JPH01253655A - 回転電機の回転速度及び回転子位置検出装置 - Google Patents
回転電機の回転速度及び回転子位置検出装置Info
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- JPH01253655A JPH01253655A JP1045070A JP4507089A JPH01253655A JP H01253655 A JPH01253655 A JP H01253655A JP 1045070 A JP1045070 A JP 1045070A JP 4507089 A JP4507089 A JP 4507089A JP H01253655 A JPH01253655 A JP H01253655A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
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- 150000002910 rare earth metals Chemical class 0.000 claims 1
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
- H02K29/08—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/46—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring amplitude of generated current or voltage
- G01P3/465—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring amplitude of generated current or voltage by using dynamo-electro tachometers or electric generator
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業−にの利用分野］
この発明は回転電機の回転速１ｇ及び回転子−位置検出
装置に関する。
装置に関する。
［従来の技術］
永久磁石励磁回転子及び多相の固定子巻線を有する速度
計用発電機と、この発電機に対し軸方向の間隔を置いて
同軸に配置された回転子位置センサとから成り、回転子
位置センサが永久磁石を備えた回転イ体をイ］し、回転
１体の周囲には磁界に感応するセンサ要素が磁極間隔に
等しいＪ、’、１間隔で配置されている回転電機の回転
速度及び回転子位置検出装置は、アメリカ合衆国特許第
４３６４００５号明細書により知られている。速度ＪＪ
川用′准機と回転子位置センサとを望ましくない相互の
影響が生じないで軸方向にできるだけ場所を取らないよ
うに組み立てることができるように、両機械部分の間に
は磁気シールドが挿入されている。かかるシールドは受
動的な相料であり、両機械部分の間にシールドを配置す
れば相応の組み立て費が必要となる。
計用発電機と、この発電機に対し軸方向の間隔を置いて
同軸に配置された回転子位置センサとから成り、回転子
位置センサが永久磁石を備えた回転イ体をイ］し、回転
１体の周囲には磁界に感応するセンサ要素が磁極間隔に
等しいＪ、’、１間隔で配置されている回転電機の回転
速度及び回転子位置検出装置は、アメリカ合衆国特許第
４３６４００５号明細書により知られている。速度ＪＪ
川用′准機と回転子位置センサとを望ましくない相互の
影響が生じないで軸方向にできるだけ場所を取らないよ
うに組み立てることができるように、両機械部分の間に
は磁気シールドが挿入されている。かかるシールドは受
動的な相料であり、両機械部分の間にシールドを配置す
れば相応の組み立て費が必要となる。
［発明が解決しようとする課題］
この発明は前記の種類の装置において、不利な相互の影
響を避けるための受動的な遮蔽要素を必要としないで、
速度計用発電機と回転子位置センサとのできる限り狭い
軸方向の組み立てを達成することを１」的とする。
響を避けるための受動的な遮蔽要素を必要としないで、
速度計用発電機と回転子位置センサとのできる限り狭い
軸方向の組み立てを達成することを１」的とする。
［課題を解決するための手段］
この目的はこの発明に基づき、非磁性材料から成る回転
子体には速度計用発電機回転子の磁極間ギャップに等し
い間隔で、接線方向に磁化された第１の永久磁石がこの
磁極間ギャップの中央に配置され、隣接する二つの永久
磁石の相互に向かい合う側面が、速度計用発電機回転子
の当該磁極間ギャップの間に広がる磁極と同じ極性を有
するようになっており、更に回転子体の速度計用発電機
回転子−に隣接する側には各二つの第１の永久磁石の中
間に、それぞれ回転軸の方向に磁化された少なくとも一
