CN114175455A - 模制马达 - Google Patents

Abstract

模制马达具有转子、定子、一对轴承、一对金属托架、模制树脂部以及金属罩。模制马达还具有导电构件。转子具有固定于旋转轴的旋转体。定子具有形成有多个突极的定子芯和隔着绝缘体卷绕于定子芯的每个突极的多个线圈，定子与转子相对地配置。一对轴承分别固定于一对金属托架，将转子支承为旋转自如。模制树脂覆盖定子。导电构件将一对金属托架中的第1金属托架和金属罩电连接。一对金属托架分别经由金属罩和导电构件电连接。

Description

模制马达

技术领域

本公开涉及一种利用模制树脂覆盖定子的模制马达。

背景技术

在由脉宽调制方式的逆变器驱动的无刷马达的情况下，由于绕线的中性点电位不为零，因此，在轴承的外圈与轴承的内圈之间产生电位差(以下也适当地将该电位差称作“轴电压”)。当该轴电压超过位于轴承内部的油膜的绝缘击穿电压时，存在在轴承内部发生放电，轴承产生电腐蚀这样的问题。

为了防止这样的产生于轴承的电腐蚀，以往提出了一种利用导电性带使输出轴侧的托架和输出轴相反侧的托架短路来抑制发生电腐蚀的模制马达(例如参照专利文献1)。该现有的模制马达通过这样地使两托架间短路，而使该两托架间的电位相等，从而抑制经由轴承的外圈和轴承的内圈的循环电流的产生。由此抑制发生电腐蚀。

另一方面，这样的模制马达通常为如下的构造：对绕线卷绕于定子芯而形成有线圈的定子进一步用模制树脂进行覆盖。当由于某些原因，过大的电流流经这样的构造的线圈时，线圈发热，成为高温，例如在形成线圈的导线的外周表面实施的绝缘体有时会熔化。当在导线的外周表面实施的绝缘体熔化时，有可能线圈的导线彼此短路。另外，当导线彼此短路而产生火花时，设于线圈与定子芯之间的绝缘体等绝缘树脂等被加热而产生的气体也有可能被火花点燃。并且，当因线圈发热导致模制树脂热劣化而在模制树脂产生龟裂等时，点燃的火有可能从模制树脂的龟裂位置向马达外部泄漏。

因此，以往为了防止这样的不良情况，提出了一种模制马达，该模制马达能够防止轴承的电腐蚀，并且实施了防火对策，即使在万一过大的电流流经定子的线圈的情况下也能够防止火向马达外部泄漏(例如参照专利文献2)。

在如专利文献2这样的现有的模制马达中，作为防火对策，具有：金属内罩，其包围定子的线圈端部的外周，并且设于模制树脂的内部；以及金属外罩，其包围线圈端部的外周并且设于模制树脂的外部表面。并且，作为电腐蚀的抑制对策之一，现有的模制马达利用包括经过定子内的电线的导电构件来将保持轴承的一对金属托架电连接。

但是，在上述的专利文献2所示的将一对金属托架彼此电连接的方法中，需要导通引脚等多个连接用构件。并且，在该方法中，也需要使电线在定子内通过这种加工上的设计，因此，用于抑制电腐蚀的结构较为复杂。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007－20348号公报

专利文献2：国际公开第2018/159537号

发明内容

本公开是鉴于这样的课题而完成的，其目的在于提供一种模制马达，该模制马达使用金属罩对线圈周边实施防火对策，并且通过利用了该金属罩的简易的结构还实现对电腐蚀的抑制对策。

为了实现上述目的，本公开的模制马达具有转子、定子、一对轴承、一对金属托架、模制树脂以及金属罩。模制马达还具有导电构件。转子具有沿轴向延伸的旋转轴和保持永磁体并固定于旋转轴的旋转体。定子具有形成有多个突极的定子芯和隔着绝缘体卷绕于定子芯的每个突极的多个线圈，定子与转子相对地配置。一对轴承分别固定于一对金属托架，将转子支承为旋转自如。模制树脂覆盖定子。金属罩安装于该模制树脂的外表面。导电构件将一对金属托架中的第1金属托架和金属罩电连接。一对金属托架分别经由金属罩和导电构件电连接。

根据该结构，金属罩以覆盖线圈的线圈端部、绝缘体以及搭接线的方式配置，因此，能够对在马达内部产生的火或者烟进行阻断。并且，利用该金属罩将一对金属托架彼此电连接，因此，通过简易的结构，还能够抑制轴承的电腐蚀产生。

另外，也可以是，第1金属托架具有保持轴承的圆筒状的圆筒部和从圆筒部的一端向外侧方向扩展并固定于模制树脂的凸缘部。

另外，也可以是，金属罩具有包围模制树脂的外周的圆筒状的罩圆筒部、形成罩圆筒部的一端侧的罩顶面部以及形成于罩顶面部的中央的罩孔部。

另外，优选的是，形成于金属罩的罩孔部的直径比第1金属托架所具有的圆筒部的直径大。

另外，优选的是，第1金属托架所具有的圆筒部贯穿被形成于金属罩的罩孔部，并从罩孔部突出。

另外，优选的是，金属罩所具有的罩顶面部的内周与第1金属托架所具有的贯穿罩孔部的圆筒部之间在径向上具有间隙，导电构件设于间隙的至少局部，将第1金属托架和金属罩电连接。

