JP2001298887A

JP2001298887A - モータ

Info

Publication number: JP2001298887A
Application number: JP2000113750A
Authority: JP
Inventors: Yukinori Nakagawa; 幸典中川; Kazuhiro Obara; 一浩小原; Yoshinari Asano; 能成浅野; Yoshio Kobayashi; 佳生小林
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2000-04-14
Filing date: 2000-04-14
Publication date: 2001-10-26
Anticipated expiration: 2020-04-14
Also published as: JP4552267B2

Abstract

(57)【要約】【課題】永久磁石とロータヨークを樹脂でモールドし
たロータにおいて、効率が高く、十分な強度を持ち、成
形後の樹脂収縮においても安定したモータを提供する。【解決手段】永久磁石１１の端部の外側と、互いに隣
接する永久磁石１１間の隙間に樹脂１５を流しこみ、永
久磁石をロータヨークに固定し、軸方向両端部にも樹脂
を流しこみ、永久磁石１１の軸方向両端部のうち、互い
に隣接する永久磁石間に、樹脂収縮緩和用穴または溝を
設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、家電製品等に用い
られる永久磁石を用いたモータの構造に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、永久磁石を用いたロータは、永久
磁石を固定する手段として、次のような手段を用いてい
た。（１）永久磁石内周とロータヨーク外周を接着剤で固
定。（２）永久磁石外周に、非磁性金属による管を嵌めるこ
とで固定。

【０００３】上記手段によると、（１）においては、高
速回転における信頼性が低く、また、ロータヨークと永
久磁石の間に接着剤の層ができるため、パーミアンスが
低下し、効率が低下する。（２）においては、エアギャ
ップが大きくなり、または、管に発生する渦電流により
モータ効率が低下していた。

【０００４】これらの課題を解決する一方法として、特
許公開２０００−７８７８７号公報に示された電動機の
ロータがある。図１１は、特許公開２０００−７８７８
７号公報に示された電動機のロータの断面図である。永
久磁石４３と、ロータヨーク４２と、出力伝達部４４を
連結し、これらを樹脂４６、４８により永久磁石４３を
ロータヨーク４２外周に固定し、かつ、ロータヨーク４
４と出力伝達部４４を固定し、かつ、永久磁石４３と出
力軸４５を絶縁している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述のような、特許公
開２０００−７８７８７号公報に示された電動機のロー
タにおいては、樹脂の強度や、樹脂モールド成形後の樹
脂収縮の面で課題がある。特にフェライトの焼結磁石を
用いた場合、樹脂の収縮による永久磁石の割れが発生す
る場合がある。

【０００６】また、永久磁石の外周部に樹脂があるた
め、磁気的エアギャップが大きくなり、効率が低下す
る。

【０００７】本発明は、上記課題を解決し、十分な強度
を持ち、成形後の樹脂収縮においても安定したモータを
提供することができる。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明は、永久磁石の外周部はロータ回転中心に対して
真円とせず、永久磁石の外周のロータ回転中心からの距
離が、それぞれの永久磁石の円周方向中心付近で最大と
なり、円周方向端部において小さく、互いに隣接する永
久磁石間に一定の隙間を設る。さらに、少なくとも、前
記永久磁石の端部の外側と、互いに隣接する永久磁石間
の隙間に樹脂を流しこみ、永久磁石をロータヨークに固
定したものである。

【０００９】また、軸方向両端部にも樹脂を流しこみ、
永久磁石の軸方向両端部のうち、互いに隣接する永久磁
石間に、樹脂収縮緩和用穴または溝を設けた。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、ロータとステータを有するモータにおいて、前記ロ
ータは複数の略円弧状の永久磁石を、鉄などの高透磁率
材からなるロータヨークの表面に、樹脂モールドにより
固定され、永久磁石の外周部はロータ回転中心に対して
真円とせず、永久磁石の外周のロータ回転中心からの距
離が、それぞれの永久磁石の円周方向中心付近で最大と
なり、円周方向端部において小さく、少なくとも、前記
永久磁石の円周方向端部の外側と、軸方向両端部に樹脂
を流しこみ、永久磁石をロータヨークに固定したロータ
であって、永久磁石の軸方向両端部のうち、互いに隣接
する永久磁石間に、樹脂収縮緩和用穴または溝を設けた
ことを特徴とするロータを用いたモータであって、非磁
性絶縁物を介さず、永久磁石の磁束をロータヨークに直
接伝達可能であるという作用を有し、また、樹脂モール
ド成形後、樹脂の収縮を緩和し、信頼性の高いモータを
提供することができる。

