JP2023101216A - 回転角度検出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】小型化および低廉化を図ることができ、かつ検出精度を向上させることが可能な回転角度検出装置を提供する。【解決手段】中空シャフトと共に回転し、中空シャフトの回転方向に極性の異なる着磁部ＭＧ１～ＭＧ１２が交互に並べられたリングマグネット２０Ａと、着磁部ＭＧ１～ＭＧ１２の磁束を検出するＭＲセンサと、を備え、複数の着磁部ＭＧ１～ＭＧ１２の中に、中空シャフトが１回転したことを示す磁束を発生する原点検出用着磁部２１が含まれる。これにより、回転角度検出装置が電気的に接続されたコントローラは、１つのリングマグネット２０Ａおよび１つのＭＲセンサに基づいて、中空シャフトの回転角度および原点の双方を検出することができる。よって、回転角度検出装置の小型化および低廉化を図ることができ、かつ回転角度検出装置の検出精度を向上させることが可能となる。【選択図】図３

Description

本発明は、回転体の回転角度を検出する回転角度検出装置に関する。

例えば、特許文献１には、被検出回転体が結合される回転軸を有する位置検出センサが記載されている。回転軸には、周方向に多数の異極が交互に配置された第１のロータおよび、周方向に一対の異極が配置された第２のロータが、それぞれ固定されている。また、これらのロータを収容するハウジングには、第１のロータに対して径方向外側から対向する第１のセンサおよび、第２のロータに対して径方向外側から対向する第２のセンサが、それぞれ設けられている。

そして、第１のロータに多数の異極を設けることで、第１のセンサからは正弦波状の出力信号が出力され、当該出力信号を用いることで被検出回転体の位置（回転角度）を検出可能としている。その一方で、第２のロータに一対の異極を設けることで、第２のセンサからは矩形波状の出力信号が出力され、当該出力信号を用いることで被検出回転体が何回転したか（原点）を検出可能としている。

特開平１０－３１１７４２号公報

しかしながら、特許文献１に記載された位置検出センサでは、回転軸に同軸上に一対のロータを固定する必要があり、かつハウジングにはそれぞれのロータに対応させて一対のセンサを設ける必要があった。したがって、部品点数が増加して大型化を招き、かつ製造コストがアップするという問題があった。また、回転軸の慣性モーメントが大きくなるため、特に被検出回転体の質量が小さいものでは、位置検出の精度が低下するという問題もあった。

本発明の目的は、小型化および低廉化を図ることができ、かつ検出精度を向上させることが可能な回転角度検出装置を提供することにある。

本発明の一態様では、回転体の回転角度を検出する回転角度検出装置であって、前記回転体と共に回転し、前記回転体の回転方向に極性の異なる着磁部が交互に並べられたマグネットと、前記着磁部の磁束を検出する磁気センサと、を備え、複数の前記着磁部の中に、前記回転体が１回転したことを示す磁束を発生する原点検出用着磁部が含まれる。

本発明によれば、小型化および低廉化を図ることができ、かつ検出精度を向上させることが可能な回転角度検出装置を実現できる。

回転角度検出装置の概要を示す部分断面図である。 １２極のリングマグネットおよび２極のリングマグネットの検出磁束を比較する図である。 実施の形態１のリングマグネットおよび検出磁束を示す図である。 実施の形態２のリングマグネットおよび検出磁束を示す図である。 実施の形態３のリングマグネットおよび検出磁束を示す図である。 実施の形態４，５のリングマグネットを示す図である。 実施の形態６のリングマグネットおよび検出磁束を示す図である。 実施の形態７のリングマグネットおよび検出磁束を示す図である。 実施の形態８のリングマグネットおよび検出磁束を示す図である。 実施の形態９，１０のリングマグネットを示す図である。 実施の形態１１の回転角度検出装置および検出磁束を示す図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。

＜実施の形態１＞
図１は回転角度検出装置の概要を示す部分断面図を、図２は１２極のリングマグネットおよび２極のリングマグネットの検出磁束を比較する図を、図３は実施の形態１のリングマグネットおよび検出磁束を示す図をそれぞれ示している。

図１に示される回転角度検出装置１０は、例えば、産業用ロボットの関節駆動用サーボモータ（図示せず）に組み込まれるものである。これにより、回転角度検出装置１０に電気的に接続され、かつ産業用ロボットを制御するコントローラＣＴは、関節駆動用サーボモータの回転状態を正確に把握しつつ、当該関節駆動用サーボモータを高精度で制御することが可能となっている。

回転角度検出装置１０は、略円盤状に形成された中空のハウジング１１を備えている。ハウジング１１は、略円筒状に形成された側壁部１２と、当該側壁部１２の軸方向一側（図中上側）を閉塞する天板部１３と、側壁部１２の軸方向他側（図中下側）を閉塞する底板部１４と、を備えている。そして、天板部１３および底板部１４の中心部分には、それぞれ貫通孔１３ａ，１４ａが設けられ、これらの貫通孔１３ａ，１４ａには、中空シャフト（回転体）１６が貫通可能となっている。

また、底板部１４には、基板支持部１４ｂが一体に設けられている。基板支持部１４ｂはハウジング１１の内側に突出して設けられ、当該基板支持部１４ｂには、ＭＲセンサ１５ａが実装されたセンサ基板１５が固定ねじ等（図示せず）により固定されている。これにより、ＭＲセンサ１５ａは、ハウジング１１に設けられ、かつハウジング１１の軸方向中央部に配置される。なお、センサ基板１５は、コネクタ部材（図示せず）を介してコントローラＣＴに電気的に接続され、ＭＲセンサ１５ａの検出信号（検出磁束［Wb］）は、コントローラＣＴに送出される。

ここで、ＭＲセンサ１５ａは、中空シャフト１６により回転されるリングマグネット２０Ａの磁束（磁場）を計測する磁気センサであって、具体的には、磁気抵抗効果素子（Magneto Resistive Sensor）を採用する。

回転角度検出装置１０は、関節駆動用サーボモータを形成する回転軸と一体回転する中空シャフト１６を備えている。中空シャフト１６は、貫通孔１３ａ，１４ａに挿通され、かつ一対の軸受１７ａ，１７ｂを介して、ハウジング１１の天板部１３および底板部１４に回転自在に支持されている。これにより、ハウジング１１は、中空シャフト１６を回転自在に支持している。

ここで、中空シャフト１６は略筒状に形成され、その径方向内側には、他の関節駆動用サーボモータ等を駆動するための電線（配線）が挿通可能となっている。なお、軸受１７ａ，１７ｂには、所謂メタルと呼ばれる滑り軸受を採用する。これにより、中空シャフト１６は、ハウジング１１に対してスムーズに回転することができる。

