JPH05147874A - エレベータのドア制御装置 - Google Patents
エレベータのドア制御装置Info
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- JPH05147874A JPH05147874A JP31484991A JP31484991A JPH05147874A JP H05147874 A JPH05147874 A JP H05147874A JP 31484991 A JP31484991 A JP 31484991A JP 31484991 A JP31484991 A JP 31484991A JP H05147874 A JPH05147874 A JP H05147874A
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 エレベータのドア駆動用モータ３の回転に同
期して回転するパルスエンコーダ４のパルス出力をパル
スカウントユニット12により計数し、この計数結果に基
づいてＣＰＵ11によりドアの位置及びモータ３の回転速
度を演算する。ＣＰＵ11は位置スイッチ20の動作時(オ
ン→オフ、オフ→オン)に演算したモータ３の回転速度
が０rpmであった場合に、パルスエンコーダ４が故障と
判断し、ＲＯＭ11から低速度指令及び低トルク指令を読
み出し、これら指令に基づいてモータ３を低回転速度及
び低トルクで駆動し、ドアを通常動作時よりも低速で駆
動する。 【効果】 パルスエンコーダの故障を誤検出することな
く容易に自動的に検出することができ、またエレベータ
利用者への危険な状況を未然に防止することができる。
期して回転するパルスエンコーダ４のパルス出力をパル
スカウントユニット12により計数し、この計数結果に基
づいてＣＰＵ11によりドアの位置及びモータ３の回転速
度を演算する。ＣＰＵ11は位置スイッチ20の動作時(オ
ン→オフ、オフ→オン)に演算したモータ３の回転速度
が０rpmであった場合に、パルスエンコーダ４が故障と
判断し、ＲＯＭ11から低速度指令及び低トルク指令を読
み出し、これら指令に基づいてモータ３を低回転速度及
び低トルクで駆動し、ドアを通常動作時よりも低速で駆
動する。 【効果】 パルスエンコーダの故障を誤検出することな
く容易に自動的に検出することができ、またエレベータ
利用者への危険な状況を未然に防止することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、エレベータのドア駆
動装置に関し、特に、エレベータのドア駆動用モータの
速度検出器等の故障を検出するエレベータのドア制御装
置に関するものである。
動装置に関し、特に、エレベータのドア駆動用モータの
速度検出器等の故障を検出するエレベータのドア制御装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図４は、例えば実開昭59−131009号公報
に示された従来のエレベータのドア制御装置のエレベー
タのかご部分を示す構成図である。同図において、１は
エレベータのかご、２はかご１のドア、３はかご１の上
部に設けられてドア２を駆動するモータ、４はこのモー
タ３の軸に直結されてモータ３の回転を検出する速度検
出器例えばパルスエンコーダ、5aはモータ３の軸に直結
されたプーリ、5bはかご１の一端側で、ドア２上方に固
定されたプーリ、5cはプーリ5bと同一の軸に固定された
プーリ、5dはかご１の他端側で、ドア２上方に固定され
たプーリ、６はプーリ5aとプーリ5bとに巻きかけられた
ベルト、７はプーリ5cとプーリ5dとに巻きかけられてそ
の下端にドア２が連結されたベルト、８はドア２上方
で、ドア２の全閉位置付近に設けられた全閉位置スイッ
チ、そして９はドア２上方で、ドア２の全開位置付近に
設けられた全開位置スイッチである。なお、図４では、
ドア２は全閉状態であり、また全開状態は点線で示され
る。
に示された従来のエレベータのドア制御装置のエレベー
