動作では途
中で反転することを考慮し、このような場合を除外して
戸３が全閉位置又は全開位置で停止した場合に限るため
である。
【００１５】図２〜図４は、実施の形態１の詳細を示
し、図１と同符合は同一部分を示す。図２は電気回路を
示すブロック図で、１１は戸３の上端に立設されたドア
ハンガ、１２はドアハンガ１１に軸支されてレール１３
上を転動し、戸３を開閉させるローラである。１４はド
アハンガ１１の戸先側の上縁に突設された遮光板、１５
は戸閉電動機９に巻き掛けられて張設されたベルト、１
６はドアハンガ１１の上縁に突設されてベルト１５に係
止され、戸３をベルト１５に連結する連結具である。従
って、戸閉電動機９は電源１０ｓから電力の供給を受け
てベルト１５を介して戸３を駆動し、図４に示したとお
り、全閉位置Ｐ１から全開位置Ｐ４まで戸開き幅Ｊだけ
開閉移動させる。この戸３の移動距離は、戸閉電動機９
の回転軸に直結された回転体の鋸歯状外周の凹凸によっ
て、パルス発生器６から図４（ａ）に示すパルスが発せ
られる。
し、図１と同符合は同一部分を示す。図２は電気回路を
示すブロック図で、１１は戸３の上端に立設されたドア
ハンガ、１２はドアハンガ１１に軸支されてレール１３
上を転動し、戸３を開閉させるローラである。１４はド
アハンガ１１の戸先側の上縁に突設された遮光板、１５
は戸閉電動機９に巻き掛けられて張設されたベルト、１
６はドアハンガ１１の上縁に突設されてベルト１５に係
止され、戸３をベルト１５に連結する連結具である。従
って、戸閉電動機９は電源１０ｓから電力の供給を受け
てベルト１５を介して戸３を駆動し、図４に示したとお
り、全閉位置Ｐ１から全開位置Ｐ４まで戸開き幅Ｊだけ
開閉移動させる。この戸３の移動距離は、戸閉電動機９
の回転軸に直結された回転体の鋸歯状外周の凹凸によっ
て、パルス発生器６から図４（ａ）に示すパルスが発せ
られる。
【００１６】１７は、詳細を図３に示すとおり、外形が
コ字状をした基体１７ｂの一方の腕部に全閉検出光スイ
ッチ４が装着され、他方の腕部に投光器４ａが装着され
ていて開口を下側に向けてかご１の側壁に取り付けられ
た全閉検出手段で、戸３が出入口２を全閉したときに、
図３に示したとおり遮光板１４が開口に挿入されて遮光
して全閉検出光スイッチ４が戸３の全閉位置を検出す
る。なお、全閉検出光スイッチ４が検出する全閉位置は
遮光検出位置Ｐ２であって、図４に示したとおり戸３が
現実に閉じ切る全閉位置Ｐ１よりも全閉余裕δｃだけ手
前であるが、戸３が遮光検出位置Ｐ２まで閉じれば安全
上問題になることはない。このため、遮光検出位置Ｐ２
から全閉位置Ｐ１までの領域を全閉位置とする。
コ字状をした基体１７ｂの一方の腕部に全閉検出光スイ
ッチ４が装着され、他方の腕部に投光器４ａが装着され
ていて開口を下側に向けてかご１の側壁に取り付けられ
た全閉検出手段で、戸３が出入口２を全閉したときに、
図３に示したとおり遮光板１４が開口に挿入されて遮光
して全閉検出光スイッチ４が戸３の全閉位置を検出す
る。なお、全閉検出光スイッチ４が検出する全閉位置は
遮光検出位置Ｐ２であって、図４に示したとおり戸３が
現実に閉じ切る全閉位置Ｐ１よりも全閉余裕δｃだけ手
前であるが、戸３が遮光検出位置Ｐ２まで閉じれば安全
上問題になることはない。このため、遮光検出位置Ｐ２
から全閉位置Ｐ１までの領域を全閉位置とする。
【００１７】１８は全開検出手段で、全閉検出手段１７
と同様に構成され、戸３が出入口２を全開したときに、
遮光板１４が開口に挿入されて遮光して全開検出光スイ
ッチ５が戸３の全開位置を検出する。なお、全開検出光
スイッチ５が検出する全開位置は遮光検出位置Ｐ３であ
って、図４に示したとおり戸３が現実に開き切る全開位
置Ｐ４よりも全開余裕δｏだけ手前であるが、遮光検出
位置Ｐ３も事実上全開とみなされるので、遮光検出位置
Ｐ３から全開位置Ｐ４までの領域を全開位置とする。
と同様に構成され、戸３が出入口２を全開したときに、
遮光板１４が開口に挿入されて遮光して全開検出光スイ
ッチ５が戸３の全開位置を検出する。なお、全開検出光
スイッチ５が検出する全開位置は遮光検出位置Ｐ３であ
って、図４に示したとおり戸３が現実に開き切る全開位
置Ｐ４よりも全開余裕δｏだけ手前であるが、遮光検出
位置Ｐ３も事実上全開とみなされるので、遮光検出位置
Ｐ３から全開位置Ｐ４までの領域を全開位置とする。
【００１８】１０ｓは電源、１０ａは必要時に電源回路
を開放して戸閉電動機９を保護する保護回路１０を構成
する遮断器、２１は交流を直流に変換するコンバータ、
２２はコンバータ２２の出力を平滑化するコンデンサ、
２３はコンバータ２１の出力をＯＮ／ＯＦＦして戸閉電
動機９の電機子電圧を制御するＤＣチョッパ回路であ
る。２４は位置演算カウンタ７が検出した戸３の位置に
従って戸閉電動機９を速度制御するためにＰＷＭ信号を
発生するＰＷＭ回路、２５はＰＷＭ回路２４の信号によ
ってＤＣチョッパ回路２３のゲートをＯＮ／ＯＦＦ制御
するゲート駆動回路である。なお、コンバータ２１、コ
ンデンサ２２、ＤＣチョッパ回路２３、ＰＷＭ回路２
４、及びゲート駆動回路２５は、制御手段８を構成す
る。
を開放して戸閉電動機９を保護する保護回路１０を構成
する遮断器、２１は交流を直流に変換するコンバータ、
２２はコンバータ２２の出力を平滑化するコンデンサ、
２３はコンバータ２１の出力をＯＮ／ＯＦＦして戸閉電
動機９の電機子電圧を制御するＤＣチョッパ回路であ
る。２４は位置演算カウンタ７が検出した戸３の位置に
従って戸閉電動機９を速度制御するためにＰＷＭ信号を
発生するＰＷＭ回路、２５はＰＷＭ回路２４の信号によ
ってＤＣチョッパ回路２３のゲートをＯＮ／ＯＦＦ制御
するゲート駆動回路である。なお、コンバータ２１、コ
ンデンサ２２、ＤＣチョッパ回路２３、ＰＷＭ回路２
４、及びゲート駆動回路２５は、制御手段８を構成す
る。
【００１９】２６はＣＰＵ、２７は処理プログラム及び
固定データ等を記憶するＲＯＭ、２８は処理データ及び
入力データ等を一時的に記憶するＲＡＭ、２９は入出力
ポートで、外部装置である位置演算カウンタ７、全閉検
出手段１７、全開検出手段１８、及びエレベータ制御盤
３０との間で信号の授受を行う。
固定データ等を記憶するＲＯＭ、２８は処理データ及び
入力データ等を一時的に記憶するＲＡＭ、２９は入出力
ポートで、外部装置である位置演算カウンタ７、全閉検
出手段１７、全開検出手段１８、及びエレベータ制御盤
３０との間で信号の授受を行う。
【００２０】次に、図５に基いて全閉位置Ｐ１から戸３
を全開位置Ｐ４まで開く場合の動作を説明する。従っ
て、全閉検出光スイッチ４は遮光検出をしており、その
受光信号４ｓは図４に示すとおり０である。また、全開
検出光スイッチ５は受光検出をしており、その受光信号
５ｓは１である。エレベータ制御盤３０からの戸開指令
が入出力ポート２９を介して取り込まれたとする。
を全開位置Ｐ４まで開く場合の動作を説明する。従っ
て、全閉検出光スイッチ４は遮光検出をしており、その
受光信号４ｓは図４に示すとおり０である。また、全開
検出光スイッチ５は受光検出をしており、その受光信号
５ｓは１である。エレベータ制御盤３０からの戸開指令
が入出力ポート２９を介して取り込まれたとする。
【００２１】１．全開検出光スイッチ５が外光に照射さ
れていない場合 手順Ｓ１１で、位置演算カウンタ７の計数値は、全閉検
出光スイッチ４の遮光検出が入出力ポート２９を介して
取り込まれ、上記遮光検出により位置演算カウンタ７は
リセットされる。従って、位置演算カウンタ７は全閉位
置Ｐ１からの戸３の位置を検出することになる。手順Ｓ
１２でタイマｔをリセットする。手順Ｓ１３で位置演算
カウンタ７の計数値が入出力ポート２９を介して読み取
られ、手順Ｓ１４で上記計数値に基づいて制御手段８が
戸閉電動機９の速度を制御して戸３を戸開駆動する。
れていない場合 手順Ｓ１１で、位置演算カウンタ７の計数値は、全閉検
出光スイッチ４の遮光検出が入出力ポート２９を介して
取り込まれ、上記遮光検出により位置演算カウンタ７は
リセットされる。従って、位置演算カウンタ７は全閉位
置Ｐ１からの戸３の位置を検出することになる。手順Ｓ
１２でタイマｔをリセットする。手順Ｓ１３で位置演算
カウンタ７の計数値が入出力ポート２９を介して読み取
られ、手順Ｓ１４で上記計数値に基づいて制御手段８が
戸閉電動機９の速度を制御して戸３を戸開駆動する。
【００２２】戸閉電動機９の回動に伴ってパルス発生器
６はパルスを発生し、このパルスを位置演算カウンタ７
が計数する。従って、上記パルスの計数値から戸３の移
動距離が算出される。手順Ｓ１５で計数値が変化してい
るか調べ、変化している場合は、手順Ｓ１６でタイマｔ
をリセットして手順Ｓ１３に戻り、以下手順Ｓ１３→手
順Ｓ１４→手順Ｓ１５→手順Ｓ１６→手順Ｓ１３の処理
が繰り返され、戸閉電動機９は、戸３の位置に基いて速
度制御されて戸開きを継続する。
６はパルスを発生し、このパルスを位置演算カウンタ７
が計数する。従って、上記パルスの計数値から戸３の移
動距離が算出される。手順Ｓ１５で計数値が変化してい
るか調べ、変化している場合は、手順Ｓ１６でタイマｔ
をリセットして手順Ｓ１３に戻り、以下手順Ｓ１３→手
順Ｓ１４→手順Ｓ１５→手順Ｓ１６→手順Ｓ１３の処理
が繰り返され、戸閉電動機９は、戸３の位置に基いて速
度制御されて戸開きを継続する。
【００２３】戸３が全開位置Ｐ４の手前の遮光検出位置
Ｐ３に達すると全開検出光スイッチ５が遮光検出する。
更に戸３が開いて全開位置Ｐ４に達すると停止する。こ