另外，也可以是，导电构件是金属片和电线中的任一者，利用焊接、软钎焊以及导电性的粘接剂中的任一者接合于第1金属托架和金属罩。

另外，也可以是，导电构件为软钎料，以软钎料跨间隙的方式利用软钎焊将第1金属托架和金属罩电连接。

也可以是，导电构件为配置于间隙的导电性橡胶、导电性海绵以及具有弹性的板簧中的任一者。

也可以是，金属罩还具有从罩顶面部的内周以中空的圆筒状向外侧突出的罩突出部，罩突出部具有将罩突出部的局部弯折而形成的板簧部，板簧部作为导电构件而与第1金属托架接触。

根据本公开，能够提供一种模制马达，在该模制马达中，能够通过使用了金属罩的简易的结构来抑制轴承的电腐蚀产生，并且即使在万一过大的电流流经卷绕于定子芯的线圈的情况下，也能够防止火向马达外部泄漏。

附图说明

图1是实施方式的模制马达的分解立体图。

图2是该模制马达的剖视图。

图3是该模制马达的、图2中的A－A线向视平面剖视图。

图4是该模制马达的外观的立体图。

图5是将该模制马达中的保持轴承的第1托架的附近放大了的剖视图。

图6是表示该模制马达的变形例1的结构的将第1托架的附近放大了的剖视图。

图7是表示该模制马达的变形例2的结构的将第1托架的附近放大了的剖视图。

图8是表示该模制马达的变形例3的结构的将第1托架的附近放大了的剖视图。

具体实施方式

以下，基于附图详细地说明本公开的实施方式。此外，本公开并不限于以下的实施方式。另外，在不脱离起到本公开的效果的范围的范围内，能够进行适当变更。

(实施方式)

图1是实施方式的模制马达(以下适当地称作马达)100的分解立体图。图2是该马达100的剖视图。图3是该马达100的、图2中的A－A线向视平面剖视图。另外，图4是该马达100的外观的立体图。

如图1所示，马达100具有向旋转体22的中央插入旋转轴21而构成的转子20和利用模制树脂覆盖线圈组装体而构成的定子10，马达100为转子20由一对轴承30支承的无刷马达。在本实施方式中，作为无刷马达的一例，举出马达100进行说明。以下，如在各附图中所示那样，将旋转轴21所延伸的由X表示的方向设为轴向X。在与轴向X正交的面中，如图3所示，将从旋转轴21的中心X扩展的方向设为径向Y，将环绕中心点X的Z方向设为周向Z，以此进行说明。

在本实施方式中，为了防止因过大的电流流经线圈等不良情况导致火或烟从马达100的主体向外部泄漏，而对模制树脂设置作为不燃对策的金属构件。具体而言，如图1所示，作为金属构件，使用安装于定子10的金属制的金属罩31。

并且，作为一对轴承30的电腐蚀对策，在转子20中设置对旋转轴21与旋转体22的径向Y外侧的外周面之间进行绝缘的层即转子绝缘层。为了进一步提高电腐蚀抑制效果，将一对轴承30的外圈彼此电连接。具体而言，在马达100中，为了抑制电腐蚀，借助金属罩31和以下说明的导电构件32将安装于一对轴承30中的一个轴承30A的第1托架15和安装于另一个轴承30B的第2托架35电连接。这样，也将不燃对策用的金属罩31应用于电腐蚀对策。

对马达100的整体结构进行说明。如图1所示，作为马达100的基本结构，具有定子10、转子20、作为一对轴承30的轴承30A、30B、第2托架35以及电路基板34，该定子10包括第1托架15，并且该定子10被模制树脂即模制树脂部19覆盖。马达100如上所述，具有金属罩31来作为不燃对策。马达100还具有用于将该金属罩31和第1托架15电连接的导电构件32来作为电腐蚀对策。

如图2所示，定子10具有线圈组装体14，该线圈组装体14包括定子芯11、线圈12以及绝缘体13。线圈组装体14通过将线圈12隔着由绝缘材料构成的绝缘体13卷绕于定子芯11的突极来进行组装。

定子芯11例如通过将多张较薄的铁板沿轴向X层叠而构成。另外，如图3所示，定子芯11具有环状的磁轭11y和作为突极的多个齿11t，该多个齿11t从磁轭11y的内周面朝向径向Y的内侧延伸出。该多个齿11t在彼此之间形成有作为开口部的槽11s，并且彼此沿周向Z等间隔地配置。在本实施方式中，示出了使用12个齿11t而将槽数设为12个槽的一个例子。

