JPH08251895A - ブラシレスモータ - Google Patents
ブラシレスモータInfo
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- JPH08251895A JPH08251895A JP7087095A JP7087095A JPH08251895A JP H08251895 A JPH08251895 A JP H08251895A JP 7087095 A JP7087095 A JP 7087095A JP 7087095 A JP7087095 A JP 7087095A JP H08251895 A JPH08251895 A JP H08251895A
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- armature
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 磁気検出手段に対する電機子コイルからの磁
気的な障害を減少させ得る手段を具えた、誤動作が少な
く高効率なブラシレスモータを提供する。 【構成】 ブラシレスモータに於いて、少なくとも前記
磁気検出手段の近傍に位置する電機子のコイル部分を、
磁気シールド手段で遮蔽して成る。
気的な障害を減少させ得る手段を具えた、誤動作が少な
く高効率なブラシレスモータを提供する。 【構成】 ブラシレスモータに於いて、少なくとも前記
磁気検出手段の近傍に位置する電機子のコイル部分を、
磁気シールド手段で遮蔽して成る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、各電機子コイルに流す
駆動電流のタイミングを取る磁気検出手段に対する、電
機子コイルからの磁気的障害を減少させた誤動作の少な
いブラシレスモータに関する。
駆動電流のタイミングを取る磁気検出手段に対する、電
機子コイルからの磁気的障害を減少させた誤動作の少な
いブラシレスモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】一般的にＤＣモータは、直流電源を用い
るために整流子やブラシを必要とするが、整流子やブラ
シを持たないものもあり、これをブラシレスモータと呼
称している。このブラシレスモータは、整流子やブラシ
を持たない代わりに、各電機子コイルに流す駆動電流の
タイミングを取るべく、ホールセンサ等の磁気検出手段
を要所に配置している。
るために整流子やブラシを必要とするが、整流子やブラ
シを持たないものもあり、これをブラシレスモータと呼
称している。このブラシレスモータは、整流子やブラシ
を持たない代わりに、各電機子コイルに流す駆動電流の
タイミングを取るべく、ホールセンサ等の磁気検出手段
を要所に配置している。
【０００３】図１０は従来のブラシレスモータの一例を
図示したものであるが、これによれば、ステータ側に電
機子コイル１０が、またロータ側に永久磁石３が配設さ
れており、ホールセンサ５はロータ側の永久磁石３の側
面部所要箇所、即ち永久磁石３の磁気的影響を受け得る
位置に配置されている。このホールセンサ５は、回転す
るロータ側の永久磁石３の、時々刻々と変化する磁極を
感知する役目を担っている。
図示したものであるが、これによれば、ステータ側に電
機子コイル１０が、またロータ側に永久磁石３が配設さ
れており、ホールセンサ５はロータ側の永久磁石３の側
面部所要箇所、即ち永久磁石３の磁気的影響を受け得る
位置に配置されている。このホールセンサ５は、回転す
るロータ側の永久磁石３の、時々刻々と変化する磁極を
感知する役目を担っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
ブラシレスモータの出力を上げるべく電機子コイル１０
に印加する電圧を上げると、電機子コイル１０からの漏
洩磁束が強まって、この漏洩磁束がホールセンサ５の誤
動作を誘発する現象が見られる。例えばＶＴＲのシリン
ダ用モータ等として利用した場合、ブラシレスモータの
シャフト６に強い負荷が掛かり回転が停止した場合に、
電機子コイル１０からの漏洩磁束の影響を直に受ける
と、次に負荷が取り除かれた時に再び回転を開始せず、
停止したままの状態と成ることがある。また回転が停止
しないまでも、回転中はこの漏洩磁束がホールセンサ５
に影響し続けるため、回転ムラやノイズが生じ、効率が
低下している。