【００１１】本発明の請求項２に記載の発明は、ロータ
ヨーク外周はロータ回転軸を中心とする円筒形であり、
永久磁石の厚みを不均一とした、請求項１記載のモータ
であって、ロータヨークの加工が容易となり、ギャップ
磁束密度を正弦波状とすることができる。

【００１２】本発明の請求項３に記載の発明は、永久磁
石の厚みはほぼ均一であり、永久磁石外周の曲率半径が
ロータ回転中心から永久磁石外周までの距離よりちいさ
く、かつ、ヨーク外周を、永久磁石の内径形状にあわせ
て花びら状とした、請求項１記載のモータであって、磁
石の加工が容易となり、ギャップ磁束密度を正弦波状と
することができる。

【００１３】本発明の請求項４に記載の発明は、ロータ
の外周側において、永久磁石の円周方向中心付近が樹脂
で覆われていないことを特徴とする請求項１から請求項
3のいずれか一項記載のモータであって、エアギャップ
を小さくでき、効率の高いモータを提供することができ
る。

【００１４】本発明の請求項５に記載の発明は、複数の
略円弧状の永久磁石を、鉄などの高透磁率材からなるロ
ータヨークの表面に、樹脂モールドにより貼り付けてな
るロータにおいて、ロータヨークと出力伝達部とが、絶
縁性を有する樹脂モールドにより絶縁され、前記ロータ
ヨーク内周側と前記出力伝達部外周側には、互いにわず
かな距離をもって対向した突起を設けたことを特徴とす
るロータを用いたモータであって、ロータヨークと樹
脂、または、出力伝達部と樹脂の空転を防止し、かつ、
半径方向の寸法に対する精度を確保することが可能であ
る。

【００１５】本発明の請求項６に記載の発明は、前記突
起は、ロータヨーク内周側と前記出力伝達部外周側にそ
れぞれ、奇数個ずつ設けられ、その数は、ロータ極数と
互いに素となることを特徴とする請求項５記載のモータ
であって、モータ運転時にロータ極数個発生する振動モ
ードの節と、前記突起により剛性が向上する部分とが完
全に一致することがない。

【００１６】本発明の請求項７に記載の発明は、ステー
タコアが、ティース1個または複数個ごとに分割されて
なる請求項５または請求項６記載のモータであって、ロ
ータヨーク及び出力伝達軸を引抜き、あるいは鍛造等に
より成形したとき、ステータコアを電磁鋼板を打ち抜い
たステータコアシートを積層して成形する場合におい
て、材料取りが良く、スクラップを削減することができ
る。

【００１７】本発明の請求項８に記載の発明は、ロータ
ヨークと出力伝達部により形成される空間において、ロ
ータヨーク内周側と出力伝達部外周側に設けられた突起
部と、対向した突起間の隙間を樹脂でモールドし、か
つ、突起のない部分に貫通孔を介設、あるいは空間とし
たことを特徴とする請求項５から請求項７のいずれか一
項記載のモータであって、樹脂使用量を少なくさせるこ
とができる。

【００１８】本発明の請求項９に記載の発明は、ロータ
ヨークと出力伝達部により形成される空間において、ロ
ータヨーク内周側と出力伝達部外周側に設けられた突起
部と、対向した突起間の隙間を樹脂でモールドし、ロー
タヨークと出力伝達部の間のうち、突起のない部分のモ
ールドの軸方向厚さが、突起部のモールドの厚さ（突起
部を含む）より小さい、あるいは小さく、かつ貫通孔を
介設したことを特徴とする請求項５から請求項７のいず
れか一項記載のモータであって、樹脂使用量を少なくさ
せることができる。

【００１９】本発明の請求項１０に記載の発明は、永久
磁石の軸方向両端部内側に施された樹脂モールドのう
ち、前記突起を半径方向に延長した部分に、樹脂収縮緩
和用穴または溝を設けたことを特徴とする請求項８また
は請求項９記載のモータであって、樹脂モールド成形
後、樹脂の収縮を緩和し、信頼性の高いモータを提供す
ることができる。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の実施例について図１から図１
０を用いて説明する。