つの第２の永久磁石が配置され、第２の永久磁石の速度
計用発電機回転子に向かう側面が、速度計用発ＴＩＥ機
回転子の向かい合う磁極と反対の極性を有するようにな
っていることにより達成される。
子体には速度計用発電機回転子の磁極間ギャップに等し
い間隔で、接線方向に磁化された第１の永久磁石がこの
磁極間ギャップの中央に配置され、隣接する二つの永久
磁石の相互に向かい合う側面が、速度計用発電機回転子
の当該磁極間ギャップの間に広がる磁極と同じ極性を有
するようになっており、更に回転子体の速度計用発電機
回転子−に隣接する側には各二つの第１の永久磁石の中
間に、それぞれ回転軸の方向に磁化された少なくとも一
つの第２の永久磁石が配置され、第２の永久磁石の速度
計用発電機回転子に向かう側面が、速度計用発ＴＩＥ機
回転子の向かい合う磁極と反対の極性を有するようにな
っていることにより達成される。
回転子位置センサの回転子体での第１及び第２の永久磁
石の前記の配置により、回転子位置センサの誘導の極性
転換の際に急激な変化が得られるので、センサ要素の極
めて小さい切り換わり点偏差が生じるにすぎない。更に
とりわけ第２の永久磁石は、この固定子巻線の中に誘導
され回転速度に比例する電圧のりプルが著しく減少する
ように速度計用発電機の固ガで子巻線に作用するので、
約０．５％の残留リプルを確認することができた。
石の前記の配置により、回転子位置センサの誘導の極性
転換の際に急激な変化が得られるので、センサ要素の極
めて小さい切り換わり点偏差が生じるにすぎない。更に
とりわけ第２の永久磁石は、この固定子巻線の中に誘導
され回転速度に比例する電圧のりプルが著しく減少する
ように速度計用発電機の固ガで子巻線に作用するので、
約０．５％の残留リプルを確認することができた。
第２の永久磁石が第１の永久磁石に対して軸方向外側に
配置されていることは、電圧リプルの低減に対して有利
に作用する。
配置されていることは、電圧リプルの低減に対して有利
に作用する。
プラスチックから成る回転子体の中に第１及び第２の永
久磁石を埋め込むことは製造技術−Ｌの利点をもたらす
。
久磁石を埋め込むことは製造技術−Ｌの利点をもたらす
。
［実施例］
次にこの発明に基づく検出装置の一実施例を示す図面に
より、この発明の詳細な説明する。
より、この発明の詳細な説明する。
符号１により装置の速度計用発電機の回転子が示され、
符号２により回転子位置センサの回転子体が示されてい
る。速度計用発電機回転子１の周囲には永久磁石３が６
極配置で設けられている。
符号２により回転子位置センサの回転子体が示されてい
る。速度計用発電機回転子１の周囲には永久磁石３が６
極配置で設けられている。
永久磁石３は回転子１上に接着されるか、又は永久磁石
を囲むバインド帯４により保持されている。中空シリン
ダとして形成されプラスチック又は他の適当な非磁性材
料から成る支持体５上には、速度計用発電機の固定子巻
線６が配置されている。固定子巻線６の個々のコイルの
軸方向内法寸法は、永久磁石３の軸方向長さより大きい
寸法に選ばれている。支持体５は速度計用発電機回転子
を囲む帰磁路継鉄７の中にはめ込まれ、この継鉄は軸方
向に回転子位置センサの回転子体２を越えて延びている
。回転子体２と帰磁路継鉄７との間のギャップ８の中へ
は支持板１０に固定されたホールセンサ９が突入し、支
持板１０には更に評価電子装置が装着されている。
を囲むバインド帯４により保持されている。中空シリン
ダとして形成されプラスチック又は他の適当な非磁性材
料から成る支持体５上には、速度計用発電機の固定子巻
線６が配置されている。固定子巻線６の個々のコイルの
軸方向内法寸法は、永久磁石３の軸方向長さより大きい
寸法に選ばれている。支持体５は速度計用発電機回転子
を囲む帰磁路継鉄７の中にはめ込まれ、この継鉄は軸方
向に回転子位置センサの回転子体２を越えて延びている
。回転子体２と帰磁路継鉄７との間のギャップ８の中へ
は支持板１０に固定されたホールセンサ９が突入し、支
持板１０には更に評価電子装置が装着されている。
第２図及び第４図に示すように、回転子位置センサの回
転子体２には第１及び第２の永久磁石１１．１２が装着
されている。これらの永久磁石１１．１２はプラスチッ
クから成る回転子体の中に埋め込まれている。製造技術
的な理由がらこれらの永久磁石１１．１２は、回転子体
２の製作の際に同時に回転子体の中に一諸に埋め込み射
出成形される。第４図に示す速度計用発電機回転子１と
回転子体２との展開図には、特に第１及び第２の永久磁
石１１．１２相互の及び速度計用発電機回転子体１の永
久磁石３に関する極性と配置とが示されている。
転子体２には第１及び第２の永久磁石１１．１２が装着
されている。これらの永久磁石１１．１２はプラスチッ
クから成る回転子体の中に埋め込まれている。製造技術
的な理由がらこれらの永久磁石１１．１２は、回転子体
２の製作の際に同時に回転子体の中に一諸に埋め込み射
