JPH05111204A - インナーロータ形モータ - Google Patents
インナーロータ形モータInfo
- Publication number
- JPH05111204A JPH05111204A JP3260913A JP26091391A JPH05111204A JP H05111204 A JPH05111204 A JP H05111204A JP 3260913 A JP3260913 A JP 3260913A JP 26091391 A JP26091391 A JP 26091391A JP H05111204 A JPH05111204 A JP H05111204A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- outer peripheral
- peripheral surface
- rotor magnet
- core
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 コギングトルクの低減を図るようにしたもの
において、ロータマグネットの外れを防止するためのキ
ャンを不要にでき、コストおよび組立工数を低減し得る
と共に、磁気抵抗およびエネルギー損失の低減化も図
る。 【構成】 ロータコア９の外周部にロータマグネット１
０を周方向に４個に分割して配置している。各ロータマ
グネット１０の外周面１０ａは、周方向の中央部が端部
より外側へ突出するように形成している。そして、各ロ
ータマグネット１０はロータコア９の突条部１２，１２
間に配置されていて、各突条部１２の先端部に設けられ
た係止部１３がロータマグネット１０の端部の外周面１
０ａを係止することにより、ロータマグネット１０の外
れを防止している。
において、ロータマグネットの外れを防止するためのキ
ャンを不要にでき、コストおよび組立工数を低減し得る
と共に、磁気抵抗およびエネルギー損失の低減化も図
る。 【構成】 ロータコア９の外周部にロータマグネット１
０を周方向に４個に分割して配置している。各ロータマ
グネット１０の外周面１０ａは、周方向の中央部が端部
より外側へ突出するように形成している。そして、各ロ
ータマグネット１０はロータコア９の突条部１２，１２
間に配置されていて、各突条部１２の先端部に設けられ
た係止部１３がロータマグネット１０の端部の外周面１
０ａを係止することにより、ロータマグネット１０の外
れを防止している。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はコギングトルクの低減を
図るようにしたインナーロータ形モータに関する。
図るようにしたインナーロータ形モータに関する。
【０００２】
【従来の技術】インナーロータ形モータにおいて、振動
および騒音の原因となるコギングトルクを低減させるた
めの手段として、次のような構成のものが公知である。
および騒音の原因となるコギングトルクを低減させるた
めの手段として、次のような構成のものが公知である。
【０００３】すなわち、ロータにおけるロータコアの外
周部に設けられるロータマグネットを周方向に複数個に
分割して配置すると共に、それら各ロータマグネットの
外周面を、周方向の中央部が両端部よりステータコアの
内周面側へ突出する形態としたものである。
周部に設けられるロータマグネットを周方向に複数個に
分割して配置すると共に、それら各ロータマグネットの
外周面を、周方向の中央部が両端部よりステータコアの
内周面側へ突出する形態としたものである。
【０００４】この場合、ロータマグネットを一物の筒状
に構成することも考えられるのであるが、その形状が単
純な円筒状ではなく、外周面に凹凸を有した形状となる
ため、製造性や着磁等の点から上記ロータマグネットを
一物で構成することが困難であるという事情がある。
に構成することも考えられるのであるが、その形状が単
純な円筒状ではなく、外周面に凹凸を有した形状となる
ため、製造性や着磁等の点から上記ロータマグネットを
一物で構成することが困難であるという事情がある。
【０００５】このため、ロータマグネットは、上述した
ようにロータコアの周方向に複数個に分割して配置する
ことになる。
ようにロータコアの周方向に複数個に分割して配置する
ことになる。
【０００６】このとき、各ロータマグネットはロータコ
アの外周面に接着で取り付けるようにしているが、その
ロータマグネットがロータの回転による遠心力で外れる
おそれがある。このため、通常は、キャンと呼ばれる非
磁性金属製の円筒をロータマグネットの外側に被せるこ
とにより、ロータマグネットの外れを防止するようにし
ていた。
アの外周面に接着で取り付けるようにしているが、その
ロータマグネットがロータの回転による遠心力で外れる
おそれがある。このため、通常は、キャンと呼ばれる非
磁性金属製の円筒をロータマグネットの外側に被せるこ
とにより、ロータマグネットの外れを防止するようにし
ていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た構成のものでは、ロータマグネットの外側にキャンを
被せるようにしているため、次のような欠点がある。
た構成のものでは、ロータマグネットの外側にキャンを
被せるようにしているため、次のような欠点がある。
【０００８】１．キャンを別部材として必要とすると共
に、別途組み付ける必要があるため、コストが高くなる
と共に、組立工数が増える。
に、別途組み付ける必要があるため、コストが高くなる
と共に、組立工数が増える。
【０００９】２．キャンがロータマグネットの外周面と