ブラシレスモータの出力を上げるべく電機子コイル１０
に印加する電圧を上げると、電機子コイル１０からの漏
洩磁束が強まって、この漏洩磁束がホールセンサ５の誤
動作を誘発する現象が見られる。例えばＶＴＲのシリン
ダ用モータ等として利用した場合、ブラシレスモータの
シャフト６に強い負荷が掛かり回転が停止した場合に、
電機子コイル１０からの漏洩磁束の影響を直に受ける
と、次に負荷が取り除かれた時に再び回転を開始せず、
停止したままの状態と成ることがある。また回転が停止
しないまでも、回転中はこの漏洩磁束がホールセンサ５
に影響し続けるため、回転ムラやノイズが生じ、効率が
低下している。
【０００５】これはひとえに、電機子コイル１０と永久
磁石３との間の電磁的な相互作用のタイミングを取るべ
く永久磁石３の近傍に置かれたホールセンサ５に、この
相互作用に付随して発生する漏洩磁気が、重大な悪影響
を及ぼしているということに他ならない。
磁石３との間の電磁的な相互作用のタイミングを取るべ
く永久磁石３の近傍に置かれたホールセンサ５に、この
相互作用に付随して発生する漏洩磁気が、重大な悪影響
を及ぼしているということに他ならない。
【０００６】一方ブラシレスモータが比較的大型のもの
であれば、容積が大きいためロータ側の永久磁石に大型
のものを使用することが出来、磁力が強いためステータ
側の電機子コイルに小さいものを使用することが出来、
またホールセンサの取り付け位置も比較的自由度が高い
ため、ホールセンサに対する電機子コイルの悪影響も小
さくて済む。ところが、特に小型のブラシレスモータに
於いては、その小型化薄型化に伴なって内容積が小さく
成るため、ホールセンサの取り付け位置も限定され、図
１０で表わすような、電機子コイル１０からの漏洩磁束
の悪影響を直に受けやすい位置に置かざるを得なく成
る。
であれば、容積が大きいためロータ側の永久磁石に大型
のものを使用することが出来、磁力が強いためステータ
側の電機子コイルに小さいものを使用することが出来、
またホールセンサの取り付け位置も比較的自由度が高い
ため、ホールセンサに対する電機子コイルの悪影響も小
さくて済む。ところが、特に小型のブラシレスモータに
於いては、その小型化薄型化に伴なって内容積が小さく
成るため、ホールセンサの取り付け位置も限定され、図
１０で表わすような、電機子コイル１０からの漏洩磁束
の悪影響を直に受けやすい位置に置かざるを得なく成
る。
【０００７】本発明は、上述したような問題点を解決し
て、ブラシレスモータの大小に係わらず磁気検出手段に
対する電機子コイルからの磁気的障害を減少させた、誤
動作が少なく高効率なブラシレスモータの提供を課題と
する。
て、ブラシレスモータの大小に係わらず磁気検出手段に
対する電機子コイルからの磁気的障害を減少させた、誤
動作が少なく高効率なブラシレスモータの提供を課題と
する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】そこで本発明は、永久磁
石を備えるロータと、該ロータに組み合わされ電機子を
備えるステータと、前記永久磁石の磁気的影響を受ける
位置に設けられた磁気検出手段と、該磁気検出手段の検
出信号に基づいて電機子のスイッチングを行なう制御回
路とから成るブラシレスモータに於いて、少なくとも前
記磁気検出手段の近傍に位置する電機子のコイル部分を
磁気シールド手段で遮蔽して成るブラシレスモータとし
た。この場合、磁気シールド手段は当該モータが具備す
る全ての電機子のコイル部分を覆うものであってもよ
い。一方、例えば８極６スロットのブラシレスモータで
は、前記の磁気検出手段を回転軸の周りの３回対称の位
置に配置する構成と、連続して隣り合う３極側に集中さ
せて配置する構成とを採用することが出来るが、後者の
場合にはこの３極側に対応する３スロットのステータの
コイルのみに磁気シールド手段を施すものとしてもよ
い。
石を備えるロータと、該ロータに組み合わされ電機子を
備えるステータと、前記永久磁石の磁気的影響を受ける
位置に設けられた磁気検出手段と、該磁気検出手段の検
出信号に基づいて電機子のスイッチングを行なう制御回
路とから成るブラシレスモータに於いて、少なくとも前
記磁気検出手段の近傍に位置する電機子のコイル部分を
磁気シールド手段で遮蔽して成るブラシレスモータとし
た。この場合、磁気シールド手段は当該モータが具備す
る全ての電機子のコイル部分を覆うものであってもよ
