JPWO2017098907A1

JPWO2017098907A1 - モータ

Info

Publication number: JPWO2017098907A1
Application number: JP2017555002A
Authority: JP
Inventors: 将之石川; 丈典川島; 彰利前野
Original assignee: Nidec Techno Motor Corp
Current assignee: Nidec Techno Motor Corp
Priority date: 2015-12-09
Filing date: 2016-11-21
Publication date: 2018-12-06
Anticipated expiration: 2036-11-21
Also published as: WO2017098907A1; JP6651545B2; CN108370181A

Abstract

このモータは、静止部と、静止部の径方向内側で上下に延びる中心軸を中心として回転するロータと、軸方向に延び、ロータに取り付けられるシャフトと、シャフトを静止部に対して回転可能に支持する軸受とを有する。ロータは、筒状の内側コアと、内側コアの径方向外側に配置される筒状の外側コアと、内側コアと外側コアとの間に配置される樹脂部と、外側コアの外周面に配置される複数のマグネットとを有する。そして、内側コアは、外周面から径方向外側に向けて突出する複数の第１突起を有する第１内筒部と、第１内筒部から軸方向に延びる円筒状の第２内筒部とを有する。また、外側コアは、内周面から径方向内側に向けて突出する複数の第２突起を有する第１外筒部と、第１外筒部から軸方向に延びる円筒状の第２外筒部とを有する。これにより、内側コアと外側コアとの間の静電容量を小さくすることができる。したがって、軸受の電食を抑えることができる。

Description

本発明は、モータに関する。

従来、ステータの径方向内側にロータが配置された、いわゆるインナーロータ型のモータが知られている。インナーロータ型のモータに用いられるロータについては、例えば、特開２００１−２９８８８７号公報に記載されている。当該公報のロータは、外側コアであるロータヨークと、複数の永久磁石と、モールド樹脂とを有する。また、ロータヨークの内側には、内側コアであるボスが配置される。そして、内側コアと外側コアとの間に樹脂を介在させることで、電食現象を防止する構造が記載されている。さらに、内側コアおよび外側コアは、いずれも突出部を有する。これにより、コアの空転を防止する構造が記載されている（図１、請求項５等参照）。
特開２００１−２９８８８７号公報

しかしながら、当該文献の構造では、突出部が軸方向にロータの一方側から他方側まで延びている。このため、内側コアの外周面と外側コアの内周面との間の、距離が近くなる。これにより、内側コアと外側コアとの間の静電容量が大きくなる。その結果、電食現象を十分に抑制できず、軸受が損傷する可能性がある。

本発明の目的は、インナーロータ型のモータにおいて、コアを強固に固定しつつ、電食の発生を抑制できる技術を提供することである。

本願の例示的な第１発明は、インナーロータ型のモータであって、ステータを含む静止部と、前記静止部の径方向内側で上下に延びる中心軸を中心として回転するロータと、軸方向に延び、前記ロータに取り付けられるシャフトと、前記シャフトを前記静止部に対して回転可能に支持する軸受と、を有し、前記ロータは、磁性体からなる筒状の内側コアと、磁性体からなり、前記内側コアの径方向外側に配置さあれる、筒状の外側コアと、前記内側コアと、前記外側コアとの間に配置される樹脂部と、前記外側コアの外周面に配置される、複数のマグネットと、を有し、前記内側コアは、外周面から径方向外側に向けて突出する複数の第１突起を有する第１内筒部と、前記第１内筒部から軸方向に延びる円筒状の第２内筒部と、を有し、前記外側コアは、内周面から径方向内側に向けて突出する複数の第２突起を有する第１外筒部と、前記第１外筒部から軸方向に延びる円筒状の第２外筒部と、を有する。

本願の例示的な第１発明によれば、樹脂部内に第１突起および第２突起が配置されることで、内側コアと外側コアを強固に固定できる。これにより、外側コアの内側コアに対する相対回転を防止できる。また、内側コアと外側コアとの間の、距離が近い部分を少なくすることができる。これにより、内側コアと外側コアとの間の静電容量を小さくすることができる。したがって、電食による軸受の損傷を抑えることができる。

