WO2015189937A1

WO2015189937A1 - エレベータードアの制御装置

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Publication number: WO2015189937A1
Application number: PCT/JP2014/065480
Authority: WO
Inventors: 山口　聡
Original assignee: 三菱電機株式会社
Priority date: 2014-06-11
Filing date: 2014-06-11
Publication date: 2015-12-17
Also published as: CN106458523B; JP6187690B2; DE112014006738B4; JPWO2015189937A1; DE112014006738T5; KR101809864B1; CN106458523A; KR20160135310A

Abstract

　１か所に設置された位置スイッチにより、１本の光軸を用いて、ドアパネルが全開位置及び全閉位置のいずれにあるかを判別可能に検出することができるエレベータードアの制御装置を提供する。このため、ドアパネル（１０）の開閉方向における移動距離を検出する移動距離検出手段と、ドアパネルが全開位置にあること及び全閉位置にあることの両者を検出するための位置スイッチ（５０）と、ドアパネルに設けられた第１の遮蔽板（３０）及び第２の遮蔽板（４０）を備える。位置スイッチは、投光器（５１）及び受光器（５２）を備える。第１の遮蔽板には、第１の寸法を有する遮光部（３１）及び第２の寸法を有するスリット部（３２）が形成される。第２の遮蔽板は、第１の寸法より大きい第３の寸法を有する。そして、検出手段は、移動距離検出手段により検出された移動距離及び受光器の受光状態に基づいて、前記両者のそれぞれについて検出する。

Description

エレベータードアの制御装置

　この発明は、エレベータードアの制御装置に関するものである。

　従来におけるエレベータードアの制御装置においては、遮光によりドアパネルの全閉位置を検出する全閉検出光スイッチと、遮光によりドアパネルの全開位置を検出する全開検出光スイッチと、全閉検出光スイッチ及び全開検出光スイッチの遮光検出によって計数値をリセットして全閉位置又は全開位置からのドアパネルの位置を検出する位置演算カウンタと、を有し、位置演算カウンタによるドアパネルの位置に基づいてドアモータの開閉速度を制御するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

　また、ドアパネルが全開位置にあること及び全閉位置にあることを検出する１つの位置スイッチを備え、位置スイッチは、第１の光を投光する第１の投光器及び第１の光を受光する第１の受光器、並びに、第２の光を投光する第２の投光器及び第２の光を受光する第２の受光器を備えたエレベータードアの制御装置も従来において知られている（例えば、特許文献２参照）。

日本特許４６４０８８３号公報日本特許５２８７９９７号公報

　しかしながら、特許文献１に示された従来におけるエレベータードアの制御装置においては、全閉検出光スイッチ及び全開検出光スイッチの２つの光スイッチを互いに離れた２か所の位置に設置している。このため、エレベータードア装置の他の機器と干渉する場合があり、設置スペースの確保が困難であり、レイアウト性が低下してしまう。光スイッチが２つ必要であるため、光スイッチ自体の費用及びそれらを配線するための費用がかさんでしまう。

　また、特許文献２に示された従来におけるエレベータードアの制御装置においては、位置スイッチを１か所に配置するだけでよいため特許文献１に記載されたものと比較してレイアウト性を向上することができる。しかしながら、１つの位置スイッチに２本の光軸を設定するためにやはり位置スイッチ自体の費用及びそれらを配線するための費用がかさんでしまう。

　この発明は、このような課題を解決するためになされたもので、ドアパネルの開閉方向に沿った１か所にのみ設置された位置スイッチにより、１本の光軸のみを用いて、ドアパネルが全開位置及び全閉位置のいずれにあるかを判別可能に検出することができるエレベータードアの制御装置を得るものである。

　この発明に係るエレベータードアの制御装置においては、エレベーターの出入口を開閉するドアパネルと、前記ドアパネルを開閉方向に移動させる移動手段と、前記ドアパネルの前記開閉方向における移動距離を検出する移動距離検出手段と、前記ドアパネルが全開位置にあること及び全閉位置にあることの両者を検出するための１つの位置スイッチと、前記位置スイッチに設けられた投光器と、前記位置スイッチに設けられ、前記投光器からの光を受光可能な受光器と、前記ドアパネルに設けられ、前記開閉方向において第１の寸法を有する遮光部及び前記開閉方向において第２の寸法を有するスリット部が形成された第１の遮蔽板と、前記ドアパネルに設けられ、前記開閉方向において前記第１の寸法より大きい第３の寸法を有する第２の遮蔽板と、前記移動距離検出手段により検出された移動距離及び前記受光器の受光状態に基づいて、前記両者のそれぞれについて検出する検出手段と、を備えた構成とする。