回転角度検出装置１０は、リングマグネット（マグネット）２０Ａを備えている。リングマグネット２０Ａは、中空シャフト１６の径方向外側に設けられ、かつハウジング１１の内部に配置されている。リングマグネット２０Ａは、例えば、フェライト磁性体からなる磁石である。また、リングマグネット２０Ａは、中空シャフト１６に対して、エポキシ樹脂等からなる接着剤（図示せず）により固定され、中空シャフト１６の回転により回転される。すなわち、リングマグネット２０Ａは、ハウジング１１の内部において、中空シャフト１６と共に回転する。

リングマグネット２０Ａは、ＭＲセンサ１５ａと同様にハウジング１１の軸方向中央部に配置されている。これにより、リングマグネット２０Ａの径方向外側に、所定の隙間（エアギャップ）を介してＭＲセンサ１５ａが対向配置される。よって、ＭＲセンサ１５ａは、中空シャフト１６の回転に伴い、リングマグネット２０Ａを形成する複数の着磁部（１２極）の磁束を検出（計測）する。

ここで、リングマグネット２０Ａの着磁部の数（極数）に応じて、ＭＲセンサ１５ａから出力される検出信号（検出磁束）の波形は変化する。以下、ＭＲセンサ１５ａを用いて回転角度を検出するのに適した着磁部の数（極数）について検討する。

図２の上段のグラフは、リングマグネット２０Ａを「１２極」とした場合の検出信号の波形を示している。これに対し、図２の下段のグラフは、リングマグネット２０Ａを「２極」とした場合の検出信号の波形を示している。なお、横軸は中空シャフト１６の回転角度［deg］を示し、縦軸はＭＲセンサ１５ａの検出磁束［Wb］を示している。また、検出磁束が「０」の部分を境界（基準）に、上方に突出した部分がＮ極の着磁部の検出磁束の波形を示し、下方に突出した部分がＳ極の着磁部の検出磁束の波形を示している。

そして、図２の上段のグラフのように、リングマグネット２０Ａを「１２極」とすると、ＭＲセンサ１５ａによる検出磁束が、横軸の方向（回転角度の方向）に対して滑らかな円弧で繋いだ「正弦波」となる。このように、ＭＲセンサ１５ａの検出磁束を「正弦波」とすることで、ＭＲセンサ１５ａによる検出磁束を、中空シャフト１６の回転角度（0deg～360deg）の変化に対して常に変化させることが可能となる。これにより、コントローラＣＴは、ＭＲセンサ１５ａの検出信号に応じて、中空シャフト１６の回転角度を精度良く検出することができる。

その一方で、図２の下段のグラフのように、リングマグネット２０Ａを「２極」とすると、ＭＲセンサ１５ａによる検出磁束は「矩形波」となる。つまり、横軸の方向（回転角度の方向）に対して真っ直ぐに延びた部分（破線楕円で囲った部分）が形成されることになる。これにより、中空シャフト１６の回転角度が約30deg～150degの間および約210deg～330degの間、言い換えれば、中空シャフト１６の殆どの回転角度の範囲において、検出磁束は一定の値を示す。よって、コントローラＣＴは、中空シャフト１６の回転角度を正しく検出することができない。

以上のことから、中空シャフト１６の回転角度を精度良く検出させるためには、リングマグネット２０Ａの着磁部（極数）は多い方（多極）が良い。そこで、本実施の形態においては、１２極のリングマグネット２０Ａを、最適なものとして採用している。

ただし、図２の上段のグラフのように、Ｎ極側の複数のピーク値およびＳ極側の複数のピーク値は、何れもＮ極側およびＳ極側において同じ大きさの検出磁束となる。よって、このままの状態の検出信号（検出磁束）を用いると、コントローラＣＴは、区別のつかない複数のピーク値を検出するため、中空シャフト１６の原点（中空シャフト１６が１回転したのか否か）を検出することができない。

そこで、本実施の形態においては、合計１２個の着磁部（１２極）のうちの１つの着磁部を、インデックス（目印）となる磁束を発生する着磁部（原点検出用着磁部）としている。これにより、コントローラＣＴに、中空シャフト１６の原点も検出させることが可能となる。

＜リングマグネットの詳細＞
以下、本実施の形態に係るリングマグネット２０Ａの構造について、図面を用いて詳細に説明する。

図１および図３に示されるように、リングマグネット２０Ａは、径方向内側が中空シャフト１６に固定され、かつ径方向外側がＭＲセンサ１５ａと対向するように環状に形成されている。リングマグネット２０Ａは、合計１２個の着磁部ＭＧ１～ＭＧ１２を備えている。具体的には、奇数番号の着磁部（ＭＧ１，３，５，７，９，１１）の径方向外側が「Ｎ極」となっており、偶数番号の着磁部（ＭＧ２，４，６，８，１０，１２）の径方向外側が「Ｓ極」となっている。

すなわち、リングマグネット２０Ａは、中空シャフト１６の回転方向に極性の異なる着磁部ＭＧ１～ＭＧ１２（Ｎ極およびＳ極）を、交互に並べて環状に形成されている。なお、本実施の形態では、環状に形成された磁性体を、その周方向に沿う１２箇所をＮ極およびＳ極に交互に着磁してリングマグネット２０Ａとしている。ただし、略瓦状に形成されかつ着磁されたマグネット（図示せず）を、それぞれ中空シャフト１６の周囲に貼り付けるようにしても良い。

また、本実施の形態では、図３に示されるように、１２個の着磁部ＭＧ１～ＭＧ１２のうち、着磁部ＭＧ５（図中網掛部参照）が、原点検出用着磁部２１（強磁部）となっている。つまり、複数の着磁部ＭＧ１～ＭＧ１２の中に原点検出用着磁部２１が含まれ、かつ原点検出用着磁部２１（着磁部ＭＧ５）は、中空シャフト１６が１回転したことを示す磁束（大）を発生する。具体的には、原点検出用着磁部２１は、他の着磁部ＭＧ１～ＭＧ４，ＭＧ６～ＭＧ１２に対して磁力が異なっており、原点検出用着磁部２１の磁力は、他の着磁部ＭＧ１～ＭＧ４，ＭＧ６～ＭＧ１２の磁力よりも大きくなっている。なお、原点検出用着磁部２１（着磁部ＭＧ５）を含む着磁部ＭＧ１～ＭＧ１２の体積は、何れも同じ大きさとなっている。