在各齿11t的延伸出的顶端位置，以比延伸出的齿中间部11ta宽幅的方式形成有在周向Z上扩展的齿顶端部11tb。该齿顶端部11tb的内周面成为与转子20的外周表面相对的磁极面。针对这样的结构的定子芯11，使绕线12w穿过槽11s的开口空间，并且使该绕线12w卷绕于各齿11t，从而形成线圈12。并且，各线圈12之间通过将线圈12彼此连接的搭接线(未图示)而连接。另外，如图2所示，具有作为电连接端子的金属引脚(未图示)的端子盖36安装于绝缘体13。预定的线圈12的线末端与该金属引脚连接。每个齿11t的线圈12例如以电气相位彼此相差120度的U相、V相以及W相的三相交流进行通电驱动。

定子10具有以从定子10的主体部沿轴向X突出的方式配置的第1托架15。定子10以线圈组装体14、第1托架15以及端子盖36配置于预定的位置且利用树脂材料覆盖这些构件的除局部的暴露部位之外的部位的方式通过模制树脂一体成型。作为树脂材料，没有特别限定，但能够使用例如导热性优异的环氧树脂、聚酯树脂等。

这样，构成了包含利用模制树脂使这些构件一体化的模制树脂部19的定子10。定子10形成为大致圆筒状的形状，并且在该圆柱面的局部还形成有用于使电源线等连接线穿过的布线保持件18等。作为上述暴露部位，各齿11t的内周面和端子盖36的端子面自模制树脂部19暴露。定子10所具有的圆形两面中的一个面封闭，如上述那样，第1托架15突出地配置。定子10所具有的圆形两面中的另一个面开口，以盖住该开口的方式安装有第2托架35。

如图1～图3所示，在定子10的内侧与该定子10在径向Y上隔有预定的间隔地插入有转子20。即，马达100为在定子10的内侧配置转子20的内转子型的马达。定子10的内周面和转子20的外周面隔着微小的空隙120在径向Y上相对。下面举出这样的内转子型的马达100的例子进行说明。

转子20具有旋转体22，该旋转体22以由一对轴承30保持为旋转自如的旋转轴21为中心保持磁体24。如图2所示，各轴承30为具有多个小径的滚珠30b的滚珠轴承。即，轴承30分别为在环状的外圈30o与比该外圈30o小的环状的内圈30i之间插入有所述滚珠30b的结构。一对轴承30将转子20支承为旋转自如。另外，利用金属制的一对金属托架(以下适当地简称为托架)15、35分别固定一对轴承30A、30B。而且，具体而言，两个轴承30中的一个轴承30A的外圈30o利用第1托架15固定，另一个轴承30B的外圈30o利用第2托架35固定。旋转轴21固定于所述内圈30i。

如图2所示，旋转体22具有转子芯23、磁体24以及转子树脂部25。转子芯23例如通过将多张较薄的铁板沿轴向X层叠而构成。转子芯23在旋转轴21的实质上的中央部固定于旋转轴21。磁体24为永磁体。磁体24配设于转子芯23的内部。

如图2和图3所示，沿轴向X贯通的多个磁体插入孔23c在周向Z上等间隔地形成于转子芯23。在各磁体插入孔23c中分别各插入有一个磁体24。在本实施方式中，示出了在这样的转子芯23的内部内置有磁体24的IPM(Interior Permanent Magnet：内部磁体埋入)型的马达100。示出了以磁体24的S极和N极的磁极在周向Z上交替的方式配置10个磁体24，将磁极数设为10极的一例。即，在本实施方式中，作为马达100，举出了10极、12槽的无刷马达的例子。

如图2所示，在旋转体22中，以使转子芯23和各磁体24成为一体的方式形成有由树脂构成的转子树脂部25。利用转子树脂部25将磁体24保持于转子芯23。使转子树脂部25作为上述那样的转子绝缘层发挥功能，还能谋求抑制电腐蚀。为此，在转子芯23设有沿轴向X贯通的树脂贯通孔23d。作为转子树脂部25的具体的材料，能够使用例如间规聚苯乙烯(SPS，Syndiotactic Polystyrene)等聚苯乙烯树脂或者聚对苯二甲酸丁二醇酯(PBT，Polybutylene Terephthalate)、聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET，PolyethyleneTerephthalate)等聚酯树脂等。

在转子树脂部25的轴向X的两端部形成有以在轴向X上夹持各磁体24的方式配置的圆盘状的端板树脂部25a。并且，在转子芯23的树脂贯通孔23d中也填充有树脂材料。由此，利用树脂将两端部的端板树脂部25a在轴向X上连接起来。填充于树脂贯通孔23d的树脂材料构成内部树脂部25b来作为转子树脂部25的局部。利用转子树脂部25堵塞磁体插入孔23c的两端开口，各磁体24可靠地固定于转子芯23。若设为该结构，则即使将马达100用于像用水场所的设备或者空调的室外机等那样的与雨水、结露水等接触的设备，也能够防止磁体24与水接触等。