　この発明に係るエレベータードアの制御装置においては、ドアパネルの開閉方向に沿った１か所にのみ設置された位置スイッチにより、１本の光軸のみを用いて、ドアパネルが全開位置及び全閉位置のいずれにあるかを判別可能に検出することができるという効果を奏する。

この発明の実施の形態１に係るエレベータードアの制御装置の構成を示す正面図である。この発明の実施の形態１に係るエレベータードアの制御装置が備える位置スイッチ、第１の遮蔽板及び第２の遮蔽板の構成を示す図である。この発明の実施の形態１に係るエレベータードアの制御装置が備える制御装置本体の構成を示すブロック図である。この発明の実施の形態１に係るエレベータードアの制御装置においてドアパネルが全閉位置にある状態を示す図である。この発明の実施の形態１に係るエレベータードアの制御装置においてドアパネルが全開位置にある状態を示す図である。この発明の実施の形態１に係るエレベータードアの制御装置におけるドアパネルの位置と位置スイッチの受光状態との関係を示す図である。この発明の実施の形態１に係るエレベータードアの制御装置におけるドアパネルが全開位置にあることの検出を説明する図である。この発明の実施の形態１に係るエレベータードアの制御装置におけるドアパネルが全閉位置にあることの検出を説明する図である。この発明の実施の形態１に係るエレベータードアの制御装置における電源投入時の動作を示すフロー図である。

　この発明を添付の図面に従い説明する。各図を通じて同符号は同一部分又は相当部分を示しており、その重複説明は適宜に簡略化又は省略する。

実施の形態１．
　図１から図９は、この発明の実施の形態１に係るもので、図１はエレベータードアの制御装置の構成を示す正面図、図２はエレベータードアの制御装置が備える位置スイッチ、第１の遮蔽板及び第２の遮蔽板の構成を示す図、図３はエレベータードアの制御装置が備える制御装置本体の構成を示すブロック図、図４はエレベータードアの制御装置においてドアパネルが全閉位置にある状態を示す図、図５はエレベータードアの制御装置においてドアパネルが全開位置にある状態を示す図、図６はエレベータードアの制御装置におけるドアパネルの位置と位置スイッチの受光状態との関係を示す図、図７はエレベータードアの制御装置におけるドアパネルが全開位置にあることの検出を説明する図、図８はエレベータードアの制御装置におけるドアパネルが全閉位置にあることの検出を説明する図、図９はエレベータードアの制御装置における電源投入時の動作を示すフロー図である。

　図１は、エレベータードアの制御装置が適用された乗りかごを正面から見た状態を示している。この図１に示すように、エレベーターの乗りかごには、ドアパネル１０が設けられている。ドアパネル１０は、乗りかごの正面に設けられたかご出入口を開閉するためのものである。ここでは、左右一対のドアパネル１０が設けられている。これらのかごドアパネル１０の上端部には、ドアハンガー１１がそれぞれ取り付けられている。そして、ドアハンガー１１の上部にはドアローラ１２が取り付けられている。

　かご出入口の上方には桁２０が設けられている。この桁２０にはドアレール２１が取り付けられている。ドアレール２１は、ドアパネル１０の開閉方向に沿って、すなわち略水平に配置されている。ドアレール２１上にはドアローラ１２が転動可能に係合される。このようにして、それぞれのドアパネル１０は、ドアハンガー１１及びドアローラ１２を介して、ドアレール２１により吊持されている。そして、ドアローラ１２がドアレール２１に案内されて転動することにより、左右のドアパネル１０がかご出入口を開閉することができる。

　ドアパネル１０の開閉動作は、ドア駆動装置により駆動される。ドア駆動装置は、桁２０におけるドアレール２１の上方の位置に設けられる。ドア駆動装置は、ドアモータ２２、駆動車２３、従動車２４及び歯付きベルト２５を備えている。

　ドアモータ２２は、桁２０における、ドアパネル１０の開閉方向の一方側に寄った位置に配置されている。このドアモータ２２の回転軸には駆動車２３が固定されている。また、桁２０における、ドアパネル１０の開閉方向の他方側に寄った位置には、従動車２４が取り付けられている。駆動車２３と従動車２４とには無端状の歯付きベルト２５が巻き掛けられている。この歯付きベルト２５の内側には等間隔で凹凸が付けられて歯が形成されている。駆動車２３及び従動車２４にはこの歯に合う凹凸が付けられている。

　ドアモータ２２が回転駆動すると、駆動車２３が回転する。歯付きベルト２５の歯が駆動車２３及び従動車２４の凹凸に係合しているため、駆動車２３が回転すると、歯付きベルト２５が駆動車２３と従動車２４との間で循環移動する。このようにして、ドアモータ２２の回転駆動が歯付きベルト２５の循環移動へと変換されて伝達される巻掛伝動機構が形成される。ドア駆動装置は、このようにして形成された巻掛伝動機構により構成されている。