これにより、リングマグネット２０Ａと対向するＭＲセンサ１５ａは、図３の下段のグラフに示されるような正弦波状の検出信号（検出磁束［Wb］）を出力する。具体的には、原点検出用着磁部２１（着磁部ＭＧ５）がＭＲセンサ１５ａと対向すると、グラフの網掛部分に示されるように、他のＮ極の着磁部ＭＧ１，ＭＧ３，ＭＧ７，ＭＧ９，ＭＧ１１よりも検出磁束の大きさが大きくなる。なお、図面上では、黒点部分（１箇所の●印）の検出磁束ＡＮ［Wb］は、その他の白点部分（５箇所の○印）の検出磁束ＢＮ［Wb］の略1.5倍の大きさとなっている（ＡＮ≒1.5×ＢＮ）。実際には、●印の検出磁束ＡＮ［Wb］を100%のリップルとすると、○印の検出磁束ＢＮ［Wb］は90%程度のリップルとなる（リップル差＝約10%）。

よって、１箇所の突出点（●印）をコントローラＣＴに検出させることで、コントローラＣＴは中空シャフト１６の１回転（中空シャフト１６の回転基準となる原点）を検出することが可能となる。具体的には、コントローラＣＴは、当該コントローラＣＴに設けられたＲＡＭ等（図示せず）に記憶された比較閾値ＴｈＮ［Wb］と、検出磁束ＡＮ［Wb］の大ピーク値（●印）および検出磁束ＢＮ［Wb］の小ピーク値（○印）とを比較する（ＡＮ＞ＴｈＮ＞ＢＮ）。これにより、コントローラＣＴは、0deg～360degの間において唯一のＮ極の大ピーク値（●印）を検出することができ、これを中空シャフト１６の原点として把握する。

ただし、0deg～360degの間における唯一の大ピーク値を「Ｎ極」とせずに、「Ｓ極」としても良い。これによっても、コントローラＣＴは、中空シャフト１６の原点を検出することができる。また、着磁部ＭＧ１～ＭＧ１２の磁力は、熱履歴に応じて減磁される。よって、熱履歴を考慮してコントローラＣＴにより比較閾値ＴｈＮの大きさを調整させても良い。

＜着磁方法の例＞
上述のようなリングマグネット２０Ａを着磁するには、例えば、径方向に磁界を発生する着磁装置（図示せず）が用いられる。具体的には、着磁装置には、リングマグネット２０Ａの着磁部ＭＧ１～ＭＧ１２（１２極）に対応させて、合計１２個の磁力発生部が設けられている。そして、着磁部ＭＧ５に対応した磁力発生部のコイルのターン数（巻数）が、他の着磁部ＭＧ１～ＭＧ４，ＭＧ６～ＭＧ１２に対応した磁力発生部のコイルのターン数よりも多くなっている。

すなわち、着磁部ＭＧ５に対応した磁力発生部が発生する磁力ＭＰ１が、他の磁力発生部が発生する磁力ＭＰ２よりも大きくなっている（ＭＰ１＞ＭＰ２）。これにより、図３に示されるようなリングマグネット２０Ａを形成することができる。

なお、着磁部ＭＧ５に対応した磁力発生部の磁力を大きくするために、当該磁力発生部におけるターン数を他の磁力発生部と同じターン数とする一方で、コイルの線径を他の部分のコイルの線径よりも大きくしても良い。

以上詳述したように、実施の形態１の回転角度検出装置１０によれば、中空シャフト１６と共に回転し、中空シャフト１６の回転方向に極性の異なる着磁部ＭＧ１～ＭＧ１２が交互に並べられたリングマグネット２０Ａと、着磁部ＭＧ１～ＭＧ１２の磁束を検出するＭＲセンサ１５ａと、を備え、複数の着磁部ＭＧ１～ＭＧ１２の中に、中空シャフト１６が１回転したことを示す磁束を発生する原点検出用着磁部２１が含まれる。

これにより、回転角度検出装置１０が電気的に接続されたコントローラＣＴは、１つのリングマグネット２０Ａおよび１つのＭＲセンサ１５ａに基づいて、中空シャフト１６の回転角度および原点の双方を検出することができる。よって、回転角度検出装置１０の小型化および低廉化を図ることができ、かつ回転角度検出装置１０の検出精度を向上させることが可能となる。

また、原点検出用着磁部２１（着磁部ＭＧ５）の磁力ＭＰ１が、複数の着磁部ＭＧ１～ＭＧ１２を形成する他の着磁部ＭＧ１～ＭＧ４，ＭＧ６～ＭＧ１２の磁力ＭＰ２よりも大きくなっている（ＭＰ１＞ＭＰ２）。

これにより、既存の着磁装置を小改良するだけでリングマグネット２０Ａを着磁することが可能となる。よって、製造コストがアップすることを抑制できる。

＜実施の形態２＞
次に、実施の形態２について図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態１と同様の機能を有する部分については同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。

図４は実施の形態２のリングマグネットおよび検出磁束を示している。

図４に示されるように、実施の形態２に係るリングマグネット２０Ｂは、実施の形態１のリングマグネット２０Ａ（図３参照）に比して、１２個の着磁部ＭＧ１～ＭＧ１２のうち、着磁部ＭＧ５（原点検出用着磁部２１）の隣の着磁部ＭＧ６（図中網掛部参照）においても、原点検出用着磁部２２（強磁部）となっている点が異なっている。

すなわち、実施の形態２では、複数（１２個）の着磁部ＭＧ１～ＭＧ１２のうちの隣り合う一対の異極の着磁部ＭＧ５，ＭＧ６が、それぞれ原点検出用着磁部２１，２２となっている。

これにより、リングマグネット２０Ｂと対向するＭＲセンサ１５ａ（図１参照）は、図４の下段のグラフに示されるような正弦波状の検出信号（検出磁束［Wb］）を出力する。具体的には、原点検出用着磁部２１，２２（着磁部ＭＧ５，ＭＧ６）がそれぞれＭＲセンサ１５ａと対向すると、グラフの網掛部分に示されるように、他のＮ極およびＳ極の着磁部ＭＧ１～ＭＧ４，ＭＧ７～ＭＧ１２よりも検出磁束の大きさが大きくなる。なお、図面上では、黒点部分（２箇所の●印）の検出磁束ＡＮ，ＡＳ［Wb］が、その他の白点部分（１０箇所の○印）の検出磁束ＢＮ，ＢＳ［Wb］の略1.5倍の大きさとなっている（ＡＮ≒1.5×ＢＮ，ＡＳ≒1.5×ＢＳ）。実際には、●印の検出磁束ＡＮ，ＡＳ［Wb］を100%のリップルとすると、○印の検出磁束ＢＮ，ＢＳ［Wb］は90%程度のリップルとなる（リップル差＝約10%）。