ステータコアの内周面との間に介在された形態となるた
め、そのキャンの厚さ分だけロータマグネットとステー
タコアとの間の空隙が広くなった場合と等価となり、磁
気抵抗が増大する。
ステータコアの内周面との間に介在された形態となるた
め、そのキャンの厚さ分だけロータマグネットとステー
タコアとの間の空隙が広くなった場合と等価となり、磁
気抵抗が増大する。
【００１０】３．キャンに渦電流が発生し、エネルギー
損失が増える。
損失が増える。
【００１１】そこで、本発明の目的は、コギングトルク
の低減を図るようにしながらも、従来必要としていたキ
ャンを不要にでき、これにより、コストおよび組立工数
を低減し得ると共に、磁気抵抗およびエネルギー損失の
低減化も図り得るインナーロータ形モータを提供するに
ある。
の低減を図るようにしながらも、従来必要としていたキ
ャンを不要にでき、これにより、コストおよび組立工数
を低減し得ると共に、磁気抵抗およびエネルギー損失の
低減化も図り得るインナーロータ形モータを提供するに
ある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するために、ロータコアの外周部にロータマグネッ
トを周方向に複数個に分割して配置すると共に、それら
各ロータマグネットの外周面を、周方向の中央部が両端
部よりステータコアの内周面側へ突出するように形成す
るインナーロータ形モータにおいて、前記ロータコア
に、前記各ロータマグネットの端部の外周面を係止する
係止部を設けたことを特徴とするものである。
達成するために、ロータコアの外周部にロータマグネッ
トを周方向に複数個に分割して配置すると共に、それら
各ロータマグネットの外周面を、周方向の中央部が両端
部よりステータコアの内周面側へ突出するように形成す
るインナーロータ形モータにおいて、前記ロータコア
に、前記各ロータマグネットの端部の外周面を係止する
係止部を設けたことを特徴とするものである。
【００１３】
【作用】上記した手段によれば、ロータの回転時におい
てロータマグネットに作用する遠心力は、ロータマグネ
ットの端部の外周面を係止する係止部により受けられる
ようになるから、その係止部によりロータマグネットが
外れることを防止できる。従って、従来必要としていた
キャンを不要にできる。
てロータマグネットに作用する遠心力は、ロータマグネ
ットの端部の外周面を係止する係止部により受けられる
ようになるから、その係止部によりロータマグネットが
外れることを防止できる。従って、従来必要としていた
キャンを不要にできる。
【００１４】
【実施例】以下、本発明を、洗濯機に用いられるインナ
ーロータ形ブラシレスＤＣモータに適用した一実施例に
つき図面を参照して説明する。
ーロータ形ブラシレスＤＣモータに適用した一実施例に
つき図面を参照して説明する。
【００１５】全体構成を示した図２において、外殻を構
成する第１および第２のブラケット１，２は、これらの
間にステータコア３の端部を挟んだ状態で複数のねじ４
により連結されている。ステータコア３はけい素鋼板を
多数積層して構成されており、このステータコア３には
ステータコイル５が巻装されている。また、ステータコ
ア３の中央部には、円形の孔６が形成されている。
成する第１および第２のブラケット１，２は、これらの
間にステータコア３の端部を挟んだ状態で複数のねじ４
により連結されている。ステータコア３はけい素鋼板を
多数積層して構成されており、このステータコア３には
ステータコイル５が巻装されている。また、ステータコ
ア３の中央部には、円形の孔６が形成されている。
【００１６】ロータ７は、図１にも示すように、段付き
状の回転軸８と、この回転軸８の外周部に固着されたロ
ータコア９と、このロータコア９の外周部に後述するよ
うにして固着された４個のロータマグネット１０とから
構成され、ロータコア９およびロータマグネット１０が
ステータコア９の孔６内に収納された状態で、上記第１
および第２のブラケット１，２に軸受１１，１１を介し
て回転自在に支承されている。
状の回転軸８と、この回転軸８の外周部に固着されたロ
ータコア９と、このロータコア９の外周部に後述するよ
うにして固着された４個のロータマグネット１０とから
構成され、ロータコア９およびロータマグネット１０が
ステータコア９の孔６内に収納された状態で、上記第１
および第２のブラケット１，２に軸受１１，１１を介し
て回転自在に支承されている。
【００１７】上記ロータコア９は、ステータコア３と共
取りのけい素鋼板を多数積層して構成したものであり、
このロータコア９の外周部には、突条部１２が４箇所に
等間隔に設けられている。各突条部１２はロータコア９
の軸方向に沿って延びており、各突条部１２の先端部に
は、両側に庇状に張り出す係止部１３，１３を一体的に
設けている。
取りのけい素鋼板を多数積層して構成したものであり、
このロータコア９の外周部には、突条部１２が４箇所に
等間隔に設けられている。各突条部１２はロータコア９
の軸方向に沿って延びており、各突条部１２の先端部に
は、両側に庇状に張り出す係止部１３，１３を一体的に
設けている。
【００１８】上記各ロータマグネット１０は、突条部１
２，１２間に配置されることによりロータコア９の外周
部において周方向に分割して配置されていると共に、そ
れぞれの端部の外周面１０ａが上記係止部１３に係止さ
れている。
２，１２間に配置されることによりロータコア９の外周
部において周方向に分割して配置されていると共に、そ
れぞれの端部の外周面１０ａが上記係止部１３に係止さ
れている。
【００１９】このとき、ロータマグネット１０は、ロー
タコア９の軸方向の開放端から突条部１２，１２間に挿