　それぞれのドアパネル１０のドアハンガー１１の上端には、係止部材２６が取り付けられている。左右一対のうちの一方のドアパネル１０に設けられた係止部材２６は、歯付きベルト２５の上下の一方に係止されている。そして、他方のドアパネル１０に設けられた係止部材２６は、歯付きベルト２５の上下の他方に係止されている。

　ドア駆動装置のドアモータ２２の正逆両方向の回転駆動は、歯付きベルト２５の両方向への循環移動へと変換される。この際、歯付きベルト２５の上側と下側とは、互いに逆方向に移動する。したがって、係止部材２６を介して、左右一対のドアパネル１０も互いに左右の逆方向に移動し、かご出入口が開閉される。

　なお、桁２０には、ドアパネル１０が全開位置及び全閉位置を超えて移動することを規制する図示しないストッパが設けられている。ストッパは、ドアパネル１０が全開位置及び全閉位置にあるときにドアハンガー１１の端部と当接し、それ以上のドアパネル１０の移動を抑制する。

　左右一対のうちの一方のドアパネル１０には、第１の遮蔽板３０及び第２の遮蔽板４０が設けられている。ここでは、第１の遮蔽板３０は、当該一方のドアパネル１０のドアハンガー１１における、戸当たり側の上端部に取り付けられている。そして、第２の遮蔽板４０は、当該一方のドアパネル１０のドアハンガー１１における、戸袋側の上端部に取り付けられている。

　また、桁２０には、位置スイッチ５０が取り付けられている。この位置スイッチ５０は、第１の遮蔽板３０及び第２の遮蔽板４０が設けられた当該一方のドアパネル１０のドアハンガー１１の上方に位置するように配置されている。位置スイッチ５０は、ドアパネル１０が全開位置にあること及び全閉位置にあることの両方を検出するためのものである。

　図２を参照しながら、第１の遮蔽板３０、第２の遮蔽板４０及び位置スイッチ５０の構成について、さらに詳しく説明する。第１の遮蔽板３０及び第２の遮蔽板４０は、それぞれが接合部６０を介して、ドアハンガー１１の上端部に上方へと突出するようにして取り付けられる。

　接合部６０には、左右方向に長径を有する長孔６１が形成されている。そして、この長孔６１を通したボルト６２により第１の遮蔽板３０及び第２の遮蔽板４０はドアハンガー１１に固定される。この長孔６１内におけるボルト６２の位置を変えることにより、第１の遮蔽板３０及び第２の遮蔽板４０の左右方向の取付位置を調整することができる。

　位置スイッチ５０は側面視略コ字型を呈する。位置スイッチ５０は、コ字型の開放側が下方を向くように配置される。コ字型の一方の突出部には投光器５１が設けられている。投光器５１は、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）等からなる。コ字型の他方の突出部には受光器５２が設けられている。受光器５２は、例えばフォトダイオード等からなる。

　これらの投光器５１及び受光器５２は互いに対向するように配置されている。したがって、受光器５２は、投光器５１からの光を受光可能である。投光器５１から出された光により、投光器５１と受光器５２とを結ぶ光軸５３が形成される。すなわち、光軸５３は、位置スイッチ５０のコ字型の内側に形成される。位置スイッチ５０は、受光器５２による投光器５１からの光の受光状態（以下、単に「受光器５２の受光状態」という）に応じて、検出信号を出力する。

　第１の遮蔽板３０には、遮光部３１とスリット部３２とが形成されている。遮光部３１は、位置スイッチ５０の投光器５１からの光を遮蔽する性質を有する。一方、スリット部３２は、位置スイッチ５０の投光器５１からの光を通過させる。

　第１の遮蔽板３０には、少なくとも１つのスリット部３２が形成されている。したがって、第１の遮蔽板３０には、当該スリット部３２の両側に１つずつで少なくとも計２つの遮光部３１が形成されることになる。ここでは、第１の遮蔽板３０には、複数の遮光部３１と複数のスリット部３２とが、ドアパネル１０の開閉方向に沿って交互に形成されている。すなわち、第１の遮蔽板３０は櫛歯状を呈する。

　それぞれの遮光部３１は、ドアパネル１０の開閉方向において、第１の寸法Ｗ１を有する。また、それぞれのスリット部３２は、ドアパネル１０の開閉方向において、第２の寸法Ｗ２を有する。

　第２の遮蔽板４０は、全体が位置スイッチ５０の投光器５１からの光を遮蔽する性質を有する。第２の遮蔽板４０は、ドアパネル１０の開閉方向において、第３の寸法Ｗ３を有する。この第３の寸法Ｗ３は、第１の遮蔽板３０の遮光部３１が有する第１の寸法Ｗ１よりも大きい。