树脂贯通孔23d设为在轴向X上贯通转子芯23，并且如图3所示在径向Y上以旋转轴21为中心环绕该旋转轴21的环状的形状。即，树脂贯通孔23d配置为，作为圆筒状的空间在转子芯23的内部从其一个端面延伸至另一个端面。转子树脂部25的树脂填充于树脂贯通孔23d，形成内部树脂部25b。这样，将内部树脂部25b设为圆筒状，因此，由图2、图3可知，转子芯23被分成构成内侧的内侧转子芯23a和构成外侧的外侧转子芯23b。内部树脂部25b由电绝缘体的树脂材料构成。因此，转子芯23通过内部树脂部25b使内侧转子芯23a与外侧转子芯23b之间电绝缘分离，即，使旋转轴21与旋转体22的径向Y外侧的外周面之间电绝缘分离。通过这样绝缘分离，使转子树脂部25中的内部树脂部25b作为上述的转子绝缘层发挥功能。由此，在转子20中插入有由内部树脂部25b构成的绝缘层。由此，与不插入绝缘层的结构相比，转子20侧的阻抗变高。在本实施方式中，通过这样提高转子20侧的阻抗使之接近定子10侧的阻抗，从而抑制轴承30产生电腐蚀。

如以上所述，转子20包括图1所示那样的呈圆柱形状的旋转体22和贯通该旋转体22的中央的旋转轴21。此外，在以上的说明中，举出具有将磁体24保持在转子芯23内的IPM型的转子20的马达100进行了说明，但也可以是具有将磁体24保持在转子芯23的外周表面的表面磁体型(Surface Permanent Magnet Motor：SPM型)的转子的马达。

另外，如上所述，旋转轴21由轴承30A、30B支承。轴承30A、30B分别配置于定子10的轴向两侧，借助金属制的第1托架15、第2托架35固定。

接下来，对第1托架15和第2托架35的概要进行说明。

如图1和图2所示，第2托架35形成实质上的圆盘形状，以能够装配于定子10的开口侧的方式安装。在第2托架35的中央部形成有以圆筒状凹陷的圆筒部35c。轴承30B被保持于圆筒部35c。即，通过将轴承30B插入到圆筒部35c的状态下的第2托架35装配于定子10的开口侧，从而将旋转轴21的一侧支承为旋转自如。特别是在本实施方式中，对安装有金属罩31的状态下的定子10以第2托架35盖住该状态的定子10的开口的方式装配第2托架35。作为电腐蚀的抑制对策的一环，像这样使第2托架35的外周与金属罩31的开口端直接接触，而使第2托架35和金属罩31电连接。

第1托架15的直径小于第2托架35的直径，在第1托架15的中央部与第2托架35同样地形成有用于保持轴承30A的以圆筒状凹陷的圆筒部15c。第1托架15在圆筒部15c的开口侧具有以凸缘状沿径向Y扩展的圆盘形状的凸缘部15b。第1托架15通过模制成型而固定于定子10的模制树脂部19。通过将轴承30A向第1托架15的圆筒部15c插入，从而将旋转轴21的另一侧支承为相对于定子10旋转自如。另外，在第1托架15的中央形成有孔部15h，旋转轴21贯穿孔部15h向外侧方向突出。旋转轴21的突出的部位成为用于连接负载等的输出轴21p。以下，在轴向X上，将配置有输出轴21p的一侧称作输出轴侧，将与该输出轴侧相反的一侧称作输出轴相反侧，以此进行说明。

对装配于定子10的金属罩31的概要进行说明。

在本实施方式中，如上述那样，作为不燃对策，金属制的金属罩31以覆盖定子10的除开口部位之外的大致整体的方式装配于定子10的模制树脂部19的外表面。如图1所示，金属罩31形成中空的杯形状，具有作为罩孔部31h的在中心部开口的孔。以将固定于模制树脂部19的第1托架15贯穿于金属罩31的罩孔部31h的方式将金属罩31装配于定子10。并且，如上述那样，作为电腐蚀的抑制对策的一环，利用金属罩31和导电构件32使第1托架15和第2托架35电连接。此外，下面对于将该金属罩31和两托架15、35之间电连接的详细结构进一步进行说明。

另外，如图2所示，马达100将电路基板34内置于定子10的开口侧。电路基板34实质上形成圆盘状的形状。电路基板34在中央部形成有供旋转轴21穿过的开口34o。在电路基板34安装有驱动电路等电子部件34a。在电路基板34还连接有用于施加电源电压和控制信号的连接线等。用于与外部连接的连接线经由布线保持件18被向外部拉出。

为了从定子10的模制树脂部19内部拉出线圈12的线末端，在定子10的开口侧的内侧空间内配置有与模制树脂部19一体化的端子盖36。端子盖36由绝缘树脂构成。端子盖36为包含用于排列引脚等电连接端子的排列板部的构件。在这些电连接端子连接有线圈12的线末端等。在定子10的内侧空间中，例如使用引脚的暴露的部位来与电路基板34进行电连接。利用端子盖36保持电路基板34。