のため、位置演算カウンタ７の計数値は変化しなくな
り、手順Ｓ１５から手順Ｓ１７に移る。ここで全開検出
光スイッチ５が遮光検出をしているか調べる。正常な戸
開きの場合は遮光検出となっているから手順Ｓ１７でＹ
ＥＳとなって処理を終了する。
Ｐ３に達すると全開検出光スイッチ５が遮光検出する。
更に戸３が開いて全開位置Ｐ４に達すると停止する。こ
のため、位置演算カウンタ７の計数値は変化しなくな
り、手順Ｓ１５から手順Ｓ１７に移る。ここで全開検出
光スイッチ５が遮光検出をしているか調べる。正常な戸
開きの場合は遮光検出となっているから手順Ｓ１７でＹ
ＥＳとなって処理を終了する。
【００２４】２．全開検出光スイッチ５が外光に照射さ
れている場合 全開検出光スイッチ５が外光に照射されている場合も、
戸３は手順Ｓ１１から手順Ｓ１６までの処理によって全
開位置Ｐ４まで開く。戸３が全開位置Ｐ４で停止する
と、位置演算カウンタ７の計数値は変化しなくなり、手
順Ｓ１５から手順Ｓ１７に移る。全開検出光スイッチ５
は外光に照射されているので手順Ｓ１７から手順Ｓ１８
に移る。
れている場合 全開検出光スイッチ５が外光に照射されている場合も、
戸３は手順Ｓ１１から手順Ｓ１６までの処理によって全
開位置Ｐ４まで開く。戸３が全開位置Ｐ４で停止する
と、位置演算カウンタ７の計数値は変化しなくなり、手
順Ｓ１５から手順Ｓ１７に移る。全開検出光スイッチ５
は外光に照射されているので手順Ｓ１７から手順Ｓ１８
に移る。
【００２５】タイマｔが所定時間Ｔｓに達していない場
合は、手順Ｓ１３に戻り、戸開きの処理がなされる。位
置演算カウンタ７の計数値が所定時間Ｔｓ以上一定であ
るのに全開検出光スイッチ５が受光検出をしている場合
は、手順Ｓ１８で全開検出光スイッチ５は外光によって
照射されているものと判断して手順Ｓ１９に移り、保護
回路１０を作動させて開閉器１０ａを開放し、手順Ｓ２
０で戸閉電動機９を消勢して処理を終了する。ここで、
所定時間Ｔｓは、戸３の開閉動作に遅れがあること等を
考慮し、そうした遅れを除外するためのものである。従
って、動作遅れ等の時間よりも長い所定の時間に設定さ
れる。なお、上記は全閉位置Ｐ１から戸３を全開位置Ｐ
４まで開く場合を説明したが、逆に全開位置Ｐ４から全
閉位置Ｐ１まで戸３を閉じる場合も同様であり、説明を
省略する。
合は、手順Ｓ１３に戻り、戸開きの処理がなされる。位
置演算カウンタ７の計数値が所定時間Ｔｓ以上一定であ
るのに全開検出光スイッチ５が受光検出をしている場合
は、手順Ｓ１８で全開検出光スイッチ５は外光によって
照射されているものと判断して手順Ｓ１９に移り、保護
回路１０を作動させて開閉器１０ａを開放し、手順Ｓ２
０で戸閉電動機９を消勢して処理を終了する。ここで、
所定時間Ｔｓは、戸３の開閉動作に遅れがあること等を
考慮し、そうした遅れを除外するためのものである。従
って、動作遅れ等の時間よりも長い所定の時間に設定さ
れる。なお、上記は全閉位置Ｐ１から戸３を全開位置Ｐ
４まで開く場合を説明したが、逆に全開位置Ｐ４から全
閉位置Ｐ１まで戸３を閉じる場合も同様であり、説明を
省略する。
【００２６】上記実施の形態１によれば、位置演算カウ
ンタ７の計数値が所定時間Ｔｓ以上一定であるのに全開
検出光スイッチ５が受光検出をしている場合は、開閉器
１０ａを開放し、戸閉電動機９を消勢したので、全開検
出光スイッチ５が外光に照射されていて遮光検出位置Ｐ
３が検出されず、このため次の戸閉動作で位置演算カウ
ンタ７が正常な戸３の位置を検出できなくなった場合で
も、戸３の誤動作を未然に防止することができる。戸閉
動作で外光に照射され場合の次の戸開動作も同様であ
る。
ンタ７の計数値が所定時間Ｔｓ以上一定であるのに全開
検出光スイッチ５が受光検出をしている場合は、開閉器
１０ａを開放し、戸閉電動機９を消勢したので、全開検
出光スイッチ５が外光に照射されていて遮光検出位置Ｐ
３が検出されず、このため次の戸閉動作で位置演算カウ
ンタ７が正常な戸３の位置を検出できなくなった場合で
も、戸３の誤動作を未然に防止することができる。戸閉
動作で外光に照射され場合の次の戸開動作も同様であ
る。
【００２７】実施の形態２．この実施の形態２は、照射
光４ｈをパルス状に変化させるようにしたものである。
図６から図８はこの発明の実施の形態２を示し、図１か
ら図５と同符合は同一部分を示す。図６において、＋及
び−は電源、４５はパルス信号を発生させるパルス回
路、４６はこのパルス回路４５に駆動されてＯＮ／ＯＦ
Ｆするスイッチングトランジスタ、４７はこのスイッチ
ングトランジスタ４６のエミッタと電源−の間に接続さ
れた抵抗器、４８は受光信号４ｓを処理する受光信号処
理回路、４９は全閉光スイッチ４と電源−の間に接続さ
れた抵抗器である。
光４ｈをパルス状に変化させるようにしたものである。
図６から図８はこの発明の実施の形態２を示し、図１か
ら図５と同符合は同一部分を示す。図６において、＋及
び−は電源、４５はパルス信号を発生させるパルス回
路、４６はこのパルス回路４５に駆動されてＯＮ／ＯＦ
Ｆするスイッチングトランジスタ、４７はこのスイッチ
ングトランジスタ４６のエミッタと電源−の間に接続さ
れた抵抗器、４８は受光信号４ｓを処理する受光信号処
理回路、４９は全閉光スイッチ４と電源−の間に接続さ
れた抵抗器である。
【００２８】即ち、投光器４ａはスイッチングトランジ
スタ４６にＯＮ／ＯＦＦされて図７（ａ）に示すとおり
繰返し周期Ｔｐのパルス状の投光信号４ａｓを出力し、
この出力に基いてパルス状の照射光４ｈが全閉検出光ス
イッチ４を照射する。このため、全閉検出光スイッチ４
は、照射光４ｈによって正常に照射されている場合は、
図７（ｂ）に示すとおり繰返し周期Ｔｐに等しいパルス
間隔Ｔｒｃの受光信号４ｓを出力する。
スタ４６にＯＮ／ＯＦＦされて図７（ａ）に示すとおり
繰返し周期Ｔｐのパルス状の投光信号４ａｓを出力し、
この出力に基いてパルス状の照射光４ｈが全閉検出光ス
イッチ４を照射する。このため、全閉検出光スイッチ４
は、照射光４ｈによって正常に照射されている場合は、
図７（ｂ）に示すとおり繰返し周期Ｔｐに等しいパルス
間隔Ｔｒｃの受光信号４ｓを出力する。
【００２９】次に、図７（ｂ）において、時刻ｔ1で照
射光４ｈが遮光されたとすると、時刻ｔ0で立ち上がっ
て１になった受光信号４ｓが、時刻ｔ1で立ち下がって
０となり、時刻ｔ0から繰返し周期Ｔｐ経過した時点で
も受光信号４ｓは０のままであることから、遮光検出を
することができる。
射光４ｈが遮光されたとすると、時刻ｔ0で立ち上がっ
て１になった受光信号４ｓが、時刻ｔ1で立ち下がって
０となり、時刻ｔ0から繰返し周期Ｔｐ経過した時点で
も受光信号４ｓは０のままであることから、遮光検出を
することができる。
【００３０】また、図７（ｂ）において、時刻ｔ3で外
光に照射されたとすると、受光信号４ｓは立ち上がって
１となる。外光が一定光であったとすると、時刻ｔ3か
ら繰返し周期Ｔｐ経過した時点ｔ4でも受光信号４ｓは
１のままである。外光がパルス状に変化する場合であっ
ても、そのパルス間隔は、投光器４ａによる照射光４ｈ
の繰返し周期Ｔｐと一致しないことから、外光を検知す
ることができる。
光に照射されたとすると、受光信号４ｓは立ち上がって
１となる。外光が一定光であったとすると、時刻ｔ3か
ら繰返し周期Ｔｐ経過した時点ｔ4でも受光信号４ｓは
１のままである。外光がパルス状に変化する場合であっ
ても、そのパルス間隔は、投光器４ａによる照射光４ｈ
の繰返し周期Ｔｐと一致しないことから、外光を検知す
ることができる。
【００３１】図８に基いて受光信号処理回路４８の動作
を説明する。ここでは、パルス信号の立上り及び立下り
を検出するものとし、また、タイマｔで繰返し周期Ｔｐ
を検出する。全閉検出光スイッチ４が投光器４ａの照射
光４ｈを正常に受光している場合は、繰返し周期Ｔｐの
間で受光信号４ｓが立ち上がり又は立ち下がるからであ
る。
を説明する。ここでは、パルス信号の立上り及び立下り
を検出するものとし、また、タイマｔで繰返し周期Ｔｐ
を検出する。全閉検出光スイッチ４が投光器４ａの照射
光４ｈを正常に受光している場合は、繰返し周期Ｔｐの
間で受光信号４ｓが立ち上がり又は立ち下がるからであ
る。
【００３２】１．全閉検出光スイッチ４が投光器４ａの
照射光４ｈを正常に受光している場合 手順Ｓ３１でタイマｔをリセットする。手順Ｓ３２で受
光信号４ｓの立上りを調べる。立ち上がっていないとき
は手順Ｓ３３でタイマｔが繰返し周期Ｔｐを超えたかを
調べる。受光信号４ｓが投光信号４ａｓの繰返し周期Ｔ
ｐ以内で立ち上がった場合は、手順Ｓ３２から手順Ｓ３
４に移り、タイマｔをリセットする。更に、受光信号４
ｓが投光信号４ａｓの繰返し周期Ｔｐ以内で立ち上がっ
た場合は、手順Ｓ３５から手順Ｓ３７に移り、タイマｔ
をリセットする。更に、受光信号４ｓが繰返し周期Ｔｐ
以内で立ち上がった場合は、手順Ｓ３８から手順Ｓ４０
に移り、その時のタイマｔのカウント値を受光信号４ｓ
のパルス間隔Ｔｒｃとする。手順Ｓ４１でパルス間隔Ｔ
ｒｃがパルス繰返し周期Ｔｐに等しいとされた場合は、
全閉検出光スイッチ４は投光器４ａの照射光４ｈを正常
に受光しているので処理を終了する。
照射光４ｈを正常に受光している場合 手順Ｓ３１でタイマｔをリセットする。手順Ｓ３２で受
光信号４ｓの立上りを調べる。立ち上がっていないとき
は手順Ｓ３３でタイマｔが繰返し周期Ｔｐを超えたかを
調べる。受光信号４ｓが投光信号４ａｓの繰返し周期Ｔ
ｐ以内で立ち上がった場合は、手順Ｓ３２から手順Ｓ３
