JP6054011B1 - 磁気センサ及び回転装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の実施の形態1に係るサーボモータの断面図、図2は、本発明の実施の形態1に係るエンコーダの磁気発生部の斜視図、図3は、図2中のIII−III線に沿う断面図、図4は、図2に示された磁気発生部の平面図である。
図9は、本発明の実施の形態2に係るエンコーダの磁気発生部の永久磁石の断面図、図10は、図9中のX部を拡大して示す図、図11は、図9に示された永久磁石を配向する工程を示す図、図12は、図9に示された永久磁石を着磁する工程を示す図である。なお、図9から図12は、実施の形態1と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
図13は、本発明の実施の形態3に係るエンコーダの磁気発生部の永久磁石の断面図、図14は、図13中のXIV部を拡大して示す図、図15は、図13に示された永久磁石を配向する工程を示す図、図16は、図13に示された永久磁石を着磁する工程を示す図である。なお、図13から図16は、実施の形態1及び実施の形態2と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
図17は、本発明の実施の形態4に係るエンコーダの要部の断面図である。なお、図17は、実施の形態1から実施の形態3と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
Claims (4)
- シャフトの端面に取り付けられた永久磁石と、前記永久磁石と対向しかつ前記永久磁石から放出される磁束を検出するセンサとを備え、
前記シャフトの軸心を中心として前記永久磁石と前記センサとが相対的に回転自在に設けられた磁気センサであって、
前記永久磁石の外周面を含む外縁部から放出される磁束の向きは、中央付近から放出される磁束の向きに比べ、前記軸心の方向に傾いていることを特徴とする磁気センサ。 - シャフトの端面に取り付けられた永久磁石と、前記永久磁石と対向しかつ前記永久磁石から放出される磁束を検出するセンサとを備え、
前記シャフトの軸心を中心として前記永久磁石と前記センサとが相対的に回転自在に設けられた磁気センサであって、
前記永久磁石の外縁部の着磁方向は、中央部の着磁方向に比べ、前記軸心の方向に傾いていることを特徴とする磁気センサ。 - シャフトの端面に取り付けられた永久磁石と、前記永久磁石と対向しかつ前記永久磁石から放出される磁束を検出するセンサとを備え、
前記シャフトの軸心を中心として前記永久磁石と前記センサとが相対的に回転自在に設けられた磁気センサであって、
前記永久磁石の外縁部の配向方向は、中央部の配向方向に比べ、前記軸心の方向に傾いていることを特徴とする磁気センサ。 - 請求項1から請求項3のうちいずれか1項に記載の磁気センサと、
前記永久磁石が端面に取り付けられたシャフトと、
前記シャフトの外周に配置され、かつ前記シャフトの軸心を中心として前記シャフトに対して相対的に回転自在に設けられるとともに、前記センサが取り付けられた外周部材と、を備えることを特徴とする回転装置。
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