JP5818104B2 - 回転角度検出装置 - Google Patents

Description

本発明は、回転角度検出装置に関する。

回転体の回転軸心に対し離間する第１磁石と、回転軸心に対し第１磁石とは反対側に位置する第２磁石と、第１磁石および第２磁石のＮ極同士を繋ぐ第１ヨークと、第１磁石および第２磁石のＳ極同士を繋ぐ第２ヨークと、回転軸心に位置する磁気検出素子と、を備える回転角度検出装置が知られている。例えば、第１ヨークおよび第２ヨークは回転体に固定され、磁気検出素子は支持部材に固定される。回転角度検出装置は、支持部材に対する回転体の回転に応じて変化する磁気検出素子の出力に基づき、回転体の回転角度を検出する。特許文献１に開示された回転角度検出装置は、磁気検出素子を挟む２つのステータコア片を有しており、磁気検出素子の周辺を通過する磁束を２つのステータコア片により直線化している。

特開２００３−１８５４７１号公報

特許文献１に開示された回転角度検出装置では、ステータコア片を取り外すと磁気検出素子の周辺を通過する磁束が湾曲する。磁気検出素子の周辺を通過する磁束が湾曲していると、回転体の回転角度が変わらずとも、回転体と支持部材との位置がずれた場合に検出結果が変化するという問題が生じる。
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、回転体と支持部材との位置ずれに対し検出精度が低下しにくい回転角度検出装置を提供することである。

本発明は、支持部材に対する回転体の回転角度を検出する回転角度検出装置であって、第１ヨークのうち第２ヨークと対向する内壁が第１凹曲面および第２凹曲面を有し、第２ヨークのうち第１ヨークと対向する内壁が第３凹曲面および第４凹曲面を有することを特徴とする。
第１磁石と第２磁石とを結ぶ方向を第１方向とし、回転軸心と第１方向とに直交する方向を第２方向とすると、第１凹曲面は、第２方向と平行に延びることなく、第１磁石から第２磁石に近づくほど第２ヨークから遠ざかるように第１磁石のＮ極から延びている。第２凹曲面は、第２方向と平行に延びることなく、第２磁石から第１磁石に近づくほど第２ヨークから遠ざかるように第２磁石のＮ極から延びている。

第３凹曲面は、第２方向と平行に延びることなく、第１磁石から第２磁石に近づくほど第１ヨークから遠ざかるように第１磁石のＳ極から延びている。第４凹曲面は、第２方向と平行に延びることなく、第２磁石から第１磁石に近づくほど第１ヨークから遠ざかるように第２磁石のＳ極から延びている。第１凹曲面および第２凹曲面の曲率中心線は、回転軸心に対し第２方向の第２ヨーク側に位置し、且つ、回転軸心と第２ヨークとの間に位置している。第３凹曲面および第４凹曲面の曲率中心線は、回転軸心に対し第２方向の第１ヨーク側に位置し、且つ、回転軸心と第１ヨークとの間に位置している。第１ヨークおよび第２ヨークは、回転軸心を通り且つ第２方向と平行な仮想面を境に面対称な形状であるとともに、回転軸心を通り且つ第１方向と平行な他の仮想面を境に面対称な形状である。
各磁石のＮ極から出た磁束は、第１ヨーク、第１ヨークと第２ヨークとの間の内空間、および、第２ヨークを順に通って各磁石のＳ極に至る。

本発明によれば、各ヨークの両端部が磁石から第２方向と平行に延びている比較形態と比べ、第１ヨークのうち各磁石に比較的近い第１凹曲面および第２凹曲面から内空間に漏れて第２ヨークの第３凹曲面および第４凹曲面に至る磁束は、湾曲が抑えられ第２方向と平行な方向に沿うような経路を辿る。そのため、磁気検出素子の周辺のより広い範囲で磁束が第２方向と平行になる。その結果、ヨークに対する磁気検出素子の位置がずれた場合であっても検出精度の低下を抑制することができる。

さらに、第１ヨークの内壁は、第１凹曲面と第２凹曲面とを接続し、第１方向と平行に延びる平面または回転軸心側に出っ張る凸曲面から構成された第１接続面を有し、第２ヨークの内壁は、第３凹曲面と第４凹曲面とを接続し、第１方向と平行に延びる平面または回転軸心側に出っ張る凸曲面から構成された第２接続面を有している。