い。一方、例えば８極６スロットのブラシレスモータで
は、前記の磁気検出手段を回転軸の周りの３回対称の位
置に配置する構成と、連続して隣り合う３極側に集中さ
せて配置する構成とを採用することが出来るが、後者の
場合にはこの３極側に対応する３スロットのステータの
コイルのみに磁気シールド手段を施すものとしてもよ
い。
【０００９】請求項２の構成は、前記電機子のコイル
が、キャップ状の磁気シールド手段で被冠して成るもの
とした。
が、キャップ状の磁気シールド手段で被冠して成るもの
とした。
【００１０】請求項３の構成は、前記モータフレームが
磁性材料により構成されると共に、モータフレームが前
記磁気シールド手段の一部を兼ねるものとした。
磁性材料により構成されると共に、モータフレームが前
記磁気シールド手段の一部を兼ねるものとした。
【００１１】請求項４の構成は、前記電機子のコイルの
各々が、独立した磁気シールド手段で被冠して成るもの
とした。
各々が、独立した磁気シールド手段で被冠して成るもの
とした。
【００１２】請求項５の構成は、前記永久磁石が、希土
類磁石であるものとした。
類磁石であるものとした。
【００１３】
【作用】さて、磁気検出手段の近傍に位置する電機子
を、磁気シールド手段で遮蔽しているため、電機子のコ
イルからの漏洩磁束は、磁気シールド手段が構成する磁
気回路を通り、磁気シールドの外部へ漏洩することがな
くなる。この結果磁気検出手段は電機子のコイルからの
影響を受けず、回転するロータ側の永久磁石の時々刻々
と変化する磁極のみを感知することが出来るため、磁気
検出手段の誤動作が防げ、回転ムラがなく高効率なもの
と成る。
を、磁気シールド手段で遮蔽しているため、電機子のコ
イルからの漏洩磁束は、磁気シールド手段が構成する磁
気回路を通り、磁気シールドの外部へ漏洩することがな
くなる。この結果磁気検出手段は電機子のコイルからの
影響を受けず、回転するロータ側の永久磁石の時々刻々
と変化する磁極のみを感知することが出来るため、磁気
検出手段の誤動作が防げ、回転ムラがなく高効率なもの
と成る。
【００１４】請求項２では、キャップ状の磁気シールド
手段が電機子のコイルを遮蔽している。このキャップ状
のシールド手段が漏洩磁束の誘導回路と成り、磁気検出
手段は電機子のコイルからの影響を受けない。
手段が電機子のコイルを遮蔽している。このキャップ状
のシールド手段が漏洩磁束の誘導回路と成り、磁気検出
手段は電機子のコイルからの影響を受けない。
【００１５】請求項３では、磁性材料によって構成され
たモータフレームと、磁気シールド手段とが、一体と成
って閉じた磁気回路を構成し、ここに漏洩磁束が集中す
ることに成る。
たモータフレームと、磁気シールド手段とが、一体と成
って閉じた磁気回路を構成し、ここに漏洩磁束が集中す
ることに成る。
【００１６】請求項４では、一つ一つの電機子のコイル
が、各々独立した磁気シールド手段により遮蔽されてい
る。一つの電機子のコイルから漏洩する磁束は、当該コ
イルの周りの磁気シールド手段のみの完結された回路に
誘導される。
が、各々独立した磁気シールド手段により遮蔽されてい
る。一つの電機子のコイルから漏洩する磁束は、当該コ
イルの周りの磁気シールド手段のみの完結された回路に
誘導される。
【００１７】請求項５では、永久磁石に比較的強力な希
土類磁石を利用しているため、既述の通りステータ側の
電機子コイルに小さいものを使用することが出来、相対
的にコイルの漏洩磁束が無視し得る程度と成る。このた
め本発明に希土類磁石を採用すれば、更なるモータの小
型化が実現出来る。
土類磁石を利用しているため、既述の通りステータ側の
電機子コイルに小さいものを使用することが出来、相対
的にコイルの漏洩磁束が無視し得る程度と成る。このた
め本発明に希土類磁石を採用すれば、更なるモータの小
型化が実現出来る。
【００１８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しながら
説明するが、本発明はこの実施例にのみ限定されるもの
ではない。
説明するが、本発明はこの実施例にのみ限定されるもの
ではない。
【００１９】本発明の第１実施例は、図１乃至図４で表
わされる通り、モータケーシングの一部であるフランジ
４の軸受６０と同じくモータケーシングの一部であるエ
ンドキャップ７の軸受６０とにより軸支されるシャフト
６に、ヨーク３０を介し永久磁石３が設けられてロータ