出成形される。第４図に示す速度計用発電機回転子１と
回転子体２との展開図には、特に第１及び第２の永久磁
石１１．１２相互の及び速度計用発電機回転子体１の永
久磁石３に関する極性と配置とが示されている。
第１の永久磁石１１は回転子体２の周方向すなわち接線
方向に磁化され、速度計用発電機回転子１の磁極間ギャ
ップ１３の中央に配置されている。磁気的極性に関して
は、周方向に相互に隣接して並ぶ二つの第１の永久磁石
１１の相互に向かい合う側面が同一の極性すなわちＳ極
又はＮ極を有するように、第１の永久磁石１１が配置さ
れており、その際この極性は当該両温１の永久磁石１１
の間に軸方向に間隔を離して置かれた速度計用発電機回
転子１の磁極の極性に等しい。すなわち速度計用発電機
回転子１の磁極をＳ極として構成する際に、このＳ極の
境界を成す磁極間ギャップ１３に向かい合う両第１の永
久磁石１１はそのＳ極を向かい合わせにして置かれてい
る。それに応じて第１の永久磁石１１により囲まれた速
度計用発電機回転子１の磁極がＮ極であるときには、両
第１の永久磁石１１のＮ極が向かい合っている。
方向に磁化され、速度計用発電機回転子１の磁極間ギャ
ップ１３の中央に配置されている。磁気的極性に関して
は、周方向に相互に隣接して並ぶ二つの第１の永久磁石
１１の相互に向かい合う側面が同一の極性すなわちＳ極
又はＮ極を有するように、第１の永久磁石１１が配置さ
れており、その際この極性は当該両温１の永久磁石１１
の間に軸方向に間隔を離して置かれた速度計用発電機回
転子１の磁極の極性に等しい。すなわち速度計用発電機
回転子１の磁極をＳ極として構成する際に、このＳ極の
境界を成す磁極間ギャップ１３に向かい合う両第１の永
久磁石１１はそのＳ極を向かい合わせにして置かれてい
る。それに応じて第１の永久磁石１１により囲まれた速
度計用発電機回転子１の磁極がＮ極であるときには、両
第１の永久磁石１１のＮ極が向かい合っている。
二つの第１の永久磁石１１の間の領域には、各−つの第
２の永久磁石１２が回転子体２に配置されている。これ
らの第２の永久磁石１２の位置は回転子体２の速度計用
発電機回転子ｌに向かう側で、隣接する二つの第１の永
久磁石１１により形成された中間空間１４の軸方向外側
に存在するようになっている。第２の永久磁石１２は周
方向にそれぞれ二つの第１の永久磁石１１の間の中央に
配置され、軸方向すなわち回転軸１５の方向に磁化され
ている。磁石の極性に関しては、それぞれの第２の永久
磁石１２の速度計用発電機回転子１に向かう側面の極性
が、軸方向に隣接する速度計用発電機回転子１の磁極の
極性と反対となるように、第２の永久磁石１２が配列さ
れている。すなわち速度計用発電機回転子１のＮ極には
当該第２の永久磁石１２のＳ極が向かい合い、またそれ
に応じて速度計用発電機回転子１のＳ極には当該第２の
永久磁石１２のＮ極が向かい合う。第２の永久磁石１２
のこの配列により、第２の永久磁石１２の中間空間１４
に向かう側面の極性は、当該中間空間１４を画成する両
第１の永久磁石１１の相互に向かい合う両側面が有する
極性に等しい。
２の永久磁石１２が回転子体２に配置されている。これ
らの第２の永久磁石１２の位置は回転子体２の速度計用
発電機回転子ｌに向かう側で、隣接する二つの第１の永
久磁石１１により形成された中間空間１４の軸方向外側
に存在するようになっている。第２の永久磁石１２は周
方向にそれぞれ二つの第１の永久磁石１１の間の中央に
配置され、軸方向すなわち回転軸１５の方向に磁化され
ている。磁石の極性に関しては、それぞれの第２の永久
磁石１２の速度計用発電機回転子１に向かう側面の極性
が、軸方向に隣接する速度計用発電機回転子１の磁極の
極性と反対となるように、第２の永久磁石１２が配列さ
れている。すなわち速度計用発電機回転子１のＮ極には
当該第２の永久磁石１２のＳ極が向かい合い、またそれ
に応じて速度計用発電機回転子１のＳ極には当該第２の
永久磁石１２のＮ極が向かい合う。第２の永久磁石１２
のこの配列により、第２の永久磁石１２の中間空間１４
に向かう側面の極性は、当該中間空間１４を画成する両
第１の永久磁石１１の相互に向かい合う両側面が有する
極性に等しい。
第１の永久磁石１１と第２の永久磁石１２とのかかる配
置により、一方ではホールセンサから供給される信号の
小さい切り換わり点偏差が得られる。このことは永久磁
石により生じる誘導曲線が急激に変化するということに
起因し、その際急激な変化はホールセンサを回転子体２
と帰磁路継鉄７との間のギャップ８の中に配置すること
により更に助長される。なぜならば回転子体２の永久磁
石１１．１２から出て行く磁束が帰磁路継鉄７により集
中されるからである。他方では第１及び第２の永久磁石
１１．１２の前記の配置の場合に、回転子位置センサの
回転子体２が速度計用発電機回転子ｌに非常に接近して
配置され、それにより装置の組み立て寸法が著しく小さ
くなっているにもかかわらず、速度計用発電機から供給