したがって、第１ヨークの第１接続面から内空間に漏れて第２ヨークの第２接続面に至る磁束は、湾曲することなく第２方向と平行な経路を辿る。そのため、磁気検出素子の周辺の一層広い範囲で磁束が第２方向と平行になる。その結果、ヨークに対する磁気検出素子の位置ずれに起因した検出精度の低下を一層抑制することができる。
また、請求項２の回転角度検出装置によれば、磁気検出素子を間に置いて対向する第１接続面および第２接続面は凸曲面から構成され、第１接続面と第２接続面との第２方向の距離は磁石から遠いほど短くなっている。そのため、磁気検出素子の周辺の広い範囲で磁束密度の差が小さくなり、検出精度の低下を抑制することができる。

本発明の第１実施形態による回転角度検出装置が適用された電子スロットルの概略構成を示す図である。 図１の回転角度検出装置のＩＩ−ＩＩ線断面図である。 図２のホールＩＣの回路ブロック図である。 図２の断面図において各ヨークを通る磁束の方向を矢印で示した図である。 図４の基準位置から各ヨークが右まわりに４５［°］回転した状態を示す図である。 図４の基準位置から各ヨークが右まわりに９０［°］回転した状態を示す図である。 図４の基準位置から各ヨークが左まわりに４５［°］回転した状態を示す図である。 図４の基準位置から各ヨークが左まわりに９０［°］回転した状態を示す図である。 図３のホール素子が検出する磁束密度の特性図である。 図３のホールＩＣが出力する電気信号の特性図である。 本発明の第２実施形態による回転角度検出装置の断面図である。 図１１の断面図において各ヨークを通る磁束の方向を矢印で示した図である。

以下、本発明の複数の実施形態を図面に基づき説明する。実施形態同士で実質的に同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態による回転角度検出装置は、例えば自動車の電子スロットルに適用されている。図１に示す電子スロットル１は、ハウジング２と、ハウジング２により回転可能に支持された回転軸３と、回転軸３を回転駆動可能なロータリーアクチュエータ４と、回転角度検出装置１０とを備えている。ハウジング２は、特許請求の範囲に記載の「支持部材」に相当し、回転軸３は、特許請求の範囲に記載の「回転体」に相当する。回転角度検出装置１０は、ハウジング２に対する回転軸３の回転角度を検出する。検出された回転角度を表す電気信号は、図示しないＥＣＵに入力される。ＥＣＵは、回転角度検出装置１０から入力された電気信号に基づいてロータリーアクチュエータ４をフィードバック制御する。

先ず、回転角度検出装置１０の概略構成を図１〜図３に基づき説明する。
回転角度検出装置１０は、第１磁石２０、第２磁石３０、第１ヨーク４０、第２ヨーク５０、および、ホール素子６１を含むホールＩＣ６０を備えている。ホール素子６１は、特許請求の範囲に記載の「磁気検出素子」に相当する。

第１磁石２０は、回転軸心Ｒに対し離間しており、回転軸心Ｒと同心の仮想円の接線方向に着磁されている。第２磁石３０は、回転軸心Ｒに対し第１磁石２０とは反対側に位置している。以下、第１磁石２０と第２磁石３０とを結ぶ方向を「第１方向」とし、回転軸心Ｒと第１方向とに直交する方向を「第２方向」とする。第１磁石２０および第２磁石３０の着磁方向は、第２方向と平行である。

第１ヨーク４０は、磁性材料からなり、第１磁石２０のＮ極と第２磁石３０のＮ極とを繋いでいる。第２ヨーク５０は、磁性材料からなり、回転軸心Ｒに対し第１ヨーク４０とは反対側に位置し、第１磁石２０のＳ極と第２磁石３０のＳ極とを繋いでいる。図１に示すように、回転軸３の端部にはギヤ５が固定されており、第１ヨーク４０および第２ヨーク５０はギヤ５の内壁に固定されている。第１ヨーク４０、第２ヨーク５０、第１磁石２０および第２磁石３０は、回転軸心Ｒを取り囲むように筒状をなし、回転軸３が回転するときギヤ５と共に回転軸心Ｒまわりに回転する。