が構成されている。また前記永久磁石３に対向するよう
にして、フランジ４とエンドキャップ７に固定したコア
１にコイル１０が捲回されてステータが構成されてい
る。前記エンドキャップの内側には当該モータの回転を
制御する回路基板５０が納置され、該回路基板５０上に
前記永久磁石３に向けてホールセンサ５が取り付けられ
ている。即ち、当該ホールセンサ５は前記ロータの永久
磁石３からの磁気的影響を受ける位置に設けられてい
る。尚本実施例のロータとステータは８極６スロットの
ものである。
わされる通り、モータケーシングの一部であるフランジ
４の軸受６０と同じくモータケーシングの一部であるエ
ンドキャップ７の軸受６０とにより軸支されるシャフト
６に、ヨーク３０を介し永久磁石３が設けられてロータ
が構成されている。また前記永久磁石３に対向するよう
にして、フランジ４とエンドキャップ７に固定したコア
１にコイル１０が捲回されてステータが構成されてい
る。前記エンドキャップの内側には当該モータの回転を
制御する回路基板５０が納置され、該回路基板５０上に
前記永久磁石３に向けてホールセンサ５が取り付けられ
ている。即ち、当該ホールセンサ５は前記ロータの永久
磁石３からの磁気的影響を受ける位置に設けられてい
る。尚本実施例のロータとステータは８極６スロットの
ものである。
【００２０】前記ステータ側のコア１に捲回されたコイ
ル１０の内、エンドキャップ７側の６箇所のコイル１０
には、図２で表わした中空半ドーナツ状のキャップ様の
磁気シールド２が被冠されている。当該磁気シールド２
は磁性材料の鉄製であって、円筒形の外壁２０とこれよ
り小さい直径の円筒形の内壁２１と、これ等外壁２０と
内壁２１とを繋ぐ底壁２２とから構成されており、大凡
コイル１０の厚みと、シャフト６の中心位置からの直径
とを有してコイル１０に嵌合する寸法及び形状のもので
ある。
ル１０の内、エンドキャップ７側の６箇所のコイル１０
には、図２で表わした中空半ドーナツ状のキャップ様の
磁気シールド２が被冠されている。当該磁気シールド２
は磁性材料の鉄製であって、円筒形の外壁２０とこれよ
り小さい直径の円筒形の内壁２１と、これ等外壁２０と
内壁２１とを繋ぐ底壁２２とから構成されており、大凡
コイル１０の厚みと、シャフト６の中心位置からの直径
とを有してコイル１０に嵌合する寸法及び形状のもので
ある。
【００２１】図４で表されるように、本実施例は８極６
スロットのブラシレスモータに関するものであり、前記
ホールセンサ５をシャフト６の周りの３回対称の位置に
配置する構成としている。そして図２の磁気シールド２
はコイル１０に嵌合して円筒形状の障壁を形成してお
り、ホールセンサ５はこの磁気シールド２の内側で永久
磁石３と重なる箇所に位置している。
スロットのブラシレスモータに関するものであり、前記
ホールセンサ５をシャフト６の周りの３回対称の位置に
配置する構成としている。そして図２の磁気シールド２
はコイル１０に嵌合して円筒形状の障壁を形成してお
り、ホールセンサ５はこの磁気シールド２の内側で永久
磁石３と重なる箇所に位置している。
【００２２】このように構成された本実施例によれば、
コイル１０で発生した磁界は、コア１の放磁面と永久磁
石３との間に集中して走るが、コイル１０の脇へ出るよ
うな磁力線、即ち漏洩磁気の内、ホールセンサ５側に出
る漏洩磁気に関しては、磁気シールド２が磁気回路を構
成しているため、この磁気シールド中に集中し、外部へ
洩れることがない。この結果ホールセンサ５は、永久磁
石３に相対する箇所にあって、純粋に永久磁石３の時々
刻々の磁極変化のみを感知することが出来る。尚、本実
施例の磁気シールド２は中空半ドーナツ状のキャップ構
造としているため、全てのコイル１０にワンタッチで被
せることが出来る。
コイル１０で発生した磁界は、コア１の放磁面と永久磁
石３との間に集中して走るが、コイル１０の脇へ出るよ
うな磁力線、即ち漏洩磁気の内、ホールセンサ５側に出
る漏洩磁気に関しては、磁気シールド２が磁気回路を構
成しているため、この磁気シールド中に集中し、外部へ
洩れることがない。この結果ホールセンサ５は、永久磁
石３に相対する箇所にあって、純粋に永久磁石３の時々
刻々の磁極変化のみを感知することが出来る。尚、本実
施例の磁気シールド２は中空半ドーナツ状のキャップ構
造としているため、全てのコイル１０にワンタッチで被
せることが出来る。
【００２３】次に本発明の第２実施例は、図５及び図６
で表わされる通り、８極６スロットのブラシレスモータ