される電圧のりプルの低減を確認できた。
置により、一方ではホールセンサから供給される信号の
小さい切り換わり点偏差が得られる。このことは永久磁
石により生じる誘導曲線が急激に変化するということに
起因し、その際急激な変化はホールセンサを回転子体２
と帰磁路継鉄７との間のギャップ８の中に配置すること
により更に助長される。なぜならば回転子体２の永久磁
石１１．１２から出て行く磁束が帰磁路継鉄７により集
中されるからである。他方では第１及び第２の永久磁石
１１．１２の前記の配置の場合に、回転子位置センサの
回転子体２が速度計用発電機回転子ｌに非常に接近して
配置され、それにより装置の組み立て寸法が著しく小さ
くなっているにもかかわらず、速度計用発電機から供給
される電圧のりプルの低減を確認できた。
更に固定子巻線６と速度計用発電機の回転子１との間の
軸方向の片寄りに関する公差は、速度計出力電圧に不利
な効果を生じることなく著しく拡大される。
軸方向の片寄りに関する公差は、速度計出力電圧に不利
な効果を生じることなく著しく拡大される。
第１図はこの発明に基づく検出装置の一実施例の軸方向
断面図、第２図は第１図に示す回転ｆ−位置センサの回
転子体の正面図、第３図は第１図に示す速度計用発電機
の回転子の下面図、第４図は第１図に示す装置の速度計
用発電機回転子と回転子位置センサの回転子体との永久
磁石の配列を示す展開図である。 １・・・速度計用発電機回転子体 ２・・・回転子体 ３．１１．１２・・・永久磁石 ６・・・回転子巻線 ７・・・帰磁路継鉄 ９・・・ホールセンサ １３・・・磁極間キャップ １５・・・回転軸 Ｎ、Ｓ・・・磁極（の極性）
断面図、第２図は第１図に示す回転ｆ−位置センサの回
転子体の正面図、第３図は第１図に示す速度計用発電機
の回転子の下面図、第４図は第１図に示す装置の速度計
用発電機回転子と回転子位置センサの回転子体との永久
磁石の配列を示す展開図である。 １・・・速度計用発電機回転子体 ２・・・回転子体 ３．１１．１２・・・永久磁石 ６・・・回転子巻線 ７・・・帰磁路継鉄 ９・・・ホールセンサ １３・・・磁極間キャップ １５・・・回転軸 Ｎ、Ｓ・・・磁極（の極性）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）永久磁石励磁回転子及び多相の固定子巻線を有する
速度計用発電機と、この発電機に対し軸方向の間隔を置
いて同軸に配置された回転子位置センサとから成り、回
転子位置センサが永久磁石を備えた回転子体を有し、回
転子体の周囲には磁界に感応するセンサ要素が磁極間隔
に等しい周間隔で配置されている回転電機の回転速度及
び回転子位置検出装置において、非磁性材料から成る回
転子体（２）には速度計用発電機回転子（１）の磁極間
ギャップ（１３）に等しい間隔で、接線方向に磁化され
た第１の永久磁石（１１）がこの磁極間ギャップ（１３
）の中央に配置され、隣接する二つの永久磁石（１１）
の相互に向かい合う側面が、速度計用発電機回転子（１
）の当該磁極間ギャップ（１３）の間に広がる磁極（Ｓ
又はＮ）と同じ極性（Ｓ又はＮ）を有するようになって
おり、更に回転子体（２）の速度計用発電機回転子（１
）に隣接する側には各二つの第１の永久磁石（１１）の
中間に、それぞれ回転軸（１５）の方向に磁化された少
なくとも一つの第２の永久磁石（１２）が配置され、第
２の永久磁石の速度計用発電機回転子（１）に向かう側
面が、速度計用発電機回転子（１）の向かい合う磁極と
反対の極性（Ｎ又はＳ）を有するようになっていること
を特徴とする回転電機の回転速度及び回転子位置検出装
置。 ２）第２の永久磁石（１２）が第１の永久磁石（１１）
に対し軸方向外側で回転子体（２）に配置されているこ
とを特徴とする請求項１記載の装置。 ３）回転子体（２）がプラスチックから成り、第１及び
第２の永久磁石（１１、１２）が回転子体の中に埋め込
まれていることを特徴とする請求項１又は２記載の装置
。 ４）磁界に感応するセンサ要素としてホールセンサ（９
）が用いられることを特徴とする請求項１ないし３の一
つに記載の装置。 ５）ホールセンサ（９）に帰磁路が付設されていること
を特徴とする請求項４記載の装 置。 ６）帰磁路が速度計用発電機の帰磁路継鉄（７）の延長
部により形成されていることを特徴とする請求項５記載
の装置。 ７）永久磁石（３、１１、１２）として希土類磁石が用
いられることを特徴とする請求項１ないし６の一つに記
載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3806438.3 | 1988-02-29 | ||
| DE3806438 | 1988-02-29 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01253655A true JPH01253655A (ja) | 1989-10-09 |
Family
ID=6348454
