JPH0648381U - ブラシレスモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ロータに永久磁石を用いたインナロータ型の
ブラシレスモータに関し、加工が容易で、かつ、組立性
が良好なブラシレスモータを提供することを目的とす
る。 【構成】 ロータ１５をコア部１６とマグネット１７-1
〜１７-4とを樹脂１８により一体的に固着した構成とす
る。コア部１６はヨークを構成する軟磁性体よりなる板
材１６-1〜１６-9を積層してなり、板材１６-1〜１６-9
の外周部１６ｂに突起部１６ｄを一体的に形成し、マグ
ネット１７-1〜１７-4の両端部を突起部１６ｄに突き当
てることによりマグネット１７-1〜１７-4をコア部１６
に対して位置決めする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はブラシレスモータに係り、特にロータに永久磁石を用いたインナロー タ型のブラシレスモータに関する。

【０００２】

【従来の技術】

ブラシレスモータではロータ側をマグネットで構成する。ロータを構成するマ グネットとしては個別に形成され、磁化されたマグネットを張り合わせることに より多極着磁するように構成されるセグメントタイプのものと一体的に形成され たマグネットを部分的に着磁することにより多極着磁してなるリング状のものと がある。

【０００３】 リング状のマグネットは一体的に形成されているため組立性は良好となるが、 発生する磁力が弱いため、比較的大きな磁力が得られ、トルク、効率等において 、モータの性能を十分に引き出せるセグメントタイプのマグネットが多く用いら れるようになってきている。

【０００４】 図５に従来のセグメントタイプのマグネットをロータに用いたブラシレスモー タの一例の構成図を示す。同図中、１はステータ部を示す。ステータ部１は円環 状をなし、ヨーク１ａにコイル１ｂを巻回することにより複数の磁界を発生させ 、磁極歯１ｃを磁極として、この磁極をコイル１ｂへの信号を変えることにより 変化させ、ロータ２を回転させる。コイル１ｂには接続部３を介して接続コード ４が接続され、外部から駆動信号が供給される。

【０００５】 ステータ部１は収納ケース５内に固定される。収納ケース５はケース部材５ａ 及びカバー部材５ｂとよりなりケース部材５ａには出力軸６を軸受けする軸受部 ５ａ-1が形成され、カバー部材５ｂにはロータ２を回転自在に保持する軸５ｂ-1 が植設されている。

【０００６】 図６に従来のロータ２の構成図を示す。ロータ２は、コア２ａ，４個のセグメ ントマグネット２ｂ-1〜２ｂ-4，ジョイント２ｃよりなる。セグメントマグネッ ト２ｂ-1〜２ｂ-4はコア２ａの外周部に圧入により固定され、コア２ａの内周部 にはジョイント２ｃが接着剤等により接着されていた。

【０００７】 図７にコア２ａの構成図を示す。コア２ａは図７に示すような略円筒形状に切 削加工により成形されていた。コア２ａの外周部２ａ-1にはセグメントマグネッ ト２ｂ-1〜２ｂ-4が固着され、内周部２ａ-2にはジョイント２ｃが固着される。

【０００８】 このとき、セグメントマグネット２ｂ-1〜２ｂ-4の固着位置はモータの特性に 影響するため、治具や設備等により高精度に位置決めされ、固着されていた。

【０００９】 図８にジョイント２ｃの構成図を示す。ジョイント２ｃは円筒形状をなし、外 周部２ｃ-1はコア２ａの内周部２ａ-2と嵌合し、圧入固定される。内周部２ｃ-2 はカバー部材５ｂの軸５ｂ-1と係合し、ロータ２を保持すると共に、その上部に 形成された溝部２ｃ-3によりロータ２を出力軸６と係合する。

【００１０】 図９に出力軸６の構成図を示す。出力軸６はケース部材５ａの軸受部５ａ-1に より回転自在に保持されると共に一端にピン６ａを有し、ピン６ａがジョイント ２ｃの溝部２ｃ-3と係合してロータ２と係合し、ロータ２の回転に応じて回転す る。また出力軸６の他端には溝部６ｂが構成されていて、外部との係合を行なう 構成とされている。