如以上这样构成的马达100通过以下这样的顺序形成。如图1、2所示，将线圈组装体14、第1托架15以及端子盖36配置于模具内的预定的位置，利用树脂进行模制一体成型，从而形成定子10。轴承30A、30B安装于转子20的旋转轴21的两侧。以输出轴21p从第1托架15的孔部15h突出的方式将安装有轴承30A、30B的状态下的转子20向定子10插入。向第1托架15的圆筒部15c压入轴承30A。以压入有轴承30A的第1托架15贯穿金属罩31的罩孔部31h并从金属罩31突出的方式将金属罩31从定子10的第1托架15侧进行安装。电路基板34在定子10的开口侧固定于端子盖36。连接于电路基板34的连接线经由布线保持件18被向外部拉出。向第2托架35的圆筒部35c压入轴承30B。同时，以将安装有金属罩31的定子10的开口侧盖住的方式来安装第2托架35。此时，金属罩31的开口端与第2托架35的外周侧接触，金属罩31和第2托架35电连接。最后，在金属罩31与第1托架15之间的间隙部位，利用焊接、软钎焊等将导电构件32固定于金属罩31和第1托架15。

这样，图2所示的马达100完成。

特别是在本实施方式中，通过如上述那样固定导电构件32，从而金属罩31和第1托架15也经由导电构件32电连接。其结果是，第1托架15和第2托架35经由金属罩31电连接。进而，轴承30A的外圈30o和轴承30B的外圈30o电连接。通过轴承30A、30B的外圈30o之间的电连接来提高电腐蚀抑制效果。

针对如以上那样构成的马达100，通过经由连接线将电源电压或者控制信号等向安装于电路基板34的驱动电路供给，从而对线圈12进行通电驱动。当线圈12通电时，驱动电流流经线圈12，从定子芯11产生磁场。而且，在来自定子芯11的交变磁场和来自转子20所具有的磁体24的磁场的作用下，与这些磁场的极性相应地产生吸引力和斥力。转子20在这些力的作用下以旋转轴21为中心沿周向Z旋转。

接下来，对在如以上那样构成的马达100中，以电腐蚀对策为目的，使第1托架15和第2托架35经由金属罩31和导电构件32彼此电连接的详细的结构进行说明。

图5是将实施方式的模制马达100中的保持轴承30A的第1托架15的附近放大了的剖视图。以下，主要参照图4和图5来说明这样的两托架的电连接结构。

首先，如图5所示，第1托架15除了形成有上述的圆筒部15c和凸缘部15b之外，还在圆筒部15c的输出轴侧形成有具有孔部15h的为环状的面的顶面部15t。在第1托架15中，以圆盘状扩展的凸缘部15b的外周侧通过模制成型固定于模制树脂部19的输出轴侧。圆筒部15c从作为凸缘部15b的内周侧的开口端15e向输出轴侧以圆筒状延伸。在图5中，示出了将圆筒部15c的外周的直径的大小设为直径Dc的例子。圆筒部15c以在其内侧与轴承30A的外圈30o的外周接触并且包围轴承30A的方式保持轴承30A。另外，从该圆筒部15c的输出轴侧端部在径向Y上朝向中心形成有环状的顶面部15t。而且，在该顶面部15t的中央形成有以圆形开口的孔即孔部15h。旋转轴21贯通该孔部15h，并且作为输出轴21p从孔部15h突出。

另一方面，金属罩31整体上形成中空的杯形状。详细而言，如图4所示，金属罩31为具有罩圆筒部31c、罩顶面部31t、罩孔部31h以及罩突出部31p的结构。罩圆筒部31c形成图1所示的圆筒形状，使输出轴相反侧的端部开口而作为罩开口部。罩圆筒部31c如图2所示，包围模制树脂部19的外周整体。这样，在本实施方式中，作为不燃对策，设为利用金属罩31覆盖定子10所具有的线圈端部、绝缘体13以及搭接线的结构。因此，例如即使因局部短路等而起火且火试图从绝缘体13或者搭接线向径向Y的外周侧蔓延，也能够利用金属罩31阻断该火和烟。基于这样的不燃对策，能够防止火、烟泄漏到马达100的外部。

如图4所示，在金属罩31，从罩圆筒部31c的输出轴侧端部朝向径向Y的中心形成有作为环状的面的罩顶面部31t。在罩顶面部31t的中央形成有以圆形开口的孔即罩孔部31h。金属罩31在罩顶面部31t的内周具有从该内周以中空的圆筒状向外侧突出的罩突出部31p。罩突出部31p的内侧为罩孔部31h。在图5中，示出了将罩孔部31h的直径的大小、即罩突出部31p的内径设为直径Dh的例子。而且，如图5所示，具有直径Dh的罩孔部31h(即，罩顶面部31t的内周)与外周为直径Dc的第1托架15的圆筒部15c(以下，适当地称作托架圆筒部15c)在径向Y上设有作为间隔Wgap的环状的间隙41g，并且托架圆筒部15c从罩孔部31h向输出轴侧突出。