図１は、モータの縦断面図である。図２は、ロータの斜視図である。図３は、ロータの縦断面図である。図４は、ロータの横断面図である。図５は、樹脂部が形成されていないロータの斜視図である。図６は、内側コアの斜視図である。図７は、外側コアの斜視図である。図８は、鋼板の上面図である。図９は、射出成型のフローチャートである。図１０は、射出成型時の様子を示す図である。図１１は、変形例に係るロータの底面図である。図１２は、他の変形例に係るロータの底面図である。

以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本願では、ロータの中心軸と平行な方向を「軸方向」、ロータの中心軸に直交する方向を「径方向」、ロータの中心軸を中心とする円弧に沿う方向を「周方向」、とそれぞれ称する。また、以下では、便宜上、図１〜図３および図５〜図７の上側および下側を、それぞれ上下方向の上側および下側として説明する。ただし、この上下方向の定義により、本発明に係るロータおよびモータの製造時または使用時の向きを限定する意図はない。

＜１．モータの構造＞
図１は、モータ１の縦断面図である。このモータ１は、ステータ２１の径方向内側にロータ３２が配置された、いわゆるインナーロータ型のモータである。モータ１は、空調機のファンを回転させるために用いられる。ただし、モータ１は、空調機以外の家電製品や、家電製品以外の用途に使用されてもよい。例えば、モータ１は、自動車や鉄道等の輸送機器、ＯＡ機器、医療機器、工具、産業用の大型設備等に搭載されて、種々の駆動力を発生させてもよい。

図１に示すように、モータ１は、静止部２と、回転部３と、軸受部２４，２５とを有する。静止部２は、駆動対象となる機器の枠体に固定される。回転部３は、軸受部２４，２５によって静止部２に対して中心軸９を中心に回転可能に支持される。

本実施形態では、静止部２は、ステータ２１と、ステータハウジング２２と、カバー部材２３と、回路基板２６とを有する。

ステータ２１は、外部電源から後述する回路基板２６を介して供給される駆動電流に応じて、磁束を発生させる電機子である。ステータ２１は、ステータコア２１１と導線２１２とを有する。ステータコア２１１には、磁性体である複数の鋼板を軸方向に積層した積層鋼板が用いられる。ステータコア２１１は、中心軸９の周りを取り囲む円環状のコアバック４１と、コアバック４１から径方向内側へ向けて突出する複数のティース４２と、を有する。コアバック４１は、中心軸９と略同軸に配置される。複数のティース４２は、周方向に等間隔に配列される。導線２１２は、複数のティース４２に巻き付けられる。また、ティース４２と導線２１２との間には、樹脂製のインシュレータ２１３が介在する。

ステータハウジング２２は、ステータ２１を保持する樹脂製の部材である。ステータハウジング２２の材料には、例えば、熱硬化性の不飽和ポリエステル樹脂が用いられる。ステータハウジング２２は、ステータ２１が収容された金型内の空洞部９３に、樹脂を流し込んで固化させることにより得られる。すなわち、ステータハウジング２２は、ステータ２１をインサート部品とする樹脂成型品である。したがって、ステータコア２１１および導線２１２の少なくとも一部分は、ステータハウジング２２に覆われる。

ステータハウジング２２は、円筒部５１および底板部５２を有する。円筒部５１は、軸方向に略円筒状に延びる。ステータ２１は、円筒部５１を構成する樹脂に覆われる。ただし、ティース４２の径方向内側の端面を含むステータ２１の一部分は、円筒部５１から露出していてもよい。また、円筒部５１の径方向内側には、後述するロータ３２が配置される。底板部５２は、ステータ２１およびロータ３２よりも軸方向下側において、中心軸９に対して略垂直に広がる。底板部５２の中央には、金属製の下軸受収納ブラケット２３１が設けられている。下軸受部２４は、下軸受収納ブラケット２３１に収納される。下軸受収納ブラケット２３１は、ステータハウジング２２に対して、嵌合されてもよいし、インサートされてもよい。底板部５２及び下軸受収納ブラケット２３１の下面の中央には、後述するシャフト３１を通すための挿通孔５２０が設けられている。

回路基板２６は、コイルに駆動電流を供給するための電子回路が搭載された、略板状の部材である。回路基板２６は、ステータ２１およびロータ３２の上方、かつ、ステータハウジング２２の円筒部５１の径方向内側において、中心軸９に対して略垂直に配置される。外部電源から供給される電流は、回路基板２６を介して、導線２１２へ流れる。

カバー部材２３は、金属製であり、ステータハウジング２２の上部の開口を塞ぐ円板状の部材である。カバー部材２３は、ステータ２１、回路基板２６およびロータ３２よりも上方において、中心軸９に対して略垂直に広がる。カバー部材２３の下面の中央には、上軸受収容部２３０が設けられている。上軸受部２５およびシャフト３１の上端部は、上軸受収容部２３０内に配置される。

下軸受部２４は、ロータ３２よりも軸方向下側において、シャフト３１を回転可能に支持する。上軸受部２５は、ロータ３２よりも軸方向上側において、シャフト３１を回転可能に支持する。本実施形態の下軸受部２４および上軸受部２５には、外輪と内輪との間に複数の球体を有するボールベアリングが、使用されている。下軸受部２４の外輪は、ステータハウジング２２の底板部５２に固定される。上軸受部２５の外輪は、カバー部材２３に固定される。また、下軸受部２４および上軸受部２５の内輪は、シャフト３１の外周面に固定される。ただし、ボールベアリングに代えて、すべり軸受や流体軸受等の他方式の軸受が、使用されていてもよい。

回転部３は、シャフト３１およびロータ３２を有する。モータ１の駆動時には、外部電源から、回路基板２６を介して、ステータ２１の導線２１２に駆動電圧が供給される。そうすると、ステータコア２１１の複数のティース４２に、磁束が生じる。そして、ティース４２と後述するマグネット６２との間の磁束が及ぼす作用により、周方向のトルクが発生する。その結果、中心軸９を中心として回転部３が回転する。

シャフト３１は、中心軸９に沿って配置された円柱状の部材である。シャフト３１は、下軸受部２４および上軸受部２５に支持され、中心軸９を中心として回転する。シャフト３１の下端部は、下軸受部２４よりも下側へ突出する。シャフト３１の下端部には、空調機用のファンが取り付けられる。ただし、シャフト３１は、ギア等の動力伝達機構を介して、ファン以外の駆動部に連結されてもよい。

なお、本実施形態のシャフト３１は、ステータハウジング２２の下方へ突出しているが、本発明はこの限りではない。シャフト３１は、カバー部材２３の上方へ突出し、その上端部が駆動部と連結されてもよい。また、シャフト３１は、ステータハウジング２２およびカバー部材２３から上下に突出し、その上端部および下端部の双方が、それぞれ駆動部に連結されてもよい。

＜２．ロータの構造＞
次に、ロータ３２の構造について説明する。図２は、ロータ３２の斜視図である。図３は、ロータ３２の縦断面図である。図４は、ロータ３２の横断面図である。図５は、樹脂部６３が形成されていないロータ３２の斜視図である。モータ１の駆動時には、上下に延びる中心軸９を中心として、ロータ３２が回転する。

ロータ３２は、シャフト３１に固定されて、シャフト３１とともに回転する。ロータ３２の外周面と、複数のティース４２の径方向内側の端面とは、僅かな隙間を介して径方向に対向する。ロータ３２は、ロータコア６１と、複数のマグネット６２と、樹脂部６３とを有する。

ロータコア６１は、内側コア７１と外側コア７２とを有する。内側コア７１および外側コア７２は、いずれも、中心軸９を中心として軸方向に筒状に延びる。なお、内側コア７１および外側コア７２は、磁性体からなる筒状の部材である。

図６は、内側コア７１の斜視図である。内側コア７１の中央には、軸方向に貫通する中央孔７１０が設けられている。シャフト３１は、中央孔７１０に圧入される。これにより、シャフト３１と内側コア７１とが、互いに固定される。

内側コア７１は、第１内筒部７１１と、第２内筒部７１２とを有する。第１内筒部７１１は、外周面から径方向外側に向けて突出する複数の第１突起１０１を有し、軸方向に延びる。第２内筒部７１２は、第１内筒部７１１の軸方向下端部から下方に向けて延びる円筒状の部位である。

第１突起１０１のうち少なくとも一つは、上面から軸方向に凹む位置決め孔７３５を有する。後述する樹脂部６３の成型時には、位置決め孔７３５によって、上下金型９０の内部に内側コア７１が位置決めされる。これにより、上下金型９０に対して、内側コア７１を回り止めできる。したがって、樹脂部６３をロータコア６１に対して精度よく成型することができる。なお、位置決め孔７３５は、第１突起１０１の上端から下端まで貫通する貫通孔であってもよく、上端から軸方向下方に向けて凹む溝であってもよい。

内側コア７１および外側コア７２には、磁性体である複数の鋼板を軸方向に積層した積層鋼板が用いられる。図８は、内側コア７１を形成する鋼板の上面図である。内側コア７１は、第１内筒部７１１を形成する複数の第１鋼板７３１と、第２内筒部７１２を形成する複数の第２鋼板７３２とが、軸方向に積層されることで形成される。

第１鋼板７３１および第２鋼板７３２は、それぞれ、プレス加工によって形成される。第１鋼板７３１を形成するときは、先ず、鋼板に位置決め孔７３５が打ち抜かれる。次に、位置決め孔７３５が形成された鋼板の外形が、打ち抜かれる。これにより、環状の円環部１０４と、円環部１０４の外周に第１突起１０１を形成する突起部１０３とが、形成される。その後、中央孔７１０が打ち抜かれる。これにより、第１鋼板７３１が形成される。ただし、第１鋼板７３１の形成順序は、上記の通りでなくてもよい。

第２鋼板７３２は、プレス加工によって、第１鋼板７３１の突起部１０３を打ち抜くことで成型される。このため、第２鋼板７３２の外周部には、径方向内側に向けて凹む凹部７３３が形成される。凹部７３３は、第１鋼板７３１に形成された位置決め孔７３５の一部である。したがって、第１鋼板７３１と、第２鋼板７３２とを軸方向に積層させると、位置決め孔７３５の少なくとも一部と、凹部７３３とは、軸方向に重なる。

なお、第２鋼板７３２において、突起部１０３を打ち抜くときは、突起部１０３の径方向内側端部が、径方向外側端部より、周方向に広がるように打ち抜かれる。このとき、突起部１０３との境界付近の環状部には、径方向内側に向けて湾曲する、一対の切り欠き７３４が形成される。これにより、バリや歪みが、突起部１０３と円環部１０４との境界に発生することを防止できる。第２鋼板７３２は、第１鋼板７３１の突起部１０３を打ち抜くことで成型される。このため、一対の切り欠き７３４は、第１鋼板７３１および第２鋼板７３２のうち、第２鋼板７３２のみに形成される。

図７は、外側コア７２の斜視図である。外側コア７２は、内側コア７１よりも径方向外側に位置する。図７に示すように、外側コア７２は、第１外筒部７２１と、第２外筒部７２２とを有する。第１外筒部７２１は、内周面から径方向内側に向けて突出する複数の第２突起１０２を有し、軸方向に延びる。第２外筒部７２２は、第１外筒部７２１の軸方向下端部から下方に向けて延びる円筒状の部位である。

複数のマグネット６２は、外側コア７２の外周面に配置される。各マグネット６２は、外側コア７２の外周面に、例えば接着剤で固定される。各マグネット６２の径方向内側の面は、中心軸９を中心とする略円弧状の面となっている。したがって、中心軸９からマグネット６２の径方向内側の面までの距離は、周方向の位置に拘わらず、略一定である。一方、各マグネット６２の径方向外側の面は、径方向内側の面よりも曲率半径の小さい略円弧状の面となっている。中心軸９からマグネット６２の径方向外側の面までの距離は、周方向の中央から周方向の両端部へ向かうにつれて、次第に短くなる。

複数のマグネット６２の上方には、回路基板２６が配置される。回路基板２６は、軸方向下側の面に、少なくとも一つの位置検出素子２６１を有する。そして、位置検出素子２６１は、マグネット６２と軸方向に対向するように配置される。位置検出素子２６１には、例えば、ホール素子が用いられる。位置検出素子２６１は、マグネット６２の磁束を検出する。これにより、ロータ３２の回転速度を検出することができる。ロータ３２の回転速度は、位置検出素子２６１の検出結果に基づいて、フィードバック制御される。

樹脂部６３は、上カバー部８１と、下カバー部８２と、外カバー部８３と、コア接続部８４とを有する。上カバー部８１は、ロータコア６１および複数のマグネット６２よりも上方に配置され、中心軸９に対して垂直に広がる。ロータコア６１の上面および複数のマグネット６２の上面は、上カバー部８１に覆われる。下カバー部８２は、ロータコア６１および複数のマグネット６２よりも軸方向下側に配置され、中心軸９に対して垂直に広がる。ロータコア６１の下面および複数のマグネット６２の下面は、下カバー部８２に覆われる。

外カバー部８３は、上カバー部８１の径方向外側の端縁部と下カバー部８２の径方向外側の端縁部との間において、軸方向に広がる。複数のマグネット６２の径方向外側の面の少なくとも一部は、外カバー部８３に覆われる。モータ１の駆動時には、マグネット６２に大きな遠心力がかかる。しかしながら、本実施形態では、各マグネット６２の径方向外側の面が、外カバー部８３に覆われているため、マグネット６２は保持され、径方向外側への飛散が防止される。

コア接続部８４は、内側コア７１と外側コア７２との間に配置される。内側コア７１と外側コア７２とは、コア接続部８４によって接続される。また、第１突起１０１および第２突起１０２は、コア接続部８４内に配置される。このため、ロータ３２回転時の、外側コア７２の内側コア７１に対する相対回転が抑えられる。したがって、内側コア７１に対する外側コア７２の周方向の位置ずれが防止される。

また、コア接続部８４は絶縁体である。したがって、マグネット６２および外側コア７２を含む導体群と、内側コア７１、シャフト３１および軸受部２４，２５を含む導体群とは、電気的に絶縁される。これにより、モータ１の駆動時に、電食現象によって軸受部２４，２５が損傷することを抑制できる。

また、第２内筒部７１２と第２外筒部７２２との間のコア接続部８４には、第１突起１０１および第２突起１０２が配置されない。すなわち、内側コア７１と外側コア７２との間の、距離が近い部分を、少なくすることができる。このため、内側コア７１と外側コア７２との間の静電容量を小さくすることができる。したがって、本実施形態のロータ３２は、内側コア７１に対する外側コア７２の周方向の位置ずれを抑制しつつ、電食現象による軸受部２４，２５の損傷を抑えることができる。

特に、本実施形態では、図４および図５に示すように、第１突起１０１と、第２突起１０２とが、周方向に交互に配置される。これにより、第１突起１０１は、外側コア７２の第１外筒部７２１のうち、第２突起１０２以外の内周部と、径方向に対向する。また、第２突起１０２は、内側コア７１の第１内筒部７１１のうち、第１突起１０１以外の外周部と、径方向に対向する。すなわち、第１突起１０１と第２突起１０２とは、径方向に対向しない。このため、内側コア７１と外側コア７２との間の、距離が近い部分を、より少なくすることができる。したがって、電食現象による軸受部２４，２５の損傷をより抑えることができる。

図１〜図４に示すように、コア接続部８４は、隣り合う第１突起１０１の間に、上端から軸方向に凹む、第１空隙部８４１を有する。これにより、内側コア７１と、外側コア７２との間に空気を介在させることができる。空気は、樹脂と比較して静電容量が小さい。このため、内側コア７１と、外側コア７２との間の静電容量をより小さくすることができる。これにより、内側コア７１と外側コア７２とが、より電気的に絶縁される。したがって、電食現象による軸受部２４，２５の損傷をより抑えることができる。また、第１空隙部８４１を形成することによって、樹脂の使用量を低減することができる。なお、第１空隙部８４１は、コア接続部８４の下端部まで貫通する貫通孔であってもよい。また、第１空隙部８４１は、円環状に繋がっていてもよい。

図１および図３に示すように、コア接続部８４は、下端から軸方向上方に向けて凹む第２空隙部８４２をさらに有する。これにより、ロータ３２の下部においても、内側コア７１と外側コア７２との間に、空気層を介在させることができる。したがって、内側コア７１と、外側コア７２との間の静電容量をより小さくすることができる。

また、本実施形態では、第１突起１０１および第２突起１０２の数はいずれも素数である。これにより、シャフト３１、ステータ２１、シャフト３１に取り付けられたファンの共振が抑えられる。なお、本実施形態では、第１突起１０１の数および第２突起１０２の数は、いずれも７個である。ただし、第１突起１０１および第２突起１０２の数は、７個以外であってもよい。また、第１突起１０１の数と、第２突起１０２の数とが、相違していてもよい。

＜３．ロータの製造手順＞
続いて、ロータ３２の製造手順を説明する。図９は、ロータ３２の製造手順を示すフローチャートである。図１０は、図５のＡ１−Ａ２断面から見た、ロータ３２の射出成型の様子を示す図である。

ロータ３２を製造するときには、まず、内側コア７１と、外側コア７２と、複数のマグネット６２とを準備する。そして、複数のマグネット６２は、外側コア７２の外周面に、例えば接着剤で固定される（ステップＳ１）。なお、次のステップＳ２において、下金型９１の形状またはピンによって、外側コア７２と複数のマグネット６２とを、互いに接触した状態に固定できるのであれば、ステップＳ１での接着剤による固定は、省略してもよい。

次に、樹脂成型用の上下金型９０の内部に、内側コア７１と、外側コア７２と、複数のマグネット６２とを配置する（ステップＳ２）。このとき、内側コア７１および外側コア７２の上端は、図１０において、下側を向いて下金型９１に設置されている。上下金型９０は、内側コア７１、外側コア７２および複数のマグネット６２を受ける下金型９１と、下金型９１の上部の開口を閉じる上金型９２とを有する。

下金型９１の内部にロータコア６１および複数のマグネット６２を配置した後、下金型９１の上面に上金型９２の下面を接触させると、図１０のように、上下金型９０の内部に空洞部９３が形成される。そして、内側コア７１、外側コア７２および複数のマグネット６２は、空洞部９３内に収容される。

図１０に示すように、下金型９１には、位置決めピン９４および設置ピン９５が設けられている。位置決めピン９４は、第１突起１０１の位置決め孔７３５に挿入される。また、下金型９１の一部は、内側コア７１の中央孔７１０内に配置される。これにより、内側コア７１は、軸方向および周方向に位置決めされる。また、設置ピン９５は、第２突起１０２の上端と接触する。したがって、設置ピン９５の個数は、第２突起１０２の個数と同数となる。また、第２突起１０２の内周部は、下金型９１の一部と接触する。このため、図４に示すように、第２突起１０２の表面の少なくとも一部は、第１空隙部８４１内に配置される。そして、第２突起１０２の表面の少なくとも一部は、樹脂部６３を構成する樹脂から露出する。これにより、外側コア７２は、軸方向および周方向に位置決めされる。

図５〜図７に示すように、本実施形態では、第１突起１０１は、内側コア７１の上端に配置される。また、第２突起１０２は、外側コア７２の上端に配置される。これにより、第１突起１０１の位置決め孔７３５に、下金型９１の位置決めピン９４を挿入できる。また、下金型９１は、第２突起１０２と接触することができる。したがって、内側コア７１および外側コア７２は、下金型９１に対して精度よく位置決めされる。

また、図３に示すように、第２突起１０２の軸方向の長さｄ２は、第１突起１０１の軸方向の長さｄ１よりも長い。これにより、外側コア７２は、下金型９１に対して、傾きを抑えて精度よく設置される。また、第２空隙部８４２の径方向の幅ｗ２は、第１空隙部８４１の径方向の幅ｗ１よりも小さい。すなわち、上金型９２のうち、第２空隙部８４２に相当する部分の径方向幅ｗ２は、下金型９１のうち、第１空隙部８４１に相当する部分の径方向の幅ｗ１よりも小さい。これにより、上金型９２を設置するときに、上金型９２が、内側コア７１や外側コア７２と接触しにくくなる。すなわち、固定金型である下金型９１に対して、可動金型である上金型９２を設置しやすくなる。

また、図１に示すように、回路基板２６と第１内筒部７１１および第１外筒部７２１との軸方向の距離は、回路基板２６と第２内筒部７１２および第２外筒部７２２との軸方向の距離よりも近い。上述したとおり、第１突起１０１および第２突起１０２は、下金型９１と接触することで位置決めされる。このため、第１内筒部７１１および第１外筒部７２１側の面は、第２内筒部７１２および第２外筒部７２２の面よりも、精度よく樹脂部６３が成型される。したがって、位置検出素子２６１を、マグネット６２に対して精度よく配置できる。その結果、位置検出素子２６１は、精度よくマグネット６２の磁束を検出できる。

上下金型９０内に内側コア７１、外側コア７２、および複数のマグネット６２が配置されると、次に、上下金型９０内の空洞部９３へ、溶融樹脂を流し込む（ステップＳ３）。これにより、上下金型９０内の空洞部９３に溶融樹脂が行き渡る。続いて、溶融樹脂を固化させる（ステップＳ４）。これにより、上カバー部８１、下カバー部８２、外カバー部８３およびコア接続部８４を含む樹脂部６３が形成される。また、溶融樹脂が固化すると、内側コア７１、外側コア７２および複数のマグネット６２が、樹脂部６３によって互いに固定される。

＜４．変形例＞
以上、本発明の例示的な実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態には限定されない。

図１１は、変形例に係るロータ３２Ａの下面図である。このロータ３２Ａの樹脂部６３Ａは、下端から軸方向上方に向けて凹む第２空隙部８４２Ａを有する。そして、第２空隙部８４２Ａは周方向に環状に形成される。これにより、ロータの下方において、内側コアと外側コアとの間に、空気層をより広く介在させることができる。したがって、内側コアと、外側コアとの間の静電容量をより小さくすることができる。

図１２は、他の変形例に係るロータ３２Ｂの下面図である。このロータ３２Ｂの樹脂部６３Ｂは、下端から軸方向上方に向けて凹む第２空隙部８４２Ｂを有する。そして、第２空隙部８４２Ｂの形状は、第１空隙部の形状と同一である。これにより、第１空隙部と第２空隙部８４２Ｂとを形成するための上下金型を同一のものとすることができる。これにより、上下金型の製作費用を抑えることができる。

また、上記の実施形態では、内側コアおよび外側コアは、鋼板を軸方向に積層した、積層鋼板であった。しかしながら、内側コアおよび外側コアは、他の製法により形成されてもよい。例えば、内側コアおよび外側コアは、鉄粉を焼結させることで形成されてもよい。

また、上記の実施形態では、ステータおよびロータの上方に、コイルに駆動電流を供給するための電子回路が搭載された、回路基板が配置されていた。しかしながら、ステータおよびロータの上方には、回路基板に代えて、電気伝導性を有する導通板や、配線台が配置されていてもよい。

また、各部材の細部の形状については、本願の各図に示された形状と、相違していてもよい。また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。

本発明は、モータに利用できる。

１モータ
２静止部
３回転部
９中心軸
２１ステータ
２２ステータハウジング
２３カバー部材
２４下軸受部
２５上軸受部
２６回路基板
３１シャフト
３２ロータ
４１コアバック
４２ティース
５１円筒部
５２底板部
６１ロータコア
６２マグネット
６３，６３Ａ，６３Ｂ樹脂部
７１，７１Ａ内側コア
７２外側コア
８１上カバー部
８２下カバー部
８３外カバー部
８４コア接続部
９０上下金型
９１下金型
９２上金型
９３空洞部
９４位置決めピン
９５設置ピン
１０１第１突起
１０２第２突起
１０３突起部
１０４円環部
２１１ステータコア
２１２導線
２１３インシュレータ
２３０上軸受収容部
２３１下軸受収納ブラケット
２６１位置検出素子
５２０挿通孔
７１０中央孔
７１１第１内筒部
７１２第２内筒部
７２１第１外筒部
７２２第２外筒部
７３１第１鋼板
７３２第２鋼板
７３３凹部
７３４切り欠き
７３５位置決め孔
８４１第１空隙部
８４２第２空隙部

Claims

インナーロータ型のモータであって、
ステータを含む静止部と、
前記静止部の径方向内側で上下に延びる中心軸を中心として回転するロータと、
軸方向に延び、前記ロータに取り付けられるシャフトと、
前記シャフトを前記静止部に対して回転可能に支持する軸受と、
を有し、
前記ロータは、
磁性体からなる筒状の内側コアと、
磁性体からなり、前記内側コアの径方向外側に配置される、筒状の外側コアと、
前記内側コアと、前記外側コアとの間に配置される樹脂部と、
前記外側コアの外周面に配置される、複数のマグネットと、
を有し、
前記内側コアは、
外周面から径方向外側に向けて突出する複数の第１突起を有する第１内筒部と、
前記第１内筒部から軸方向に延びる円筒状の第２内筒部と、
を有し、
前記外側コアは、
内周面から径方向内側に向けて突出する複数の第２突起を有する第１外筒部と、
前記第１外筒部から軸方向に延びる円筒状の第２外筒部と、
を有するモータ。
請求項１に記載のモータであって、
前記内側コアおよび前記外側コアは、複数の鋼板を軸方向に積層して形成される、積層鋼板であるモータ。
請求項２に記載のモータであって、
少なくとも一つの前記第１突起は、上面から軸方向に凹む位置決め孔を有するモータ。
請求項３に記載のモータであって、
前記第２内筒部を形成する前記鋼板は、外周部から径方向内側に凹む凹部を有し、
前記凹部は、少なくとも一部が、前記位置決め孔と軸方向に重なるモータ。
請求項２から請求項４までのいずれか１項に記載のモータであって、
前記第２内筒部を形成する前記鋼板は、外周部のうち、前記第１突起の周方向の両端部と同一の周方向位置に、径方向内側に向けて湾曲する、一対の切り欠きを有するモータ。
請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のモータであって、
前記第１突起は、前記内側コアの上端に配置され、
前記第２突起は、前記外側コアの上端に配置されるモータ。
請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載のモータであって、
前記第１突起と、前記第２突起とが、周方向に交互に配置されるモータ。
請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載のモータであって、
前記樹脂部は、隣り合う前記第１突起の間に、上端から軸方向に貫通または凹む、第１空隙部を有するモータ。
請求項８に記載のモータであって、
前記第２突起の表面の少なくとも一部は、前記第１空隙部内に配置されて、前記樹脂から露出するモータ。
請求項８または請求項９に記載のモータであって、
前記樹脂部は、下端から軸方向に凹む第２空隙部を有するモータ。
請求項１０に記載のモータであって、
前記第２空隙部は、周方向に環状に形成されるモータ。
請求項１０に記載のモータであって、
前記第２空隙部と、前記第１空隙部とは同一形状であるモータ。
請求項１から請求項１２までのいずれか１項に記載のモータであって、
前記第２突起の軸方向の長さは、前記第１突起の軸方向の長さよりも長いモータ。
請求項１から請求項１３までのいずれか１項に記載のモータであって、
前記第１突起および前記第２突起の数は、いずれも素数であるモータ。
請求項１から請求項１４までのいずれか１項に記載のモータであって、
前記ステータは、
前記ロータの外周面と径方向に対向する複数のティースをもつ磁性体のステータコアと、
前記複数のティースに巻かれた導線と、
を有し、
前記静止部は、
前記導線および前記ステータコアの少なくとも一部分を覆う樹脂製のステータハウジングをさらに有するモータ。
請求項１５に記載のモータであって、
前記静止部は、位置検出素子を備えた回路基板をさらに有し、
前記回路基板と、前記第１内筒部および第１外筒部との軸方向の距離が、前記回路基板と、前記第２内筒部および前記第２外筒部との軸方向の距離より近いモータ。
請求項１５または請求項１６に記載のモータであって、
空調機のファンを回転させるために用いられるモータ。