タのかご部分を示す構成図である。同図において、１は
エレベータのかご、２はかご１のドア、３はかご１の上
部に設けられてドア２を駆動するモータ、４はこのモー
タ３の軸に直結されてモータ３の回転を検出する速度検
出器例えばパルスエンコーダ、5aはモータ３の軸に直結
されたプーリ、5bはかご１の一端側で、ドア２上方に固
定されたプーリ、5cはプーリ5bと同一の軸に固定された
プーリ、5dはかご１の他端側で、ドア２上方に固定され
たプーリ、６はプーリ5aとプーリ5bとに巻きかけられた
ベルト、７はプーリ5cとプーリ5dとに巻きかけられてそ
の下端にドア２が連結されたベルト、８はドア２上方
で、ドア２の全閉位置付近に設けられた全閉位置スイッ
チ、そして９はドア２上方で、ドア２の全開位置付近に
設けられた全開位置スイッチである。なお、図４では、
ドア２は全閉状態であり、また全開状態は点線で示され
る。
【０００３】次に、上述した従来例の動作を説明する。
ドア２は、ベルト６で低減されたモータ３の出力により
戸開閉駆動される。パルスエンコーダ４はモータ３の回
転に同期して回転し、パルス信号を発生する。このパル
ス信号に基づいて、図示しない制御回路により、ドア２
の位置及びモータ３の回転速度が演算され、ドア２の位
置に応じた速度指令に従って、モータ３の回転速度が制
御される。このようにモータ３の回転速度が制御される
ことにより、ドア２の戸開閉駆動が制御される。
ドア２は、ベルト６で低減されたモータ３の出力により
戸開閉駆動される。パルスエンコーダ４はモータ３の回
転に同期して回転し、パルス信号を発生する。このパル
ス信号に基づいて、図示しない制御回路により、ドア２
の位置及びモータ３の回転速度が演算され、ドア２の位
置に応じた速度指令に従って、モータ３の回転速度が制
御される。このようにモータ３の回転速度が制御される
ことにより、ドア２の戸開閉駆動が制御される。
【０００４】いま、例えばパルスエンコーダ４が故障す
ると、パルスエンコーダ４はパルス信号を発生しないの
で、制御回路は、ドア２の位置及びモータ３の回転速度
を演算することができない。このため、パルスエンコー
ダ４の故障発生以降、制御回路は、ドア２の戸開閉駆動
を適正に制御することができない。このような場合、制
御回路は、一般的に、パルスエンコーダ４のパルス信号
が発生していないことを検出することのみによってパル
スエンコーダ４等の故障を検出していた。
ると、パルスエンコーダ４はパルス信号を発生しないの
で、制御回路は、ドア２の位置及びモータ３の回転速度
を演算することができない。このため、パルスエンコー
ダ４の故障発生以降、制御回路は、ドア２の戸開閉駆動
を適正に制御することができない。このような場合、制
御回路は、一般的に、パルスエンコーダ４のパルス信号
が発生していないことを検出することのみによってパル
スエンコーダ４等の故障を検出していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来のエレベータのド
ア制御装置では、パルスエンコーダ４等の故障はパルス
エンコーダ４のパルス信号のみに基づいて検出されてい
たので、例えばゴミづまりやイタズラなどによりドア２
が拘束されて制御回路より速度指令が発生されているに
もかかわらずモータ３が回転せず、パルスエンコーダ４
のパルス信号が発生しない場合には、パルスエンコーダ
４が正常であっても故障したと誤検出される。このた
め、パルスエンコーダ４等の故障を誤検出することなく
自動的に検出することは容易でないという問題点があっ
た。
ア制御装置では、パルスエンコーダ４等の故障はパルス
エンコーダ４のパルス信号のみに基づいて検出されてい
たので、例えばゴミづまりやイタズラなどによりドア２
が拘束されて制御回路より速度指令が発生されているに
もかかわらずモータ３が回転せず、パルスエンコーダ４
のパルス信号が発生しない場合には、パルスエンコーダ
４が正常であっても故障したと誤検出される。このた
め、パルスエンコーダ４等の故障を誤検出することなく