【００２１】（実施例１）図１は、本発明のモータに用
いられるロータの斜視図である。図２は、本発明のモー
タに用いられるロータの、モールド前の分解斜視図であ
る。図３は、本発明のモータに用いられるロータのＡ−
Ａ’断面図である。図４は、本発明のモータに用いられ
るロータのＢ−Ｂ’断面図である。図５は、本発明のモ
ータに用いられるロータのC−Ｏ−Ｄ断面図である。図
６は、本発明のモータに用いられるステータの平面図で
ある。なお、渡り線、リード線等は便宜上省いてある。
また、モールドしたステータの場合においても、モール
ド樹脂図は省略した。図７は、本発明のモータに用いら
れるステータのステータコアシートの打ちぬきパターン
を示す図である。図８は，本発明のモータに用いられる
ステータのステータコアを展開した状態を示す図であ
る。図９は、本発明のモータの平面図である。なお、ス
テータをモールドする場合においては、モールド直前の
状態を示し、シャフトやベアリング、ブラケット、ま
た、渡り線やリード線は省略した。

【００２２】鉄などの高透磁率材からなるロータヨーク
１２の表面に、８個の略円弧状の永久磁石１１を配置し
ている。永久磁石１１の外周部はロータ回転中心に対し
て真円とせず、永久磁石の外周のロータ回転中心からの
距離が、それぞれの永久磁石の円周方向中心付近で最大
値Ｒｍａｘをとり、円周方向端部において最小値Ｒｍｉ
ｎをとる。

【００２３】互いに隣接する永久磁石間に一定の隙間Ｗ
を設ける。

【００２４】また、永久磁石１１は、円周方向の中心部
１１ｃで厚く、円周方向の端部１１ｅで薄くなってお
り、ロータヨーク１２の外周部はロータの回転中心を中
心とした円筒形である。すなわち、ステータ内部と永久
磁石との磁気的エアギャップは、永久磁石１１の円周方
向中央部１１ｃにおいて最も小さく、永久磁石１１の円
周方向両端部１１ｅにおいて大きくなる。

【００２５】永久磁石１１、ロータヨーク１２、ボス１
３を樹脂１５でモールドし、これらを固定している。

【００２６】本構成により、エアギャップの磁束密度が
正弦波状となり、トルク脈動が小さく、振動や騒音を低
減できる。

【００２７】ロータヨーク１２の内周には、一定の距離
をおいてシャフトと勘合し出力伝達部となるボス１３が
設けられている。ロータヨーク１２の内側とボス１３の
外側には、わずかな距離をおいて互いに対向した3個の
突起１２ｔ、１３ｔが等間隔に設けられている。それぞ
れの突起の数３は、ロータ極数８とは互いに素である。

【００２８】本構成により、ロータヨーク１２と出力軸
との間が絶縁され、ロータヨークに発生した電流が出力
軸に伝達せず、音の原因となるベアリングの電触等が発
生しにくくなる。また、樹脂の強度は鉄に比べて弱いた
め、わずかな距離をもって互いに対向した突起１２ｔ、
１３ｔの存在により、半径方向の磁気吸引力や負荷の重
力等による荷重に対して高い剛性を保つことが可能であ
る。さらに、樹脂の収縮による芯ずれも防止できる。ま
た、それぞれの突起の数３と、ロータ極数８とは互いに
素であるため、モータ運転時にロータ極数個発生する振
動モードの節と、前記突起により剛性が向上する部分と
が完全に一致することがない。すなわち、８極の場合、
磁気吸引力は１周当り４または８箇所、等間隔に強くな
っているが、半径方向に対して剛性の強い部分を３個所
等間隔に持ってるため、剛性の弱い部分と、磁気吸引力
が大きくなる部分が、完全に一致することがなく、ステ
ータの円環振動が発生しにくい。

【００２９】上記永久磁石の外周の形状は、エアギャッ
プの磁束密度の空間分布を正弦波状に近づけるものであ
るため、騒音、振動を低減することができる。

【００３０】樹脂モールド成形する際は、永久磁石１
１、ロータヨーク１２、ボス１３を仮固定するが、永久
磁石は、モールド成形後も樹脂の覆われない、円周方向
の中心部１１ｃを外側から押さえれば良い。