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1045070A Pending JPH01253655A (ja) | 1988-02-29 | 1989-02-23 | 回転電機の回転速度及び回転子位置検出装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4897603A (ja) |
| EP (1) | EP0336078B1 (ja) |
| JP (1) | JPH01253655A (ja) |
| DE (1) | DE58902478D1 (ja) |
| ES (1) | ES2035967T3 (ja) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3924842C1 (ja) * | 1989-07-27 | 1990-12-13 | Baumueller Nuernberg Gmbh, 8500 Nuernberg, De | |
| US5248939A (en) * | 1990-02-22 | 1993-09-28 | The Torrington Company | Apparatus for sensing the direction and speed of a steering wheel shaft using hall effect sensors in a detachable sensor mounting |
| DE4030450A1 (de) * | 1990-09-26 | 1992-04-02 | Siemens Ag | Dreh- oder linearpositionsgeber |
| US5238029A (en) * | 1991-10-04 | 1993-08-24 | Fanuc Robotics North America, Inc. | Method and system for fluid transfer and non-contact sensor for use therein |
| US5336996A (en) * | 1992-08-21 | 1994-08-09 | The Duriron Company, Inc. | Hall effect monitoring of wear of bearing supporting a rotor within a stationary housing |
| WO2001020266A2 (en) | 1999-09-16 | 2001-03-22 | Delphi Technologies, Inc. | Enhanced motor velocity measurement using a blend of fixed period and fixed distance techniques |
| US6510396B1 (en) | 1999-09-16 | 2003-01-21 | Delphi Technologies, Inc. | Symmetry compensation for encoder pulse width variation |
| WO2001020342A2 (en) | 1999-09-16 | 2001-03-22 | Delphi Technologies, Inc. | Tachometer apparatus and method for motor velocity measurement |
| DE19961884C2 (de) * | 1999-12-20 | 2003-08-21 | Thomas Strothmann | Anordnung zur kontaktlosen Erfassung von Drehwinkeln, Drehmomenten und sonstigen, vorzugsweise rotatorischen Grössen zwischen rotierenden Teilen |
| US6572523B2 (en) | 2001-04-05 | 2003-06-03 | Fleetguard, Inc. | Centrifuge rotation indicator |
| EP1417496B1 (en) | 2001-07-27 | 2010-10-13 | Delphi Technologies, Inc. | Tachometer apparatus and method for motor velocity measurement |
| JP3842235B2 (ja) * | 2003-03-27 | 2006-11-08 | 株式会社ジェイテクト | 制御パラメータの設定方法、制御パラメータの設定装置および電気式動力舵取装置 |
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