ホールＩＣ６０は、第１ヨーク４０と第２ヨーク５０との間の内空間５５であって回転軸心Ｒと一致する位置に設けられ、支持部材２に固定されている。図３に示すように、ホールＩＣ６０は、ホール素子６１、アンプ回路６２、Ａ／Ｄ変換回路６３、信号処理部６４およびＤ／Ａ変換回路６５等を有している。ホール素子６１は、ホール効果を利用した磁電変換素子であり、感磁面の磁束密度に応じたアナログ電気信号を出力する。感磁面は、図２に示す基準位置においては第１方向と垂直である。アンプ回路６２は、ホール素子６１から出力されたアナログ電気信号を増幅する。Ａ／Ｄ変換回路６３は、アンプ回路６２により増幅されたアナログ電気信号をデジタル電気信号に変換する。信号処理部６４は、Ａ／Ｄ変換回路６３から出力されたデジタル電気信号に各種処理を施すものであり、例えばＤＳＰ（デジタルシグナルプロセッサ）から構成され、オフセット補正回路６６、振幅補正回路６７およびリニア補正回路６８等を有している。リニア補正回路６８は、特許請求の範囲に記載の「リニア補正手段」に相当し、ホール素子６１の出力信号が回転軸３の回転角度に対して線形に変化するように補正する。Ｄ／Ａ変換回路６５は、信号処理部６４から出力されたデジタル電気信号をアナログ電気信号に変換する。ホールＩＣは、回転軸３とハウジング２との相対回転に伴って生じる磁界の変化に応じた電気信号を出力する。

次に、回転角度検出装置１０の特徴構成を図２および図４に基づき説明する。
第１ヨーク４０のうち第２ヨーク５０と対向する内面は、第１凹曲面４１、第２凹曲面４２および第１平面４３から構成されている。第１凹曲面４１は、第２方向と平行に延びることなく、第１磁石２０から第２磁石３０に近づくほど第２ヨーク５０から遠ざかるように第１磁石２０のＮ極から延びている。第２凹曲面４２は、第２方向と平行に延びることなく、第２磁石３０から第１磁石２０に近づくほど第２ヨーク５０から遠ざかるように第２磁石３０のＮ極から延びている。第１平面４３は、第１方向と平行に延び第１凹曲面４１と第２凹曲面４２とを繋いでいる。第１平面４３は、特許請求の範囲に記載の「第１接続面」に相当する。本実施形態では、第１ヨーク４０の外面の形状は、内面の形状と同様である。

第２ヨーク５０のうち第１ヨーク４０と対向する内面は、第３凹曲面５１、第４凹曲面５２および第２平面５３から構成されている。第３凹曲面５１は、第２方向と平行に延びることなく、第１磁石２０から第２磁石３０に近づくほど第１ヨーク４０から遠ざかるように第１磁石２０のＳ極から延びている。第４凹曲面５２は、第２方向と平行に延びることなく、第２磁石３０から第１磁石２０に近づくほど第１ヨーク４０から遠ざかるように第２磁石３０のＳ極から延びている。第２平面５３は、第１方向と平行に延び第３凹曲面５１と第４凹曲面５２とを繋いでいる。第２平面５３は、特許請求の範囲に記載の「第２接続面」に相当する。本実施形態では、第２ヨーク５０の外面の形状は、内面の形状と同様である。

第１凹曲面４１の曲率中心線Ｃ１は、第２凹曲面４２のものと一致し、回転軸心Ｒに対し第２方向の第２ヨーク５０側に位置している。また、第３凹曲面５１の曲率中心線Ｃ２は、第４凹曲面５２のものと一致し、回転軸心Ｒに対し第２方向の第１ヨーク４０側に位置している。
第１磁石２０と回転軸心Ｒとの距離Ｘ１は、第２磁石３０と回転軸心Ｒとの距離Ｘ２と等しい。また、第１ヨーク４０、第２ヨーク５０、第１磁石２０および第２磁石３０からなる筒体は、回転軸心Ｒを通り且つ第２方向と平行な仮想面Ｓを境に面対称な形状である。

図４に方向を矢印で示すように、各磁石２０、３０のＮ極から出た磁束は、第１ヨーク４０、第１ヨーク４０と第２ヨーク５０との間の内空間５５、および、第２ヨーク５０を順に通って各磁石２０、３０のＳ極に至る。各磁石２０、３０のＮ極から出た磁束のうちいくらかは、第１ヨーク４０の端部から中央部に至るまでの間に内空間５５に漏れる。本実施形態では、第１ヨーク４０の第１凹曲面４１および第２凹曲面４２から内空間５５に漏れて第２ヨーク５０の第３凹曲面５１および第４凹曲面５２に至る磁束は、回転軸心Ｒ側に大きく湾曲することなく、第２方向と平行な方向に沿うような経路を辿る。また、第１ヨーク４０のうち第１平面４３から内空間５５に漏れて第２ヨーク５０の第２平面５３に至る磁束は、湾曲することなく第２方向と平行な経路を辿る。図４では、第１ヨーク４０および第２ヨーク５０の外側の磁束の方向は図示を省略している。また図４では、磁束は、矢印が方向を表し、太さが磁束密度の大きさを示している。つまり、太いほど磁束密度が大きい。