自動的に検出することは容易でないという問題点があっ
た。
【０００６】この発明は、このような問題点を解決する
ためになされたもので、エレベータのドア駆動用モータ
の速度検出器等の故障を、誤検出することなく容易に自
動的に検出することができるエレベータのドア制御装置
を得ることを目的とする。
ためになされたもので、エレベータのドア駆動用モータ
の速度検出器等の故障を、誤検出することなく容易に自
動的に検出することができるエレベータのドア制御装置
を得ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明に係るエレベー
タのドア制御装置は、ドアの全開及び全閉位置付近の少
なくとも一方に配置された位置検出手段、及び、この位
置検出手段の出力信号の変化時に速度検出器の出力から
検出するモータの回転速度に基づいて、前記速度検出器
の故障を検出し、この故障検出後に前記モータを低回転
速度及び低トルクで駆動する制御回路を備えたものであ
る。
タのドア制御装置は、ドアの全開及び全閉位置付近の少
なくとも一方に配置された位置検出手段、及び、この位
置検出手段の出力信号の変化時に速度検出器の出力から
検出するモータの回転速度に基づいて、前記速度検出器
の故障を検出し、この故障検出後に前記モータを低回転
速度及び低トルクで駆動する制御回路を備えたものであ
る。
【０００８】
【作用】この発明においては、制御回路により、ドアの
全開及び全閉位置付近の少なくとも一方に配置された位
置検出手段の出力信号の変化時に速度検出器の出力から
検出されるモータの回転速度に基づいて、前記速度検出
器の故障が検出され、この故障検出後に前記モータが低
回転速度及び低トルクで駆動される。
全開及び全閉位置付近の少なくとも一方に配置された位
置検出手段の出力信号の変化時に速度検出器の出力から
検出されるモータの回転速度に基づいて、前記速度検出
器の故障が検出され、この故障検出後に前記モータが低
回転速度及び低トルクで駆動される。
【０００９】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１は、この発明の一実施例を示すブロック図で
ある。同図において、３及び４は、それぞれ図４に示し
たモータ及びパルスエンコーダであり、10は制御回路で
ある。この制御回路10は中央処理装置(以下、ＣＰＵと
いう)11と、パルスエンコーダ４からのモータ３の回転
に同期したパルス信号を計数するパルスカウントユニッ
ト12と、後述の図３に示すフローチャート等ＣＰＵ11に
おける処理プログラム、正常動作時のモータ３の速度指
令並びに異常動作時のモータ３の低速度指令及び低トル
ク指令を格納しているＲＯＭ13と、全閉位置スイッチ又
は全開位置スイッチである位置検出手段としての位置ス
イッチ20及び戸開指令又は戸閉指令等を発生するエレベ
ータ制御盤21からの信号を取り込み、またエレベータ制
御盤21へ制御信号を通知し、また例えば発光ダイオード
(ＬＥＤ)等を用いた故障表示器22へパルスエンコーダ４
等の故障を表示する信号を出力する入出力ポート14と、
ＣＰＵ11の処理結果や位置スイッチ20の状態などを格納
するＲＡＭ15と、ＣＰＵ11の処理結果に応じたパルス幅
変調(ＰＷＭ)信号を出力するＰＷＭユニット16とによっ
て構成されており、これら各回路はバスライン17を介し
て相互に接続されている。23はＰＷＭユニット16に接続
され、ＰＷＭ信号に応じてゲート信号を発生するゲート
信号発生回路、24は電源、25は電源24からの直流電源を
ゲート信号発生回路23からの信号に応じてスイッチング
しながらモータ３に供給することにより、モータ３の駆
動制御及び速度制御を行うパワー回路である。なお、位
置スイッチ20は、ドアが全閉状態又は全開状態では例え
ばオンとし、ドアが戸開又は戸閉し始めるとオフになる
とする。
する。図１は、この発明の一実施例を示すブロック図で
ある。同図において、３及び４は、それぞれ図４に示し
たモータ及びパルスエンコーダであり、10は制御回路で