　再び図１を参照しながら説明を続ける。桁２０の上方には、制御装置本体７０が設置されている。制御装置本体７０は、エレベータードアすなわち左右一対のドアパネル１０の開閉動作を制御する。

　ドアモータ２２の回転軸には、この回転軸の回転角度を検出し回転角情報信号として出力する図示しないパルスエンコーダが設けられている。制御装置本体７０は、パルスエンコーダからの回転角情報信号と、位置スイッチ５０から出力される検出信号とに基づいてドアパネル１０の位置を把握し、ドアモータ２２の回転を制御してドアパネル１０を開閉させる。

　図３に制御装置本体７０の構成を示す。制御装置本体７０は、移動距離算出部７１、ドア位置検出部７２及びドア制御部７３を備えている。移動距離算出部７１は、ドアモータ２２のパルスエンコーダからの回転角情報信号に基づいて、ドアパネル１０の移動距離を算出する。ドアモータ２２のパルスエンコーダ及び制御装置本体７０の移動距離算出部７１は、ドアパネル１０の開閉方向における移動距離を検出する移動距離検出手段を構成している。

　この移動距離検出手段により検出されるドアパネル１０の移動距離は変位量であって、ドアパネル１０の位置ではない。そこで、ドアパネル１０の位置を検出するために、制御装置本体７０にはドア位置検出部７２が備えられている。ドア位置検出部７２は、移動距離検出手段により検出されたドアパネル１０の移動距離（以下、単に「ドアパネル１０の移動距離」という）及び受光器５２の受光状態に基づいて、ドアパネル１０が全開位置にあること及び全閉位置にあることのそれぞれを検出する検出手段を構成している。

　なお、「ドアパネル１０の移動距離」とは、ドアモータ２２のパルスエンコーダからの回転角情報信号に基づいて、移動距離算出部７１が算出した移動距離である。また「受光器５２の受光状態」は、位置スイッチ５０から出力される検出信号から取得することができる。

　検出手段であるドア位置検出部７２が、ドアパネル１０の移動距離及び受光器５２の受光状態に基づいて、どのようにしてドアパネル１０が全開位置にあること及び全閉位置にあることのそれぞれを検出するのかについて、次に説明する。

　まず、図４に示すように、ドアパネル１０が全閉位置にあるときには、第２の遮蔽板４０が位置スイッチ５０のコ字型の内側に位置する。また、図５に示すように、ドアパネル１０が全開位置にあるときには、第１の遮蔽板３０が位置スイッチ５０のコ字型の内側に位置する。

　したがって、ドアパネル１０が全閉位置から全開位置まで移動した場合における位置スイッチ５０からの検出信号（受光器５２の受光状態）は図６に示すようになる。まず、ドアパネル１０が全閉位置にあるとき、前述したように、第２の遮蔽板４０が位置スイッチ５０のコ字型の内側に位置する。このため、第２の遮蔽板４０が位置スイッチ５０の光軸５３を遮断する。したがって、受光器５２の受光状態は遮光となる。位置スイッチ５０から、受光器５２の受光状態は遮光となった旨の検出信号が出力される。

　ドアパネル１０が全閉位置から戸開方向に移動され、第２の遮蔽板４０が位置スイッチ５０の光軸５３を遮断しなくなると、受光器５２の受光状態は受光となる。すると、位置スイッチ５０からの検出信号の出力は停止される。

　ドアパネル１０が全閉位置でも全開位置でもないときには、第１の遮蔽板３０及び第２の遮蔽板４０のいずれも位置スイッチ５０のコ字型の内側に位置しない。このため、位置スイッチ５０の光軸５３は遮断されず、受光器５２の受光状態が受光である状況が継続する。

　そして、ドアパネル１０が全開位置までくると、今度は第１の遮蔽板３０が位置スイッチ５０のコ字型の内側に位置する。前述したように、第１の遮蔽板３０は、遮光部３１とスリット部３２とがドアパネル１０の開閉方向に沿って交互に配置されている。このため、第１の遮蔽板３０が位置スイッチ５０のコ字型の内側に位置した状態でドアパネル１０が移動すると、遮光部３１により光軸５３が遮断される状態と、光軸５３がスリット部３２内に配置されて遮断されない状態とが交互に発生する。したがって、受光器５２の受光状態は遮光と受光とが交互に繰り返される。そして、位置スイッチ５０は、受光器５２の受光状態は遮光となった旨の検出信号の出力と停止を交互に繰り返す。