よって、２箇所の突出点（●印）のうちの何れか一方をコントローラＣＴに検出させることで、コントローラＣＴは中空シャフト１６の１回転（中空シャフト１６の回転基準となる原点）を検出することができる。

なお、検出磁束ＡＳ［Wb］を用いる場合、コントローラＣＴは、当該コントローラＣＴに設けられたＲＡＭ等（図示せず）に記憶された比較閾値ＴｈＳ［Wb］と、検出磁束ＡＳ［Wb］の大ピーク値（●印）および検出磁束ＢＳ［Wb］の小ピーク値（○印）とを比較する（ＡＳ＞ＴｈＳ＞ＢＳ）。これにより、コントローラＣＴは、0deg～360degの間において唯一のＳ極の大ピーク値（●印）を検出することができ、これを中空シャフト１６の原点として把握する。

以上のように形成された実施の形態２においても、上述した実施の形態１と同様の作用効果を奏することができる。これに加えて、実施の形態２では、中空シャフト１６の回転方向を検出することも可能となる。

具体的には、コントローラＣＴにより検出磁束ＡＮ［Wb］の大ピーク値（●印）および検出磁束ＡＳ［Wb］の大ピーク値（●印）をそれぞれ検出させる。その際に、検出磁束ＡＮ［Wb］の大ピーク値（●印）が先に検出され、検出磁束ＡＳ［Wb］の大ピーク値（●印）が後で検出されると、コントローラＣＴは中空シャフト１６の回転方向が「時計回り方向ＣＷ」であることを把握できる。これに対し、検出磁束ＡＳ［Wb］の大ピーク値（●印）が先に検出され、検出磁束ＡＮ［Wb］の大ピーク値（●印）が後で検出されると、コントローラＣＴは中空シャフト１６の回転方向が「反時計回り方向ＣＣＷ」であることを把握できる。

＜実施の形態３＞
次に、実施の形態３について図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態１と同様の機能を有する部分については同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。

図５は実施の形態３のリングマグネットおよび検出磁束を示している。

図５に示されるように、実施の形態３に係るリングマグネット２０Ｃは、実施の形態１のリングマグネット２０Ａ（図３参照）に比して、１２個の着磁部ＭＧ１～ＭＧ１２のうち、着磁部ＭＧ５（原点検出用着磁部２１）に連なる着磁部ＭＧ６，ＭＧ７（図中網掛部参照）においても、原点検出用着磁部２２，２３（強磁部）となっている点が異なっている。

これにより、リングマグネット２０Ｃと対向するＭＲセンサ１５ａ（図１参照）は、図５の下段のグラフに示されるような正弦波状の検出信号（検出磁束［Wb］）を出力する。具体的には、原点検出用着磁部２１，２２，２３（着磁部ＭＧ５，ＭＧ６，ＭＧ７）がそれぞれＭＲセンサ１５ａと対向すると、グラフの網掛部分に示されるように、他のＮ極およびＳ極の着磁部ＭＧ１～ＭＧ４，ＭＧ８～ＭＧ１２よりも検出磁束の大きさが大きくなる。なお、図面上では、黒点部分（２箇所の検出磁束ＡＮ［Wb］の部分および１箇所の検出磁束ＡＳ［Wb］の部分の●印）が、その他の白点部分（９箇所の検出磁束ＢＮ，ＢＳ［Wb］の部分の○印）の略1.5倍の大きさとなっている（ＡＮ≒1.5×ＢＮ，ＡＳ≒1.5×ＢＳ）。実際には、●印の検出磁束ＡＮ，ＡＳ［Wb］を100%のリップルとすると、○印の検出磁束ＢＮ，ＢＳ［Wb］は90%程度のリップルとなる（リップル差＝約10%）。

この場合、１箇所の検出磁束ＡＳ［Wb］をコントローラＣＴに検出させることで、コントローラＣＴは中空シャフト１６の１回転（中空シャフト１６の回転基準となる原点）を検出することができる。具体的には、コントローラＣＴは、当該コントローラＣＴに設けられたＲＡＭ等（図示せず）に記憶された比較閾値ＴｈＳ［Wb］と、検出磁束ＡＳ［Wb］の大ピーク値（●印）および検出磁束ＢＳ［Wb］の小ピーク値（○印）とを比較する（ＡＳ＞ＴｈＳ＞ＢＳ）。これにより、コントローラＣＴは、0deg～360degの間において唯一のＳ極の大ピーク値（●印）を検出することができ、これを中空シャフト１６の原点として把握する。

以上のように形成された実施の形態３においても、上述した実施の形態１と同様の作用効果を奏することができる。これに加えて、実施の形態３では、原点検出用着磁部２２（着磁部ＭＧ６）の両隣にある着磁部ＭＧ５，ＭＧ７においても、原点検出用着磁部２１，２３（強磁部）となっている。これにより、コントローラＣＴは、検出磁束ＡＮ［Wb］の大ピーク値（●印）が比較閾値ＴｈＮ［Wb］を超え、その後、検出磁束ＡＳ［Wb］の大ピーク値（●印）が比較閾値ＴｈＳ［Wb］を超え、さらに、検出磁束ＡＮ［Wb］の大ピーク値（●印）が比較閾値ＴｈＮ［Wb］を超えたことを続けて検出することで、中空シャフト１６が120deg～210degの「回転角度範囲」にあることを把握できる。また、実施の形態２と同様に、コントローラＣＴは、中空シャフト１６の回転方向も把握することができる。さらには、コントローラＣＴは、何れか一方の検出磁束ＡＮ［Wb］の大ピーク値を見ることで、原点（検出磁束ＡＳ［Wb］の大ピーク値）が出現する予兆も把握することができる。

＜実施の形態４，５＞
次に、実施の形態４，５について図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態１と同様の機能を有する部分については同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。

図６は実施の形態４，５のリングマグネットを示す図を示している。

図６に示されるように、実施の形態４，５に係るリングマグネット２０Ｄ，２０Ｅは、実施の形態１のリングマグネット２０Ａ（図３参照）に比して、１２個の着磁部ＭＧ１～ＭＧ１２のうち、着磁部ＭＧ５（原点検出用着磁部２４，２７）の形状が、他の着磁部ＭＧ１～ＭＧ４，ＭＧ６～ＭＧ１２の形状と違う点が異なっている。なお、図６に示される「Ｎ極」および「Ｓ極」の符号は、リングマグネット２０Ｄ，２０Ｅの径方向外側の部分の極を示している。