另外，在组装马达100时，像这样使托架圆筒部15c从罩孔部31h突出地将金属罩31安装于定子10。此时，假设处于假定的托架圆筒部15ca的外径等于或大于假定的罩孔部31ha的直径(即，假定的罩突出部31pa的内径)的关系，则在该情况下，将金属罩31相对于定子10安装时，通过所谓的“过盈配合”来使两者嵌合。若采用这样的过盈配合，则仅通过将托架圆筒部15ca压入罩孔部31ha，就能够使两者固定并且还电连接。但是，另一方面，罩突出部31pa对在内侧保持有轴承30A的托架圆筒部15ca以将该状态下的托架圆筒部15ca紧固的方式发挥作用。因此，保持于托架圆筒部15ca内侧的轴承30A也被施加有朝向内侧的径向Y的应力，在该应力的作用下，有可能发生轴承30A变形或偏离基准位置而导致轴偏移或者妨碍正常的旋转动作等不良情况。

因此，在本实施方式中，设定罩孔部31h的直径Dh和托架圆筒部15c的外周的直径Dc，以使托架圆筒部15c的外径小于罩孔部31h的直径。即，设为如下的结构：直径Dh＞直径Dc，直径Dh的罩突出部31p及罩顶面部31t的内周与直径Dc的托架圆筒部15c的外周如上述那样能够在径向Y上形成有作为间隔Wgap的环状的间隙41g。由此，在金属罩31相对于定子10安装时，通过所谓的“间隙配合”，将托架圆筒部15c嵌合于罩突出部31p内侧的罩孔部31h。由于是能够在两者之间形成有间隙41g这样的设定，因此在进行该嵌合时，罩突出部31p不会发挥对在内侧保持有轴承30A的托架圆筒部15c施加任何力的作用。此外，作为用于将金属罩31固定于定子10的构造，将罩圆筒部31c的内径设为与模制树脂部19的外径大致相等，以使罩圆筒部31c能够外套于模制树脂部19的外周。即，通过模制树脂部19相对于罩圆筒部31c的内侧进行上述那样的过盈配合，使金属罩31嵌合并固定于定子10。由此，罩圆筒部31c以对模制树脂部19向内侧施加应力的方式发挥作用。但是，与直接支承旋转轴21的轴承30相比，在模制树脂部19的情况下，不会发生轴偏移或者对旋转动作造成影响等不良情况。

这样，在罩突出部31p的内周与第1托架15的圆筒部15c的外周之间设有环状的间隙41g。另一方面，如上述那样，作为电腐蚀对策，需要将金属罩31和第1托架15电连接。因此，关于电连接，使用了导电构件32。作为其一例，如图4和图5所示，以导电构件32跨间隙41g的方式，利用导电构件32将金属罩31的罩突出部31p和第1托架15的圆筒部15c电连接。作为导电构件32，在图4和图5的情况下，举出了利用铜和铁等金属的小片的导电构件32的例子。另外，由于只要电连接即可，因此，作为导电构件32，也可以使用如引线那样的用于电连接的电线。并且，作为将这样的金属小片或者电线的导电构件32接合于罩突出部31p或者圆筒部15c的方法，能够利用焊接、软钎焊或导电性的粘接剂等。在图4和图5的情况下，举出了通过使用软钎料45的软钎焊来将作为导电构件32的金属片接合于罩突出部31p和圆筒部15c的例子。

以上，以将安装有金属罩31的定子10盖住的方式安装第2托架35，从而第2托架35的外周侧与金属罩31的开口端接触，金属罩31和第2托架35电连接。之后，使用导电构件32，如上述那样，使金属罩31和第1托架15经由导电构件32电连接。由此，第1托架15和第2托架35经由金属罩31电连接，进而第1托架15的圆筒部15c内侧的轴承30A的外圈30o和第2托架35的圆筒部35c内侧的轴承30B的外圈30o电连接。

在本实施方式中，通过采用这样的结构，使轴承30A的外圈30o和轴承30B的外圈30o的电位相等。因而，能够抑制会成为电腐蚀的一个原因的、流经轴承30A、30B的高频的电流。并且，由此两轴承30A、30B的轴电压(轴承的外圈与内圈之间的电位差)也相等。因而，两轴承30A、30B的受电腐蚀影响的彼此的寿命也相近。因此，也能够防止由于电腐蚀的发生集中在较高的轴电压侧的轴承而导致马达寿命也依赖于该轴承这样的不良情况。其结果是，还能够延长马达寿命。这样，使两轴承30A、30B的外圈30o电连接的结果是能够得到较高的电腐蚀防止效果。

在以上的说明中，举出利用熔接或者软钎焊将金属小片或者电线的导电构件32连接于罩突出部31p以及圆筒部15c的例子进行了说明。但是，也能够采用其它变形例。

图6是表示实施方式的模制马达的变形例1的结构的将第1托架15的附近放大了的剖视图。首先，在图6中示出使用省略了罩突出部(31p)的金属罩311的一例。在图6中示出了如下的结构例：将导电构件32设为软钎料45，以软钎料45跨间隙41g的方式，利用软钎料45对罩顶面部31t的罩孔部31h的附近和托架圆筒部15c进行软钎焊。这样，在本实施方式的金属罩311中，也可以设为省略罩突出部31p的结构。另外，如图5那样，也可以是如下的结构：金属罩31设为具有罩突出部31p的结构，仅利用跨罩突出部31p与托架圆筒部15c的间隙41g的软钎料45进行软钎焊。