　ドア位置検出部７２は、このようなドアパネル１０の位置と受光器５２の受光状態との関係を利用して、ドアパネル１０が全開位置にあること及び全閉位置にあることを検出する。具体的には、ドア位置検出部７２は、受光器５２の受光状態が遮光となってからのドアパネル１０の移動距離が第１の寸法Ｗ１となった時に受光器５２の受光状態が受光となり、かつ、受光器５２の受光状態が遮光となってからのドアパネル１０の移動距離が第１の寸法Ｗ１と第２の寸法Ｗ２との和となった時に受光器５２の受光状態が再び遮光となった場合に、ドアパネル１０が全開位置にあることを検出する。

　また、ドア位置検出部７２は、受光器５２の受光状態が遮光となってからのドアパネル１０の移動距離が第１の寸法Ｗ１以上となっても受光器５２の受光状態が遮光のままである場合に、ドアパネル１０が全閉位置にあることを検出する。

　このドア位置検出部７２によるドアパネル１０が全開位置にあること及び全閉位置にあることの検出処理について、さらに詳しく説明する。はじめに、図７を参照しながら、ドアパネル１０が全開位置にあることの検出処理について説明する。この図７に示すのは、第１の遮蔽板３０が位置スイッチ５０のコ字型の内側に位置した状態でドアパネル１０が移動している状況である。

　まず、ドア位置検出部７２は、受光器５２の受光状態が遮光となってからのドアパネル１０の移動距離がΔｘとなった時に受光器５２の受光状態が受光となった場合に、全開仮フラグをセットする。ここで、Δｘ＝Ｗ１（第１の寸法）である。

　次に、ドア位置検出部７２は、全開仮フラグがセットされた状態で、受光器５２の受光状態が遮光となってからのドアパネル１０の移動距離がΔｙとなった時に受光器５２の受光状態が遮光となった場合に、全開フラグをセットする。ここで、Δｙ＝Ｗ１＋Ｗ２（第１の寸法と第２の寸法の和）である。そして、全開フラグをセットしたことで、ドア位置検出部７２はドアパネル１０が全開位置にあることを検出する。

　続いて、図８を参照しながら、ドアパネル１０が全閉位置にあることの検出処理について説明する。この図８に示すのは、第２の遮蔽板４０が位置スイッチ５０のコ字型の内側に位置した状態でドアパネル１０が移動している状況である。

　ドア位置検出部７２は、受光器５２の受光状態が遮光となってからのドアパネル１０の移動距離がΔｘ以上となっても受光器５２の受光状態が遮光のままである場合に、全閉フラグをセットする。ここで、前述と同じくΔｘ＝Ｗ１（第１の寸法）である。そして、全閉フラグをセットしたことで、ドア位置検出部７２はドアパネル１０が全閉位置にあることを検出する。

　なお、この図８に示す状況では、受光器５２の受光状態が遮光となってからのドアパネル１０の移動距離がΔｘとなった時に受光器５２の受光状態が受光とはならないために、全開仮フラグはセットされない。したがって、受光器５２の受光状態が遮光となってからのドアパネル１０の移動距離がΔｙとなった時に受光器５２の受光状態が遮光のままであっても、全開仮フラグがセットされていないことから全開フラグもセットされない。よって、ドアパネル１０が全閉位置にあるにもかかわらず、ドアパネル１０が全開位置にあると誤って検出されてしまうことはない。

　ここで、ドア位置検出部７２によるドアパネル１０の位置の検出についてだけ見れば、移動距離算出部７１によるドアパネル１０の移動距離の算出は常に行う必要はない。移動距離算出部７１は、少なくとも、受光器５２の受光状態が受光から遮光となった時を起点として、ドアパネル１０の移動距離の算出を開始すればよい。

　また、ドア位置検出部７２は、受光器５２の受光状態が受光となったまま、ドアパネル１０の移動距離がΔｙーΔｘ（＝第２の寸法Ｗ２）を超えた場合に、全開仮フラグ、全開フラグ及び全閉フラグをリセットする。全開仮フラグ、全開フラグ及び全閉フラグが全てリセットされた状態では、ドア位置検出部７２は、ドアパネル１０が全開位置にあること及び全閉位置にあることのいずれも検出しない。したがって、制御装置本体７０は、ドアパネル１０が全開位置と全閉位置との間の位置（以下、「中間位置」という）にあるものと認識する。

　制御装置本体７０が備えるドア制御部７３は、移動距離算出部７１が算出したドアパネル１０の移動距離と、ドア位置検出部７２が検出したドアパネル１０の位置とに基づいて、ドア駆動装置のドアモータ２２の動作を制御する。ドア駆動装置及び制御装置本体７０のドア制御部７３は、ドアパネル１０を開閉方向に移動させる移動手段を構成している。