４に移り、タイマｔをリセットする。更に、受光信号４
ｓが投光信号４ａｓの繰返し周期Ｔｐ以内で立ち上がっ
た場合は、手順Ｓ３５から手順Ｓ３７に移り、タイマｔ
をリセットする。更に、受光信号４ｓが繰返し周期Ｔｐ
以内で立ち上がった場合は、手順Ｓ３８から手順Ｓ４０
に移り、その時のタイマｔのカウント値を受光信号４ｓ
のパルス間隔Ｔｒｃとする。手順Ｓ４１でパルス間隔Ｔ
ｒｃがパルス繰返し周期Ｔｐに等しいとされた場合は、
全閉検出光スイッチ４は投光器４ａの照射光４ｈを正常
に受光しているので処理を終了する。
【００３３】２．全閉検出光スイッチ４が遮光検出をし
ている場合 手順Ｓ３２と手順Ｓ３３で繰返し周期Ｔｐを経過しても
受光信号４ｓが立ち上がらなかった場合は、手順Ｓ４３
で受光信号４ｓが０か１かを調べ、０の場合は当初から
遮光検出であるから処理を終了する。また、手順Ｓ３５
で一旦立ち下がった受光信号４ｓが繰返し周期Ｔｐを経
過しても立ち上がらなかった場合は、遮光検出であるか
ら手順Ｓ３８と手順Ｓ３９を介して処理を終了する。図
７の時刻ｔ2の場合である。
ている場合 手順Ｓ３２と手順Ｓ３３で繰返し周期Ｔｐを経過しても
受光信号４ｓが立ち上がらなかった場合は、手順Ｓ４３
で受光信号４ｓが０か１かを調べ、０の場合は当初から
遮光検出であるから処理を終了する。また、手順Ｓ３５
で一旦立ち下がった受光信号４ｓが繰返し周期Ｔｐを経
過しても立ち上がらなかった場合は、遮光検出であるか
ら手順Ｓ３８と手順Ｓ３９を介して処理を終了する。図
７の時刻ｔ2の場合である。
【００３４】３．全閉検出光スイッチ４が外光に照射さ
れている場合 手順Ｓ４１でパルス間隔Ｔｒｃがパルス繰返し周期Ｔｐ
に等しくないとされた場合は、全閉検出光スイッチ４は
投光器４ａ以外の外光の照射を受けたことになり、手順
Ｓ４２で保護回路１０を作動させて開閉器１０ａを開放
し、手順Ｓ４３で戸閉電動機９を消勢して処理を終了す
る。また、手順Ｓ３２と手順Ｓ３３で繰返し周期Ｔｐを
経過しても受光信号４ｓが立ち上がらなかった場合は、
手順Ｓ４３で受光信号４ｓが０か１かを調べ、１の場合
は当初から受光検出であり、全閉検出光スイッチ４は外
光の照射を受けていることになる。従って、手順Ｓ４２
と手順Ｓ４３により戸閉電動機９を消勢して処理を終了
する。更に、手順Ｓ３２で一旦立ち上がった受光信号４
ｓが繰返し周期Ｔｐを経過しても受光信号４ｓが立ち下
らなかった場合は、手順Ｓ３５と手順Ｓ３６を介して外
光による照射として、同じく手順Ｓ４２と手順Ｓ４３に
より戸閉電動機９を消勢して処理を終了する。なお、上
記は全閉検出光スイッチ４について述べたが全開検出光
スイッチ５についても同様である。
れている場合 手順Ｓ４１でパルス間隔Ｔｒｃがパルス繰返し周期Ｔｐ
に等しくないとされた場合は、全閉検出光スイッチ４は
投光器４ａ以外の外光の照射を受けたことになり、手順
Ｓ４２で保護回路１０を作動させて開閉器１０ａを開放
し、手順Ｓ４３で戸閉電動機９を消勢して処理を終了す
る。また、手順Ｓ３２と手順Ｓ３３で繰返し周期Ｔｐを
経過しても受光信号４ｓが立ち上がらなかった場合は、
手順Ｓ４３で受光信号４ｓが０か１かを調べ、１の場合
は当初から受光検出であり、全閉検出光スイッチ４は外
光の照射を受けていることになる。従って、手順Ｓ４２
と手順Ｓ４３により戸閉電動機９を消勢して処理を終了
する。更に、手順Ｓ３２で一旦立ち上がった受光信号４
ｓが繰返し周期Ｔｐを経過しても受光信号４ｓが立ち下
らなかった場合は、手順Ｓ３５と手順Ｓ３６を介して外
光による照射として、同じく手順Ｓ４２と手順Ｓ４３に
より戸閉電動機９を消勢して処理を終了する。なお、上
記は全閉検出光スイッチ４について述べたが全開検出光
スイッチ５についても同様である。
【００３５】上記実施の形態２によれば、受光信号のパ
ルス間隔Ｔｒｃと投光信号４ａｓのパルスの繰返し周期
Ｔｐとを比較し、両者が異なる場合は外光による照射と
して戸閉電動機９を消勢するようにしたので、全閉検出
光スイッチ４が外光に照射されて遮光検出位置Ｐ２が検
出されず、このため位置演算カウンタ７をリセットする
ことができず、次の戸開動作で正常な戸３の位置を検出
できなくなった場合でも、戸３の誤動作を未然に防止す
ることができる。また、外光が一定光の場合も同様であ
る。更に、受光信号のパルス間隔Ｔｒｃと投光信号４ａ
ｓのパルスの繰返し周期Ｔｐとを比較するようにしたの
で、戸３の位置に関係なく外光を早期に検出することが
できる。戸開検出光スイッチ５の場合も同様である。
ルス間隔Ｔｒｃと投光信号４ａｓのパルスの繰返し周期
Ｔｐとを比較し、両者が異なる場合は外光による照射と
して戸閉電動機９を消勢するようにしたので、全閉検出
光スイッチ４が外光に照射されて遮光検出位置Ｐ２が検
出されず、このため位置演算カウンタ７をリセットする
ことができず、次の戸開動作で正常な戸３の位置を検出
できなくなった場合でも、戸３の誤動作を未然に防止す
ることができる。また、外光が一定光の場合も同様であ
る。更に、受光信号のパルス間隔Ｔｒｃと投光信号４ａ
ｓのパルスの繰返し周期Ｔｐとを比較するようにしたの
で、戸３の位置に関係なく外光を早期に検出することが
できる。戸開検出光スイッチ５の場合も同様である。
【００３６】実施の形態３．この実施の形態３は、投光
信号４ａｓと受光信号４ｓとの位相を比較することによ
り外光による照射を検出するものである。図９から図１
１はこの発明の実施の形態３を示し、図１から図８と同
符合は同一部分を示す。
信号４ａｓと受光信号４ｓとの位相を比較することによ
り外光による照射を検出するものである。図９から図１
１はこの発明の実施の形態３を示し、図１から図８と同
符合は同一部分を示す。
【００３７】図９において、５０は投光信号４ａｓと受
光信号４ｓの位相を比較する位相比較回路である。即
ち、投光器４ａはスイッチングトランジスタ４６にＯＮ
／ＯＦＦされて図１０（ａ）に示すとおり繰返し周期Ｔ
ｐのパルス状の投光信号４ａｓを出力し、この出力に基
いてパルス状の照射光４ｈが全閉検出光スイッチ４を照
射する。このため、全閉検出光スイッチ４は、照射光４
ｈによって正常に照射されている場合は、図１０（ａ）
と（ｂ）に示すとおり投光信号４ａｓと受光信号４ｓは
同位相であり、その排他的論理和ＥＯＲは、同図（ｃ）
に示すとおり０となる。
光信号４ｓの位相を比較する位相比較回路である。即
ち、投光器４ａはスイッチングトランジスタ４６にＯＮ
／ＯＦＦされて図１０（ａ）に示すとおり繰返し周期Ｔ
ｐのパルス状の投光信号４ａｓを出力し、この出力に基
いてパルス状の照射光４ｈが全閉検出光スイッチ４を照
射する。このため、全閉検出光スイッチ４は、照射光４
ｈによって正常に照射されている場合は、図１０（ａ）
と（ｂ）に示すとおり投光信号４ａｓと受光信号４ｓは
同位相であり、その排他的論理和ＥＯＲは、同図（ｃ）
に示すとおり０となる。
【００３８】次に、図１０（ｂ）において、時刻ｔ1で
照射光４ｈが遮光されたとすると、時刻ｔ0で立ち上が
って１になった受光信号４ｓが、時刻ｔ1で立ち下がっ
て０となる。このため、投光信号４ａｓと受光信号４ｓ
の排他的論理和ＥＯＲをとると、同図（ｃ）に示すとお
り投光信号４ａｓと同相の信号となる。
照射光４ｈが遮光されたとすると、時刻ｔ0で立ち上が
って１になった受光信号４ｓが、時刻ｔ1で立ち下がっ
て０となる。このため、投光信号４ａｓと受光信号４ｓ
の排他的論理和ＥＯＲをとると、同図（ｃ）に示すとお
り投光信号４ａｓと同相の信号となる。
【００３９】また、図１０（ｂ）において、時刻ｔ3で
外光に照射されたとすると、受光信号４ｓは立ち上がっ
て１となる。外光が一定光であったとすると、投光信号
４ａｓと受光信号４ｓの排他的論理和ＥＯＲをとると、
同図（ｃ）に示すとおり投光信号４ａｓと逆位相の信号
となる。つまり、投光信号４ａｓと受光信号４ｓが同位
相の場合、両者の排他的論理和ＥＯＲは０の一定値とな
るが、投光信号４ａｓと受光信号４ｓが異なる場合は、
両者の排他的論理和ＥＯＲが一定値にならない。一定値
にならない場合は受光信号４ｓが０であるか１であるか
によって、遮光と外光の別を検知することができる。
外光に照射されたとすると、受光信号４ｓは立ち上がっ
て１となる。外光が一定光であったとすると、投光信号
４ａｓと受光信号４ｓの排他的論理和ＥＯＲをとると、
同図（ｃ）に示すとおり投光信号４ａｓと逆位相の信号
となる。つまり、投光信号４ａｓと受光信号４ｓが同位
相の場合、両者の排他的論理和ＥＯＲは０の一定値とな
るが、投光信号４ａｓと受光信号４ｓが異なる場合は、
両者の排他的論理和ＥＯＲが一定値にならない。一定値
にならない場合は受光信号４ｓが０であるか１であるか
によって、遮光と外光の別を検知することができる。
【００４０】図１１に基いて位相比較回路５０の動作を
説明する。 １．全閉検出光スイッチ４が投光器４ａの照射光４ｈを
正常に受光している場合 手順Ｓ５１でタイマｔをリセットする。手順Ｓ５２で投
光信号４ａｓと受光信号４ｓの排他的論理和ＥＯＲをと
る。手順Ｓ５３で排他的論理和ＥＯＲの値が０であるか
調べる。０の場合は手順５４でタイマｔのカウント値が
受光信号４ａｓの繰返し周期Ｔｐを超えたか調べる。即
ち、手順Ｓ５２、手順Ｓ５３及び手順Ｓ５４で、排他的
論理和ＥＯＲの値が繰返し周期Ｔｐの間継続して０の場
合は、全閉検出光スイッチ４は投光器４ａの照射を受け
ていることになり、正常照射となって処理を終わる。図
１０（ｃ）で時刻ｔ1までの状態が該当する。