【００３１】モールドした樹脂は、永久磁石１１の円周
方向の端部１１ｅの外側１４ａ、互いに隣接する永久磁
石１１の間の隙間１４ｂ、永久磁石の軸方向両端部外側
空間１４ｃ、場合によってはロータヨーク１２の内周部
に流れこみ、永久磁石１１をロータヨーク１２に固定す
る。この時、永久磁石１１の円周方向中心付近の外側に
は樹脂でモールドせず、ロータ回転中心から永久磁石の
円周方向中心付近が樹脂で覆われていない、すなわち、
永久磁石の円周方向中心部の距離をＲｍａｘとすると、
半径Ｒｍａｘ未満の範囲のみ樹脂モールドするようにす
れば、エアギャップを拡大することなく、モータ効率を
低下させることがない。

【００３２】さらに、ロータヨーク１２内周側とボス１
３外周側に設けられた突起部１２ｔ、１３ｔと、対向し
た突起間の隙間１４ｆを樹脂でモールドし、ロータヨー
ク１２とボス１３を絶縁している。

【００３３】ロータヨーク１２とボス１３の間のうち、
突起のない部分のモールドの軸方向厚さＬｎが、突起部
のモールドの厚さＬｔ（突起部を含む）より小さい。こ
うすることにより、ロータの強度を確保しつつ、樹脂の
使用量も低減できる。また、樹脂量低減は、突起のない
部分に貫通孔を介設する（前記Ｌｎに関係せず）、ある
いは、突起のない部分を空間とすることでも実現するこ
とができる。

【００３４】永久磁石１１、ロータヨーク１２、ボス１
３を樹脂モールド成形した後、樹脂は収縮しようとし、
永久磁石に応力を与える。そこで、応力を緩和する必要
がある。そこで、永久磁石の軸方向両端部のうち、樹脂
量の多い、互いに隣接する永久磁石間に、樹脂収縮緩和
用穴１６を設けている。樹脂収縮緩和用穴１６は、生産
性の観点から、軸方向に開けられており、永久磁石端部
に達するまで、または、その手前までの深さの穴または
溝である。

【００３５】さらに、永久磁石の軸方向両端部内側に施
された樹脂モールドのうち、前記突起を半径方向に延長
した部分に、樹脂収縮緩和用穴１７を設けている。これ
は、ロータヨークの突起部１２ｔの軸方向両端部を覆う
樹脂が収縮した時、永久磁石１１の軸方向両端部を内周
側に力が働き、応力が集中しやすい。そこで、応力の集
中しやすい部分付近に樹脂収縮緩和用穴１７を設けてい
る。特に、ロータヨーク１２の軸方向長さが永久磁石１
１の軸方向長さより小さく、永久磁石１１の軸方向の両
端部において、ロータヨーク１２に接触していない部分
を有するとき、特に有効である。なお、必要に応じて、
上記以外の穴１８、１９を適当に設けても良い。これら
の穴１６，１７，１８，１９を設けることにより、モー
ルド後の樹脂収縮による永久磁石の割れの発生率が約１
０分の１に減少した。

【００３６】上記構成において、ロータヨーク及びボス
をパイプ状の材料から引抜き、あるいは鍛造等により成
形した場合や、永久磁石の厚みが大きい場合等は、ステ
ータコアは、ティース1個または複数個ごとに分割する
とよい。

【００３７】図８に示すように、ティース1個ごとに分
割しステータコアシートピース２２を積層したステータ
コアピース２３一直線状に接続し、巻線とコアとの間を
絶縁し、線状に展開した状態で巻線２５を施し、巻線後
に環状にすれば、巻線性も良く、スロット占積率を大き
くすることが可能である。また、ステータコアを、電磁
鋼板を打ち抜いたステータコアシートを積層して成形す
る場合、図７に示すような打ち抜きパターンとすれば、
材料取りが良く、スクラップを削減することができる。
また、ステータコアには、交番磁束が発生するため、鉄
損の小さい電磁鋼板を使用すると良いし、ロータヨーク
には、磁束の変化が小さいため、ステータコアよりも鉄
損の大きい材料を使用することが可能である。