ある。この制御回路10は中央処理装置(以下、ＣＰＵと
いう)11と、パルスエンコーダ４からのモータ３の回転
に同期したパルス信号を計数するパルスカウントユニッ
ト12と、後述の図３に示すフローチャート等ＣＰＵ11に
おける処理プログラム、正常動作時のモータ３の速度指
令並びに異常動作時のモータ３の低速度指令及び低トル
ク指令を格納しているＲＯＭ13と、全閉位置スイッチ又
は全開位置スイッチである位置検出手段としての位置ス
イッチ20及び戸開指令又は戸閉指令等を発生するエレベ
ータ制御盤21からの信号を取り込み、またエレベータ制
御盤21へ制御信号を通知し、また例えば発光ダイオード
(ＬＥＤ)等を用いた故障表示器22へパルスエンコーダ４
等の故障を表示する信号を出力する入出力ポート14と、
ＣＰＵ11の処理結果や位置スイッチ20の状態などを格納
するＲＡＭ15と、ＣＰＵ11の処理結果に応じたパルス幅
変調(ＰＷＭ)信号を出力するＰＷＭユニット16とによっ
て構成されており、これら各回路はバスライン17を介し
て相互に接続されている。23はＰＷＭユニット16に接続
され、ＰＷＭ信号に応じてゲート信号を発生するゲート
信号発生回路、24は電源、25は電源24からの直流電源を
ゲート信号発生回路23からの信号に応じてスイッチング
しながらモータ３に供給することにより、モータ３の駆
動制御及び速度制御を行うパワー回路である。なお、位
置スイッチ20は、ドアが全閉状態又は全開状態では例え
ばオンとし、ドアが戸開又は戸閉し始めるとオフになる
とする。
【００１０】次に、上述した一実施例の動作を、位置ス
イッチ20が全閉位置スイッチとしてドアが全閉状態から
戸開する動作を例にとり、図２を参照して説明する。ま
ず、パルスエンコーダ４が正常な場合の動作を説明す
る。時刻ｔ0のドアの全閉状態では、図２(ａ)に示すよ
うに、位置スイッチ20はオン状態にあり、モータ３が回
転しないので、パルスエンコーダ４は回転せず、パルス
エンコーダ３はパルス出力を発生しない。その後エレベ
ータ制御盤21から戸開指令が発生して入出力ポート14に
読み込まれ、ＣＰＵ11がこの戸開指令を読み取ると、Ｃ
ＰＵ11は、ＰＷＭユニット16、ゲート信号発生回路23及
びパワー回路25を介してモータ３を回転させる。モータ
３の回転に同期してパルスエンコーダ４も回転し、パル
スエンコーダ４は時間の経過に連れて図２(ｂ)の波形ｂ
1のようなパルス信号を発生する。このパルス信号はパ
ルスカウトユニット12によって計数され、パルス計数結
果がＣＰＵ11によって読み取られる。ＣＰＵ11はこのパ
ルス計数結果に基づいてドアの位置及び図２(ｃ)の波形
ｃ1のように推移するモータ３の回転速度を演算し、演
算したドアの位置に応じた速度指令をＲＯＭ11から読み
出し、この速度指令に応じたＰＷＭ信号をＰＷＭユニッ
ト17からゲート信号発生回路23へ出力する。ゲート信号
発生回路23は、ＰＷＭ信号をゲート信号に変換してパワ
ー回路25に出力する。そして、パワー回路25は、ゲート
信号に応じて電源24の出力をモータ３に供給し、モータ
３を駆動する。これにより、ドアが戸開駆動される。ま
た、この間、図２(ａ)に示すように時刻ｔ1で、ドアが
全閉状態から戸開し始めて、位置スイッチ20の状態がオ
ンからオフになる。この位置スイッチ20のオフ状態は入
出力ポート12を介してＣＰＵ11によって読み取られ、Ｒ
ＡＭ16に記憶される。
イッチ20が全閉位置スイッチとしてドアが全閉状態から
戸開する動作を例にとり、図２を参照して説明する。ま
ず、パルスエンコーダ４が正常な場合の動作を説明す
る。時刻ｔ0のドアの全閉状態では、図２(ａ)に示すよ
うに、位置スイッチ20はオン状態にあり、モータ３が回
転しないので、パルスエンコーダ４は回転せず、パルス
エンコーダ３はパルス出力を発生しない。その後エレベ
ータ制御盤21から戸開指令が発生して入出力ポート14に
読み込まれ、ＣＰＵ11がこの戸開指令を読み取ると、Ｃ
ＰＵ11は、ＰＷＭユニット16、ゲート信号発生回路23及