説明する。 １．全閉検出光スイッチ４が投光器４ａの照射光４ｈを
正常に受光している場合 手順Ｓ５１でタイマｔをリセットする。手順Ｓ５２で投
光信号４ａｓと受光信号４ｓの排他的論理和ＥＯＲをと
る。手順Ｓ５３で排他的論理和ＥＯＲの値が０であるか
調べる。０の場合は手順５４でタイマｔのカウント値が
受光信号４ａｓの繰返し周期Ｔｐを超えたか調べる。即
ち、手順Ｓ５２、手順Ｓ５３及び手順Ｓ５４で、排他的
論理和ＥＯＲの値が繰返し周期Ｔｐの間継続して０の場
合は、全閉検出光スイッチ４は投光器４ａの照射を受け
ていることになり、正常照射となって処理を終わる。図
１０（ｃ）で時刻ｔ1までの状態が該当する。
【００４１】２．全閉検出光スイッチ４が遮光検出をし
ている場合 排他的論理和ＥＯＲの値が０でない場合は、手順Ｓ５３
から手順Ｓ５５に移り、タイマｔをリセットする。受光
信号４ｓが繰返し周期Ｔｐの間０の場合は、手順Ｓ５６
と手順Ｓ５７を介して遮光が検知されて処理を終了す
る。図１０（ｂ）で時刻ｔ1から時刻ｔ3までの状態が該
当する。 ３．全閉検出光スイッチ４が外光に照射されている場合 手順Ｓ５６で受光信号４ｓが０でない場合は、全閉検出
光スイッチ４は外光による照射を受けているものと判断
して手順Ｓ５８に移り、保護回路１０を作動させて開閉
器１０ａを開放し、手順Ｓ５９で戸閉電動機９を消勢し
て処理を終了する。
ている場合 排他的論理和ＥＯＲの値が０でない場合は、手順Ｓ５３
から手順Ｓ５５に移り、タイマｔをリセットする。受光
信号４ｓが繰返し周期Ｔｐの間０の場合は、手順Ｓ５６
と手順Ｓ５７を介して遮光が検知されて処理を終了す
る。図１０（ｂ）で時刻ｔ1から時刻ｔ3までの状態が該
当する。 ３．全閉検出光スイッチ４が外光に照射されている場合 手順Ｓ５６で受光信号４ｓが０でない場合は、全閉検出
光スイッチ４は外光による照射を受けているものと判断
して手順Ｓ５８に移り、保護回路１０を作動させて開閉
器１０ａを開放し、手順Ｓ５９で戸閉電動機９を消勢し
て処理を終了する。
【００４２】上記実施の形態３によれば、投光信号４ａ
ｓと受光信号４ｓの排他的論理和ＥＯＲをとり、その結
果が０の場合は両者は同位相であり、全閉検出光スイッ
チ４は投光器４ａからの照射を受けているものとし、排
他的論理和ＥＯＲが０でなく、かつ、受光信号４ｓが０
の場合は遮光状態であり、位置演算カウンタ７をリセッ
トすることができる状態にあるとし、受光信号４ｓが０
でない場合は外光による照射として戸閉電動機９を消勢
するようにしたので、全閉検出光スイッチ４が外光に照
射されて遮光検出位置Ｐ２が検出されず、このため次の
戸開動作で位置演算カウンタ７が正常な戸３の位置を検
出できない状態になった場合でも、戸３の誤動作を未然
に防止することができる。また、投光信号４ａｓと受光
信号４ｓとを比較するようにしたので、戸３の位置に関
係なく外光を検出することができる。特に、位相の一
致、不一致は検出が容易である。戸開検出光スイッチ５
の場合も上記と同様である。
ｓと受光信号４ｓの排他的論理和ＥＯＲをとり、その結
果が０の場合は両者は同位相であり、全閉検出光スイッ
チ４は投光器４ａからの照射を受けているものとし、排
他的論理和ＥＯＲが０でなく、かつ、受光信号４ｓが０
の場合は遮光状態であり、位置演算カウンタ７をリセッ
トすることができる状態にあるとし、受光信号４ｓが０
でない場合は外光による照射として戸閉電動機９を消勢
するようにしたので、全閉検出光スイッチ４が外光に照
射されて遮光検出位置Ｐ２が検出されず、このため次の
戸開動作で位置演算カウンタ７が正常な戸３の位置を検
出できない状態になった場合でも、戸３の誤動作を未然
に防止することができる。また、投光信号４ａｓと受光
信号４ｓとを比較するようにしたので、戸３の位置に関
係なく外光を検出することができる。特に、位相の一
致、不一致は検出が容易である。戸開検出光スイッチ５
の場合も上記と同様である。
【００４３】実施の形態４．この実施の形態４は、全閉
検出手段１７及び全開検出手段１８に、それぞれ光の照
射が互いに逆向きとなるように２個の投光器を取り付
け、各投光器に対してそれぞれ光スイッチを設けたもの
である。
検出手段１７及び全開検出手段１８に、それぞれ光の照
射が互いに逆向きとなるように２個の投光器を取り付
け、各投光器に対してそれぞれ光スイッチを設けたもの
である。
【００４４】図１２から図１５は実施の形態４を示し、
図中、図１から図１１と同符合は同一部分を示す。図１
２は全閉検出手段１７を示し、４１ａは第１照射光４１
ｈを発する第１投光器、４１は第１照射光４１ｈの照射
を受けて受光検出をする第１光スイッチ、４２ａは第１
照射光４１ｈとは逆向きの第２照射光４２ｈを発する第
２投光器、４２は第２照射光４２ｈの照射を受けて受光
検出をする第２光スイッチで、遮光板１４によって第１
光スイッチ４１と同時的に遮光されるように第１光スイ
ッチ４１の上部に取り付けられている。
図中、図１から図１１と同符合は同一部分を示す。図１
２は全閉検出手段１７を示し、４１ａは第１照射光４１
ｈを発する第１投光器、４１は第１照射光４１ｈの照射
を受けて受光検出をする第１光スイッチ、４２ａは第１
照射光４１ｈとは逆向きの第２照射光４２ｈを発する第
２投光器、４２は第２照射光４２ｈの照射を受けて受光
検出をする第２光スイッチで、遮光板１４によって第１
光スイッチ４１と同時的に遮光されるように第１光スイ
ッチ４１の上部に取り付けられている。
【００４５】図１３は遮光板１４で反射して第１外光４
１ｇが第１光スイッチ４１を、また、第２外光４２ｇが
第２光スイッチ４２を照射する状況を示す。更に、第２
照射光４２ｈが第１光スイッチ４１を、また、第１照射
光４１ｈが第２光スイッチ４２を照射する状況も示す。
１ｇが第１光スイッチ４１を、また、第２外光４２ｇが
第２光スイッチ４２を照射する状況を示す。更に、第２
照射光４２ｈが第１光スイッチ４１を、また、第１照射
光４１ｈが第２光スイッチ４２を照射する状況も示す。
【００４６】図１４は全閉検出手段１７の電気回路図
で、符合中数字部分の末尾は第１と第２の別を示す。第
１投光信号４１ａｓは、繰返し周期Ｔｐ１のパルスから
なり、第２投光信号４２ａｓは、繰返し周期Ｔｐ２のパ
ルスからなり、繰返し周期Ｔｐ１とは異なるものであ
る。各回路構成は図９と同じであり、詳細説明は省略す
る。
で、符合中数字部分の末尾は第１と第２の別を示す。第
１投光信号４１ａｓは、繰返し周期Ｔｐ１のパルスから
なり、第２投光信号４２ａｓは、繰返し周期Ｔｐ２のパ
ルスからなり、繰返し周期Ｔｐ１とは異なるものであ
る。各回路構成は図９と同じであり、詳細説明は省略す
る。
【００４７】図１５に基いて、第１位相比較回路５０１
と第２位相比較回路５０２の動作を説明する。なお、手
順Ｓ２００及び手順Ｓ２０１は、第２位相比較回路５０
２の処理を示す。 １．第１光スイッチ４１及び第２光スイッチ４２ともに
正常に受光している場合 手順Ｓ７１でタイマｔをリセットする。手順Ｓ７２で第
１投光信号４１ａｓと第１受光信号４１ｓの排他的論理
和ＥＯＲ１をとる。その結果が０の場合は、手順Ｓ７４
→手順Ｓ７２→手順Ｓ７３→手順Ｓ７４のループで繰返
し周期Ｔｐ１の間０であるか否か調べる。０が確認され
た場合は、第１光スイッチ４１は正常に第１等光器４１
ａの照射光４１ｈを受光していることになり、手順Ｓ７
４から第２位相比較回路５０２による手順Ｓ７５に移
る。
と第２位相比較回路５０２の動作を説明する。なお、手
順Ｓ２００及び手順Ｓ２０１は、第２位相比較回路５０
２の処理を示す。 １．第１光スイッチ４１及び第２光スイッチ４２ともに
正常に受光している場合 手順Ｓ７１でタイマｔをリセットする。手順Ｓ７２で第
１投光信号４１ａｓと第１受光信号４１ｓの排他的論理
和ＥＯＲ１をとる。その結果が０の場合は、手順Ｓ７４
→手順Ｓ７２→手順Ｓ７３→手順Ｓ７４のループで繰返
し周期Ｔｐ１の間０であるか否か調べる。０が確認され
た場合は、第１光スイッチ４１は正常に第１等光器４１
ａの照射光４１ｈを受光していることになり、手順Ｓ７
４から第２位相比較回路５０２による手順Ｓ７５に移
る。
【００４８】手順Ｓ７５でタイマｔをリセットし、手順
Ｓ７６で第２投光信号４２ａｓと第２受光信号４２ｓの
排他的論理和ＥＯＲ２をとる。その結果が０の場合は、
同様に手順Ｓ７８→手順Ｓ７６→手順Ｓ７７→手順Ｓ７
８のループで繰返し周期Ｔｐ２の間０であるか否か調べ
る。０が確認された場合は、第２光スイッチ４２は正常
に第２投光器４２ａの照射光４２ｈを受光していること
になる。従って、第１光スイッチ４１及び第２光スイッ
チ４２ともに正常に受光しており、処理を終了する。
Ｓ７６で第２投光信号４２ａｓと第２受光信号４２ｓの
排他的論理和ＥＯＲ２をとる。その結果が０の場合は、
同様に手順Ｓ７８→手順Ｓ７６→手順Ｓ７７→手順Ｓ７
８のループで繰返し周期Ｔｐ２の間０であるか否か調べ
る。０が確認された場合は、第２光スイッチ４２は正常
に第２投光器４２ａの照射光４２ｈを受光していること
になる。従って、第１光スイッチ４１及び第２光スイッ
チ４２ともに正常に受光しており、処理を終了する。
【００４９】２．第１光スイッチ４１及び第２光スイッ
チ４２ともに遮光とされる場合 手順Ｓ７３で排他的論理和ＥＯＲ１が０でない場合は、
第１光スイッチ４１は遮光されているか外光による照射
を受けているか何れかである。そこで、手順Ｓ７９でタ
イマｔをリセットし、手順Ｓ８０で第１受光信号４１ｓ
が０か否かを調べる。０の場合は手順Ｓ８１→手順Ｓ８