【００３８】なお、永久磁石の円周方向中心付近とは、
前記円周方向中心の、ロータ回転中心からの距離を半径
としロータ回転中心を中心とした円内に樹脂を成形する
場合、樹脂の成形に十分な厚みを設けることのできない
範囲である。（実施例２）図１０は、本発明のモータに用いられる他
のロータの横断面図を示す。

【００３９】永久磁石３１の厚みはほぼ均一であり、永
久磁石外周の曲率半径がロータ回転中心から永久磁石外
周までの距離より小さく、従って、ロータ回転中心から
永久磁石３１の円周方向中央部３１ｃまでの距離は、ロ
ータ回転中心から永久磁石３１の円周方向両端部３１ｅ
までの距離より大きくなっている。すなわち、ステータ
内部と永久磁石との磁気的エアギャップは、永久磁石３
１の円周方向中央部３１ｃにおいて最も小さく、永久磁
石３１の円周方向両端部３１ｅにおいて大きくなる。

【００４０】かつ、ロータヨーク３２外周を、永久磁石
３１の内径形状にあわせて花びら状とし、ロータ回転中
心から永久磁石３１の円周方向中央部３１ｃと接する部
分３２ｃまでの距離が最も大きく、ロータ回転中心から
永久磁石３１の円周方向中央部３１ｅと接する部分３２
ｅまでの距離が小さくなっている。

【００４１】その他の構成及び作用は、実施の形態１と
同様であるので省略する。

【００４２】エアギャップが不均一であり、ギャップ磁
束密度を正弦波状とすることができ、振動・騒音を低減
することができる。また、永久磁石の厚みが均一である
ため、減磁に対して、永久磁石のどの位置においても均
一の耐力があり、永久磁石を必要にして最小限の厚みと
することが可能である。また、永久磁石の加工も容易で
ある。

【００４３】なお、ロータの極数やロータヨークの形
状、永久磁石の形状、ボスの形状、また、ステータのス
ロット数、巻線の方式等は、本発明の趣旨に応じて種種
に変形が可能であり、これらを本発明の範囲から排除す
るものではない。

【００４４】

【発明の効果】上記説明より明らかなように、本発明の
請求項１に記載の発明によれば、永久磁石を固定するた
めに十分な強度を持ち、信頼性の高いモータを提供する
ことができる。

【００４５】本発明の請求項１に記載の発明によれば、
樹脂モールド成形後、樹脂の収縮を緩和し、信頼性の高
いモータを提供することができる。

【００４６】本発明の請求項２に記載の発明によれば、
ロータヨークの加工が容易となり、ギャップ磁束密度を
正弦波状とし、振動・騒音を低減することができる。

【００４７】本発明の請求項３に記載の発明によれば、
磁石の加工が容易となり、ギャップ磁束密度を正弦波状
ととし、振動・騒音を低減することができる。

【００４８】本発明の請求項４に記載の発明によれば、
エアギャップを小さくでき、効率の高いモータを提供す
ることができる。

【００４９】本発明の請求項５に記載の発明によれば、
永久磁石と出力伝達軸との絶縁が可能であり、ロータヨ
ークと樹脂、または、出力伝達部と樹脂の空転を防止
し、かつ、半径方向の寸法に対する精度を確保すること
が可能である。

【００５０】本発明の請求項６に記載の発明によれば、
モータ運転時にロータ極数個発生する振動モードの節
と、前記突起により剛性が向上する部分とが完全に一致
することがなく、振動・騒音を低減することができる。

【００５１】本発明の請求項７に記載の発明によれば、
材料取りが良く、スクラップを削減することができる。

【００５２】本発明の請求項８および９に記載の発明に
よれば、樹脂使用量を少なくさせることができる。

【００５３】本発明の請求項１０に記載の発明によれ
ば、樹脂モールド成形後、樹脂の収縮を緩和し、信頼性
の高いモータを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のモータに用いられるロータの斜視図