に於いて、ホールセンサ５を回転軸の周りの連続して隣
り合う３極側に集中させて配置する構成に関し、この３
極側に対応する３スロットのステータのコイル１０にの
み磁気シールド２３を施した例である。
で表わされる通り、８極６スロットのブラシレスモータ
に於いて、ホールセンサ５を回転軸の周りの連続して隣
り合う３極側に集中させて配置する構成に関し、この３
極側に対応する３スロットのステータのコイル１０にの
み磁気シールド２３を施した例である。
【００２４】本実施例の磁気シールド２３は、図５で表
わされる通り、第１実施例の中空半ドーナツ状のキャッ
プ様の磁気シールド２を、全周の大凡２分の１強の外周
寸法の所で切断し、この切断部を側壁２４で閉じたよう
な形状としている。
わされる通り、第１実施例の中空半ドーナツ状のキャッ
プ様の磁気シールド２を、全周の大凡２分の１強の外周
寸法の所で切断し、この切断部を側壁２４で閉じたよう
な形状としている。
【００２５】このようにホールセンサ５が設けられた位
置が片側に集中する構成では、この部位のステータのコ
イル１０にのみ磁気シールド２３を施せば済み、より軽
量な磁気シールド２３と成る。
置が片側に集中する構成では、この部位のステータのコ
イル１０にのみ磁気シールド２３を施せば済み、より軽
量な磁気シールド２３と成る。
【００２６】次に、図７及び図８は本発明の第３実施例
を表わすが、永久磁石３に対向するようにして、フラン
ジ４とエンドキャップ７０に固定したコア１にコイル１
０が捲回されてステータが構成されているが、特に本実
施例はエンドキャップ７０が磁性材の鉄を素材として構
成されており、このエンドキャップ７０と、後述する磁
気シールド２５とで漏洩磁束の磁気回路を構成してい
る。
を表わすが、永久磁石３に対向するようにして、フラン
ジ４とエンドキャップ７０に固定したコア１にコイル１
０が捲回されてステータが構成されているが、特に本実
施例はエンドキャップ７０が磁性材の鉄を素材として構
成されており、このエンドキャップ７０と、後述する磁
気シールド２５とで漏洩磁束の磁気回路を構成してい
る。
【００２７】本実施例の磁気シールド２５は、第１実施
例の中空半ドーナツ状のキャップ様の磁気シールド２
の、外側に位置する外壁２０を取り去り、底壁２２の外
周部がエンドキャップ７０に接触し得るような形状とし
ている。
例の中空半ドーナツ状のキャップ様の磁気シールド２
の、外側に位置する外壁２０を取り去り、底壁２２の外
周部がエンドキャップ７０に接触し得るような形状とし
ている。
【００２８】このように構成すると、コイル１０で発生
した磁界は、コア１の放磁面と永久磁石３との間に集中
して走るが、コイル１０の脇へ出るような磁力線、即ち
漏洩磁気の内、ホールセンサ５側に出る漏洩磁気に関し
ては、磁気シールド２５と該磁気シールド２５の底壁２
２の外周部が接触する磁性材のエンドキャップ７０とで
構成されている磁気回路に集中し、外部へ洩れることが
ない。本実施例の磁気シールド２５は、第１実施例の磁
気シールド２に比して軽量である。
した磁界は、コア１の放磁面と永久磁石３との間に集中
して走るが、コイル１０の脇へ出るような磁力線、即ち
漏洩磁気の内、ホールセンサ５側に出る漏洩磁気に関し
ては、磁気シールド２５と該磁気シールド２５の底壁２
２の外周部が接触する磁性材のエンドキャップ７０とで
構成されている磁気回路に集中し、外部へ洩れることが
ない。本実施例の磁気シールド２５は、第１実施例の磁
気シールド２に比して軽量である。
【００２９】次に、図９は本発明の第４実施例を表わす
が、コア１に捲回されたコイル１０の一つ一つが独立し
た磁気シールド２６で被冠していることを特徴とする。
上述の各実施例に於いては、磁気シールド２，２３，２
５によって所要コイル１０が一括して被冠しているが、
これに対し本実施例では、各々のコイル１０には別個の
磁気シールド２６が取り付けられている。勿論当該磁気
シールド２６は全てのコイル１０を覆う構成としても、
ホールセンサ５に悪影響を与える可能性のある所要コイ
ル１０のみを覆う構成としてもよい。
が、コア１に捲回されたコイル１０の一つ一つが独立し
た磁気シールド２６で被冠していることを特徴とする。
上述の各実施例に於いては、磁気シールド２，２３，２
５によって所要コイル１０が一括して被冠しているが、
これに対し本実施例では、各々のコイル１０には別個の
磁気シールド２６が取り付けられている。勿論当該磁気