０→手順Ｓ８１のループで繰返し周期Ｔｐ１の間０であ
るか否か調べる。０が確認された場合は、第１光スイッ
チ４１は遮光されていることになり、手順Ｓ８１から第
２位相比較回路５０２による手順Ｓ８２に移る。
チ４２ともに遮光とされる場合 手順Ｓ７３で排他的論理和ＥＯＲ１が０でない場合は、
第１光スイッチ４１は遮光されているか外光による照射
を受けているか何れかである。そこで、手順Ｓ７９でタ
イマｔをリセットし、手順Ｓ８０で第１受光信号４１ｓ
が０か否かを調べる。０の場合は手順Ｓ８１→手順Ｓ８
０→手順Ｓ８１のループで繰返し周期Ｔｐ１の間０であ
るか否か調べる。０が確認された場合は、第１光スイッ
チ４１は遮光されていることになり、手順Ｓ８１から第
２位相比較回路５０２による手順Ｓ８２に移る。
【００５０】手順Ｓ８２でタイマｔをリセットし、手順
Ｓ８３で第２投光信号４２ａｓと第２受光信号４２ｓの
排他的論理和ＥＯＲ２をとる。その結果が０でない場合
は、手順Ｓ８６でタイマｔをリセットし、手順Ｓ８７で
第２受光信号４２ｓが０か否か調べる。０の場合は手順
Ｓ８７→手順Ｓ８８→手順Ｓ８７のループで繰返し周期
Ｔｐ２の間０であるか否か調べる。０が確認された場合
は、第２光スイッチ４２も遮光されていることになり処
理を終了するる。従って、第１光スイッチ４１及び第２
光スイッチ４２共に遮光されており、位置演算カウンタ
７の計数値をリセットして全閉位置Ｐ１からの戸３の位
置を検出することができる。
Ｓ８３で第２投光信号４２ａｓと第２受光信号４２ｓの
排他的論理和ＥＯＲ２をとる。その結果が０でない場合
は、手順Ｓ８６でタイマｔをリセットし、手順Ｓ８７で
第２受光信号４２ｓが０か否か調べる。０の場合は手順
Ｓ８７→手順Ｓ８８→手順Ｓ８７のループで繰返し周期
Ｔｐ２の間０であるか否か調べる。０が確認された場合
は、第２光スイッチ４２も遮光されていることになり処
理を終了するる。従って、第１光スイッチ４１及び第２
光スイッチ４２共に遮光されており、位置演算カウンタ
７の計数値をリセットして全閉位置Ｐ１からの戸３の位
置を検出することができる。
【００５１】３．第１光スイッチ４１は正常に受光して
いるが、第２光スイッチ４２が遮光されているか又は外
光に照射されている場合 手順Ｓ７４で第１光スイッチ４１は正常に照射されてい
ることが検知されたが、第２光スイッチ４２が手順Ｓ７
７で外光照射又は遮光とされた場合は異常である。そこ
で、手順Ｓ８９に移り保護回路１０を作動させて開閉器
１０ａを開放し、手順Ｓ９０で戸閉電動機９を消勢して
処理を終了する。
いるが、第２光スイッチ４２が遮光されているか又は外
光に照射されている場合 手順Ｓ７４で第１光スイッチ４１は正常に照射されてい
ることが検知されたが、第２光スイッチ４２が手順Ｓ７
７で外光照射又は遮光とされた場合は異常である。そこ
で、手順Ｓ８９に移り保護回路１０を作動させて開閉器
１０ａを開放し、手順Ｓ９０で戸閉電動機９を消勢して
処理を終了する。
【００５２】４．第１光スイッチ４１は遮光とされた
が、第２光スイッチ４２は正常に受光している場合 第１光スイッチ４１は手順Ｓ８１で遮光とされたが、第
２光スイッチ４２は、手順Ｓ８３→手順Ｓ８４→手順Ｓ
８５→手順Ｓ８３のループで、繰返し周期Ｔｐ２の間、
排他的論理和ＥＯＲ２が０となって、手順Ｓ８５で正常
照射とされた場合は、第１光スイッチ４１と第２光スイ
ッチ４２は元来同期的に動作すべきであるから、異常と
されて手順Ｓ８９に移り、保護回路１０を作動させて開
閉器１０ａを開放し、手順Ｓ９０で戸閉電動機９を消勢
して処理を終了する。
が、第２光スイッチ４２は正常に受光している場合 第１光スイッチ４１は手順Ｓ８１で遮光とされたが、第
２光スイッチ４２は、手順Ｓ８３→手順Ｓ８４→手順Ｓ
８５→手順Ｓ８３のループで、繰返し周期Ｔｐ２の間、
排他的論理和ＥＯＲ２が０となって、手順Ｓ８５で正常
照射とされた場合は、第１光スイッチ４１と第２光スイ
ッチ４２は元来同期的に動作すべきであるから、異常と
されて手順Ｓ８９に移り、保護回路１０を作動させて開
閉器１０ａを開放し、手順Ｓ９０で戸閉電動機９を消勢
して処理を終了する。
【００５３】５．第１光スイッチ４１は遮光とされた
が、第２光スイッチ４２は外光に照射されている場合 第１光スイッチ４１は手順Ｓ８１で遮光とされたが、第
２光スイッチ４２は、手順Ｓ８７で第２投光器４２ａ以
外の外光による照射とされた場合も同様に異常とされて
手順Ｓ８９に移り、保護回路１０を作動させて開閉器１
０ａを開放し、手順Ｓ９０で戸閉電動機９を消勢して処
理を終了する。
が、第２光スイッチ４２は外光に照射されている場合 第１光スイッチ４１は手順Ｓ８１で遮光とされたが、第
２光スイッチ４２は、手順Ｓ８７で第２投光器４２ａ以
外の外光による照射とされた場合も同様に異常とされて
手順Ｓ８９に移り、保護回路１０を作動させて開閉器１
０ａを開放し、手順Ｓ９０で戸閉電動機９を消勢して処
理を終了する。
【００５４】上記実施の形態４によれば、第１光スイッ
チ４１及び第２光スイッチ４２が共に遮光検出をしたと
きに、遮光板１４によって遮光されたものとしたので、
全閉位置Ｐ１を確実に検出することができる。このた
め、位置演算カウンタ７の計数値をリセットして全閉位
置Ｐ１からの戸３の位置を検出することができる。ま
た、第１投光器４１ａと第２投光器４２ａは、光の照射
が互いに逆向きとなるように取り付けられたので、第１
投光器４１ａによって第２光スイッチ４２が照射される
こと、又は第２投光器４２ａによって第１光スイッチ４
１が照射され難くすることができる。
チ４１及び第２光スイッチ４２が共に遮光検出をしたと
きに、遮光板１４によって遮光されたものとしたので、
全閉位置Ｐ１を確実に検出することができる。このた
め、位置演算カウンタ７の計数値をリセットして全閉位
置Ｐ１からの戸３の位置を検出することができる。ま
た、第１投光器４１ａと第２投光器４２ａは、光の照射
が互いに逆向きとなるように取り付けられたので、第１
投光器４１ａによって第２光スイッチ４２が照射される
こと、又は第２投光器４２ａによって第１光スイッチ４
１が照射され難くすることができる。
【００５５】更に、第１投光信号４１ａｓの繰返し周期
Ｔｐ１と第２投光信号４２ａｓの繰返し周期Ｔｐ２は異
なるようにしたので、仮に、図１３に示したとおり、第
１投光器４１ａによって第２光スイッチ４２が照射され
たとしても、第１照射光４１ｈは外光とされるので、第
２光スイッチ４２が第１投光器４１ａに照射されて誤動
作することはない。更にまた、受光信号と投光信号を比
較するようにしたので、戸３の位置に関係なく外光を早
期に検出することができる。上記は戸閉検出光スイッチ
４について述べたが、戸開検出光スイッチ５の場合も同
様である。
Ｔｐ１と第２投光信号４２ａｓの繰返し周期Ｔｐ２は異
なるようにしたので、仮に、図１３に示したとおり、第
１投光器４１ａによって第２光スイッチ４２が照射され
たとしても、第１照射光４１ｈは外光とされるので、第
２光スイッチ４２が第１投光器４１ａに照射されて誤動
作することはない。更にまた、受光信号と投光信号を比
較するようにしたので、戸３の位置に関係なく外光を早
期に検出することができる。上記は戸閉検出光スイッチ
４について述べたが、戸開検出光スイッチ５の場合も同
様である。
【００５６】実施の形態５．図１６は実施の形態５を示
し、図中、図１から図１５と同符合は同一部分を示す。
即ち、全閉検出光スイッチ４は、基体１７ｂ内に取り付
けられ、上記基体１７ｂに形成された開口１７ｈを介し
て投光器４ａからの照射光４ｈを受光するようにしたも
のである。上記実施の形態５によれば、全閉検出光スイ
ッチ４は外光による照射を受け難くなる。全開検出光ス
イッチ５についても同様である。
し、図中、図１から図１５と同符合は同一部分を示す。
即ち、全閉検出光スイッチ４は、基体１７ｂ内に取り付
けられ、上記基体１７ｂに形成された開口１７ｈを介し
て投光器４ａからの照射光４ｈを受光するようにしたも
のである。上記実施の形態５によれば、全閉検出光スイ
ッチ４は外光による照射を受け難くなる。全開検出光ス
イッチ５についても同様である。
【００５７】
【発明の効果】この発明は上記のとおり構成されている
ので、以下の効果を奏する。請求項１に記載のエレベー
タの戸の制御装置は、戸の全閉位置で遮光されることに
より全閉位置を検出する全閉検出光スイッチと、戸の全
開位置で遮光されることにより全開位置を検出する全開
検出光スイッチと、戸の移動に伴って発生するパルスを
計数し、全閉検出光スイッチ及び全開検出光スイッチの
遮光検出によって上記計数値をリセットして全閉位置又
は全開位置からの戸の位置を検出する位置演算カウンタ
とを備え、戸が全閉又は全開したことによって位置演算
カウンタの計数値が所定時間継続して一定値であるにも
拘らず全閉検出光スイッチ及び全開検出光スイッチのい
ずれもが受光検出をしている場合、保護回路を作動させ
て戸閉電動機を消勢するようにしたものである。このた
め、全閉検出光スイッチ又は全開検出光スイッチが外光
に照射されて全閉位置又は全開位置が検出されず、位置
演算カウンタ７が正常な戸の位置を検出できなくなった
場合は、戸閉電動機が作動しないので、戸の誤動作を未
然に防止できる、という効果を奏する。
ので、以下の効果を奏する。請求項１に記載のエレベー
タの戸の制御装置は、戸の全閉位置で遮光されることに
より全閉位置を検出する全閉検出光スイッチと、戸の全
開位置で遮光されることにより全開位置を検出する全開
検出光スイッチと、戸の移動に伴って発生するパルスを