びパワー回路25を介してモータ３を回転させる。モータ
３の回転に同期してパルスエンコーダ４も回転し、パル
スエンコーダ４は時間の経過に連れて図２(ｂ)の波形ｂ
1のようなパルス信号を発生する。このパルス信号はパ
ルスカウトユニット12によって計数され、パルス計数結
果がＣＰＵ11によって読み取られる。ＣＰＵ11はこのパ
ルス計数結果に基づいてドアの位置及び図２(ｃ)の波形
ｃ1のように推移するモータ３の回転速度を演算し、演
算したドアの位置に応じた速度指令をＲＯＭ11から読み
出し、この速度指令に応じたＰＷＭ信号をＰＷＭユニッ
ト17からゲート信号発生回路23へ出力する。ゲート信号
発生回路23は、ＰＷＭ信号をゲート信号に変換してパワ
ー回路25に出力する。そして、パワー回路25は、ゲート
信号に応じて電源24の出力をモータ３に供給し、モータ
３を駆動する。これにより、ドアが戸開駆動される。ま
た、この間、図２(ａ)に示すように時刻ｔ1で、ドアが
全閉状態から戸開し始めて、位置スイッチ20の状態がオ
ンからオフになる。この位置スイッチ20のオフ状態は入
出力ポート12を介してＣＰＵ11によって読み取られ、Ｒ
ＡＭ16に記憶される。
【００１１】次に、パルスエンコーダ４が故障した場合
の動作を説明する。パルスエンコーダ４が故障すれば、
モータ３が回転していても、図２(ｂ)のｂ2のようにパ
ルスエンコーダ４はパルス信号を発生しない。このた
め、モータ３の回転速度は図２(ｃ)の波形ｃ2のように
０rpmとなる。そこで、ドアが全閉状態から戸開し始め
て、図２(ａ)に示すように時刻ｔ1で位置スイッチ20の
状態がオンからオフに動作した時点で、ＣＰＵ11はモー
タ３の回転速度を０rpmと検出すると、位置スイッチ20
がオンからオフに変化しているにもかかわらずモータ３
の回転速度が０rpmであるのでパルスエンコーダ４が故
障していると判断し、このことを故障表示器22に表示す
る。また、ＣＰＵ11はパルスエンコーダ４が故障してい
ると判断した後は、ＲＯＭ13から異常時の低速度指令及
び低トルク指令を読み出し、これら指令に応じてモータ
３を低回転速度及び低トルクで駆動することにより、ド
アを通常時よりも低速で戸開駆動する。
の動作を説明する。パルスエンコーダ４が故障すれば、
モータ３が回転していても、図２(ｂ)のｂ2のようにパ
ルスエンコーダ４はパルス信号を発生しない。このた
め、モータ３の回転速度は図２(ｃ)の波形ｃ2のように
０rpmとなる。そこで、ドアが全閉状態から戸開し始め
て、図２(ａ)に示すように時刻ｔ1で位置スイッチ20の
状態がオンからオフに動作した時点で、ＣＰＵ11はモー
タ３の回転速度を０rpmと検出すると、位置スイッチ20
がオンからオフに変化しているにもかかわらずモータ３
の回転速度が０rpmであるのでパルスエンコーダ４が故
障していると判断し、このことを故障表示器22に表示す
る。また、ＣＰＵ11はパルスエンコーダ４が故障してい
ると判断した後は、ＲＯＭ13から異常時の低速度指令及
び低トルク指令を読み出し、これら指令に応じてモータ
３を低回転速度及び低トルクで駆動することにより、ド
アを通常時よりも低速で戸開駆動する。
【００１２】このときのＣＰＵ11の処理動作を図３を参
照して説明する。まず、パルスエンコーダ４が正常な場
合の動作を説明する。全閉状態ではＲＡＭ15に位置スイ
ッチ20のオン状態が格納されている。この状態で、ステ
ップＳ１において、今回の処理での位置スイッチ20がオ
ンかどうかを判断し、オンであるので、故障検出を実施
せずステップＳ６に進む。そしてステップＳ６におい
て、今回の処理での位置スイッチ20の状態を次回の処理
時に前回の処理での位置スイッチ20の状態として判断に
使用するためにＲＡＭ15に格納し、動作を終了する。
照して説明する。まず、パルスエンコーダ４が正常な場
合の動作を説明する。全閉状態ではＲＡＭ15に位置スイ
ッチ20のオン状態が格納されている。この状態で、ステ
ップＳ１において、今回の処理での位置スイッチ20がオ