具体的には、実施の形態４のリングマグネット２０Ｄ（外側突出型）においては、原点検出用着磁部２４（着磁部ＭＧ５）が、リングマグネット２０Ｄの径方向外側に突出されており、かつ原点検出用着磁部２４（着磁部ＭＧ５）の体積Ｓ１が、他の着磁部ＭＧ１～ＭＧ４，ＭＧ６～ＭＧ１２の体積Ｓ２よりも大きくなっている（Ｓ１＞Ｓ２）。これにより、着磁装置を用いてリングマグネット２０Ｄを着磁する際に、着磁部ＭＧ５の磁力ＭＰ１が、他の着磁部ＭＧ１～ＭＧ４，ＭＧ６～ＭＧ１２の磁力ＭＰ２よりも大きくなる。

なお、リングマグネット２０Ｄ（外側突出型）を着磁する着磁装置は、リングマグネット２０Ｄの着磁部ＭＧ１～ＭＧ１２にそれぞれ対応した合計１２個の磁力発生部を有し、かつこれらの磁力発生部のコイルのターン数（巻数）は、何れも同じターン数となっている。すなわち、単純な形状の汎用の着磁装置を用いることが可能となっている。

ただし、上述した実施の形態２および実施の形態３と同様の特性を得るために、図中二点鎖線に示されるように、着磁部ＭＧ６，ＭＧ７においても径方向外側に突出させて、原点検出用着磁部２５，２６（強磁部）としても良い。

これに対し、実施の形態５のリングマグネット２０Ｅ（内側突出型）においては、原点検出用着磁部２７（着磁部ＭＧ５）が、リングマグネット２０Ｅの径方向内側に突出されており、かつ原点検出用着磁部２７（着磁部ＭＧ５）の体積Ｓ１が、他の着磁部ＭＧ１～ＭＧ４，ＭＧ６～ＭＧ１２の体積Ｓ２よりも大きくなっている（Ｓ１＞Ｓ２）。これにより、着磁装置を用いてリングマグネット２０Ｅを着磁する際に、着磁部ＭＧ５の磁力ＭＰ１が、他の着磁部ＭＧ１～ＭＧ４，ＭＧ６～ＭＧ１２の磁力ＭＰ２よりも大きくなる。

なお、リングマグネット２０Ｅ（内側突出型）を着磁する着磁装置においても、実施の形態４のリングマグネット２０Ｄと同様に、単純な形状の汎用の着磁装置を用いることができる。また、リングマグネット２０Ｅの径方向内側に、樹脂製（非磁性体）のスペーサＳＰを装着するようにする。これにより、リングマグネット２０Ｅを、中空シャフト１６（図１参照）にがたつくことなく固定することが可能となる。

さらには、上述した実施の形態１ないし実施の形態３と同様の特性を得るために、図中二点鎖線に示されるように、着磁部ＭＧ６，ＭＧ７においても径方向内側に突出させて、原点検出用着磁部２８，２９（強磁部）としても良い。

以上のように形成された実施の形態４，５においても、上述した実施の形態１と略同様の作用効果を奏することができる。

＜実施の形態６＞
次に、実施の形態６について図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態１と同様の機能を有する部分については同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。

図７は実施の形態６のリングマグネットおよび検出磁束を示している。

図７に示されるように、実施の形態６に係るリングマグネット２０Ｆは、実施の形態１のリングマグネット２０Ａ（図３参照）に比して、１２個の着磁部ＭＧ１～ＭＧ１２のうち、着磁部ＭＧ５（図中白抜部参照）が、原点検出用着磁部３０（弱磁部）となっている。つまり、実施の形態６では、実施の形態１に対して、磁力の大きさの関係が逆となっている。

そして、原点検出用着磁部３０（着磁部ＭＧ５）は、中空シャフト１６が１回転したことを示す磁束（小）を発生する。具体的には、原点検出用着磁部３０は、他の着磁部ＭＧ１～ＭＧ４，ＭＧ６～ＭＧ１２に対して磁力が異なっており、原点検出用着磁部３０の磁力は、他の着磁部ＭＧ１～ＭＧ４，ＭＧ６～ＭＧ１２の磁力よりも小さくなっている。つまり、着磁部ＭＧ５の磁力ＭＰ１は、他の着磁部ＭＧ１～ＭＧ４，ＭＧ６～ＭＧ１２の磁力ＭＰ２よりも小さくなっている（ＭＰ１＜ＭＰ２）。なお、原点検出用着磁部３０（着磁部ＭＧ５）を含む着磁部ＭＧ１～ＭＧ１２の体積は、何れも同じ大きさとなっている。

これにより、リングマグネット２０Ｆと対向するＭＲセンサ１５ａ（図１参照）は、図７の下段のグラフに示されるような正弦波状の検出信号（検出磁束［Wb］）を出力する。具体的には、原点検出用着磁部３０（着磁部ＭＧ５）がＭＲセンサ１５ａと対向すると、グラフの白抜部分に示されるように、他のＮ極の着磁部ＭＧ１，ＭＧ３，ＭＧ７，ＭＧ９，ＭＧ１１よりも検出磁束の大きさが小さくなる。なお、図面上では、黒点部分（１箇所の●印）の検出磁束Ａｎ［Wb］は、その他の白点部分（５箇所の○印）の検出磁束Ｂｎ［Wb］の略半分（1/2）の大きさとなっている（Ａｎ≒0.5×Ｂｎ）。実際には、○印の検出磁束Ｂｎ［Wb］を100%のリップルとすると、●印の検出磁束Ａｎ［Wb］は90%程度のリップルとなる（リップル差＝約10%）。

よって、１箇所の小さな検出磁束の●印の部分をコントローラＣＴに検出させることで、コントローラＣＴは中空シャフト１６の１回転（中空シャフト１６の回転基準となる原点）を検出することが可能となる。具体的には、コントローラＣＴは、当該コントローラＣＴに設けられたＲＡＭ等（図示せず）に記憶された比較閾値Ｔｈｎ［Wb］と、検出磁束Ａｎ［Wb］の小ピーク値（●印）および検出磁束Ｂｎ［Wb］の大ピーク値（○印）とを比較する（Ａｎ＜Ｔｈｎ＜Ｂｎ）。これにより、コントローラＣＴは、0deg～360degの間において唯一のＮ極の小ピーク値（●印）を検出することができ、これを中空シャフト１６の原点として把握する。