【００１１】

【考案が解決しようとする課題】

しかるに、従来のブラシレスモータではロータを構成するヨーク部は削り出し により加工しなければならず、加工に手間がかかると共に出力シャフトとのジョ イント部を別体で形成しなければならないため、組立性が悪く、従って、コスト がかかってしまう。また、マグネットはヨーク部の外周に接着されるだけであっ たため、マグネットが離脱する恐れがあると共に、マグネットの位置決めが困難 であるため、マグネットの位置決めに専用の治具や設備が必要となり組立性が悪 い等の問題点があった。

【００１２】 本考案は上記の点に鑑みてなされたもので、加工が容易で、かつ、組立性が良 好なブラシレスモータを提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】

本考案は外周部にマグネットが配設されたロータと、ロータの周囲に配置され 、マグネットに駆動磁界を印加するステータとを有するブラシレスモータにおい て、前記ロータは外周部に前記マグネットと係合し、前記マグネットの位置決め を行なう突起部を有する磁性体板を積層してなり、前記マグネットの磁路を形成 するコア部を具備してなる。

【００１４】

【作用】

ロータはコアの外周にマグネットを固着してなる。コアは磁性体板を積層して なり、その外周部にはマグネットを位置決めするための突起部が形成されている 。

【００１５】 磁性体板はプレス加工により容易に加工できるため、生産性を向上させること ができる。

【００１６】 また、突起部によりマグネットをコアに対して容易に、かつ、高精度に位置決 めし、固着できるため、組立性を向上させることができる。

【００１７】

【実施例】

図１は本考案の一実施例の構成図を示す。同図中、１１はステータを示す。ス テータ１１は円環状に配設された複数のコイル部１１ａ及びヨーク部１１ｂより なる。ヨーク部１１ｂは磁性体よりなる板材を積層してなり、コイル部１１ａは ヨーク部１１ｂに巻回される。コイル部１１ａは接続部１３を介して、接続コー ド１４と接続され、外部から駆動信号が供給される。

【００１８】 ステータ１１はケース１２内に収納され、ケース１２に固定される。ステータ １１の内周部分にはロータ１５が回転自在に配設される。ケース１２はケース部 材１２ａ及びカバー部材１２ｂより構成され、ケース部材１２ａには出力軸１９ の軸受部１２ａ-1が形成され、カバー部材１２ｂにはロータ１５を回転自在に保 持する軸１２ｂ-1が植設される。

【００１９】 図２にロータ１５の構成図を示す。ロータ１５は主にコア部１６，及びマグネ ット１７-1〜１７-4よりなる。

【００２０】 マグネット１７-1〜１７-4とコア部１６とは樹脂モールドされ、樹脂１８によ り一体的に固着される。

【００２１】 樹脂モールド時に、コア部１６の内周部１６ａには軸受部１５ｂ及び係合部１ ５ｃが形成される。

【００２２】 図３にコア部１６の構成図を示す。コア部１６は図３（Ａ）に示すような平面 形状を有し、鉄板等の軟磁性体材料よりなる薄板鋼板材（以後、単に板材と呼ぶ ）１６-1〜１６-9を図３（Ｂ）に示すように複数枚積層して、固着してなる。

【００２３】 板材１６-1〜１６-9は円環状をなし、その内周部１６ａ内には後述する出力軸 との係合用の溝部１６ｂが形成されている。また、板材１６-1〜１６-9の外周部 １６ｃにはマグネット１７の位置決め用の突出部１６ｄが形成されている。さら に、板材１６-1には板材１６-2との位置決めを行なうための丸穴１６ｅ-1が形成 される。板材１６-2〜１６-9にはプレス加工により位置決め部１６ｅ-2〜１６ｅ -9が形成される。位置決め部１６ｅ-2〜１６ｅ-9は板材１６-2〜１６-9の一面側 が突出し、凸部を形成し他面側で凹部を形成している。