　次に、以上のように構成されたエレベータードアの制御装置において、電源投入時にドアパネル１０の初期位置を把握するための構成及び動作について説明する。移動手段であるドア制御部７３及びドア駆動装置は、電源投入時に受光器５２の受光状態が遮光であればドアパネル１０を一方の方向に第１の寸法Ｗ１だけ移動させる第１の試行を行う。この第１の試行においてドアパネル１０を移動させる一方の方向とは、具体的には戸閉方向である。さらに正確にいえば、この戸閉方向とは、第２の遮蔽板４０が位置スイッチ５０に近づく方向である。

　これに対し、電源投入時に受光器５２の受光状態が受光であれば、移動手段であるドア制御部７３及びドア駆動装置は、ドアパネル１０を他方の方向に第２の寸法Ｗ２だけ移動させる第２の試行を行う。この第２の試行においてドアパネル１０を移動させる他方の方向とは、具体的には戸開方向である。さらに正確にいえば、この戸開方向とは、第１の遮蔽板３０が位置スイッチ５０に近づく方向である。

　そして、検出手段であるドア位置検出部７２は、第１の試行又は第２の試行が完遂されたか否か、及び、第１の試行後又は第２の試行後における受光器の受光状態に基づいて、ドアパネル１０の電源投入時の初期位置を検出する。

　具体的には、第１の試行が完遂されなかった場合、ドアパネル１０を戸閉方向に移動させたが、その移動距離が第１の寸法Ｗ１に達する前にストッパによりドアパネル１０の移動が阻止されたということである。したがって、この場合には、ドア位置検出部７２は、ドアパネル１０の初期位置は全閉位置であることを検出する。

　また、第２の試行が完遂されなかった場合、ドアパネル１０を戸開方向に移動させたが、その移動距離が第２の寸法Ｗ２に達する前にストッパによりドアパネル１０の移動が阻止されたということである。したがって、この場合には、ドア位置検出部７２は、ドアパネル１０の初期位置は全開位置であることを検出する。

　一方、第１の試行が完遂された場合、ドア位置検出部７２は、さらに受光器５２の受光状態を確認する。そして、第１の試行の完遂後も受光器５２の受光状態が遮光であれば、受光器５２の受光状態が遮光である状態からドアパネル１０を第１の寸法Ｗ１だけ移動させても、なお受光器５２の受光状態が遮光であるということである。したがって、これは、第１の寸法Ｗ１より大きい第３の寸法Ｗ３を有する第２の遮蔽板４０により光軸５３が遮断されていると判断できる。よって、ドア位置検出部７２は、ドアパネル１０の初期位置は全閉位置であることを検出する。

　これに対し、第１の試行の完遂後に受光器５２の受光状態が受光であれば、受光器５２の受光状態が遮光である状態からドアパネル１０を第１の寸法Ｗ１だけ移動させたことで、受光器５２の受光状態が受光となったということである。したがって、これは、第１の遮蔽板３０の遮光部３１で光軸５３が遮断されていた状態から、スリット部３２の内側に光軸５３が入り受光器５２が受光するようになったと判断できる。よって、ドア位置検出部７２は、ドアパネル１０の初期位置は全開位置であることを検出する。

　また、第２の試行が完遂された場合も、ドア位置検出部７２は、さらに受光器５２の受光状態を確認する。そして、第２の試行の完遂後も受光器５２の受光状態が受光であれば、受光器５２の受光状態が受光である状態からドアパネル１０を第２の寸法Ｗ２だけ移動させても、受光器５２の受光状態が受光のままであるということである。したがって、これは、位置スイッチ５０のコ字型の内側には第１の遮蔽板３０及び第２の遮蔽板４０のいずれも存在しないと判断できる。よって、ドア位置検出部７２は、ドアパネル１０の初期位置は中間位置であることを検出する。

　これに対し、第２の試行の完遂後に受光器５２の受光状態が遮光であれば、受光器５２の受光状態が受光である状態からドアパネル１０を第２の寸法Ｗ２だけ移動させたことで、受光器５２の受光状態が遮光となったということである。したがって、これは、第１の遮蔽板３０のスリット部３２の内側に光軸５３が入り受光器５２が受光していた状態から、遮光部３１で光軸５３が遮断されるようになったと判断できる。よって、ドア位置検出部７２は、ドアパネル１０の初期位置は全開位置であることを検出する。

　電源投入時にドアパネル１０の初期位置を把握するためのエレベータードアの制御装置の動作の流れについて、図９を参照しながら今一度説明する。エレベータードアの制御装置の電源が投入されると、ステップＳ１において、ドア制御部７３は、位置スイッチ５０の検出信号を確認し、受光器５２の受光状態が遮光であるか否かを判断する。受光器５２の受光状態が遮光であれば、ステップＳ２へと進む。