計数し、全閉検出光スイッチ及び全開検出光スイッチの
遮光検出によって上記計数値をリセットして全閉位置又
は全開位置からの戸の位置を検出する位置演算カウンタ
とを備え、戸が全閉又は全開したことによって位置演算
カウンタの計数値が所定時間継続して一定値であるにも
拘らず全閉検出光スイッチ及び全開検出光スイッチのい
ずれもが受光検出をしている場合、保護回路を作動させ
て戸閉電動機を消勢するようにしたものである。このた
め、全閉検出光スイッチ又は全開検出光スイッチが外光
に照射されて全閉位置又は全開位置が検出されず、位置
演算カウンタ７が正常な戸の位置を検出できなくなった
場合は、戸閉電動機が作動しないので、戸の誤動作を未
然に防止できる、という効果を奏する。
【００５８】請求項２に記載のエレベータの戸の制御装
置は、投光器からパルス状に変化する光の照射を受けて
上記パルスの繰返し周期と同じパルス間隔の受光信号を
出力し、戸の全閉位置で上記光が遮断されたことにより
遮光検出をする全閉検出光スイッチと、全開位置で上記
光が遮断されることにより遮光検出をする全開検出光ス
イッチのうちの少なくともいずれかが、上記投光器から
照射された上記光のパルス繰返し周期と一致しない受光
信号を出力したとき、保護回路を作動させて戸閉電動機
を消勢するようにしたものである。このため、上記請求
項１に係る発明と同様の効果を奏すると共に、投光信号
の繰返し周期と受光信号のパルス間隔とを比較するよう
にしたので、戸の位置に関係なく外光を早期に検出でき
る、という効果も奏する。
置は、投光器からパルス状に変化する光の照射を受けて
上記パルスの繰返し周期と同じパルス間隔の受光信号を
出力し、戸の全閉位置で上記光が遮断されたことにより
遮光検出をする全閉検出光スイッチと、全開位置で上記
光が遮断されることにより遮光検出をする全開検出光ス
イッチのうちの少なくともいずれかが、上記投光器から
照射された上記光のパルス繰返し周期と一致しない受光
信号を出力したとき、保護回路を作動させて戸閉電動機
を消勢するようにしたものである。このため、上記請求
項１に係る発明と同様の効果を奏すると共に、投光信号
の繰返し周期と受光信号のパルス間隔とを比較するよう
にしたので、戸の位置に関係なく外光を早期に検出でき
る、という効果も奏する。
【００５９】請求項３に記載のエレベータの戸の制御装
置は、投光器からパルス状に変化する光の照射を受けて
上記パルスの繰返し周期と同じパルス間隔の受光信号を
出力する全閉検出光スイッチ及び全開検出光スイッチの
うちの少なくともいずれかが、投光器から照射された光
の位相と一致していなかったとき、保護回路を作動させ
て戸閉電動機を消勢するようにしたものである。このも
のにあっても、上記請求項２に係る発明と同様の効果を
奏すると共に、特に、投光信号と受光信号の位相の一致
は検出が容易である、という効果を奏する。
置は、投光器からパルス状に変化する光の照射を受けて
上記パルスの繰返し周期と同じパルス間隔の受光信号を
出力する全閉検出光スイッチ及び全開検出光スイッチの
うちの少なくともいずれかが、投光器から照射された光
の位相と一致していなかったとき、保護回路を作動させ
て戸閉電動機を消勢するようにしたものである。このも
のにあっても、上記請求項２に係る発明と同様の効果を
奏すると共に、特に、投光信号と受光信号の位相の一致
は検出が容易である、という効果を奏する。
【００６０】請求項４に記載のエレベータの戸の制御装
置は、第１の投光器から光の照射を受けて受光検出をす
る第１の光スイッチと、逆向きに光を照射する第２の投
光器から光の照射を受けて受光検出をする第２の光スイ
ッチとからなり、戸の全閉位置で第１の光スイッチ及び
第２の光スイッチのいずれもが遮光検出をする全閉検出
光スイッチと、第３の投光器から光の照射を受けて受光
検出をする第３の光スイッチと、逆向きに光を照射する
第４の投光器から光の照射を受けて受光検出をする第４
の光スイッチとからなり、戸の全開位置で第３の光スイ
ッチ及び上記第４の光スイッチのいずれもが遮光検出を
する全開検出光スイッチとを設け、第１の光スイッチ及
び第２の光スイッチのいずれか一方が受光検出をし、か
つ、いずれか他方が遮光検出をしたとき、又は、第３の
光スイッチ及び第４の光スイッチのいずれか一方が受光
検出をし、かつ、いずれか他方が遮光検出をしたとき、
保護回路を作動させて戸閉電動機を消勢するようにした
ものである。このため、全閉位置又は全開位置を確実に
検出することができる、という効果を奏する。
置は、第１の投光器から光の照射を受けて受光検出をす
る第１の光スイッチと、逆向きに光を照射する第２の投
光器から光の照射を受けて受光検出をする第２の光スイ
ッチとからなり、戸の全閉位置で第１の光スイッチ及び
第２の光スイッチのいずれもが遮光検出をする全閉検出
光スイッチと、第３の投光器から光の照射を受けて受光
検出をする第３の光スイッチと、逆向きに光を照射する
第４の投光器から光の照射を受けて受光検出をする第４
の光スイッチとからなり、戸の全開位置で第３の光スイ
ッチ及び上記第４の光スイッチのいずれもが遮光検出を
する全開検出光スイッチとを設け、第１の光スイッチ及
び第２の光スイッチのいずれか一方が受光検出をし、か
つ、いずれか他方が遮光検出をしたとき、又は、第３の
光スイッチ及び第４の光スイッチのいずれか一方が受光
検出をし、かつ、いずれか他方が遮光検出をしたとき、
保護回路を作動させて戸閉電動機を消勢するようにした
ものである。このため、全閉位置又は全開位置を確実に
検出することができる、という効果を奏する。
【００６１】請求項５に記載のエレベータの戸の制御装
置は、全閉検出光スイッチ及び全開検出光スイッチを、
それぞれ基体内に取り付け、この基体に開口を形成して
投光器からの光を受光するようにしたものである。この
ため、外光による照射を受け難い、という効果を奏す
る。
置は、全閉検出光スイッチ及び全開検出光スイッチを、
それぞれ基体内に取り付け、この基体に開口を形成して
投光器からの光を受光するようにしたものである。この
ため、外光による照射を受け難い、という効果を奏す
る。
【図１】 この発明の実施の形態１における全体構成を
示すブロック図。
示すブロック図。
【図２】 この発明の実施の形態１における電気回路を
示すブロック図。
示すブロック図。
【図３】 この発明の実施の形態１における要部の斜視
図。
図。
【図４】 この発明の実施の形態１における要部の動作
説明用図。
説明用図。
【図５】 この発明の実施の形態１における動作を示す
流れ図。
流れ図。
【図６】 この発明の実施の形態２における要部の電気
回路図。
回路図。
【図７】 この発明の実施の形態２における要部の動作
説明用図。
説明用図。
【図８】 この発明の実施の形態２における動作を示す
流れ図。
流れ図。
【図９】 この発明の実施の形態３における要部の電気
回路図。
回路図。
【図１０】 この発明の実施の形態３における要部の動
作説明用図。
作説明用図。
【図１１】 この発明の実施の形態３における動作を示
す流れ図。
す流れ図。
【図１２】 この発明の実施の形態４における要部の平
面図。
面図。
【図１３】 この発明の実施の形態４における要部の平
面図。
面図。
【図１４】 この発明の実施の形態４における要部の電
気回路図。
気回路図。
【図１５】 この発明の実施の形態４における動作を示
す流れ図。
す流れ図。
【図１６】 この発明の実施の形態５における要部の断
面図。
面図。
１ かご、２ 出入口、３ 戸、４ 全閉検出光スイッ
チ、４ａ 投光器、４ｈ 照射光、４ｓ 受光信号、５
全開検出光スイッチ、５ｓ 受光信号、６パルス発生
器、６ｓ 出力信号、７ 位置演算カウンタ、８ 制御
手段、９ 戸閉電動機、１０ 保護回路、１０ａ 遮断
器、１０ｓ 電源、１１ ドアハンガ、１２ ローラ、
１３ レール、１４ 遮光板、１５ ベルト、１６ 連
結具、１７ 全閉検出手段、１７ｂ 基体、１７ｈ 開
口、１８ 全開検出手段、２１コンバータ、２２ コン
デンサ、２３ ＤＣチョッパ回路、２４ ＰＷＭ回路、
２５ ゲート駆動回路、２６ ＣＰＵ、２７ ＲＯＭ、
２８ ＲＡＭ、２９入出力ポート、３０ エレベータ制
御盤、４１ 第１光スイッチ、４１ａ 第１投光器、４
１ａｓ 第１投光信号、４１ｇ 第１外光、４１ｈ 第
１照射光、４１ｓ 第１受光信号、４２ 第２光スイッ
チ、４２ａ 第２投光器、４２ａｓ第２投光信号、４２
ｇ 第２外光、４２ｈ 第２照射光、４２ｓ 第２受光
信号、４５ パルス回路、４６ スイッチングトランジ
スタ、４７ 抵抗器、４８受光信号処理回路、４９ 抵
抗器、５０ 位相比較回路、４５１ 第１パルス回路、
４５２ 第２パルス回路、４６１ スイッチングトラン
ジスタ、４６２ スイッチングトランジスタ、４７１
抵抗器、４７２ 抵抗器、４９１ 抵抗器、４９２ 抵
抗器、５０１ 第１位相比較回路、５０２ 第２位相比
較回路。
チ、４ａ 投光器、４ｈ 照射光、４ｓ 受光信号、５
全開検出光スイッチ、５ｓ 受光信号、６パルス発生
器、６ｓ 出力信号、７ 位置演算カウンタ、８ 制御
手段、９ 戸閉電動機、１０ 保護回路、１０ａ 遮断
器、１０ｓ 電源、１１ ドアハンガ、１２ ローラ、
１３ レール、１４ 遮光板、１５ ベルト、１６ 連
結具、１７ 全閉検出手段、１７ｂ 基体、１７ｈ 開
口、１８ 全開検出手段、２１コンバータ、２２ コン
デンサ、２３ ＤＣチョッパ回路、２４ ＰＷＭ回路、
２５ ゲート駆動回路、２６ ＣＰＵ、２７ ＲＯＭ、