次に、回転角度検出装置１０の作動を図４〜図９に基づき説明する。
（１）基準位置
図４に示すように各ヨーク４０、５０が基準位置に位置しているとき、ホール素子６１およびその周辺を通過する磁束は、ホール素子６１の感磁面に対し平行な経路を辿る。そのため、基準位置における回転軸３の回転角度を０［°］とすると、図９に示すように、回転軸３の回転角度が０［°］であるときホール素子６１が検出する磁束密度は０［ｍＴ］である。

（２）回転位置
回転軸３の回転に伴って各ヨーク４０、５０が基準位置から回転すると、ホール素子６１およびその周辺を通過する磁束は、ホール素子６１の感磁面に対し交差するような経路を辿る。例えば、回転軸３の回転角度が４５［°］であるとき図５に示すようになり、回転軸３の回転角度が−４５［°］であるとき図６に示すようになる。そして、図７に示すように回転軸３の回転角度が９０［°］であるとき、および、図８に示すように回転軸３の回転角度が−９０［°］であるとき、磁束はホール素子６１の感磁面を垂直に通過する。

図９に示すように、回転軸３の回転角度が０［°］から９０［°］に向かうにしたがってホール素子６１が検出する磁束密度はプラス側に連続的に大きくなり、回転角度が９０［°］であるときホール素子６１が検出する磁束密度はプラス側の最大値となる。そして、回転軸３の回転角度が９０［°］から１８０［°］に向かうにしたがってホール素子６１が検出する磁束密度は連続的に小さくなり、０［ｍＴ］に至る。

一方、回転軸３の回転角度が０［°］から−９０［°］に向かうにしたがってホール素子６１が検出する磁束密度はマイナス側に連続的に大きくなり、回転角度が−９０［°］であるときホール素子６１が検出する磁束密度はマイナス側の最大値となる。そして、回転軸３の回転角度が−９０［°］から−１８０［°］に向かうにしたがってホール素子６１が検出する磁束密度は連続的に小さくなり、０［ｍＴ］に至る。

上記（１）および（２）で述べたように、ホール素子６１は、回転軸３が回転することにより変化する磁界の強さに応じたアナログ電気信号を出力する。そして、ホールＩＣ６０は、ホール素子６１から出力されたアナログ電気信号をデジタル電気信号に変換し、リニア補正を含む各種補正を施した後、再度アナログ電気信号に変換して出力する。図１０は、ホールＩＣ６０の出力特性を示す特性図である。

以上説明したように、第１実施形態による回転角度検出装置１０は、第１ヨーク４０のうち第２ヨーク５０と対向する内壁が第１凹曲面４１および第２凹曲面４２を有し、第２ヨーク５０のうち第１ヨーク４０と対向する内壁が第３凹曲面５１および第４凹曲面５２を有している。各凹曲面４１、４２、５１、５２は、第２方向と平行に延びることなく、第１平面４３または第２平面５３に向かって傾斜するように延びている。

したがって、第１凹曲面４１および第２凹曲面４２から内空間５５に漏れて第３凹曲面５１および第４凹曲面５２に至る磁束は、湾曲が抑えられ第２方向と平行な方向に沿うような経路を辿る。すなわち、第１実施形態によれば、各ヨークの端部が磁石から第２方向と平行に延びている比較形態と比べ、第１ヨーク４０の端部から内空間５５に漏れて第２ヨークの端部に至る磁束の湾曲が抑えられる。そのため、比較形態と比べてホール素子６１の周辺のより広い範囲で磁束が第２方向と平行になる。その結果、第１ヨーク４０および第２ヨーク５０に対するホール素子６１の位置がずれても、すなわちハウジング２に対する回転軸３の位置がずれても検出精度の低下を抑制することができる。