ただし、0deg～360degの間における唯一の小ピーク値を「Ｎ極」とせずに、「Ｓ極」としても良い。これによっても、コントローラＣＴは、中空シャフト１６の原点を検出することができる。また、着磁部ＭＧ１～ＭＧ１２の磁力は、熱履歴に応じて減磁される。よって、熱履歴を考慮してコントローラＣＴにより比較閾値Ｔｈｎの大きさを調整させても良い。

以上のように形成された実施の形態６においても、上述した実施の形態１と略同様の作用効果を奏することができる。ただし、実施の形態６のリングマグネット２０Ｆを着磁するには、実施の形態１とは逆に、着磁部ＭＧ５に対応した磁力発生部のコイルのターン数（巻数）が、他の着磁部ＭＧ１～ＭＧ４，ＭＧ６～ＭＧ１２に対応した磁力発生部のコイルのターン数よりも少ない着磁装置を用いる。なお、着磁部ＭＧ５に対応した磁力発生部が発生する磁力を小さくできれば良いので、着磁部ＭＧ５に対応した磁力発生部のコイルを巻かないようにしても良い。この場合、着磁部ＭＧ５は、着磁部ＭＧ４および着磁部ＭＧ６に対応した磁力発生部からの漏れ磁束で弱着磁される。

＜実施の形態７＞
次に、実施の形態７について図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態６と同様の機能を有する部分については同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。

図８は実施の形態７のリングマグネットおよび検出磁束を示している。

図８に示されるように、実施の形態７に係るリングマグネット２０Ｇは、実施の形態６のリングマグネット２０Ｆ（図７参照）に比して、１２個の着磁部ＭＧ１～ＭＧ１２のうち、着磁部ＭＧ５（原点検出用着磁部３０）の隣の着磁部ＭＧ６（図中白抜部参照）においても、原点検出用着磁部３１（弱磁部）となっている点が異なっている。

すなわち、実施の形態７では、複数（１２個）の着磁部ＭＧ１～ＭＧ１２のうちの隣り合う一対の異極の着磁部ＭＧ５，ＭＧ６が、それぞれ原点検出用着磁部３０，３１となっている。

これにより、リングマグネット２０Ｇと対向するＭＲセンサ１５ａ（図１参照）は、図８の下段のグラフに示されるような正弦波状の検出信号（検出磁束［Wb］）を出力する。具体的には、原点検出用着磁部３０，３１（着磁部ＭＧ５，ＭＧ６）がそれぞれＭＲセンサ１５ａと対向すると、グラフの白抜部分に示されるように、他のＮ極およびＳ極の着磁部ＭＧ１～ＭＧ４，ＭＧ７～ＭＧ１２よりも検出磁束の大きさが小さくなる。なお、図面上では、黒点部分（２箇所の●印）の検出磁束Ａｎ，Ａｓ［Wb］が、その他の白点部分（１０箇所の○印）の検出磁束Ｂｎ，Ｂｓ［Wb］の略半分（1/2）の大きさとなっている（Ａｎ≒0.5×Ｂｎ，Ａｓ≒0.5×Ｂｓ）。実際には、○印の検出磁束Ｂｎ，Ｂｓ［Wb］を100%のリップルとすると、●印の検出磁束Ａｎ，Ａｓ［Wb］は90%程度のリップルとなる（リップル差＝約10%）。

よって、２箇所の小さな検出磁束の●印の部分のうちの何れか一方をコントローラＣＴに検出させることで、コントローラＣＴは中空シャフト１６の１回転（中空シャフト１６の回転基準となる原点）を検出することができる。

なお、検出磁束Ａｓ［Wb］を用いる場合、コントローラＣＴは、当該コントローラＣＴに設けられたＲＡＭ等（図示せず）に記憶された比較閾値Ｔｈｓ［Wb］と、検出磁束Ａｓ［Wb］の小ピーク値（●印）および検出磁束Ｂｓ［Wb］の大ピーク値（○印）とを比較する（Ａｓ＜Ｔｈｓ＜Ｂｓ）。これにより、コントローラＣＴは、0deg～360degの間において唯一のＳ極の小ピーク値（●印）を検出することができ、これを中空シャフト１６の原点として把握する。

以上のように形成された実施の形態７においても、上述した実施の形態６と略同様の作用効果を奏することができる。これに加えて、実施の形態７では、中空シャフト１６の回転方向を検出することも可能となる。

具体的には、コントローラＣＴにより検出磁束Ａｎ［Wb］の小ピーク値（●印）および検出磁束Ａｓ［Wb］の小ピーク値（●印）をそれぞれ検出させる。その際に、検出磁束Ａｎ［Wb］の小ピーク値（●印）が先に検出され、検出磁束Ａｓ［Wb］の小ピーク値（●印）が後で検出されると、コントローラＣＴは中空シャフト１６の回転方向が「時計回り方向ＣＷ」であることを把握できる。これに対し、検出磁束Ａｓ［Wb］の小ピーク値（●印）が先に検出され、検出磁束Ａｎ［Wb］の小ピーク値（●印）が後で検出されると、コントローラＣＴは中空シャフト１６の回転方向が「反時計回り方向ＣＣＷ」であることを把握できる。

＜実施の形態８＞
次に、実施の形態８について図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態６と同様の機能を有する部分については同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。

図９は実施の形態８のリングマグネットおよび検出磁束を示している。

図９に示されるように、実施の形態８に係るリングマグネット２０Ｈは、実施の形態６のリングマグネット２０Ｆ（図７参照）に比して、１２個の着磁部ＭＧ１～ＭＧ１２のうち、着磁部ＭＧ５（原点検出用着磁部３０）に連なる着磁部ＭＧ６，ＭＧ７（図中白抜部参照）においても、原点検出用着磁部３１，３２（弱磁部）となっている点が異なっている。

これにより、リングマグネット２０Ｈと対向するＭＲセンサ１５ａ（図１参照）は、図９の下段のグラフに示されるような正弦波状の検出信号（検出磁束［Wb］）を出力する。具体的には、原点検出用着磁部３０，３１，３２（着磁部ＭＧ５，ＭＧ６，ＭＧ７）がそれぞれＭＲセンサ１５ａと対向すると、グラフの白抜部分に示されるように、他のＮ極およびＳ極の着磁部ＭＧ１～ＭＧ４，ＭＧ８～ＭＧ１２よりも検出磁束の大きさが小さくなる。なお、図面上では、黒点部分（２箇所の検出磁束Ａｎ［Wb］の部分および１箇所の検出磁束Ａｓ［Wb］の部分の●印）が、その他の白点部分（９箇所の検出磁束Ｂｎ，Ｂｓ［Wb］の部分の○印）の略半分（1/2）の大きさとなっている（Ａｎ≒0.5×Ｂｎ，Ａｓ≒0.5×Ｂｓ）。実際には、○印の検出磁束Ｂｎ，Ｂｓ［Wb］を100%のリップルとすると、●印の検出磁束Ａｎ，Ａｓ［Wb］は90%程度のリップルとなる（リップル差＝約10%）。