ンかどうかを判断し、オンであるので、故障検出を実施
せずステップＳ６に進む。そしてステップＳ６におい
て、今回の処理での位置スイッチ20の状態を次回の処理
時に前回の処理での位置スイッチ20の状態として判断に
使用するためにＲＡＭ15に格納し、動作を終了する。
【００１３】戸開動作が始まると、位置スイッチ20がオ
ンからオフに動作するため、ステップＳ１において、今
回の処理での位置スイッチ20がオフと判断し、ステップ
Ｓ２に進む。ステップＳ２において、前回の処理での位
置スイッチ20がオンかどうかを判断し、前回の処理では
ドアは全閉状態であり位置スイッチ20がオンであったの
で、ステップＳ３に進む。ステップＳ３において、モー
タ３の回転速度が０rpmかどうかを判断し、パルスエン
コーダ４が正常なためモータ３の回転速度が検出される
ので、故障検出を実施せずステップＳ６に進む。これ以
降の処理では、全閉位置スイッチ20はオフのままである
ので、ステップＳ１において今回の処理での位置スイッ
チ20がオフと判断し、ステップＳ２において前回の処理
での位置スイッチ20がオフと判断し、故障検出を実施せ
ずステップＳ６に進み、上述同様の処理を行って動作を
終了する。
ンからオフに動作するため、ステップＳ１において、今
回の処理での位置スイッチ20がオフと判断し、ステップ
Ｓ２に進む。ステップＳ２において、前回の処理での位
置スイッチ20がオンかどうかを判断し、前回の処理では
ドアは全閉状態であり位置スイッチ20がオンであったの
で、ステップＳ３に進む。ステップＳ３において、モー
タ３の回転速度が０rpmかどうかを判断し、パルスエン
コーダ４が正常なためモータ３の回転速度が検出される
ので、故障検出を実施せずステップＳ６に進む。これ以
降の処理では、全閉位置スイッチ20はオフのままである
ので、ステップＳ１において今回の処理での位置スイッ
チ20がオフと判断し、ステップＳ２において前回の処理
での位置スイッチ20がオフと判断し、故障検出を実施せ
ずステップＳ６に進み、上述同様の処理を行って動作を
終了する。
【００１４】次に、パルスエンコーダ４が故障した場合
の動作を説明する。全閉状態ではＲＡＭ15に位置スイッ
チ20のオン状態が格納されている。この状態で、ステッ
プＳ１において、今回の処理での位置スイッチ20がオン
かどうかを判断し、オンであるので、故障検出を実施せ
ずステップＳ６に進み、上述同様今回の処理での位置ス
イッチ20の状態を次回の処理時に前回の処理での位置ス
イッチ20の状態として判断に使用するためにＲＡＭ15に
格納し、動作を終了する。
の動作を説明する。全閉状態ではＲＡＭ15に位置スイッ
チ20のオン状態が格納されている。この状態で、ステッ
プＳ１において、今回の処理での位置スイッチ20がオン
かどうかを判断し、オンであるので、故障検出を実施せ
ずステップＳ６に進み、上述同様今回の処理での位置ス
イッチ20の状態を次回の処理時に前回の処理での位置ス
イッチ20の状態として判断に使用するためにＲＡＭ15に
格納し、動作を終了する。
【００１５】戸開動作が始まると、位置スイッチ20がオ
ンからオフに動作するため、ステップＳ１において、今
回の処理での位置スイッチ20がオフと判断し、ステップ
Ｓ２に進む。ステップＳ２において、前回の処理での位
置スイッチ20がオンかどうかを判断し、前回の処理では
ドアは全閉状態であり位置スイッチ20がオンであったの
で、ステップＳ３に進む。ステップＳ３において、モー
タ３の回転速度が０rpmかどうかを判断し、パルスエン
コーダ４が故障しているためモータ３の回転速度は０rp
mである。位置スイッチ20がオンからオフに動作してい
るにもかかわらずモータ３の回転速度が０rpmであるの
で、パルスエンコーダ４が故障と判断し、ステップＳ４
に進む。ステップＳ４においては、パルスエンコーダ４
の故障をＬＥＤ等の点灯によって表示する。続いて、ス
テップＳ５において、通常時よりも低速で戸開するため
に低速度指令及び低トルク指令をＲＯＭ11から読み出