图7是表示实施方式的模制马达的变形例2的结构的将第1托架15的附近放大了的剖视图。在变形例2中，示出了将与金属相比具有弹性的导电性橡胶、导电性海绵设为导电构件32的一例。在图7中，示出了将导电构件32设为导电性橡胶46的一例，设为这样的结构：将导电性橡胶46以夹在罩突出部31p与托架圆筒部15c之间的间隙41g的方式配置。在变形例2中，通过这样将罩突出部31p和托架圆筒部15c电连接。特别是在该变形例2的情况下，导电性橡胶46具有弹性。因此，不会从罩突出部31p经由导电性橡胶46向托架圆筒部15c内侧的轴承30A较强地施加朝向内侧的径向Y的应力。因此，也能够将模制马达设为这样的变形例2的结构。

图8是表示实施方式的模制马达的变形例3的结构的将第1托架15的附近放大了的剖视图。在变形例3中，示出了对罩突出部31p的局部实施加工来形成板簧部31ps的一例。即，将罩突出部31p的两处沿轴向X切出缺口，使残留在该缺口间的部位向朝向内侧的径向Y弯折，形成具有弹性的板簧部31ps。在图8中还示出了如下一例：为了提高弹性而将罩突出部31p的板厚设为较薄，并且为了缓和对托架圆筒部15c的应力而使板簧部31ps的顶端以向内侧凸出的方式弯曲为曲线状。通过将具有板簧部31ps的金属罩312安装于定子10，从而该板簧部31ps如图8所示位于罩突出部31p与托架圆筒部15c之间的间隙41g，罩突出部31p和托架圆筒部15c经由板簧部31ps电连接。即，在变形例3中，将板簧部31ps设为用于将金属罩31和第1托架15电连接的导电构件32。在变形例3的情况下也与变形例2同样地，板簧部31ps具有弹性。因此，不会从罩突出部31p经由板簧部31ps向托架圆筒部15c内侧的轴承30A较强地施加朝向内侧的径向Y的应力。因此，也能够设为这样的变形例3的结构。另外，在变形例3中，举出对罩突出部31p的局部实施了加工的例子进行了说明。但是，也可以替代这样的加工，而构成为将具有弹性的较薄的金属板夹在罩突出部31p与托架圆筒部15c之间的间隙41g。具体而言，能够将较薄的磷青铜板弯折为字母V字形并向间隙41g插入等。

如以上说明的那样，本实施方式的马达100具有作为不燃对策的金属罩31。

金属罩31如上述那样以包围定子10的外周的方式外套于定子10的外周。由此，以金属罩31覆盖线圈12的线圈端部、绝缘体13以及搭接线的方式来配置金属罩31。因此，能够利用金属罩31对在马达100内部产生的火或者烟进行阻断。

并且，在本实施方式中，如上所述，作为电腐蚀对策的一环，使保持轴承30A的第1托架15和保持轴承30B的第2托架35电连接。在进行该连接时也使用金属罩31。由此，不需要用于将托架电连接的布线。特别是在本实施方式中，在金属罩31的罩突出部31p的内周与第1托架15的托架圆筒部15c的外周之间设有环状的间隙41g。因此，不会从罩突出部31p对托架圆筒部15c内的轴承30A施加应力。因此，能够防止因轴偏移等导致马达的动作不良。

如以上所述，本实施方式的模制马达100具有转子20、定子10、一对轴承30、一对金属托架15、35、模制树脂以及金属罩31。模制马达100还具有导电构件32。转子20具有沿轴向延伸的旋转轴21和保持永磁体并固定于旋转轴21的旋转体22。定子10具有形成有多个突极的定子芯11和隔着绝缘体13卷绕于定子芯11的每个突极的多个线圈12，定子10与转子20相对地配置。一对轴承30分别固定于一对金属托架15、35，将转子20支承为旋转自如。模制树脂覆盖定子10。金属罩31安装于该模制树脂的外表面。导电构件32将一对金属托架15、35中的第1金属托架15和金属罩31电连接。一对金属托架15、35分别经由金属罩31和导电构件32电连接。

由此，金属罩31以覆盖线圈12的线圈端部、绝缘体13以及搭接线的方式配置，因此，能够对在马达内部产生的火或者烟进行阻断。并且，利用该金属罩31将一对金属托架15、35彼此电连接，因此，通过简易的结构，还能够抑制轴承30的电腐蚀产生。

另外，也可以是，第1金属托架15具有保持轴承30的圆筒状的圆筒部15c和从圆筒部15c的一端向外侧方向扩展并固定于模制树脂的凸缘部15b。

另外，也可以是，金属罩31具有包围模制树脂的外周的圆筒状的罩圆筒部31c、形成罩圆筒部31c一端侧的罩顶面部31t以及形成于罩顶面部31t的中央的罩孔部31h。

另外，优选的是，形成于金属罩31的罩孔部31h的直径比第1金属托架15所具有的圆筒部15c的直径大。

另外，优选的是，第1金属托架15所具有的圆筒部15c贯穿被形成于金属罩31的罩孔部31c，并从罩孔部31h突出。

另外，优选的是，金属罩31所具有的罩顶面部31t的内周与第1金属托架15所具有的贯穿罩孔部31h的圆筒部15c之间在径向上具有间隙41g，导电构件32设于间隙41g的至少局部，将第1金属托架15和金属罩31电连接。

