JPH04244765A - ブラシレスモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

［発明の目的］

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、永久磁石の外周面にカ
バーを備えたロータを有するブラシレスモータに関する
。

【０００２】

【従来の技術】従来、ブラシレスモータのロータの永久
磁石の外周面に、非磁性の金属カバーを備えた永久磁石
のロータは、特公昭６３−２６６２３号で知られている
。このブラシレスモータにあっては、遠心力により永久
磁石が分解してしまうことでモータ自体が破壊されない
ように、ロータの強度を高めることを目的とするもので
ある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来のブラシレスモータにあっては、永久磁石の外周面に
設けられたのが非磁性の金属であるため、永久磁石の内
周面側に対抗した位置検出素子を有するタイプのブラシ
レスモータに応用しようとすると、位置検出素子が配設
される位置に磁路が形成されにくいため、位置検出素子
は永久磁石の漏れ磁束のみを検出することでモータの回
転位置を検出することになり、もって検出精度が低くな
るので、安定した回転を得ることが難しいといった課題
を有していた。

【０００４】本発明は上記事情を考慮してなされたもの
でその目的は、ロータの強度を十分に保つとともに、位
置検出素子近傍に十分な磁路を形成することで、安定し
た回転を得ることができるブラシレスモータを提供する
にある。 ［発明の構成］

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、回転軸の外周に設けられるロータ鉄心と
、このロータ鉄心の外周に設けられると共にロータ鉄心
より回転軸方向に突出した突出部を有する永久磁石と、
この永久磁石の突出部の内周面側に対向して設けられる
磁気検出素子と、永久磁石の外側に空隙を介して対向す
るステータと、少なくとも前記永久磁石の突出部の外周
面に設けられた磁性体からなる環状のカバーとを備えた
ことに特徴を有する。

【０００６】

【作用】突出部の外周面に設けられた磁性体の環状カバ
ーにより磁気検出素子の近傍に永久磁石による磁路が形
成されるため、磁気検出素子は永久磁石の磁束を確実に
検出することができるので、モータの回転位置を精度良
く検知することができる。また、このカバーは永久磁石
を環状に取り囲んで固定しているため、ロータの強度を
十分に保つこともできる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の一実施例につき図面を参照し
て説明する。

【０００８】まず、ブラシレスモータの全体構成を示す
図１において、１は積層板からなり２４本のティースを
有するステータで、これは上下両方向から前フレーム２
及び後フレーム３により挟持されてかしめにより固定さ
れており、さらに前記ティースにはコイル４が巻装され
ている。５は中心に回転軸６を有するロータであり、こ
のロータ５はロータ鉄心７と、このロータ鉄心７の外周
に設けられた分割形の永久磁石８と、この永久磁石８の
端部外周に環状に設けられた断面Ｌ形状の鉄などの磁性
体からなるカバー９、９とにより構成され、前記ステー
タ１の内側に配設されている。また前記回転軸６は前フ
レーム２及び後フレーム３にそれぞれ設けられた軸受１
０，１１により支持されている。１２はロータ鉄心７よ
り回転軸６方向で、図中では下方に突出した突出部であ
り、この突出部１２は永久磁石８の一部を構成している
。つまり前記カバー９は突出部１２の外周で、ほぼロー
タ鉄心７及びステータ１に対応する位置まで嵌装されて
いる。１３は後フレーム３に固定されたプリント配線基
板１４上に取り付けられたホール素子等の磁気検出素子
であり、この磁気検出素子１３は突出部１２とロータ鉄
心７に囲まれた空間に、また突出部１２の内周面側に対
向して配設されている。

【０００９】次に上記構成につき、その作用を図２をも
参照して説明する。磁気検出素子１３が永久磁石８の回
転方向の位置を検出することで、所定のコイル４に順次
通電してステータ１に回転磁界を作り、これでロータ５
を回転させる。この場合、永久磁石８の突出部１２から
発した磁束は、図２に矢印で示すように磁性体からなる
カバー９を通って、突出部１２に帰り、その後磁気検出
素子１３を通って再び突出部に戻るといった磁路を形成
する。したがって、磁気検出素子１３の反対側たるカバ
ー９に磁路が形成されるので、磁気検出素子１３を通る
磁束量が多くなる。