　ステップＳ２において、ドア制御部７３は、ドアパネル１０を戸閉方向へと移動させる。そして、ステップＳ３へと進む。ステップＳ３においては、ドア制御部７３は、ドアパネル１０をΔｘ（＝第１の寸法Ｗ１）の距離だけ移動させることができたか否かを確認する。ドアパネル１０をΔｘの距離だけ移動させることができなければ、ステップＳ４へと進み、ドア位置検出部７２は、ドアパネル１０が全閉位置にあることを検出する。

　一方、ステップＳ３でドアパネル１０をΔｘの距離だけ移動させることができれば、ステップＳ５へと進む。ステップＳ５においては、ドア位置検出部７２は、受光器５２の受光状態が遮光であるか否かを確認する。そして、受光器５２の受光状態が遮光であれば、ステップＳ４へと進み、ドア位置検出部７２は、ドアパネル１０が全閉位置にあることを検出する。

　一方、ステップＳ５で受光器５２の受光状態が遮光でなければ（すなわち、受光であれば）、ステップＳ６へと進む。そして、ステップＳ６においては、ドア位置検出部７２は、ドアパネル１０が全開位置にあることを検出する。

　以上に対し、ステップＳ１で受光器５２の受光状態が遮光でなければ（すなわち、受光であれば）、ステップＳ７へと進む。ステップＳ７において、ドア制御部７３は、ドアパネル１０を戸開方向へと移動させる。そして、ステップＳ８へと進む。ステップＳ８においては、ドア制御部７３は、ドアパネル１０をΔｙ－Δｘ（＝第２の寸法Ｗ２）の距離だけ移動させることができたか否かを確認する。ドアパネル１０をΔｙ－Δｘの距離だけ移動させることができなければ、ステップＳ６へと進み、ドア位置検出部７２は、ドアパネル１０が全開位置にあることを検出する。

　一方、ステップＳ８でドアパネル１０をΔｙ－Δｘの距離だけ移動させることができれば、ステップＳ９へと進む。ステップＳ９においては、ドア位置検出部７２は、受光器５２の受光状態が遮光であるか否かを確認する。そして、受光器５２の受光状態が遮光であれば、ステップＳ６へと進み、ドア位置検出部７２は、ドアパネル１０が全開位置にあることを検出する。

　一方、ステップＳ９で受光器５２の受光状態が遮光でなければ（すなわち、受光であれば）、ステップＳ１０へと進む。そして、ステップＳ１０においては、ドア位置検出部７２は、ドアパネル１０が中間位置にあることを検出する。
　以上のようなフローにより、エレベータードアの制御装置は、電源投入時にドアパネル１０の初期位置を把握することができる。

　なお、以上においては、第１の遮蔽板３０を一方のドアパネル１０の戸当たり側に、第２の遮蔽板４０を当該ドアパネル１０の戸袋側にそれぞれ設けるようにした場合について説明した。しかし、この遮蔽板の取り付け位置についてはこれに限られるものではない。すなわち、第１の遮蔽板３０と第２の遮蔽板４０の取り付け位置を逆にしてもよい。第１の遮蔽板３０と第２の遮蔽板４０の取り付け位置を逆にした場合には、ドアパネル１０の戸開位置及び戸閉位置の検出等についても、以上に説明した場合とは逆になる。

　また、以上においては、ドアパネル１０はエレベーターの乗りかごの出入口を開閉するものとして説明した。しかし、ドアパネル１０は、乗りかごの出入口でなくエレベーターの乗場の出入口を開閉するものであってもよい。すなわち、ドアパネル１０はエレベーターの出入口を開閉するものであればよい。

　以上のように構成されたエレベータードアの制御装置は、エレベーターの出入口を開閉するドアパネル１０と、ドアパネル１０を開閉方向に移動させる移動手段であるドア駆動装置及びドア制御部７３と、ドアパネルの開閉方向における移動距離を検出する移動距離検出手段であるドアモータ２２のパルスエンコーダ及び移動距離算出部７１と、ドアパネル１０が全開位置にあること及び全閉位置にあることの両者を検出するための１つの位置スイッチ５０と、位置スイッチ５０に設けられた投光器５１と、位置スイッチ５０に設けられ、投光器５１からの光を受光可能な受光器５２と、ドアパネル１０に設けられ、開閉方向において第１の寸法Ｗ１を有する遮光部３１及び開閉方向において第２の寸法Ｗ２を有するスリット部３２が形成された第１の遮蔽板３０と、ドアパネル１０に設けられ、開閉方向において第１の寸法Ｗ１より大きい第３の寸法Ｗ３を有する第２の遮蔽板４０と、移動距離検出手段により検出された移動距離及び受光器５２の受光状態に基づいて、前記両者のそれぞれについて検出する検出手段であるドア位置検出部７２と、を備えたものである。

　このため、ドアパネルの開閉方向に沿った１か所にのみ設置された位置スイッチにより、１本の光軸のみを用いて、ドアパネルが全開位置及び全閉位置のいずれにあるかを判別可能に検出することができる。したがって、位置スイッチ及び配線に必要な費用を従来よりも低くおさえることが可能である。

　また、第１の遮蔽板３０には、複数の遮光部３１とスリット部３２とが交互に形成されているため、第１の遮蔽板３０が位置スイッチ５０の位置にある際における検出をより確実に行うことができる。これは、電源投入時の初期位置の把握においても有利である。

　この発明は、エレベータードアの全開位置及び全閉位置を検出して戸開閉制御を行うエレベータードアの制御装置に利用できる。

　１０　ドアパネル、　１１　ドアハンガー、　１２　ドアローラ、　２０　桁、　２１　ドアレール、　２２　ドアモータ、　２３　駆動車、　２４　従動車、　２５　歯付きベルト、　２６　係止部材、　３０　第１の遮蔽板、　３１　遮光部、　３２　スリット部、　４０　第２の遮蔽板、　５０　位置スイッチ、　５１　投光器、　５２　受光器、　５３　光軸、　６０　接合部、　６１　長孔、　６２　ボルト、　７０　制御装置本体、　７１　移動距離算出部、　７２　ドア位置検出部、　７３　ドア制御部

Claims

　エレベーターの出入口を開閉するドアパネルと、
　前記ドアパネルを開閉方向に移動させる移動手段と、
　前記ドアパネルの前記開閉方向における移動距離を検出する移動距離検出手段と、
　前記ドアパネルが全開位置にあること及び全閉位置にあることの両者を検出するための１つの位置スイッチと、
　前記位置スイッチに設けられた投光器と、
　前記位置スイッチに設けられ、前記投光器からの光を受光可能な受光器と、
　前記ドアパネルに設けられ、前記開閉方向において第１の寸法を有する遮光部及び前記開閉方向において第２の寸法を有するスリット部が形成された第１の遮蔽板と、
　前記ドアパネルに設けられ、前記開閉方向において前記第１の寸法より大きい第３の寸法を有する第２の遮蔽板と、
　前記移動距離検出手段により検出された移動距離及び前記受光器の受光状態に基づいて、前記両者のそれぞれについて検出する検出手段と、を備えたエレベータードアの制御装置。
　前記検出手段は、
　前記受光状態が遮光となってからの前記移動距離が前記第１の寸法となった時に前記受光状態が受光となり、かつ、前記受光状態が遮光となってからの前記移動距離が前記第１の寸法と前記第２の寸法との和となった時に前記受光状態が再び遮光となった場合に、前記両者の一方を検出し、
　前記受光状態が遮光となってからの前記移動距離が前記第１の寸法以上となっても前記受光状態が遮光のままである場合に、前記両者の他方を検出する請求項１に記載のエレベータードアの制御装置。
　前記検出手段は、
　前記受光状態が遮光となってからの前記移動距離が前記第１の寸法となった時に前記受光状態が受光となった場合に全開仮フラグをセットし、
　前記全開仮フラグがセットされた状態で、前記受光状態が遮光となってからの前記移動距離が前記第１の寸法と前記第２の寸法との和となった時に前記受光状態が遮光となった場合に、全開フラグをセットし、
　前記受光状態が遮光となってからの前記移動距離が前記第１の寸法以上となっても前記受光状態が遮光のままである場合に全閉フラグをセットする請求項２に記載のエレベータードアの制御装置。
　前記検出手段は、前記受光状態が受光となったまま、前記移動距離が前記第２の寸法を超えた場合に、前記全開仮フラグ、前記全開フラグ及び前記全閉フラグをリセットする請求項３に記載のエレベータードアの制御装置。
　前記第１の遮蔽板は、複数の前記遮光部と前記スリット部とが交互に形成されてなる請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のエレベータードアの制御装置。
　前記移動手段は、電源投入時に前記受光状態が遮光であれば前記ドアパネルを一方の方向に前記第１の寸法だけ移動させる第１の試行を行うとともに、電源投入時に前記受光状態が受光であれば前記ドアパネルを他方の方向に前記第２の寸法だけ移動させる第２の試行を行い、
　前記検出手段は、前記第１の試行又は前記第２の試行が完遂されたか否か、及び、前記第１の試行後又は前記第２の試行後における前記受光器の受光状態に基づいて、前記ドアパネルの電源投入時の初期位置を検出する請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のエレベータードアの制御装置。