この場合、１箇所の検出磁束Ａｓ［Wb］をコントローラＣＴに検出させることで、コントローラＣＴは中空シャフト１６の１回転（中空シャフト１６の回転基準となる原点）を検出することができる。具体的には、コントローラＣＴは、当該コントローラＣＴに設けられたＲＡＭ等（図示せず）に記憶された比較閾値Ｔｈｓ［Wb］と、検出磁束Ａｓ［Wb］の小ピーク値（●印）および検出磁束Ｂｓ［Wb］の大ピーク値（○印）とを比較する（Ａｓ＜Ｔｈｓ＜Ｂｓ）。これにより、コントローラＣＴは、0deg～360degの間において唯一のＳ極の小ピーク値（●印）を検出することができ、これを中空シャフト１６の原点として把握する。

以上のように形成された実施の形態８においても、上述した実施の形態６と略同様の作用効果を奏することができる。これに加えて、実施の形態８では、原点検出用着磁部３１（着磁部ＭＧ６）の両隣にある着磁部ＭＧ５，ＭＧ７においても、原点検出用着磁部３０，３２（弱磁部）となっている。これにより、コントローラＣＴは、検出磁束Ａｎ［Wb］の小ピーク値（●印）が検出（比較閾値Ｔｈｎ［Wb］を超えず）され、その後、検出磁束Ａｓ［Wb］の小ピーク値（●印）が検出（比較閾値Ｔｈｎ［Wb］を超えず）され、さらに、検出磁束Ａｎ［Wb］の小ピーク値（●印）が検出されたこと（比較閾値Ｔｈｎ［Wb］を超えないこと）を続けて検出することで、中空シャフト１６が120deg～210degの「回転角度範囲」にあることを把握できる。また、実施の形態７と同様に、コントローラＣＴは、中空シャフト１６の回転方向も把握することができる。さらには、コントローラＣＴは、何れか一方の検出磁束Ａｎ［Wb］の小ピーク値を見ることで、原点（検出磁束Ａｓ［Wb］の小ピーク値）が出現する予兆も把握することができる。

＜実施の形態９，１０＞
次に、実施の形態９，１０について図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態６と同様の機能を有する部分については同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。

図１０は実施の形態９，１０のリングマグネットを示す図を示している。

図１０に示されるように、実施の形態９，１０に係るリングマグネット２０Ｋ，２０Ｌは、実施の形態６のリングマグネット２０Ｆ（図７参照）に比して、１２個の着磁部ＭＧ１～ＭＧ１２のうち、着磁部ＭＧ５（原点検出用着磁部３３，３６）の形状が、他の着磁部ＭＧ１～ＭＧ４，ＭＧ６～ＭＧ１２の形状と違う点が異なっている。なお、図１０に示される「Ｎ極」および「Ｓ極」の符号は、リングマグネット２０Ｋ，２０Ｌの径方向外側の部分の極を示している。

具体的には、実施の形態９のリングマグネット２０Ｋ（内側窪み型）においては、原点検出用着磁部３３（着磁部ＭＧ５）が、リングマグネット２０Ｋの径方向外側に窪んでおり、かつ原点検出用着磁部３３（着磁部ＭＧ５）の体積Ｓ１が、他の着磁部ＭＧ１～ＭＧ４，ＭＧ６～ＭＧ１２の体積Ｓ２よりも小さくなっている（Ｓ１＜Ｓ２）。これにより、着磁装置を用いてリングマグネット２０Ｋを着磁する際に、着磁部ＭＧ５の磁力ＭＰ１が、他の着磁部ＭＧ１～ＭＧ４，ＭＧ６～ＭＧ１２の磁力ＭＰ２よりも小さくなる。

なお、リングマグネット２０Ｋ（内側窪み型）を着磁する着磁装置は、リングマグネット２０Ｋの着磁部ＭＧ１～ＭＧ１２にそれぞれ対応した合計１２個の磁力発生部を有し、かつこれらの磁力発生部のコイルのターン数（巻数）は、何れも同じターン数となっている。すなわち、単純な形状の汎用の着磁装置を用いることが可能となっている。

ただし、上述した実施の形態７および実施の形態８と同様の特性を得るために、図中二点鎖線に示されるように、着磁部ＭＧ６，ＭＧ７においても径方向外側に窪ませて、原点検出用着磁部３４，３５（弱磁部）としても良い。

なお、原点検出用着磁部３３の径方向内側に、樹脂製（非磁性体）のスペーサＳＰを装着するようにする。これにより、リングマグネット２０Ｋを、中空シャフト１６（図１参照）にがたつくことなく固定することが可能となる。

これに対し、実施の形態１０のリングマグネット２０Ｌ（外周カット型）においては、原点検出用着磁部３６（着磁部ＭＧ５）の外周部分が平坦面となるように所定量カット（図中二点鎖線参照）されている。これにより、原点検出用着磁部３６（着磁部ＭＧ５）の体積Ｓ１が、他の着磁部ＭＧ１～ＭＧ４，ＭＧ６～ＭＧ１２の体積Ｓ２よりも小さくなっている（Ｓ１＜Ｓ２）。よって、着磁装置を用いてリングマグネット２０Ｌを着磁する際に、着磁部ＭＧ５の磁力ＭＰ１が、他の着磁部ＭＧ１～ＭＧ４，ＭＧ６～ＭＧ１２の磁力ＭＰ２よりも小さくなる。

なお、リングマグネット２０Ｌ（外周カット型）を着磁する着磁装置においても、実施の形態９のリングマグネット２０Ｋと同様に、単純な形状の汎用の着磁装置を用いることができる。

さらには、上述した実施の形態７および実施の形態８と同様の特性を得るために、図中二点鎖線に示されるように、着磁部ＭＧ６，ＭＧ７においても、その外周部分が平坦面となるように所定量カットして、原点検出用着磁部３７，３８（弱磁部）としても良い。

以上のように形成された実施の形態９，１０においても、上述した実施の形態６と略同様の作用効果を奏することができる。

＜実施の形態１１＞
次に、実施の形態１１について図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態１と同様の機能を有する部分については同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。

図１１は実施の形態１１の回転角度検出装置および検出磁束を示している。

図１１に示されるように、実施の形態１１に係る回転角度検出装置４０は、センサ基板１５に第１ＭＲセンサ４１と第２ＭＲセンサ４２とが実装されている。何れも同じ磁気センサであって、具体的には一対の第１，第２ＭＲセンサ４１，４２は、中空シャフト１６（図１参照）の回転方向に、15degの分だけ互いにずれて配置されている。