【００２４】 板材１６-2の位置決め部１６ｅ-2の凸部は板材１６-1の丸穴１６ｅ-1と係合し 、板材１６-1と板材１６-2との位置決めが行なわれる。板材１６-2の位置決め部 １６ｅ-2の他面に形成された凹部には板材１６-3の位置決め部１６ｅ-3の一面に 形成される凸部が係合し、板材１６-2と板材１６-3との位置決めが行なわれる。 板材１６-3〜１６-9は板材１６-2と板材１６-3と同様に位置決めされる。以上の ようにして板材１６-1〜１６-9が一体的に積層される。

【００２５】 図４に１つのマグネット１７の構成図を示す。内周部１７ａはコア部１６の外 周形状に係合する周率を有し、両端面１７ｂは互いの面の角度が９０°で交叉す る構成とされている。

【００２６】 また、両端面１７ｂの内周側にはテーパ部１７ｃが形成されていて、このテー パ部１７ｃは共にコア部１６の突出部１６ｄと係合して、コア部１６の外周部１ ６ｃ上に位置決めされる。

【００２７】 マグネット１７-1〜１７-4は内周側から外周側に向って着磁される。マグネッ ト１７-1，１７-3とマグネット１７-2，１７-4とは互いに逆方向に着磁されてい る。

【００２８】 マグネット１７-1〜１７-4の各端面１７ｂは、公差上、図２に示すように必ず スキマｄが発生し、さらに、加工上、テーパ部１７ｃが形成される。そのスキマ ｄとテーパ部１７ｃを利用して、コア部１５の外周に形成された突起部１６ｄが 相互に補完しあって位置決めされる。

【００２９】 以上のように、本実施例によれば、ロータ１５は樹脂１８によりコア部１６と マグネット１７とを一体的に固着してなる構成であるため、マグネット１７をコ ア部１６と容易かつ確実に固着できる。

【００３０】 また、コア部１６は板材１６-1〜１６-9を積層して構成されており、板材１６ -1〜１６-9はプレス加工等により容易に形成できる。

【００３１】 このように、加工及び組立が容易かつ確実に行ない得るため、生産性が向上し 、コストを低下させ得る。

【００３２】

【考案の効果】

上述の如く、本考案によれば、ロータはマグネットと積層コアとを一体的に樹 脂封止してなるため、マグネットの位置決めを容易に行ない得、コアに容易、か つ、確実に保持でき、また、積層コアは板材をプレス加工により形成でき、加工 が容易であると共に組立性も良好であるため、生産性を向上させることができる 等の特長を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の構成図で、（Ａ）は平面
図、（Ｂ）は断面図である。

【図２】本考案の一実施例のロータ部の構成図で、
（Ａ）は平面図、（Ｂ）は断面図である。

【図３】本考案の一実施例のヨークの構成図で、（Ａ）
は平面図、（Ｂ）は断面図である。

【図４】本考案の一実施例のマグネットの構成図で、
（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。

【図５】従来の一例の構成図で、（Ａ）は平面図、
（Ｂ）は断面図である。

【図６】従来の一例のロータ部の構成図で、（Ａ）は平
面図、（Ｂ）は断面図である。

【図７】従来の一例のジョイント部の構成図で、（Ａ）
は平面図、（Ｂ）は半断面図である。

【図８】従来の一例のヨーク部の構成図で、（Ａ）は平
面図、（Ｂ）は断面図である。

【図９】従来の一例の出力シャフトの構成図である。

【符号の説明】

１１ ステータ部 １２ ケース １２ａ ケース部材 １２ａ-1 軸受部 １２ｂ カバー部材 １２ｂ-1 軸 １５ ロータ １６ コア部 １６-1〜１６-9 板材 １６ｄ 突起部 １７ マグネット １８ 樹脂 １９ 出力軸

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 外周部にマグネットが配設されたロータ
   と、該ロータの周囲に配置され、該マグネットに駆動磁
   界を印加するステータとを有するブラシレスモータにお
   いて、 前記ロータは外周部に前記マグネットと係合し、前記マ
   グネットの位置決めを行なう突起部を有する磁性体板を
   積層してなり、前記マグネットの磁路を形成するコア部
   を具備してなるブラシレスモータ。