また、第１実施形態では、第１ヨーク４０の内壁は、第１凹曲面４１と第２凹曲面４２とを繋ぐように第１方向と平行に延びている第１平面４３を有し、第２ヨーク５０の内壁は、第３凹曲面５１と第４凹曲面５２とを繋ぐように第１方向と平行に延びている第２平面５３を有する。第１平面４３および第２平面５３は、ホール素子６１を間に置いて対向するとともに、互いに平行である。
したがって、第１ヨーク４０のうち第１平面４３から内空間５５に漏れて第２ヨーク５０の第２平面５３に至る磁束は、湾曲することなく第２方向と平行な経路を辿る。そのため、ホール素子６１およびその周辺の一層広い範囲で磁束が第２方向と平行になる。その結果、ホール素子６１の位置ずれに起因する検出精度の低下を一層抑制することができる。

また、第１実施形態では、第１凹曲面４１および第２凹曲面４２の曲率中心線Ｃ１は、回転軸心Ｒに対し第２方向の第２ヨーク５０側に位置している。また、第３凹曲面５１および第４凹曲面５２の曲率中心線Ｃ２は、回転軸心Ｒに対し第２方向の第１ヨーク４０側に位置している。そのため、第１ヨーク４０および第２ヨーク５０のうち、比較的に磁束密度の大きい端部がホール素子６１から離れることにより、ホール素子６１およびその周辺の磁束密度を均一にすることができ、検出精度を向上させることができる。

また、第１実施形態では、第１磁石２０と回転軸心Ｒとの距離Ｘ１は、第２磁石３０と回転軸心Ｒとの距離Ｘ２と等しい。また、第１ヨーク４０、第２ヨーク５０、第１磁石２０および第２磁石３０からなる筒体は、回転軸心Ｒを通り且つ第２方向と平行な仮想面Ｓを境に面対称な形状である。そのため、ホール素子６１およびその周辺の一層広い範囲で磁束が第２方向と平行になる。

（第２実施形態）
本発明の第２実施形態による回転角度検出装置を図１１及び図１２に基づき説明する。
回転角度検出装置７０では、第１ヨーク７１のうち第２ヨーク７３と対向する内面は、第１凹曲面４１、第２凹曲面４２および第１凸曲面７２から構成されている。第１凸曲面７２は、第１凹曲面４１と第２凹曲面４２とを繋いでおり、回転軸心Ｒ側に出っ張っている。本実施形態では、第１ヨーク７１の外面の形状は、内面の形状と同様である。
第２ヨーク７３のうち第１ヨーク７１と対向する内面は、第３凹曲面５１、第４凹曲面５２および第２凸曲面７４から構成されている。第２凸曲面７４は、第３凹曲面５１と第４凹曲面５２とを繋いでおり、回転軸心Ｒ側に出っ張っている。本実施形態では、第２ヨーク７３の外面の形状は、内面の形状と同様である。

第２実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果を奏する。さらに、第２実施形態では、ホール素子６１を間に置いて対向する第１凸曲面７２と第２凸曲面７４との第２方向の距離は、磁石２０、３０から遠いほど短くなっている。そのため、ホール素子６１およびその周辺の広い範囲で磁束密度の差が小さくなり、検出精度の低下を抑制することができる。

（他の実施形態）
本発明の他の実施形態では、第１ヨークおよび第２ヨークの内壁が有する凹曲面と凸曲面とは、曲率半径が一定でなくてもよい。
本発明の他の実施形態では、第１ヨークおよび第２ヨークの外面の形状は、内面の形状と異なっていてもよい。

参考形態ではあるが、第１ヨークの凹曲面の曲率中心線は、回転軸心に一致していてもよい。
参考形態ではあるが、第１磁石と回転軸心との距離は、第２磁石と回転軸心との距離と異なっていてもよい。
参考形態ではあるが、第１ヨークおよび第２ヨークの形状は、回転軸心を通り且つ第２方向と平行な仮想面を境に面対称な形状でなくてもよい。

本発明の他の実施形態では、磁気検出手段として、ホール素子以外の例えば磁気抵抗素子などを用いてもよい。また、磁気検出手段としてホール素子を用いる場合、種々の処理回路を有するホールＩＣが設けられなくてもよい。すなわち、種々の処理は外部が行い、回転角度検出装置はホール素子を備えるだけでもよい。
本発明の他の実施形態では、回転角度検出装置は、車両の他の装置に適用されてもよいし、車両以外の装置に適用されてもよい。
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。

１０、７０・・・回転角度検出装置 ２０・・・第１磁石
３０・・・第２磁石 ４０、７１・・・第１ヨーク
４１・・・第１凹曲面 ４２・・・第２凹曲面
４３・・・第１平面（第１接続面） ５０、７３・・・第２ヨーク
５１・・・第３凹曲面 ５２・・・第４凹曲面
５３・・・第２平面（第２接続面） ６１・・・ホール素子（磁気検出素子）
７２・・・第１凸曲面（第１接続面） ７４・・・第２凸曲面（第２接続面）