入することにより抜け止め状態に取り付けられている。
なお、ロータマグネット１０の内周面１０ｂとロータコ
ア９の外周面９ａとの間は接着剤により接着している。
タコア９の軸方向の開放端から突条部１２，１２間に挿
入することにより抜け止め状態に取り付けられている。
なお、ロータマグネット１０の内周面１０ｂとロータコ
ア９の外周面９ａとの間は接着剤により接着している。
【００２０】そして、各ロータマグネット１０の内周面
１０ｂは、ロータ７の中心、すなわち回転軸８の中心を
中心とする円に沿った円弧面状に形成され、外周面１０
ａは、回転軸８の中心から外側へずれた位置を中心と
し、かつ内周面１０ｂの円と同じ半径の円に沿った円弧
面状に形成されている。これにより、各ロータマグネッ
ト１０の外周面１０ａは、ロータコア９の外周部に取り
付けた状態において、周方向の中央部が両端部より外
側、すなわちステータコア３の内周面６ａ側へ突出する
形状となっている。
１０ｂは、ロータ７の中心、すなわち回転軸８の中心を
中心とする円に沿った円弧面状に形成され、外周面１０
ａは、回転軸８の中心から外側へずれた位置を中心と
し、かつ内周面１０ｂの円と同じ半径の円に沿った円弧
面状に形成されている。これにより、各ロータマグネッ
ト１０の外周面１０ａは、ロータコア９の外周部に取り
付けた状態において、周方向の中央部が両端部より外
側、すなわちステータコア３の内周面６ａ側へ突出する
形状となっている。
【００２１】なお、図２において、第２のブラケット２
の内部には、ホールＩＣ若しくはホール素子からなる位
置検出センサ１４が設けられており、この位置検出セン
サ１４の位置検出信号に基づき、図示しない駆動回路を
介してステータコイル５が通電制御されることによりロ
ータ７が回転される。
の内部には、ホールＩＣ若しくはホール素子からなる位
置検出センサ１４が設けられており、この位置検出セン
サ１４の位置検出信号に基づき、図示しない駆動回路を
介してステータコイル５が通電制御されることによりロ
ータ７が回転される。
【００２２】このとき、ロータマグネット１０を上記構
成としていることにより、従来と同様にコギングトルク
を低減できて、振動および騒音を抑えることができる。
成としていることにより、従来と同様にコギングトルク
を低減できて、振動および騒音を抑えることができる。
【００２３】上記実施例によれば、ロータ７の回転時に
おいてロータマグネット１０に作用する遠心力は、ロー
タマグネット１０の端部の外周面１０ａを係止する係止
部１３により受けられるようになるから、その係止部１
３によりロータマグネット１０が外れることを防止でき
る。従って、従来必要としていたキャンを不要にでき
る。
おいてロータマグネット１０に作用する遠心力は、ロー
タマグネット１０の端部の外周面１０ａを係止する係止
部１３により受けられるようになるから、その係止部１
３によりロータマグネット１０が外れることを防止でき
る。従って、従来必要としていたキャンを不要にでき
る。
【００２４】そして、このようにキャンを不要にできる
ことにより、その分コストを低減できると共に、組立工
数も低減できる。また、ロータマグネット１０の外周面
１０ａとステータコア３の内周面６ａとの間に介在され
る部材がないから、それらの間の磁気抵抗を低減でき、
さらにはキャンに発生するような渦電流の発生も抑えら
れるから、エネルギー損失も少なくできる。
ことにより、その分コストを低減できると共に、組立工
数も低減できる。また、ロータマグネット１０の外周面
１０ａとステータコア３の内周面６ａとの間に介在され
る部材がないから、それらの間の磁気抵抗を低減でき、
さらにはキャンに発生するような渦電流の発生も抑えら
れるから、エネルギー損失も少なくできる。
【００２５】なお、上記した実施例では、ロータマグネ
ット１０の外周面１０ａを、回転軸８の中心から外側へ
ずれた位置を中心とする円に沿った円弧面状に形成した
が、周方向の中央部が端部よりステータコア３の内周面
６ａ側（外側）へ突出する形状であれば、必ずしも円に
沿った円弧面状でなくても良い。
ット１０の外周面１０ａを、回転軸８の中心から外側へ
ずれた位置を中心とする円に沿った円弧面状に形成した
が、周方向の中央部が端部よりステータコア３の内周面
６ａ側（外側）へ突出する形状であれば、必ずしも円に
沿った円弧面状でなくても良い。
【００２６】
【発明の効果】以上の記述にて明らかなように、本発明
によれば、ロータの回転時においてロータマグネットに
作用する遠心力は、ロータマグネットの端部の外周面を
係止する係止部により受けられるようになるから、その
係止部によりロータマグネットの外れを防止でき、これ
により従来必要としていたキャンを不要にできる。
によれば、ロータの回転時においてロータマグネットに
作用する遠心力は、ロータマグネットの端部の外周面を
係止する係止部により受けられるようになるから、その
係止部によりロータマグネットの外れを防止でき、これ
により従来必要としていたキャンを不要にできる。
【００２７】従って、コギングトルクの低減を図るよう
にしながらも、キャンを不要にでき、これにより、コス
トおよび組立工数を低減し得ると共に、磁気抵抗および
エネルギー損失の低減化も図り得るという優れた効果を
奏する。
にしながらも、キャンを不要にでき、これにより、コス
トおよび組立工数を低減し得ると共に、磁気抵抗および
エネルギー損失の低減化も図り得るという優れた効果を
奏する。
【図１】本発明の一実施例を示すロータの平面図
【図２】全体の縦断面図
３はステータコア、６ａは内周面、７はロータ、９はロ
ータコア、１０はロータマグネット、１０ａは外周面、
１３は係止部である。