【００１０】以上のように本発明によれば、永久磁石８
の突出部１２の外周面に磁性体からなるカバー９を設け
たので、突出部１２の内周面側に対向して設けられた磁
気検出素子１３を通る磁束量が増えるため、磁気検出素
子１３の磁気検出精度が向上し、もって安定した回転を
得ることができるようになる。また、磁気検出素子１３
に入る磁束量が増えるため、磁気検出素子１３と永久磁
石８との間の距離を比較的大きく設定することができる
ため、部品の組み立て精度を必要以上に高める必要もな
くなるので、モータ自体を安価に製造することもできる
ようになる。

【００１１】また、磁性体からなるカバー９を、突出部
１２に対応した箇所にのみ設けたので、カバー９が永久
磁石８からステータ１に向かう回転力に影響する磁束を
遮ることは全くないため、効率の良いモータを提供する
ことができる。更に、カバー９は分割された永久磁石８
を円環状に取り囲んでいるので、ロータ５の強度も十分
確保することができるといった効果も奏する。

【００１２】また、図３は本発明の第２の実施例を示し
たものであり、第１の実施例と異なる点は、磁性体から
なり断面コ字状のカバー１５が、突出部１２を含んだ永
久磁石８の全外周を取り囲むようにして嵌着されている
ことである。また、このカバー１５は０．２〜０．５ｍ
ｍ程度の厚みを有するものである。

【００１３】この第２の実施例によれば、カバー１５は
永久磁石８の全外周を取り囲んでいるため、ロータ５の
強度を更に高めることができる。また、カバー１５は一
つで構成されているので、永久磁石８にカバー１５を取
り付ける場合、第１の実施例に比べて、取り付け工程が
削減できるといった効果を有する。

【００１４】また、カバー１５は上記のように十分に薄
い厚みで構成してあるので、ステータ１とロータ鉄心７
とによって挟まれた永久磁石８の回転に影響する部分で
は、大きな磁束量が通るため、すぐに磁気飽和をおこし
、ほとんどの磁束はカバー１５を通り抜けるので、回転
にはほとんど支障がない。一方、突出部１２の部分では
、あまり磁束量が多くないため、突出部１２外周のカバ
ー１５は磁気飽和を生じることはなく、もって、突出部
１２外周のカバー１５は第１の実施例と同様に磁路とし
ての作用を生じる。

【００１５】尚、本発明は、上記実施例に限定されるも
のではなく、突出部の着磁を回転駆動用の主永久磁石の
着磁よりも細かくして、磁気検出素子をＭＲ素子で構成
することにより回転数を検出するようにしても良い等、
種々の変形が可能である。

【００１６】

【発明の効果】本発明は、ロータ鉄心の外周に設けられ
ると共にロータ鉄心より回転軸方向に突出した突出部を
有する永久磁石と、この永久磁石の突出部の内周面側に
対向して設けられる磁気検出素子と、永久磁石の外側に
空隙を介して対向するステータと、少なくとも前記永久
磁石の突出部の外周面に設けられた磁性体からなる環状
のカバーとを備えたので、この磁性体の環状カバーによ
り磁気検出素子の近傍に永久磁石による磁路が形成され
るため、磁気検出素子は永久磁石の磁束を確実に検出す
ることができるため、モータの回転位置を精度良く検知
することができる。また、このカバーは永久磁石を環状
に取り囲んで固定しているため、ロータの強度を十分に
保つこともできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の縦断面図

【図２】本発明の作用説明図

【図３】本発明の第２の実施例を示す縦断面図

【符号の説明】

１　　　　ステータ ６　　　　回転軸 ７　　　　ロータ鉄心 ８　　　　永久磁石 ９　　　　カバー １２　　突出部 １３　　磁気検出素子 １５　　カバー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　回転軸の外周に設けられるロータ鉄心
   と、このロータ鉄心の外周に設けられると共にロータ鉄
   心より回転軸方向に突出した突出部を有する永久磁石と
   、この永久磁石の突出部の内周面側に対向して設けられ
   る磁気検出素子と、永久磁石の外側に空隙を介して対向
   するステータと、少なくとも前記永久磁石の突出部の外
   周面に設けられた磁性体からなる環状のカバーとを備え
   たことを特徴とするブラシレスモータ。