これにより、リングマグネット２０Ａと対向する第１，第２ＭＲセンサ４１，４２は、それぞれ図１１の下段のグラフに示されるような正弦波状の検出信号（検出磁束［Wb］）を出力する。なお、実線のグラフが第１ＭＲセンサ４１の検出信号を示し、一点鎖線のグラフが第２ＭＲセンサ４２の検出信号を示している。

具体的には、中空シャフト１６の回転に伴い、原点検出用着磁部２１（着磁部ＭＧ５）が第１，第２ＭＲセンサ４１，４２と対向すると、15degの分だけずれて検出信号が出力される。このとき、検出磁束の大きな黒点部分（２箇所の●印）の検出磁束ＡＮ１，ＡＮ２［Wb］が、比較閾値ＴｈＮ［Wb］よりも大きくなる。これにより、コントローラＣＴ（図１参照）は、0deg～360degの間においていずれか一方のＮ極の大ピーク値（いずれか一方の●印）を検出することで、これを中空シャフト１６の原点として把握する。

ただし、0deg～360degの間における一対の大ピーク値を「Ｎ極」とせずに、一対の大ピーク値を「Ｓ極」にすることもできる。また、上述した実施の形態６のように、インデックスとなる磁束を発生する着磁部（原点検出用着磁部）を、弱磁部としても良い。これによっても、コントローラＣＴは、中空シャフト１６の原点を検出することができる。さらに、着磁部ＭＧ１～ＭＧ１２の磁力は、熱履歴に応じて減磁される。よって、熱履歴を考慮してコントローラＣＴにより比較閾値ＴｈＮの大きさを調整させても良い。

以上のように形成された実施の形態１１においても、上述した実施の形態１と略同様の作用効果を奏することができる。これに加えて、実施の形態１１では、実施の形態２と同様に、中空シャフト１６の回転方向を検出することも可能となる。

具体的には、コントローラＣＴは、検出磁束ＡＮ１［Wb］の大ピーク値（●印）を先に検出し、検出磁束ＡＮ２［Wb］の大ピーク値（●印）を後で検出すると、中空シャフト１６の回転方向が「時計回り方向ＣＷ」であることを把握できる。これに対し、コントローラＣＴは、検出磁束ＡＮ２［Wb］の大ピーク値（●印）を先に検出し、検出磁束ＡＮ１［Wb］の大ピーク値（●印）を後で検出すると、中空シャフト１６の回転方向が「反時計回り方向ＣＣＷ」であることを把握できる。

本発明は上述の各実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上述の各実施の形態では、１２極のリングマグネット２０Ａないし２０Ｌとして説明したが、本発明はこれに限らず、回転角度検出装置１０，４０に必要とされる仕様に応じて、例えば、８極程度に極数を減らしても良いし、１４極以上に極数を増やしても構わない。

また、上述の各実施の形態では、磁気センサにＭＲセンサを用いたものを示したが、本発明はこれに限らず、その他の磁気センサ、例えば、ＡＭＲ（Anisotropic Magneto Resistive）センサやＧＭＲ（Giant Magneto Resistive）センサ等を用いることもできる。

その他、上述した各実施の形態における各構成要素の材質，形状，寸法，数，設置箇所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、上述した各実施の形態に限定されない。

１０…回転角度検出装置、１１…ハウジング、１２…側壁部、１３…天板部、１３ａ…貫通孔、１４…底板部、１４ａ…貫通孔、１４ｂ…基板支持部、１５…センサ基板、１５ａ…ＭＲセンサ（磁気センサ）、１６…中空シャフト（回転体）、１７ａ…軸受、１７ｂ…軸受、２０Ａ…リングマグネット（マグネット）、２０Ｂ…リングマグネット（マグネット）、２０Ｃ…リングマグネット（マグネット）、２０Ｄ…リングマグネット（マグネット）、２０Ｅ…リングマグネット（マグネット）、２０Ｆ…リングマグネット（マグネット）、２０Ｇ…リングマグネット（マグネット）、２０Ｈ…リングマグネット（マグネット）、２０Ｋ…リングマグネット（マグネット）、２０Ｌ…リングマグネット（マグネット）、２１～２９…原点検出用着磁部（強磁部）、３０～３８…原点検出用着磁部（弱磁部）、４０…回転角度検出装置、４１…第１ＭＲセンサ（磁気センサ）、４２…第２ＭＲセンサ（磁気センサ）、ＣＴ…コントローラ、ＭＧ１～ＭＧ１２…着磁部、ＳＰ…スペーサ

Claims (8)

1. 回転体の回転角度を検出する回転角度検出装置であって、
   前記回転体と共に回転し、前記回転体の回転方向に極性の異なる着磁部が交互に並べられたマグネットと、
   前記着磁部の磁束を検出する磁気センサと、
   を備え、
   複数の前記着磁部の中に、前記回転体が１回転したことを示す磁束を発生する原点検出用着磁部が含まれる、
   回転角度検出装置。
2. 請求項１に記載の回転角度検出装置において、
   前記原点検出用着磁部は、複数の前記着磁部を形成する他の前記着磁部に対して磁力が異なる、
   回転角度検出装置。
3. 請求項２に記載の回転角度検出装置において、
   前記原点検出用着磁部の磁力が、複数の前記着磁部を形成する他の前記着磁部の磁力よりも大きい、
   回転角度検出装置。
4. 請求項３に記載の回転角度検出装置において、
   前記原点検出用着磁部の体積が、複数の前記着磁部を形成する他の前記着磁部の体積よりも大きい、
   回転角度検出装置。
5. 請求項２に記載の回転角度検出装置において、
   前記原点検出用着磁部の磁力が、複数の前記着磁部を形成する他の前記着磁部の磁力よりも小さい、
   回転角度検出装置。
6. 請求項５に記載の回転角度検出装置において、
   前記原点検出用着磁部の体積が、複数の前記着磁部を形成する他の前記着磁部の体積よりも小さい、
   回転角度検出装置。
7. 請求項１から請求項６の何れか１項に記載の回転角度検出装置において、
   複数の前記着磁部のうちの隣り合う一対の異極の前記着磁部が、それぞれ前記原点検出用着磁部である、
   回転角度検出装置。
8. 請求項１から請求項７の何れか１項に記載の回転角度検出装置において、
   前記回転体の回転方向に一対の前記磁気センサがずれて配置されている、
   回転角度検出装置。

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