Claims (5)

1. 支持部材（２）に対する回転体（３）の回転角度を検出する回転角度検出装置（１０、７０）であって、
   前記回転体の回転軸心（Ｒ）に対し離間し、前記回転軸心と同心の仮想円の接線方向に着磁されている第１磁石（２０）と、
   前記回転軸心に対し前記第１磁石とは反対側に位置し、着磁方向が前記第１磁石と同じである第２磁石（３０）と、
   前記第１磁石のＮ極と前記第２磁石のＮ極とを繋いでいる第１ヨーク（４０、７１）と、
   前記回転軸心に対し前記第１ヨークとは反対側に位置し、前記第１磁石のＳ極と前記第２磁石のＳ極とを繋ぎ、前記第１ヨークと共に前記回転体に固定される第２ヨーク（５０、７３）と、
   前記回転軸心に位置し、前記支持部材に固定され、前記回転体と前記支持部材との相対回転に伴って生じる磁界の変化に応じた電気信号を出力する磁気検出素子（６１）と、
   を備え、
   前記第１磁石と前記第２磁石とを結ぶ方向を第１方向とし、
   前記回転軸心と前記第１方向とに直交する方向を第２方向とすると、
   前記第１ヨークのうち前記第２ヨークと対向する内壁は、
   前記第２方向と平行に延びることなく、前記第１磁石から前記第２磁石に近づくほど前記第２ヨークから遠ざかるように前記第１磁石のＮ極から延びている第１凹曲面（４１）と、
   前記第２方向と平行に延びることなく、前記第２磁石から前記第１磁石に近づくほど前記第２ヨークから遠ざかるように前記第２磁石のＮ極から延びている第２凹曲面（４２）と、
   前記第１凹曲面と前記第２凹曲面とを接続し、前記第１方向と平行に延びる平面または前記回転軸心側に出っ張る凸曲面から構成されている第１接続面（４３、７２）と、を有し、
   前記第２ヨークのうち前記第１ヨークと対向する内壁は、
   前記第２方向と平行に延びることなく、前記第１磁石から前記第２磁石に近づくほど前記第１ヨークから遠ざかるように前記第１磁石のＳ極から延びている第３凹曲面（５１）と、
   前記第２方向と平行に延びることなく、前記第２磁石から前記第１磁石に近づくほど前記第１ヨークから遠ざかるように前記第２磁石のＳ極から延びている第４凹曲面（５２）と、
   前記第３凹曲面と前記第４凹曲面とを接続し、前記第１方向と平行に延びる平面または前記回転軸心側に出っ張る凸曲面から構成されている第２接続面（５３、７４）と、を有し、
   前記第１凹曲面および前記第２凹曲面の曲率中心線（Ｃ１）は、前記回転軸心に対し前記第２方向の前記第２ヨーク側に位置し、且つ、前記回転軸心と前記第２ヨークとの間に位置し、
   前記第３凹曲面および前記第４凹曲面の曲率中心線（Ｃ２）は、前記回転軸心に対し前記第２方向の前記第１ヨーク側に位置し、且つ、前記回転軸心と前記第１ヨークとの間に位置し、
   前記第１ヨークおよび前記第２ヨークは、前記回転軸心を通り且つ前記第２方向と平行な仮想面（Ｓ）を境に面対称な形状であり、
   前記第１ヨークおよび前記第２ヨークは、前記回転軸心を通り且つ前記第１方向と平行な他の仮想面を境に面対称な形状であることを特徴とする回転角度検出装置。
2. 前記第１接続面（７２）および前記第２接続面（７４）は、前記回転軸心側に出っ張る凸曲面であることを特徴とする請求項１に記載の回転角度検出装置（７０）。
3. 前記第１磁石と前記回転軸心との距離（Ｘ１）は、前記第２磁石と前記回転軸心との距離（Ｘ２）と等しいことを特徴とする請求項１または２に記載の回転角度検出装置（１０、７０）。
4. 前記磁気検出素子から入力された電気信号が前記回転体の回転角度に対して線形に変化するように補正するリニア補正手段（６８）、をさらに備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の回転角度検出装置（１０、７０）。
5. 前記磁気検出素子はホール素子であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の回転角度検出装置（１０、７０）。

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