另外，也可以是，导电构件32是金属片和电线中的任一者，利用焊接、软钎焊以及导电性的粘接剂中的任一者接合于第1金属托架15和金属罩31。

另外，也可以是，导电构件32为软钎料，以软钎料跨间隙的方式利用软钎焊将第1金属托架15和金属罩31电连接。

另外，也可以是，导电构件32为配置于间隙的导电性橡胶、导电性海绵以及具有弹性的板簧中的任一者。

另外，也可以是，金属罩31还具有从罩顶面部31t的内周以中空的圆筒状向外侧突出的罩突出部31p，罩突出部31p具有将罩突出部31p的局部弯折而形成的板簧部31ps，板簧部31ps作为导电构件32而与第1金属托架15接触。

产业上的可利用性

本公开的应用领域能够广泛地应用于定子由模制树脂覆盖的所谓的模制马达。

附图标记说明

10、定子；11、定子芯；11s、槽；11t、齿；11y、磁轭；11ta、齿中间部；11tb、齿顶端部；12、线圈；12w、绕线；13、绝缘体；14、线圈组装体；15、第1托架(托架)；15b、凸缘部；15c、35c、圆筒部(托架圆筒部)；15e、开口端；15h、孔部；15t、顶面部；18、布线保持件；19、模制树脂部；20、转子；21、旋转轴；21p、输出轴；22、旋转体；23、转子芯；23a、内侧转子芯；23b、外侧转子芯；23c、磁体插入孔；23d、树脂贯通孔；24、磁体；25、转子树脂部；25a、端板树脂部；25b、内部树脂部；30、30A、30B、轴承；30b、滚珠；30i、内圈30o、外圈；31、311、312、金属罩；31c、罩圆筒部；31h、罩孔部；31p、罩突出部；31ps、板簧部；31t、罩顶面部；32、导电构件；34、电路基板；34a、电子部件；34o、开口；35、第2托架(托架)；36、端子盖；41g、间隙；45、软钎料；46、导电性橡胶；100、马达；120、空隙。

Claims (7)

1.一种模制马达，其具有：

转子，该转子具有沿轴向延伸的旋转轴和保持永磁体并固定于所述旋转轴的旋转体；

定子，该定子具有形成有多个突极的定子芯和隔着绝缘体卷绕于所述定子芯的每个突极的多个线圈，该定子与所述转子相对地配置；

一对轴承，该一对轴承将所述转子支承为旋转自如；

一对金属托架，该一对金属托架将所述一对轴承固定；

模制树脂，该模制树脂覆盖所述定子；以及

金属罩，该金属罩安装于所述模制树脂的外表面，

在该模制马达中，

还具有将所述一对金属托架中的第1金属托架和所述金属罩电连接的导电构件，

所述一对金属托架分别经由所述金属罩和所述导电构件电连接。

2.根据权利要求1所述的模制马达，其中，

所述第1金属托架具有保持所述轴承的圆筒状的圆筒部和从所述圆筒部的一端向外侧方向扩展并固定于所述模制树脂的凸缘部，

所述金属罩具有包围所述模制树脂的外周的圆筒状的罩圆筒部、形成所述罩圆筒部的一端侧的罩顶面部以及形成于所述罩顶面部的中央的罩孔部，

形成于所述金属罩的所述罩孔部的直径比所述第1金属托架所具有的所述圆筒部的直径大，

所述第1金属托架所具有的所述圆筒部贯穿被形成于所述金属罩的所述罩孔部，并从所述罩孔部突出。

3.根据权利要求2所述的模制马达，其中，

所述金属罩所具有的所述罩顶面部的内周与所述第1金属托架所具有的贯穿所述罩孔部的所述圆筒部之间在径向上具有间隙，

所述导电构件设于所述间隙的至少局部，将所述第1金属托架和所述金属罩电连接。

4.根据权利要求3所述的模制马达，其中，

所述导电构件是金属片和电线中的任一者，利用焊接、软钎焊以及导电性的粘接剂中的任一者接合于所述第1金属托架和所述金属罩。

5.根据权利要求3所述的模制马达，其中，

所述导电构件为软钎料，以所述软钎料跨所述间隙的方式利用软钎焊将所述第1金属托架和所述金属罩电连接。

6.根据权利要求3所述的模制马达，其中，

所述导电构件为配置于所述间隙的导电性橡胶、导电性海绵以及具有弹性的板簧中的任一者。

7.根据权利要求3所述的模制马达，其中，

所述金属罩还具有从所述罩顶面部的内周以中空的圆筒状向外侧突出的罩突出部，

所述罩突出部具有将所述罩突出部的局部弯折而形成的板簧部，

所述板簧部作为所述导电构件而与所述第1金属托架接触。

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