【図２】本発明のモータに用いられるロータの、モール
ド前の分解斜視図

【図３】本発明のモータに用いられるロータのＡ−Ａ’
断面図

【図４】本発明のモータに用いられるロータのＢ−Ｂ’
断面図

【図５】本発明のモータに用いられるロータのC−Ｏ−
Ｄ断面図

【図６】本発明のモータに用いられるステータの平面図

【図７】本発明のモータに用いられるステータのステー
タコアシートの打ちぬきパターンを示す図

【図８】本発明のモータに用いられるステータのステー
タコアを展開した状態を示す図

【図９】本発明のモータの平面図

【図１０】本発明のモータに用いられる他のロータの断
面図

【図１１】従来のロータの断面図

【符号の説明】

１１永久磁石１２ロータヨーク１３ボス１５樹脂１６樹脂収縮緩和用穴１７樹脂収縮緩和用穴２２ステータコアシートピース２３ステータコアピース

フロントページの続き (72)発明者浅野能成大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内 (72)発明者小林佳生大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内Ｆターム(参考） 5H002 AA07 AB01 AB06 AC08 AE08 5H621 BB07 GA01 GA04 HH01 5H622 CA02 CA07 CA10 CB04 PP20

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ロータとステータを有するモータにおい
て、前記ロータは複数の略円弧状の永久磁石を、鉄など
の高透磁率材からなるロータヨークの表面に、樹脂モー
ルドにより固定され、永久磁石の外周部はロータ回転中
心に対して真円とせず、永久磁石の外周のロータ回転中
心からの距離が、それぞれの永久磁石の円周方向中心付
近で最大となり、円周方向端部において小さく、少なく
とも、前記永久磁石の円周方向端部の外側と、軸方向両
端部に樹脂を流しこみ、永久磁石をロータヨークに固定
したロータであって、永久磁石の軸方向両端部のうち、
互いに隣接する永久磁石間に、樹脂収縮緩和用穴または
溝を設けたことを特徴とするロータを用いたモータ。
【請求項２】ロータヨーク外周はロータ回転軸を中心
とする円筒形であり、永久磁石の厚みを不均一とした、
請求項１記載のモータ。
【請求項３】永久磁石の厚みはほぼ均一であり、永久
磁石外周の曲率半径がロータ回転中心から永久磁石外周
までの距離より小さく、かつ、ヨーク外周を、永久磁石
の内径形状にあわせて花びら状とした、請求項１記載の
モータ。
【請求項４】ロータの外周側において、永久磁石の円
周方向中心付近が樹脂で覆われていないことを特徴とす
る請求項１から請求項３のいずれか一項記載のモータ。
【請求項５】複数の略円弧状の永久磁石を、鉄などの
高透磁率材からなるロータヨークの表面に、樹脂モール
ドにより貼り付けてなるロータにおいて、ロータヨーク
と出力伝達部とが、絶縁性を有する樹脂モールドにより
絶縁され、前記ロータヨーク内周側と前記出力伝達部外
周側には、互いにわずかな距離をもって対向した突起を
設けたことを特徴とするロータを用いたモータ。
【請求項６】前記突起は、ロータヨーク内周側と前記
出力伝達部外周側にそれぞれ、奇数個ずつ設けられ、そ
の数は、ロータ極数と互いに素となることを特徴とする
請求項５記載のモータ。
【請求項７】ステータコアが、ティース1個または複
数個ごとに分割されてなる請求項５または請求項６記載
のモータ。
【請求項８】ロータヨークと出力伝達部により形成さ
れる空間において、ロータヨーク内周側と出力伝達部外
周側に設けられた突起部と、対向した突起間の隙間を樹
脂でモールドし、かつ、突起のない部分に貫通孔を介
設、あるいは空間としたことを特徴とする請求項５から
請求項７のいずれか一項記載のモータ。
【請求項９】ロータヨークと出力伝達部により形成さ
れる空間において、ロータヨーク内周側と出力伝達部外
周側に設けられた突起部と、対向した突起間の隙間を樹
脂でモールドし、ロータヨークと出力伝達部の間のう
ち、突起のない部分のモールドの軸方向厚さが、突起部
のモールドの厚さ（突起部を含む）より小さい、あるい
は小さく、かつ貫通孔を介設したことを特徴とする請求
項５から請求項７のいずれか一項記載のモータ。
【請求項１０】永久磁石の軸方向両端部内側に施され
た樹脂モールドのうち、前記突起を半径方向に延長した
部分に、樹脂収縮緩和用穴または溝を設けたことを特徴
とする請求項８または請求項９記載のモータ。