２８ ＲＡＭ、２９入出力ポート、３０ エレベータ制
御盤、４１ 第１光スイッチ、４１ａ 第１投光器、４
１ａｓ 第１投光信号、４１ｇ 第１外光、４１ｈ 第
１照射光、４１ｓ 第１受光信号、４２ 第２光スイッ
チ、４２ａ 第２投光器、４２ａｓ第２投光信号、４２
ｇ 第２外光、４２ｈ 第２照射光、４２ｓ 第２受光
信号、４５ パルス回路、４６ スイッチングトランジ
スタ、４７ 抵抗器、４８受光信号処理回路、４９ 抵
抗器、５０ 位相比較回路、４５１ 第１パルス回路、
４５２ 第２パルス回路、４６１ スイッチングトラン
ジスタ、４６２ スイッチングトランジスタ、４７１
抵抗器、４７２ 抵抗器、４９１ 抵抗器、４９２ 抵
抗器、５０１ 第１位相比較回路、５０２ 第２位相比
較回路。
フロントページの続き Ｆターム(参考） 2E052 AA08 BA02 CA06 DA04 DB04 EA16 EB01 EC01 GA06 GA09 GA10 GB12 GB13 GB20 GC01 GC05 GD03 GD09 KA13 KA15 KA16 3F307 AA02 EA18 EA35
Claims (5)
- 【請求項１】 投光器から光の照射を受けて受光検出を
し、戸の全閉位置で上記光が遮断されることにより遮光
検出をする全閉検出光スイッチと、上記戸の全開位置で
上記光が遮断されることにより遮光検出をする全開検出
光スイッチと、上記戸の移動に伴って発生するパルスを
計数し、上記全閉検出光スイッチ及び上記全開検出光ス
イッチの上記遮光検出によって上記計数値をリセットし
て上記全閉位置又は上記全開位置からの上記戸の位置を
検出する位置演算カウンタとを有し、この位置演算カウ
ンタによる上記戸の位置に基いて戸閉電動機の開閉速度
を制御するエレベータの戸の制御装置において、上記位
置演算カウンタの上記計数値が所定時間一定であるのに
上記全閉検出光スイッチ及び上記全開検出光スイッチが
いずれも受光検出をしている場合上記戸閉電動機を消勢
する保護回路を備えたエレベータの戸の制御装置。 - 【請求項２】 投光器からパルス状に変化する光の照射
を受けて受光検出をし、戸の全閉位置で上記光が遮断さ
れることにより遮光検出をする全閉検出光スイッチと、
上記戸の全開位置で上記光が遮断されることにより遮光
検出をする全開検出光スイッチと、上記戸の移動に伴っ
て発生するパルスを計数し、上記全閉検出光スイッチ及
び上記全開検出光スイッチの上記遮光検出によって上記
計数値をリセットして上記全閉位置又は上記全開位置か
らの上記戸の位置を検出する位置演算カウンタとを有
し、この位置演算カウンタによる上記戸の位置に基いて
戸閉電動機の開閉速度を制御するエレベータの戸の制御
装置において、上記全閉検出光スイッチ及び上記全開検
出光スイッチが受光検出した検出信号のうちの少なくと
もいずれかが、上記投光器から照射された上記光のパル
ス繰返し周期と一致しなかったとき上記戸閉電動機を消
勢する保護回路を備えたエレベータの戸の制御装置。 - 【請求項３】 請求項２に記載のエレベータの戸の制御
装置において、受光検出された検出信号が、投光器から
照射された光のパルス繰返し周期と一致しなかったとき
戸閉電動機を消勢する保護回路に代えて、全閉検出光ス
イッチ及び全開検出光スイッチが受光検出した検出信号
のうちの少なくともいずれかが、上記投光器から照射さ
れた上記光の位相と一致していなかったとき上記戸閉電
動機を消勢する保護回路としたエレベータの戸の制御装
置。 - 【請求項４】 光の照射が互いに逆向きとなるように第
１の投光器と第２の投光器をそれぞれ取り付け、上記第
１の投光器から光の照射を受けて受光検出をする第１の
光スイッチと、上記第２の投光器から光の照射を受けて
受光検出をする第２の光スイッチとからなり、戸の全閉
位置で上記第１の光スイッチ及び上記第２の光スイッチ
のいずれもが遮光検出をする全閉検出光スイッチと、光
の照射が互いに逆向きとなるように第３の投光器と第４
の投光器をそれぞれ取り付け、上記第３の投光器から光
の照射を受けて受光検出をする第３の光スイッチと、上
記第４の投光器から光の照射を受けて受光検出をする第
４の光スイッチとからなり、上記戸の全開位置で上記第
３の光スイッチ及び上記第４の光スイッチのいずれもが
遮光検出をする全開検出光スイッチと、上記戸の移動に
伴って発生するパルスを計数し、上記第１の光スイッチ
と上記第２の光スイッチのいずれもが上記遮光検出をし
たとき、又は、上記第３の光スイッチと上記第４の光ス
イッチのいずれもが上記遮光検出をしたとき、上記計数
値をリセットして上記全閉位置又は上記全開位置からの
上記戸の位置を検出する位置演算カウンタとを有し、こ
の位置演算カウンタによる上記戸の位置に基いて戸閉電
動機の開閉速度を制御するエレベータの戸の制御装置に
おいて、上記第１の光スイッチ及び上記第２の光スイッ
チのいずれか一方が受光検出をし、かつ、いずれか他方
が遮光検出をしたとき、又は、上記第３の光スイッチ及
び上記第４の光スイッチのいずれか一方が受光検出を
し、かつ、いずれか他方が遮光検出をしたとき、上記戸
閉電動機を消勢する保護回路を備えたエレベータの戸の
制御装置。 - 【請求項５】 全閉検出光スイッチ及び全開検出光スイ
ッチは、それぞれ基体内に取り付けられ、上記基体に形
成された開口を介して投光器からの照射光を受光するも
のとした請求項１から４に記載のエレベータの戸の制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000241245A JP4640883B2 (ja) | 2000-08-09 | 2000-08-09 | エレベータの戸の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000241245A JP4640883B2 (ja) | 2000-08-09 | 2000-08-09 | エレベータの戸の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002053280A true JP2002053280A (ja) | 2002-02-19 |
| JP4640883B2 JP4640883B2 (ja) | 2011-03-02 |
Family
ID=18732459
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000241245A Expired - Fee Related JP4640883B2 (ja) | 2000-08-09 | 2000-08-09 | エレベータの戸の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4640883B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011061822A1 (ja) | 2009-11-18 | 2011-05-26 | 三菱電機株式会社 | エレベータドアの制御装置 |
| CN103261081A (zh) * | 2010-12-15 | 2013-08-21 | 三菱电机株式会社 | 电梯的门装置 |
| CN106315373A (zh) * | 2016-08-30 | 2017-01-11 | 广东省特种设备检测研究院珠海检测院 | 一种电梯层门门锁触点状态检测装置及方法 |
| JP2017013998A (ja) * | 2015-07-06 | 2017-01-19 | 三菱電機株式会社 | エレベーターのかご装置 |
| CN106458523A (zh) * | 2014-06-11 | 2017-02-22 | 三菱电机株式会社 | 电梯门的控制装置 |
| WO2021062903A1 (zh) * | 2019-09-30 | 2021-04-08 | 苏州汇川技术有限公司 | 电梯安全运行方法、系统、设备、介质及安全功能装置 |
| WO2021075048A1 (ja) * | 2019-10-18 | 2021-04-22 | 三菱電機株式会社 | エレベータ装置及びそのドア位置検出装置 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS471259Y1 (ja) * | 1967-09-18 | 1972-01-17 | ||
| JPS56148067A (en) * | 1980-04-18 | 1981-11-17 | Fujitsu Ltd | Measuring circuit for coder characteristic |
| JPH0313487A (ja) * | 1989-06-12 | 1991-01-22 | Hitachi Ltd | エレベータの扉制御装置 |
| JPH0486683A (ja) * | 1990-07-27 | 1992-03-19 | Canon Inc | 光変調装置及び光ビーム記録装置 |
| JPH05147874A (ja) * | 1991-11-28 | 1993-06-15 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータのドア制御装置 |
| JPH06115862A (ja) * | 1992-10-06 | 1994-04-26 | Mitsubishi Electric Corp | エレベーターのかごドア装置 |
| JPH10194644A (ja) * | 1997-01-08 | 1998-07-28 | Hitachi Ltd | エレベーター用乗降客検出装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5929024Y2 (ja) * | 1981-03-12 | 1984-08-21 | フジテック株式会社 | エレベ−タドア制御装置 |
| JPH0732539Y2 (ja) * | 1990-11-30 | 1995-07-26 | フジテック株式会社 | エレベータ扉の安全装置 |
-
2000
- 2000-08-09 JP JP2000241245A patent/JP4640883B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS471259Y1 (ja) * | 1967-09-18 | 1972-01-17 | ||
| JPS56148067A (en) * | 1980-04-18 | 1981-11-17 | Fujitsu Ltd | Measuring circuit for coder characteristic |
| JPH0313487A (ja) * | 1989-06-12 | 1991-01-22 | Hitachi Ltd | エレベータの扉制御装置 |
| JPH0486683A (ja) * | 1990-07-27 | 1992-03-19 | Canon Inc | 光変調装置及び光ビーム記録装置 |
| JPH05147874A (ja) * | 1991-11-28 | 1993-06-15 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータのドア制御装置 |
| JPH06115862A (ja) * | 1992-10-06 | 1994-04-26 | Mitsubishi Electric Corp | エレベーターのかごドア装置 |
| JPH10194644A (ja) * | 1997-01-08 | 1998-07-28 | Hitachi Ltd | エレベーター用乗降客検出装置 |
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102666351A (zh) * | 2009-11-18 | 2012-09-12 | 三菱电机株式会社 | 电梯门的控制装置 |
| EP2502870A1 (en) * | 2009-11-18 | 2012-09-26 | Mitsubishi Electric Corporation | Elevator door control device |
| KR101250697B1 (ko) | 2009-11-18 | 2013-04-03 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 엘리베이터 도어의 제어 장치 |
| EP2502870A4 (en) * | 2009-11-18 | 2014-12-24 | Mitsubishi Electric Corp | CONTROL DEVICE FOR AN ELEVATOR |
| WO2011061822A1 (ja) | 2009-11-18 | 2011-05-26 | 三菱電機株式会社 | エレベータドアの制御装置 |
| CN103261081A (zh) * | 2010-12-15 | 2013-08-21 | 三菱电机株式会社 | 电梯的门装置 |
| JP5494823B2 (ja) * | 2010-12-15 | 2014-05-21 | 三菱電機株式会社 | エレベータのドア装置 |
| EP2653425A4 (en) * | 2010-12-15 | 2017-10-11 | Mitsubishi Electric Corporation | Elevator door device |
| CN106458523A (zh) * | 2014-06-11 | 2017-02-22 | 三菱电机株式会社 | 电梯门的控制装置 |
| JP2017013998A (ja) * | 2015-07-06 | 2017-01-19 | 三菱電機株式会社 | エレベーターのかご装置 |
| CN106315373A (zh) * | 2016-08-30 | 2017-01-11 | 广东省特种设备检测研究院珠海检测院 | 一种电梯层门门锁触点状态检测装置及方法 |
| WO2021062903A1 (zh) * | 2019-09-30 | 2021-04-08 | 苏州汇川技术有限公司 | 电梯安全运行方法、系统、设备、介质及安全功能装置 |
| WO2021075048A1 (ja) * | 2019-10-18 | 2021-04-22 | 三菱電機株式会社 | エレベータ装置及びそのドア位置検出装置 |
| JP7032613B2 (ja) | 2019-10-18 | 2022-03-08 | 三菱電機株式会社 | エレベータ装置及びそのドア位置検出装置 |
| CN114599598A (zh) * | 2019-10-18 | 2022-06-07 | 三菱电机株式会社 | 电梯装置以及电梯装置的门位置检测装置 |
| CN114599598B (zh) * | 2019-10-18 | 2023-05-05 | 三菱电机株式会社 | 电梯装置以及电梯装置的门位置检测装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4640883B2 (ja) | 2011-03-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6751909B2 (en) | Automatic door control system | |
| CA2667252C (en) | Sensor for automatic door system, and automatic door system with such sensor used therein | |
| KR20090107888A (ko) | 빛 센서를 이용한 전동커튼 제어장치 | |
| JP2002053280A (ja) | エレベータの戸の制御装置 | |
| EP0563192B1 (en) | Monitoring apparatus | |
| KR100637669B1 (ko) | 공기조화기의 토출구 개폐장치 | |
| JPH0144702Y2 (ja) | ||
| JP2003193745A (ja) | 自動ドア | |
| JP3020106B2 (ja) | 建築用電動開閉体の安全装置 | |
| JP2019035231A (ja) | 自動ドアセンサ、自動ドアシステムおよび自動ドアセンサの制御方法 | |
| JP2013177211A (ja) | エレベータ出入口の安全装置 | |
| JP4679306B2 (ja) | 開閉装置状態監視装置及び開閉装置 | |
| JP2550038Y2 (ja) | 建築用電動開閉体の安全装置 | |
| JP2931989B2 (ja) | 建築用電動開閉体の安全装置 | |
| JP2936420B2 (ja) | 建築用電動開閉体の防犯装置 | |
| JP3595922B2 (ja) | 建物用電動シャッターの開閉制御装置 | |
| US20230057774A1 (en) | Wafer processing apparatus and wafer transfer method | |
| KR200397350Y1 (ko) | 자동문의 자동잠금 제어장치 | |
| JPH09242450A (ja) | シャッターの閉鎖制御装置 | |
| JP3493514B2 (ja) | 建物用電動シャッターの開閉制御装置 | |
| JPH04134400U (ja) | 電動開閉体の開閉制御装置 | |
| JP6307360B2 (ja) | 戸 | |
| JPH0442473Y2 (ja) | ||
| JPH05147874A (ja) | エレベータのドア制御装置 | |
| JPH01310081A (ja) | 建築用シヤツターの障害物検知装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070627 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100407 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100413 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100519 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20101124 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20101125 |
|
| R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131210 Year of fee payment: 3 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |