CN108370181A - 马达 - Google Patents

Abstract

一种马达，其具有：静止部；转子，其在静止部的径向内侧以上下延伸的中心轴线为中心进行旋转；轴，其沿轴向延伸，安装于转子；以及轴承，其将轴支承为能够相对于静止部进行旋转。转子具有：筒状的内侧铁芯；筒状的外侧铁芯，其配置于内侧铁芯的径向外侧；树脂部，其配置于内侧铁芯与外侧铁芯之间；以及多个磁铁，它们配置在外侧铁芯的外周面上。而且，内侧铁芯具有：第一内筒部，其具有从外周面朝向径向外侧突出的多个第一突起；以及圆筒状的第二内筒部，其从第一内筒部沿轴向延伸。并且，外侧铁芯具有：第一外筒部，其具有从内周面朝向径向内侧突出的多个第二突起；以及圆筒状的第二外筒部，其从第一外筒部沿轴向延伸。由此，能够减小内侧铁芯与外侧铁芯之间的电容。因此，能够抑制轴承的电腐蚀。

Description

马达

技术领域

本发明涉及马达。

背景技术

以往，公知有在定子的径向内侧配置有转子的所谓的内转子型的马达。例如，在日本特开2001-298887号公报中记载有在内转子型的马达中使用的转子。该公报的转子具有作为外侧铁芯的转子轭、多个永久磁铁以及模制树脂。并且，在转子轭的内侧配置有作为内侧铁芯的轮毂。而且，记载了通过在内侧铁芯与外侧铁芯之间夹有树脂来防止电腐蚀现象的构造。而且，内侧铁芯和外侧铁芯都具有突出部。由此，记载了防止铁芯的空转的构造(参照图1、权利要求5等)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2001-298887号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在该文献的构造中，突出部沿轴向从转子的一侧延伸至另一侧。因此，内侧铁芯的外周面与外侧铁芯的内周面之间的距离变小。由此，内侧铁芯与外侧铁芯之间的电容变大。其结果为，无法充分抑制电腐蚀现象，轴承有可能损伤。

本发明的目的在于，在内转子型的马达中，提供能够将铁芯牢固地固定并且抑制电腐蚀产生的技术。

用于解决课题的手段

本申请的例示的第一发明是马达，其是内转子型的马达，该马达具有：静止部，其包含定子；转子，其在所述静止部的径向内侧以上下延伸的中心轴线为中心进行旋转；轴，其沿轴向延伸，安装于所述转子；以及轴承，其将所述轴支承为能够相对于所述静止部进行旋转，所述转子具有：筒状的内侧铁芯，其由磁性体构成；筒状的外侧铁芯，其由磁性体构成，配置于所述内侧铁芯的径向外侧；树脂部，其配置于所述内侧铁芯与所述外侧铁芯之间；以及多个磁铁，它们配置在所述外侧铁芯的外周面上，所述内侧铁芯具有：第一内筒部，其具有从外周面朝向径向外侧突出的多个第一突起；以及圆筒状的第二内筒部，其从所述第一内筒部沿轴向延伸，所述外侧铁芯具有：第一外筒部，其具有从内周面朝向径向内侧突出的多个第二突起；以及圆筒状的第二外筒部，其从所述第一外筒部沿轴向延伸。

发明效果

根据本申请的例示的第一发明，通过在树脂部内配置有第一突起和第二突起，能够将内侧铁芯和外侧铁芯牢固地固定。由此，能够防止外侧铁芯相对于内侧铁芯的相对旋转。并且，能够减少内侧铁芯与外侧铁芯之间的距离近的部分。由此，能够减小内侧铁芯与外侧铁芯之间的电容。因此，能够抑制由电腐蚀引起的轴承的损伤。

附图说明

图1是马达的纵剖视图。

图2是转子的立体图。

图3是转子的纵剖视图。

图4是转子的横剖视图。

图5是没有形成树脂部的转子的立体图。

图6是内侧铁芯的立体图。

图7是外侧铁芯的立体图。

图8是钢板的俯视图。

图9是注射成型的流程图。

图10是示出注射成型时的情形的图。

图11是变形例的转子的仰视图。

图12是其他变形例的转子的仰视图。

具体实施方式

以下，一边参照附图一边对本发明的例示的实施方式进行说明。另外，在本申请中，将与转子的中心轴线平行的方向称作“轴向”，将与转子的中心轴线垂直的方向称作“径向”，将沿着以转子的中心轴线为中心的圆弧的方向称作“周向”。并且，以下，为了方便，将图1～图3以及图5～图7的上侧和下侧分别设为上下方向的上侧和下侧而进行说明。但是，并不打算通过该上下方向的定义来限定制造或使用本发明的转子和马达时的朝向。

＜1.马达的构造＞

图1是马达1的纵剖视图。该马达1是在定子21的径向内侧配置有转子32的所谓的内转子型的马达。马达1用于使空调机的风扇旋转。但是，马达1也可以用于空调机以外的家电产品和家电产品以外的用途。例如，马达1也可以搭载于汽车或铁路等运输设备、OA设备、医疗设备、工具、工业用的大型设备等以产生各种驱动力。

如图1所示，马达1具有静止部2、旋转部3以及轴承部24、25。静止部2固定在作为驱动对象的设备的框体上。旋转部3被轴承部24、25支承为能够相对于静止部2以中心轴线9为中心进行旋转。

在本实施方式中，静止部2具有定子21、定子壳体22、盖部件23以及电路板26。

定子21是根据从外部电源经由后述的电路板26提供的驱动电流而产生磁通的电枢。定子21具有定子铁芯211和导线212。定子铁芯211使用将作为磁性体的多个钢板沿轴向层叠而成的层叠钢板。定子铁芯211具有包围中心轴线9的周围的圆环状的铁芯背部41和从铁芯背部41朝向径向内侧突出的多个齿42。铁芯背部41与中心轴线9大致同轴地配置。多个齿42沿周向等间隔地排列。导线212卷绕在多个齿42上。并且，在齿42与导线212之间夹有树脂制的绝缘件213。

定子壳体22是对定子21进行保持的树脂制成的部件。定子壳体22的材料例如使用热固化性的不饱和聚酯树脂。定子壳体22能够通过使树脂流入收容有定子21的模具内的空洞部93并使其固化而得到。即，定子壳体22是将定子21作为嵌件部件的树脂成型品。因此，定子铁芯211和导线212的至少一部分被定子壳体22覆盖。

定子壳体22具有圆筒部51和底板部52。圆筒部51沿轴向呈大致圆筒状延伸。定子21被构成圆筒部51的树脂覆盖。但是，包含齿42的径向内侧的端面在内的定子21的一部分也可以从圆筒部51露出。并且，在圆筒部51的径向内侧配置有后述的转子32。底板部52在比定子21和转子32靠轴向下侧的位置与中心轴线9大致垂直地扩展。在底板部52的中央设置有金属制成的下轴承收纳托架231。下轴承部24收纳于下轴承收纳托架231中。下轴承收纳托架231可以与定子壳体22嵌合，也可以嵌插于定子壳体22。在底板部52和下轴承收纳托架231的下表面的中央设置有用于供后述的轴31穿过的贯穿插入孔520。

电路板26是搭载有用于向线圈提供驱动电流的电路的大致板状的部件。电路板26在定子21和转子32的上方且在定子壳体22的圆筒部51的径向内侧与中心轴线9大致垂直地配置。从外部电源提供的电流经由电路板26而流向导线212。

盖部件23是金属制成的，是封堵定子壳体22的上部的开口的圆板状的部件。盖部件23在比定子21、电路板26以及转子32靠上方的位置与中心轴线9大致垂直地扩展。在盖部件23的下表面的中央设置有上轴承收容部230。上轴承部25和轴31的上端部配置于上轴承收容部230内。

下轴承部24在比转子32靠轴向下侧的位置将轴31支承为能够旋转。上轴承部25在比转子32靠轴向上侧的位置将轴31支承为能够旋转。本实施方式的下轴承部24和上轴承部25使用在外圈与内圈之间具有多个球体的球轴承。下轴承部24的外圈固定在定子壳体22的底板部52上。上轴承部25的外圈固定在盖部件23上。并且，下轴承部24和上轴承部25的内圈固定在轴31的外周面上。但是，也可以代替球轴承而使用滑动轴承或流体轴承等其他方式的轴承。

旋转部3具有轴31和转子32。在马达1驱动时，从外部电源经由电路板26而向定子21的导线212提供驱动电压。于是，在定子铁芯211的多个齿42中产生磁通。而且，通过齿42与后述的磁铁62之间的磁通发挥的作用而产生周向的扭矩。其结果为，旋转部3以中心轴线9为中心进行旋转。

轴31是沿着中心轴线9配置的圆柱状的部件。轴31被下轴承部24和上轴承部25支承，以中心轴线9为中心进行旋转。轴31的下端部比下轴承部24向下侧突出。在轴31的下端部安装有空调机用的风扇。但是，轴31也可以经由齿轮等动力传递机构而与风扇以外的驱动部连结。

另外，本实施方式的轴31向定子壳体22的下方突出，但本发明不限于此。也可以是，轴31向盖部件23的上方突出，其上端部与驱动部连结。并且，也可以是，轴31从定子壳体22向下突出并且从盖部件23向上突出，其上端部和下端部双方分别与驱动部连结。

＜2.转子的构造＞

接下来，对转子32的构造进行说明。图2是转子32的立体图。图3是转子32的纵剖视图。图4是转子32的横剖视图。图5是没有形成树脂部63的转子32的立体图。在马达1驱动时，转子32以上下延伸的中心轴线9为中心进行旋转。

转子32固定在轴31上，与轴31一同旋转。转子32的外周面与多个齿42的径向内侧的端面隔着微小的间隙而沿径向对置。转子32具有转子铁芯61、树脂部63以及多个磁铁62。

转子铁芯61具有内侧铁芯71和外侧铁芯72。内侧铁芯71和外侧铁芯72都以中心轴线9为中心沿轴向呈筒状延伸。另外，内侧铁芯71和外侧铁芯72是由磁性体构成的筒状的部件。

图6是内侧铁芯71的立体图。在内侧铁芯71的中央设置有沿轴向贯通的中央孔710。轴31被压入中央孔710中。由此，轴31与内侧铁芯71彼此固定。

内侧铁芯71具有第一内筒部711和第二内筒部712。第一内筒部711沿轴向延伸，具有从外周面朝向径向外侧突出的多个第一突起101。第二内筒部712是从第一内筒部711的轴向下端部朝向下方延伸的圆筒状的部位。

第一突起101中的至少一个突起具有从上表面沿轴向凹陷的定位孔735。在后述的树脂部63成型时，根据定位孔735将内侧铁芯71定位在上下模具90的内部。由此，能够使内侧铁芯71相对于上下模具90止转。因此，能够相对于转子铁芯61精度良好地成型出树脂部63。另外，定位孔735可以是从第一突起101的上端贯通至下端的贯通孔，也可以是从上端朝向轴向下方凹陷的槽。

内侧铁芯71和外侧铁芯72使用将作为磁性体的多个钢板沿轴向层叠而成的层叠钢板。图8是形成内侧铁芯71的钢板的俯视图。内侧铁芯71是通过将形成第一内筒部711的多个第一钢板731和形成第二内筒部712的多个第二钢板732沿轴向层叠而形成的。

第一钢板731和第二钢板732分别是通过冲压加工而形成的。在形成第一钢板731时，首先，在钢板上冲裁出定位孔735。接着，冲裁出形成有定位孔735的钢板的外形。由此，形成了环状的圆环部104和突起部103，该突起部103在圆环部104的外周形成有第一突起101。然后，冲裁出中央孔710。由此，形成了第一钢板731。但是，第一钢板731的形成顺序也可以不是上述那样。

第二钢板732是通过利用冲压加工对第一钢板731的突起部103进行冲裁而成型的。因此，在第二钢板732的外周部上形成有朝向径向内侧凹陷的凹部733。凹部733是形成于第一钢板731的定位孔735的一部分。因此，当将第一钢板731与第二钢板732沿轴向层叠时，定位孔735的至少一部分与凹部733沿轴向重叠。

另外，关于第二钢板732，在对突起部103进行冲裁时，突起部103的径向内侧端部被冲裁成比径向外侧端部向周向扩展。此时，在与突起部103的边界附近的环状部形成了朝向径向内侧弯曲的一对切口734。由此，能够防止在突起部103与圆环部104的边界产生毛刺或变形。第二钢板732是通过对第一钢板731的突起部103进行冲裁而成型的。因此，一对切口734仅形成于第一钢板731和第二钢板732中的第二钢板732上。

图7是外侧铁芯72的立体图。外侧铁芯72位于比内侧铁芯71靠径向外侧的位置。如图7所示，外侧铁芯72具有第一外筒部721和第二外筒部722。第一外筒部721沿轴向延伸，具有从内周面朝向径向内侧突出的多个第二突起102。第二外筒部722是从第一外筒部721的轴向下端部朝向下方延伸的圆筒状的部位。

多个磁铁62配置在外侧铁芯72的外周面上。各磁铁62例如通过粘接剂而固定在外侧铁芯72的外周面上。各磁铁62的径向内侧的面为以中心轴线9为中心的大致圆弧状的面。因此，从中心轴线9到磁铁62的径向内侧的面的距离不论周向的位置如何都大致恒定。另一方面，各磁铁62的径向外侧的面为曲率半径比径向内侧的面小的大致圆弧状的面。从中心轴线9到磁铁62的径向外侧的面的距离随着从周向的中央朝向周向的两端部而逐渐变小。

在多个磁铁62的上方配置有电路板26。电路板26在轴向下侧的面上具有至少一个位置检测元件261。而且，位置检测元件261配置为与磁铁62在轴向上对置。位置检测元件261例如使用霍尔元件。位置检测元件261检测磁铁62的磁通。由此，能够检测转子32的旋转速度。转子32的旋转速度是根据位置检测元件261的检测结果而被反馈控制的。

树脂部63具有上盖部81、下盖部82、外盖部83以及铁芯连接部84。上盖部81配置于比转子铁芯61和多个磁铁62靠上方的位置，与中心轴线9垂直地扩展。转子铁芯61的上表面和多个磁铁62的上表面被上盖部81覆盖。下盖部82配置于比转子铁芯61和多个磁铁62靠轴向下侧的位置，与中心轴线9垂直地扩展。转子铁芯61的下表面和多个磁铁62的下表面被下盖部82覆盖。

外盖部83在上盖部81的径向外侧的端缘部与下盖部82的径向外侧的端缘部之间沿轴向扩展。多个磁铁62的径向外侧的面的至少一部分被外盖部83覆盖。在马达1驱动时，较大的离心力作用于磁铁62。然而，在本实施方式中，由于各磁铁62的径向外侧的面被外盖部83覆盖，因此磁铁62被保持，防止了磁铁62向径向外侧飞散。

铁芯连接部84配置于内侧铁芯71与外侧铁芯72之间。内侧铁芯71与外侧铁芯72通过铁芯连接部84而连接。并且，第一突起101和第二突起102配置于铁芯连接部84内。因此，能够抑制转子32旋转时的、外侧铁芯72相对于内侧铁芯71的相对旋转。因此，防止了外侧铁芯72相对于内侧铁芯71的周向上的位置偏移。

并且，铁芯连接部84是绝缘体。因此，包含磁铁62和外侧铁芯72在内的导体组与包含内侧铁芯71、轴31以及轴承部24、25在内的导体组电绝缘。由此，能够抑制在马达1驱动时轴承部24、25由于电腐蚀现象而损伤。

并且，在第二内筒部712与第二外筒部722之间的铁芯连接部84中没有配置第一突起101和第二突起102。即，能够减少内侧铁芯71与外侧铁芯72之间的距离近的部分。因此，能够减小内侧铁芯71与外侧铁芯72之间的电容。因此，本实施方式的转子32能够抑制外侧铁芯72相对于内侧铁芯71的周向上的位置偏移并且抑制由电腐蚀现象引起的轴承部24、25的损伤。

尤其是，在本实施方式中，如图4和图5所示，第一突起101与第二突起102沿周向交替地配置。由此，第一突起101与外侧铁芯72的第一外筒部721中的第二突起102以外的内周部沿径向对置。并且，第二突起102与内侧铁芯71的第一内筒部711中的第一突起101以外的外周部沿径向对置。即，第一突起101与第二突起102在径向上不对置。因此，能够进一步减少内侧铁芯71与外侧铁芯72之间的距离近的部分。因此，能够进一步抑制由电腐蚀现象引起的轴承部24、25的损伤。

如图1～图4所示，铁芯连接部84在相邻的第一突起101之间具有从上端沿轴向凹陷的第一空隙部841。由此，能够在内侧铁芯71与外侧铁芯72之间夹有空气。空气的电容比树脂的电容小。因此，能够进一步减小内侧铁芯71与外侧铁芯72之间的电容。由此，内侧铁芯71与外侧铁芯72进一步电绝缘。因此，能够进一步抑制由电腐蚀现象引起的轴承部24、25的损伤。并且，通过形成第一空隙部841，能够减少树脂的使用量。另外，第一空隙部841也可以是贯通至铁芯连接部84的下端部的贯通孔。并且，第一空隙部841也可以连接成圆环状。

如图1和图3所示，铁芯连接部84还具有从下端朝向轴向上方凹陷的第二空隙部842。由此，在转子32的下部也能够使内侧铁芯71与外侧铁芯72之间夹有空气层。因此，能够进一步减小内侧铁芯71与外侧铁芯72之间的电容。

并且，在本实施方式中，第一突起101和第二突起102的数量都是质数。由此，能够抑制轴31、定子21、安装在轴31上的风扇的共振。另外，在本实施方式中，第一突起101的数量和第二突起102的数量都是七个。但是，第一突起101和第二突起102的数量也可以是七个以外的数。并且，第一突起101的数量与第二突起102的数量也可以不同。

＜3.转子的制造过程＞

接下来，对转子32的制造过程进行说明。图9是示出转子32的制造过程的流程图。图10是从图5的A1-A2截面观察到的转子32注射成型的情形的图。

在制造转子32时，首先，准备内侧铁芯71、外侧铁芯72以及多个磁铁62。而且，将多个磁铁62例如通过粘接剂而固定在外侧铁芯72的外周面上(步骤S1)。另外，在接下来的步骤S2中，如果能够通过下模具91的形状或销而将外侧铁芯72和多个磁铁62以彼此接触的状态固定起来，则可以省略步骤S1中的基于粘接剂的固定。

接着，将内侧铁芯71、外侧铁芯72以及多个磁铁62配置于树脂成型用的上下模具90的内部(步骤S2)。此时，内侧铁芯71和外侧铁芯72的上端在图10中以朝向下侧的方式设置于下模具91内。上下模具90具有接受内侧铁芯71、外侧铁芯72以及多个磁铁62的下模具91和将下模具91的上部的开口关闭的上模具92。

在将转子铁芯61和多个磁铁62配置于下模具91的内部之后，当使上模具92的下表面与下模具91的上表面接触时，像图10那样，在上下模具90的内部形成空洞部93。而且，内侧铁芯71、外侧铁芯72以及多个磁铁62被收容于空洞部93内。

如图10所示，在下模具91中设置有定位销94和设置销95。定位销94插入于第一突起101的定位孔735中。并且，下模具91的一部分配置于内侧铁芯71的中央孔710内。由此，内侧铁芯71在轴向和周向上被定位。并且，设置销95与第二突起102的上端接触。因此，设置销95的个数与第二突起102的个数相同。并且，第二突起102的内周部与下模具91的一部分接触。因此，如图4所示，第二突起102的表面的至少一部分配置于第一空隙部841内。而且，第二突起102的表面的至少一部分从构成树脂部63的树脂露出。由此，外侧铁芯72在轴向和周向上被定位。

如图5～图7所示，在本实施方式中，第一突起101配置于内侧铁芯71的上端。并且，第二突起102配置于外侧铁芯72的上端。由此，下模具91的定位销94能够插入于第一突起101的定位孔735中。并且，下模具91能够与第二突起102接触。因此，精度良好地将内侧铁芯71和外侧铁芯72相对于下模具91定位。

并且，如图3所示，第二突起102的轴向的长度d2比第一突起101的轴向的长度d1长。由此，外侧铁芯72相对于下模具91的倾斜被抑制，从而精度良好地设置。并且，第二空隙部842的径向的宽度w2小于第一空隙部841的径向的宽度w1。即，上模具92中的相当于第二空隙部842的部分的径向宽度w2小于下模具91中的相当于第一空隙部841的部分的径向的宽度w1。由此，在设置上模具92时，上模具92不容易与内侧铁芯71和外侧铁芯72接触。即，容易相对于作为固定模具的下模具91来设置作为可动模具的上模具92。

并且，如图1所示，电路板26与第一内筒部711和第一外筒部721的轴向的距离小于电路板26与第二内筒部712和第二外筒部722的轴向的距离。如上所述，第一突起101和第二突起102通过与下模具91接触而被定位。因此，树脂部63被成型为第一内筒部711和第一外筒部721侧的面比第二内筒部712和第二外筒部722的面精度良好。因此，能够将位置检测元件261相对于磁铁62精度良好地配置。其结果为，位置检测元件261能够精度良好地检测磁铁62的磁通。

当在上下模具90内配置有内侧铁芯71、外侧铁芯72以及多个磁铁62时，接着使熔融树脂流入上下模具90内的空洞部93内(步骤S3)。由此，熔融树脂遍及上下模具90内的空洞部93。接着，使熔融树脂固化(步骤S4)。由此，形成了包含上盖部81、下盖部82、外盖部83以及铁芯连接部84在内的树脂部63。并且，当熔融树脂固化时，内侧铁芯71、外侧铁芯72以及多个磁铁62通过树脂部63而彼此固定。

＜4.变形例＞

以上，对本发明的例示的实施方式进行了说明，但本发明不限于上述的实施方式。

图11是变形例的转子32A的仰视图。该转子32A的树脂部63A具有从下端朝向轴向上方凹陷的第二空隙部842A。而且，第二空隙部842A沿周向呈环状形成。由此，能够在转子的下方使空气层更广泛地存在于内侧铁芯与外侧铁芯之间。因此，能够进一步减小内侧铁芯与外侧铁芯之间的电容。

图12是其他变形例的转子32B的仰视图。该转子32B的树脂部63B具有从下端朝向轴向上方凹陷的第二空隙部842B。而且，第二空隙部842B的形状与第一空隙部的形状相同。由此，能够使用于形成第一空隙部和第二空隙部842B的上下模具相同。由此，能够抑制上下模具的制作费用。

并且，在上述的实施方式中，内侧铁芯和外侧铁芯是将钢板沿轴向层叠而成的层叠钢板。然而，内侧铁芯和外侧铁芯也可以通过其他制法而形成。例如，内侧铁芯和外侧铁芯也可以通过烧结铁粉而形成。

并且，在上述的实施方式中，在定子和转子的上方配置有电路板，该电路板搭载了用于向线圈提供驱动电流的电路。然而，也可以在定子和转子的上方配置具有导电性的导通板或布线座来代替电路板。

并且，各部件的细节的形状可以与在本申请的各图中示出的形状不同。并且，可以在不产生矛盾的范围内适当组合在上述的实施方式和变形例中出现的各要素。

产业上的可利用性

本发明能够用于马达。

标号说明

1：马达；2：静止部；3：旋转部；9：中心轴线；21：定子；22：定子壳体；23：盖部件；24：下轴承部；25：上轴承部；26：电路板；31：轴；32：转子；41：铁芯背部；42：齿；51：圆筒部；52：底板部；61：转子铁芯；62磁铁；63、63A、63B：树脂部；71、71A：内侧铁芯；72：外侧铁芯；81：上盖部；82：下盖部；83：外盖部；84：铁芯连接部；90：上下模具；91：下模具；92：上模具；93：空洞部；94：定位销；95：设置销；101：第一突起；102：第二突起；103：突起部；104：圆环部；211：定子铁芯；212：导线；213：绝缘件；230：上轴承收容部；231：下轴承收纳托架；261：位置检测元件；520：贯穿插入孔；710：中央孔；711：第一内筒部；712：第二内筒部；721：第一外筒部；722：第二外筒部；731：第一钢板；732：第二钢板；733：凹部；734：切口；735：定位孔；841：第一空隙部；842：第二空隙部。

Claims (17)

1.一种马达，该马达是内转子型的马达，其具有：

静止部，其包含定子；

转子，其在所述静止部的径向内侧以上下延伸的中心轴线为中心进行旋转；

轴，其沿轴向延伸，安装于所述转子；以及

轴承，其将所述轴支承为能够相对于所述静止部进行旋转，

所述转子具有：

筒状的内侧铁芯，其由磁性体构成；

筒状的外侧铁芯，其由磁性体构成，配置于所述内侧铁芯的径向外侧；

树脂部，其配置于所述内侧铁芯与所述外侧铁芯之间；以及

多个磁铁，它们配置在所述外侧铁芯的外周面上，

所述内侧铁芯具有：

第一内筒部，其具有从外周面朝向径向外侧突出的多个第一突起；以及

圆筒状的第二内筒部，其从所述第一内筒部沿轴向延伸，

所述外侧铁芯具有：

第一外筒部，其具有从内周面朝向径向内侧突出的多个第二突起；以及

圆筒状的第二外筒部，其从所述第一外筒部沿轴向延伸。

2.根据权利要求1所述的马达，其中，

所述内侧铁芯和所述外侧铁芯是将多个钢板沿轴向层叠而形成的层叠钢板。

3.根据权利要求2所述的马达，其中，

至少一个所述第一突起具有从上表面沿轴向凹陷的定位孔。

4.根据权利要求3所述的马达，其中，

形成所述第二内筒部的所述钢板具有从外周部向径向内侧凹陷的凹部，

所述凹部的至少一部分与所述定位孔在轴向上重叠。

5.根据权利要求2至4中的任意一项所述的马达，其中，

形成所述第二内筒部的所述钢板在外周部中的与所述第一突起的周向的两端部相同的周向位置具有朝向径向内侧弯曲的一对切口。

6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的马达，其中，

所述第一突起配置于所述内侧铁芯的上端，

所述第二突起配置于所述外侧铁芯的上端。

7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的马达，其中，

所述第一突起与所述第二突起沿周向交替地配置。

8.根据权利要求1至7中的任意一项所述的马达，其中，

所述树脂部在相邻的所述第一突起之间具有从上端沿轴向贯通或凹陷的第一空隙部。

9.根据权利要求8所述的马达，其中，

所述第二突起的表面的至少一部分配置于所述第一空隙部内，从所述树脂露出。

10.根据权利要求8或9所述的马达，其中，

所述树脂部具有从下端沿轴向凹陷的第二空隙部。

11.根据权利要求10所述的马达，其中，

所述第二空隙部沿周向形成为环状。

12.根据权利要求10所述的马达，其中，

所述第二空隙部与所述第一空隙部为相同形状。

13.根据权利要求1至12中的任意一项所述的马达，其中，

所述第二突起的轴向的长度比所述第一突起的轴向的长度长。

14.根据权利要求1至13中的任意一项所述的马达，其中，

所述第一突起和所述第二突起的数量都是质数。

15.根据权利要求1至14中的任意一项所述的马达，其中，

所述定子具有：

磁性体的定子铁芯，其具有与所述转子的外周面在径向上对置的多个齿；以及

导线，其卷绕在所述多个齿上，

所述静止部还具有树脂制成的定子壳体，该定子壳体覆盖所述导线和所述定子铁芯的至少一部分。

16.根据权利要求15所述的马达，其中，

所述静止部还具有具备位置检测元件的电路板，

所述电路板与所述第一内筒部和第一外筒部的轴向的距离小于所述电路板与所述第二内筒部和所述第二外筒部的轴向的距离。

17.根据权利要求15或16所述的马达，其中，

所述马达用于使空调机的风扇旋转。