シールド２６は全てのコイル１０を覆う構成としても、
ホールセンサ５に悪影響を与える可能性のある所要コイ
ル１０のみを覆う構成としてもよい。
【００３０】即ち、各々のコイル１０からの漏洩磁気
は、そのコイル１０の周りに在る磁気シールド２６で謂
わば局所的に処理されることと成る。
は、そのコイル１０の周りに在る磁気シールド２６で謂
わば局所的に処理されることと成る。
【００３１】さて、これまで４種類の実施例を説明した
が、本発明はこれ等の実施例にのみ限定されないから、
例えば８極６スロットのブラシレスモータではなく、４
極３スロット等々の全てのブラシレスモータに適用可能
であり、磁気検出手段の種類も任意であり、磁性材から
成る磁気シールド手段の種類もまた任意に選択すること
が可能である。
が、本発明はこれ等の実施例にのみ限定されないから、
例えば８極６スロットのブラシレスモータではなく、４
極３スロット等々の全てのブラシレスモータに適用可能
であり、磁気検出手段の種類も任意であり、磁性材から
成る磁気シールド手段の種類もまた任意に選択すること
が可能である。
【００３２】
【発明の効果】以上、本発明は、永久磁石を備えるロー
タと、該ロータに組み合わされ電機子を備えるステータ
と、前記永久磁石の磁気的影響を受ける位置に設けられ
た磁気検出手段と、該磁気検出手段の検出信号を元に電
機子のスイッチングを行う制御回路とから成るブラシレ
スモータに於いて、少なくとも前記磁気検出手段の近傍
に位置する電機子のコイル部分を磁気シールド手段で遮
蔽して成ることを特徴とするブラシレスモータとした。
タと、該ロータに組み合わされ電機子を備えるステータ
と、前記永久磁石の磁気的影響を受ける位置に設けられ
た磁気検出手段と、該磁気検出手段の検出信号を元に電
機子のスイッチングを行う制御回路とから成るブラシレ
スモータに於いて、少なくとも前記磁気検出手段の近傍
に位置する電機子のコイル部分を磁気シールド手段で遮
蔽して成ることを特徴とするブラシレスモータとした。
【００３３】この結果、電機子のコイルからの漏洩磁束
は、磁気シールド手段が構成している磁気回路に誘導さ
れるため、磁気シールドの外部へ漏洩することがなくな
る。即ち磁気検出手段は電機子のコイルからの磁気的障
害を受けず、回転するロータ側の永久磁石の時々刻々変
化する磁極のみを感知し得るため、ブラシレスモータの
大小に係わらず磁気検出手段の誤動作が防げるように成
り、回転効率も向上して、所期の目的を達成することが
出来た。
は、磁気シールド手段が構成している磁気回路に誘導さ
れるため、磁気シールドの外部へ漏洩することがなくな
る。即ち磁気検出手段は電機子のコイルからの磁気的障
害を受けず、回転するロータ側の永久磁石の時々刻々変
化する磁極のみを感知し得るため、ブラシレスモータの
大小に係わらず磁気検出手段の誤動作が防げるように成
り、回転効率も向上して、所期の目的を達成することが
出来た。
【図１】本発明の第１実施例の断面図である。
【図２】同実施例の磁気シールド２の斜視図である。
【図３】同実施例の部分断面図である。
【図４】同実施例のホールセンサ５の配置を示す説明図
である。
である。
【図５】本発明の第２実施例の磁気シールド２３の斜視
図である。
図である。
【図６】同実施例のホールセンサ５の配置を示す説明図
である。
である。
【図７】本発明の第３実施例の部分断面図である。
【図８】同実施例の磁気シールド２５の斜視図である。
【図９】本発明の第４実施例の部分断面図である。
【図１０】従来例の部分断面図である。
１ コア １０ コイル ２ 磁気シールド ２０ 外壁 ２１ 内壁 ２２ 底壁 ２３ 磁気シールド ２４ 側壁 ２５ 磁気シールド ２６ 磁気シールド ２７ 側壁 ３ 永久磁石 ３０ ヨーク ４ フランジ ５ ホールセンサ ５０ 回路基板 ６ シャフト ６０ 軸受 ７ エンドキャップ ７０ エンドキャップ
Claims (5)
- 【請求項１】 永久磁石を備えるロータと、該ロータに
組み合わされ電機子を備えるステータと、前記永久磁石
の磁気的影響を受ける位置に設けられた磁気検出手段
と、該磁気検出手段の検出信号を元に電機子のスイッチ
ングを行う制御回路とから成るブラシレスモータに於い
て、少なくとも前記磁気検出手段の近傍に位置する電機
子のコイル部分を磁気シールド手段で遮蔽して成ること
を特徴とする、ブラシレスモータ。 - 【請求項２】 前記電機子のコイルがキャップ状の磁気