ータコア、１０はロータマグネット、１０ａは外周面、
１３は係止部である。
Claims (1)
- 【請求項１】 ロータコアの外周部にロータマグネット
を周方向に複数個に分割して配置すると共に、それら各
ロータマグネットの外周面を、周方向の中央部が両端部
よりステータコアの内周面側へ突出するように形成する
インナーロータ形モータにおいて、前記ロータコアに、
前記各ロータマグネットの端部の外周面を係止する係止
部を設けたことを特徴とするインナーロータ形モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3260913A JPH05111204A (ja) | 1991-10-09 | 1991-10-09 | インナーロータ形モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3260913A JPH05111204A (ja) | 1991-10-09 | 1991-10-09 | インナーロータ形モータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05111204A true JPH05111204A (ja) | 1993-04-30 |
Family
ID=17354498
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3260913A Pending JPH05111204A (ja) | 1991-10-09 | 1991-10-09 | インナーロータ形モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05111204A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001298887A (ja) * | 2000-04-14 | 2001-10-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | モータ |
| US6710493B2 (en) | 2001-06-29 | 2004-03-23 | Asmo Co., Ltd. | Dynamo-electric machine having tapered magnets secured to yoke |
| US6936945B2 (en) * | 2000-06-14 | 2005-08-30 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Permanent magnet synchronous motor |
| JP2010088270A (ja) * | 2008-10-02 | 2010-04-15 | Mitsubishi Electric Corp | 回転電機 |
| JP2018033243A (ja) * | 2016-08-24 | 2018-03-01 | アスモ株式会社 | ロータ、及びモータの製造方法 |
| JP2018137968A (ja) * | 2017-02-24 | 2018-08-30 | マツダ株式会社 | 回転電機 |
| US11296563B2 (en) | 2015-11-02 | 2022-04-05 | Denso Corporation | Rotor, motor, method for manufacturing rotor, and method for manufacturing motor |
-
1991
- 1991-10-09 JP JP3260913A patent/JPH05111204A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001298887A (ja) * | 2000-04-14 | 2001-10-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | モータ |
| US6936945B2 (en) * | 2000-06-14 | 2005-08-30 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Permanent magnet synchronous motor |
| US6710493B2 (en) | 2001-06-29 | 2004-03-23 | Asmo Co., Ltd. | Dynamo-electric machine having tapered magnets secured to yoke |
| JP2010088270A (ja) * | 2008-10-02 | 2010-04-15 | Mitsubishi Electric Corp | 回転電機 |
| US11296563B2 (en) | 2015-11-02 | 2022-04-05 | Denso Corporation | Rotor, motor, method for manufacturing rotor, and method for manufacturing motor |
| JP2018033243A (ja) * | 2016-08-24 | 2018-03-01 | アスモ株式会社 | ロータ、及びモータの製造方法 |
| JP2018137968A (ja) * | 2017-02-24 | 2018-08-30 | マツダ株式会社 | 回転電機 |
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