す。続いて、ステップＳ６に進み、上述同様の処理を行
って動作を終了する。
ンからオフに動作するため、ステップＳ１において、今
回の処理での位置スイッチ20がオフと判断し、ステップ
Ｓ２に進む。ステップＳ２において、前回の処理での位
置スイッチ20がオンかどうかを判断し、前回の処理では
ドアは全閉状態であり位置スイッチ20がオンであったの
で、ステップＳ３に進む。ステップＳ３において、モー
タ３の回転速度が０rpmかどうかを判断し、パルスエン
コーダ４が故障しているためモータ３の回転速度は０rp
mである。位置スイッチ20がオンからオフに動作してい
るにもかかわらずモータ３の回転速度が０rpmであるの
で、パルスエンコーダ４が故障と判断し、ステップＳ４
に進む。ステップＳ４においては、パルスエンコーダ４
の故障をＬＥＤ等の点灯によって表示する。続いて、ス
テップＳ５において、通常時よりも低速で戸開するため
に低速度指令及び低トルク指令をＲＯＭ11から読み出
す。続いて、ステップＳ６に進み、上述同様の処理を行
って動作を終了する。
【００１６】なお、位置スイッチ20がオフからオンに変
化した時点即ちドアが戸閉駆動から全閉した時点でも、
同様に動作し、パルスエンコーダ４の故障検出が実施さ
れる。
化した時点即ちドアが戸閉駆動から全閉した時点でも、
同様に動作し、パルスエンコーダ４の故障検出が実施さ
れる。
【００１７】上述したように、上記実施例では、位置ス
イッチ20の動作時(オン→オフ、オフ→オン)に、モータ
３の回転速度が０rpmと検出したときに、パルスエンコ
ーダ４が故障していると判断することにより、パルスエ
ンコーダ４の故障を容易に自動的に検出することができ
る。
イッチ20の動作時(オン→オフ、オフ→オン)に、モータ
３の回転速度が０rpmと検出したときに、パルスエンコ
ーダ４が故障していると判断することにより、パルスエ
ンコーダ４の故障を容易に自動的に検出することができ
る。
【００１８】なお、上記実施例では、位置スイッチ20が
全閉位置スイッチである場合について説明したが、全開
位置スイッチである場合についてもエレベータ制御盤21
から戸閉指令が出力されることにより、同様に動作し、
同様の効果を奏する。また、全閉位置スイッチ及び全開
位置スイッチの両方を用いても、同様の効果を奏する。
全閉位置スイッチである場合について説明したが、全開
位置スイッチである場合についてもエレベータ制御盤21
から戸閉指令が出力されることにより、同様に動作し、
同様の効果を奏する。また、全閉位置スイッチ及び全開
位置スイッチの両方を用いても、同様の効果を奏する。
【００１９】
【発明の効果】この発明は、以上説明したとおり、ドア
の全開及び全閉位置付近の少なくとも一方に配置された
位置検出手段、及び、この位置検出手段の出力信号の変
化時に速度検出器の出力から検出されるモータの回転速
度に基づいて、前記速度検出器の故障を検出し、この故
障検出後に前記モータを低回転速度及び低トルクで駆動
する制御回路を備えたことによって、パルスエンコーダ
４の故障を、誤検出することなく容易に自動的に検出す
ることができ、またエレベータ利用者への危険な状況を
未然に防ぐことができるという効果を奏する。
の全開及び全閉位置付近の少なくとも一方に配置された
位置検出手段、及び、この位置検出手段の出力信号の変
化時に速度検出器の出力から検出されるモータの回転速
度に基づいて、前記速度検出器の故障を検出し、この故
障検出後に前記モータを低回転速度及び低トルクで駆動
する制御回路を備えたことによって、パルスエンコーダ
４の故障を、誤検出することなく容易に自動的に検出す
ることができ、またエレベータ利用者への危険な状況を
未然に防ぐことができるという効果を奏する。
【図１】この発明の一実施例を示すブロック図である。
【図２】この発明の一実施例の動作を説明するための波
形図である。
形図である。
【図３】この発明の一実施例の動作を説明するためのフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図４】従来のエレベータのドア制御装置を示す構成図
