JP6373527B1 - 回転電機及びそれを用いたドア装置 - Google Patents
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Abstract
Description
実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1による回転電機の断面図である。図において、ハウジング1は、フロントハウジング2及びリヤハウジング3を組み合わせて構成されている。フロントハウジング2には、円形のフロント開口2aが設けられている。リヤハウジング3には、円形のリヤ開口3aが設けられている。
さらに、ホルダを省略することにより、回転軸6の肉厚( 内外径差)を増加でき、軸強度を向上、又は第2の軸受5の小型化を図ることができる。
また、位置決め部として、磁気発生体の磁気式センサに対向する面に目印を付し、目視又は画像センサで位置決めを行ってもよい。
さらに、位置決め部の数は、3つ以上であってもよい。
さらにまた、上記の例では、磁気発生体13の磁気式センサ15に対向する面に2つの磁極が形成されているが、磁気式センサに対向する磁気発生体の磁極の数はこれに限定されるものではなく、例えば4つでもよい。
さらに、上記の例では、回転軸6全体を磁性体で構成したが、例えば、凹部6dの周囲を磁性体で構成し、他の部分を非磁性体で構成してもよい。
さらにまた、磁気式センサ15は、磁気抵抗素子に限定されるものではなく、例えば、ホール素子、ホールIC、又は磁気エンコーダであってもよい。
また、上記の例では、この発明のドア装置をエレベータのかごドア装置に適用したが、この発明は、他のドア装置にも適用できる。
さらに、この発明の回転電機は、エレベータのドアモータ29以外の電動機、発電機、及び発電電動機にも適用できる。
Claims (8)
- ハウジング、
前記ハウジングに設けられているステータ、
前記ハウジングに回転可能に設けられている回転軸、
前記回転軸に設けられているロータ、及び
前記回転軸の軸方向の端部に設けられている磁気発生体と、前記磁気発生体に対向している磁気式センサとを有しており、前記回転軸の回転角度に応じた信号を発生する回転角度検出装置
を備え、
前記回転軸の軸方向の端面には、凹部が設けられており、
前記磁気発生体は、前記凹部内に設けられており、
前記回転軸の前記凹部の周囲は、磁性体により構成されており、
前記磁気発生体は、前記回転軸の軸方向に磁化されており、
前記磁気発生体の前記磁気式センサに対向する面には、複数の磁極が形成されており、
前記凹部の正面形状は円形であり、
前記磁気発生体の側面には、前記凹部の内周面に沿っている円弧面が設けられており、
前記磁気発生体は、前記回転軸の周方向への前記磁気発生体の位置決めのための位置決め部を有しており、
前記円弧面と前記位置決め部とは、前記磁気発生体の側面に連続して形成されている回転電機。 - 前記位置決め部は、前記磁気発生体の側面に設けられ、前記円弧面の周方向の端部間を直線的に接続する平面部である請求項1記載の回転電機。
- 前記位置決め部は、前記磁気発生体の側面に設けられている切欠部である請求項1記載の回転電機。
- 前記磁気発生体の全体が前記凹部に収容されている請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載の回転電機。
- 前記ハウジングと前記回転軸との間に設けられている軸受
をさらに備え、
前記凹部及び前記磁気発生体は、前記軸受の内側に配置されている請求項1から請求項4までのいずれか1項記載の回転電機。 - 前記ハウジングには、前記回転軸の径よりも大きく、前記磁気発生体及び前記磁気式センサを覆う磁性体製のカバーが設けられている請求項1から請求項5までのいずれか1項に記載の回転電機。
- 出入口を開閉するドアパネル、
前記ドアパネルの上方に配置されている桁、及び
前記桁に設けられており、前記ドアパネルを移動させるドアモータである請求項1から請求項6までのいずれか1項に記載の回転電機
を備えているドア装置。 - 前記ドアモータの前記回転角度検出装置が配置されている側の端部が前記桁に対向しており、
前記桁の前記ドアモータに対向する部分は、磁性体により構成されている請求項7記載のドア装置。
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