シールド手段で被冠していることを特徴とする、請求項
１のブラシレスモータ。 - 【請求項３】 モータフレームが磁性材料により構成さ
れると共に、モータフレームが前記磁気シールド手段の
一部を兼ねる構成であることを特徴とする、請求項１の
ブラシレスモータ。 - 【請求項４】 前記電機子のコイルの各々が、独立した
磁気シールド手段で被冠していることを特徴とする、請
求項１のブラシレスモータ。 - 【請求項５】 前記永久磁石が、希土類磁石であること
を特徴とする、請求項１のブラシレスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7087095A JPH08251895A (ja) | 1995-03-03 | 1995-03-03 | ブラシレスモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7087095A JPH08251895A (ja) | 1995-03-03 | 1995-03-03 | ブラシレスモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08251895A true JPH08251895A (ja) | 1996-09-27 |
Family
ID=13444031
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7087095A Pending JPH08251895A (ja) | 1995-03-03 | 1995-03-03 | ブラシレスモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08251895A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007129785A (ja) * | 2005-11-01 | 2007-05-24 | Yaskawa Electric Corp | ギャップワインディングモータ |
| KR100783451B1 (ko) * | 2006-12-26 | 2007-12-11 | 전자부품연구원 | 연료전지 시스템의 에어 블로워 구동용 모터 조립체 |
| JP2017135792A (ja) * | 2016-01-26 | 2017-08-03 | トヨタ自動車株式会社 | モータ |
| FR3060898A1 (fr) * | 2016-12-16 | 2018-06-22 | Valeo Equipements Electriques Moteur | Machine electrique tournante equipee d'un detecteur de position angulaire rotor |
| CN112104179A (zh) * | 2019-06-17 | 2020-12-18 | 何若冲 | 一种永磁电机 |
-
1995
- 1995-03-03 JP JP7087095A patent/JPH08251895A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007129785A (ja) * | 2005-11-01 | 2007-05-24 | Yaskawa Electric Corp | ギャップワインディングモータ |
| KR100783451B1 (ko) * | 2006-12-26 | 2007-12-11 | 전자부품연구원 | 연료전지 시스템의 에어 블로워 구동용 모터 조립체 |
| JP2017135792A (ja) * | 2016-01-26 | 2017-08-03 | トヨタ自動車株式会社 | モータ |
| FR3060898A1 (fr) * | 2016-12-16 | 2018-06-22 | Valeo Equipements Electriques Moteur | Machine electrique tournante equipee d'un detecteur de position angulaire rotor |
| CN112104179A (zh) * | 2019-06-17 | 2020-12-18 | 何若冲 | 一种永磁电机 |
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