である。
である。
３ モータ ４ パルスエンコーダ 11 ＣＰＵ 12 パルスカウントユニット 13 ＲＯＭ 14 入出力ポート 15 ＲＡＭ 16 ＰＷＭユニット 20 位置スイッチ
Claims (1)
- 【請求項１】 エレベータのドア駆動用モータの回転を
検出する速度検出器の出力に基づいて、前記ドアの位置
及び前記モータの回転速度を検出し、前記ドアの位置に
応じた速度指令を発生して、この速度指令に基づいて前
記モータを駆動するエレベータのドア制御装置におい
て、 前記ドアの全開及び全閉位置付近の少なくとも一方に配
置された位置検出手段、及び、 この位置検出手段の出力信号の変化時に前記速度検出器
の出力から検出する前記モータの回転速度に基づいて、
前記速度検出器の故障を検出し、この故障検出後に前記
モータを低回転速度及び低トルクで駆動する制御回路を
備えたことを特徴とするエレベータのドア制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31484991A JP2575559B2 (ja) | 1991-11-28 | 1991-11-28 | エレベータのドア制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31484991A JP2575559B2 (ja) | 1991-11-28 | 1991-11-28 | エレベータのドア制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05147874A true JPH05147874A (ja) | 1993-06-15 |
| JP2575559B2 JP2575559B2 (ja) | 1997-01-29 |
Family
ID=18058354
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31484991A Expired - Fee Related JP2575559B2 (ja) | 1991-11-28 | 1991-11-28 | エレベータのドア制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2575559B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002053280A (ja) * | 2000-08-09 | 2002-02-19 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータの戸の制御装置 |
| CN1090587C (zh) * | 1993-11-15 | 2002-09-11 | 三菱电机株式会社 | 电梯门开关控制装置 |
-
1991
- 1991-11-28 JP JP31484991A patent/JP2575559B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1090587C (zh) * | 1993-11-15 | 2002-09-11 | 三菱电机株式会社 | 电梯门开关控制装置 |
| JP2002053280A (ja) * | 2000-08-09 | 2002-02-19 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータの戸の制御装置 |
| JP4640883B2 (ja) * | 2000-08-09 | 2011-03-02 | 三菱電機株式会社 | エレベータの戸の制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2575559B2 (ja) | 1997-01-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |