JPH09205747A - 永久磁石回転子 - Google Patents
永久磁石回転子Info
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- JPH09205747A JPH09205747A JP8010882A JP1088296A JPH09205747A JP H09205747 A JPH09205747 A JP H09205747A JP 8010882 A JP8010882 A JP 8010882A JP 1088296 A JP1088296 A JP 1088296A JP H09205747 A JPH09205747 A JP H09205747A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 巻回層を用いることなく、永久磁石がコアか
ら外れるのを阻止することができる永久磁石回転子を得
る。 【解決手段】 間に永久磁石３を挟むようにシャフト１
の径方向外側に突出する複数の磁石挟持用突出部２ｃ…
をコア２に一体に設ける。複数の磁石挟持用突出部２ｃ
…の隣接する２つの磁石挟持用突出部２ｃ，２ｃ間にシ
ャフト１の軸線方向からの永久磁石３を挿入する。永久
磁石３の底面３ｃとコア２の外周面とを接着剤で接着す
る。１つの磁石挟持用突出部２ｃを軸線方向に離して配
置した２つの突出部構成部分２ｄ，２ｄにより構成す
る。突出部構成部分２ｄの係合部２ｄ2 と永久磁石３の
外面３ｂの一部を覆うように接着剤を塗布して、突出部
構成部分２ｄの係合部２ｄ2 と永久磁石３の外面３ｂと
の間に形成された隙間に接着剤を充填する。
ら外れるのを阻止することができる永久磁石回転子を得
る。 【解決手段】 間に永久磁石３を挟むようにシャフト１
の径方向外側に突出する複数の磁石挟持用突出部２ｃ…
をコア２に一体に設ける。複数の磁石挟持用突出部２ｃ
…の隣接する２つの磁石挟持用突出部２ｃ，２ｃ間にシ
ャフト１の軸線方向からの永久磁石３を挿入する。永久
磁石３の底面３ｃとコア２の外周面とを接着剤で接着す
る。１つの磁石挟持用突出部２ｃを軸線方向に離して配
置した２つの突出部構成部分２ｄ，２ｄにより構成す
る。突出部構成部分２ｄの係合部２ｄ2 と永久磁石３の
外面３ｂの一部を覆うように接着剤を塗布して、突出部
構成部分２ｄの係合部２ｄ2 と永久磁石３の外面３ｂと
の間に形成された隙間に接着剤を充填する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、サーボモータ等の
回転電気機器に用いる永久磁石回転子に関するものであ
る。
回転電気機器に用いる永久磁石回転子に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】図４（Ａ）は、サーボモータに用いられ
る従来の永久磁石回転子の形態の一部を切り欠いて示し
た側面図であり、（Ｂ）は、この永久磁石回転子の正面
図（シャフトの軸線方向から見た図）である。両図に示
すように、従来の永久磁石回転子は、シャフト１０１に
コア１０２が固定され、さらにコア１０２の外周に複数
の永久磁石１０３…が固定された構造を有している。複
数の永久磁石１０３…は、コア１０２の外周に周方向に
並ぶように配置されてコア１０２の外周面に接着剤によ
り接着されている。しかしながら永久磁石１０３は機械
的強度が弱い上、永久磁石回転子が回転すると永久磁石
１０３には強い遠心力が働いて、永久磁石１０３の接着
が外れるおそれがある。そこで、隣接する永久磁石１０
３，１０３の間の谷間を埋めるように棒状の絶縁スペー
サ１０４…を配置し、永久磁石１０３…及絶縁スペーサ
１０４…の外周をケプラー糸（Ｅ．Ｉデュポンの登録商
標）で巻回して巻回層１０５を構成し、その巻回層１０
５にエポキシ樹脂等の合成樹脂を含浸させて複数の永久
磁石１０３をコア１０２に対して固定していた。
る従来の永久磁石回転子の形態の一部を切り欠いて示し
た側面図であり、（Ｂ）は、この永久磁石回転子の正面
図（シャフトの軸線方向から見た図）である。両図に示
すように、従来の永久磁石回転子は、シャフト１０１に
コア１０２が固定され、さらにコア１０２の外周に複数
の永久磁石１０３…が固定された構造を有している。複
数の永久磁石１０３…は、コア１０２の外周に周方向に
並ぶように配置されてコア１０２の外周面に接着剤によ
り接着されている。しかしながら永久磁石１０３は機械
的強度が弱い上、永久磁石回転子が回転すると永久磁石
１０３には強い遠心力が働いて、永久磁石１０３の接着
が外れるおそれがある。そこで、隣接する永久磁石１０
３，１０３の間の谷間を埋めるように棒状の絶縁スペー
サ１０４…を配置し、永久磁石１０３…及絶縁スペーサ
１０４…の外周をケプラー糸（Ｅ．Ｉデュポンの登録商
標）で巻回して巻回層１０５を構成し、その巻回層１０
５にエポキシ樹脂等の合成樹脂を含浸させて複数の永久
磁石１０３をコア１０２に対して固定していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ように絶縁スペーサ１０４及びケプラー糸の巻回層１０
５を用いて、永久磁石１０３をコア１０２に固定する
と、永久磁石回転子の部品点数が増える上、永久磁石回
転子の製造工程が増える問題があった。
ように絶縁スペーサ１０４及びケプラー糸の巻回層１０
５を用いて、永久磁石１０３をコア１０２に固定する
と、永久磁石回転子の部品点数が増える上、永久磁石回
転子の製造工程が増える問題があった。
【０００４】本発明の目的は、巻回層を用いることな
く、永久磁石がコアから外れるのを阻止することができ
る永久磁石回転子を提供することにある。
く、永久磁石がコアから外れるのを阻止することができ
る永久磁石回転子を提供することにある。
【０００５】本発明の他の目的は、簡単に製造できる永
久磁石回転子を提供することにある。
久磁石回転子を提供することにある。
【０００６】本発明の他の目的は、回転特性に影響を与
えることなく、少ない部品点数で永久磁石を固定するこ
とができる永久磁石回転子を提供することにある。
えることなく、少ない部品点数で永久磁石を固定するこ
とができる永久磁石回転子を提供することにある。
【０００７】本発明の更に他の目的は、２種類の積層鋼
板を用いて構成したコアを用いることによって、少ない
製造工程で製造できる永久磁石回転子を提供することに
ある。
板を用いて構成したコアを用いることによって、少ない
製造工程で製造できる永久磁石回転子を提供することに
ある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、複数枚の鋼板
を積層して構成されてシャフトに固定されるコアと、コ
アの外周に周方向に並ぶように接着された複数の永久磁
石とからなる永久磁石回転子を改良の対象にする。本発
明では、間に永久磁石を挟むようにシャフトの径方向外
側に突出する複数の磁石挟持用突出部をコアに設ける。
磁石挟持用突出部はコアに一体に設けてもよいが、嵌合
構造等を用いて磁石挟持用突出部をコアに設けるように
してもよい。複数の磁石挟持用突出部は、周方向に並ん
で隣接する２つの磁石挟持用突出部の間にシャフトの軸
線方向からの永久磁石の挿入が可能でしかも径方向外側
への永久磁石の移動を阻止するように永久磁石の外面と
係合する形状を有するように構成する。
を積層して構成されてシャフトに固定されるコアと、コ
アの外周に周方向に並ぶように接着された複数の永久磁
石とからなる永久磁石回転子を改良の対象にする。本発
明では、間に永久磁石を挟むようにシャフトの径方向外
側に突出する複数の磁石挟持用突出部をコアに設ける。
磁石挟持用突出部はコアに一体に設けてもよいが、嵌合
構造等を用いて磁石挟持用突出部をコアに設けるように
してもよい。複数の磁石挟持用突出部は、周方向に並ん
で隣接する２つの磁石挟持用突出部の間にシャフトの軸
線方向からの永久磁石の挿入が可能でしかも径方向外側
への永久磁石の移動を阻止するように永久磁石の外面と
係合する形状を有するように構成する。
【０００９】このようにすれば、隣接する２つの磁石挟
持用突出部の間にシャフトの軸線方向から永久磁石を挿
入することにより、永久磁石をコアの外周に接着しただ
けでも、磁石挟持用突出部が永久磁石のシャフトの径方
向外側に移動するのを阻止することができる。したがっ
て本発明によれば、磁石挟持用突出部による挟持と接着
だけで永久磁石をコアの外周に簡単に固定できる。その
ため、従来のように絶縁スペーサや巻回層を用いること
なく、永久磁石がコアから外れるのを阻止できる永久磁
石回転子を得ることができる。
持用突出部の間にシャフトの軸線方向から永久磁石を挿
入することにより、永久磁石をコアの外周に接着しただ
けでも、磁石挟持用突出部が永久磁石のシャフトの径方
向外側に移動するのを阻止することができる。したがっ
て本発明によれば、磁石挟持用突出部による挟持と接着
だけで永久磁石をコアの外周に簡単に固定できる。その
ため、従来のように絶縁スペーサや巻回層を用いること
なく、永久磁石がコアから外れるのを阻止できる永久磁
石回転子を得ることができる。
【００１０】隣接する２つの磁石挟持用突出部の間に挟
持される永久磁石は、１つの一体成形された永久磁石で
もよく、また複数の分割永久磁石を組み合わさせて構成
してもよい。複数の分割永久磁石を用いる場合には、そ
れらをシャフトの軸線方向に並べて配置する。この場
合、磁石挟持用突出部を各分割永久磁石を挟持できるよ
うに構成するのは勿論である。
持される永久磁石は、１つの一体成形された永久磁石で
もよく、また複数の分割永久磁石を組み合わさせて構成
してもよい。複数の分割永久磁石を用いる場合には、そ
れらをシャフトの軸線方向に並べて配置する。この場
合、磁石挟持用突出部を各分割永久磁石を挟持できるよ
うに構成するのは勿論である。
【００１１】複数の磁石挟持用突出部と永久磁石の外面
との間には、永久磁石の挿入を可能にするための隙間が
形成される。この隙間を接着剤で充填すれば、永久磁石
の固定を補強することができて、永久磁石が径方向外側
に移動するのを確実に防ぐことができる。磁石挟持用突
出部が、隣接する２つの永久磁石の対向する側面の間に
位置する基部と隣接する２つの永久磁石の外面と係合す
る係合部とから構成される場合には、係合部を覆うよう
に接着剤を塗布する。このようにすると接着剤が永久磁
石の外面と係合部との間に形成される隙間に毛細管現象
によって浸入するので、その隙間に接着剤を簡単に充填
することができる。
との間には、永久磁石の挿入を可能にするための隙間が
形成される。この隙間を接着剤で充填すれば、永久磁石
の固定を補強することができて、永久磁石が径方向外側
に移動するのを確実に防ぐことができる。磁石挟持用突
出部が、隣接する２つの永久磁石の対向する側面の間に
位置する基部と隣接する２つの永久磁石の外面と係合す
る係合部とから構成される場合には、係合部を覆うよう
に接着剤を塗布する。このようにすると接着剤が永久磁
石の外面と係合部との間に形成される隙間に毛細管現象
によって浸入するので、その隙間に接着剤を簡単に充填
することができる。
【００１２】磁石挟持用突出部を用いて永久磁石を挟持
する場合、磁石挟持用突出部の軸線方向の長さを長くす
ればするほど、より確実に永久磁石を挟持して、永久磁
石の径方向外側への移動を阻止できる。しかしながら、
磁石挟持用突出部の軸線方向の長さがあまり長くなると
高調波の発生により回転子の回転にむらが発生する可能
性が高くなることが分かった。そこで、回転子の回転を
できるだけスムーズにして回転むらを減らすためには、
１つの磁石挟持用突出部をシャフトの軸線方向に間隔を
あけて配置した複数の突出部構成部分から構成するのが
好ましい。このようにすると、磁石挟持用突出部の軸線
方向の実質の長さを長くすることなく、永久磁石をしっ
かりと挟持することができて、高調波の発生を抑制し
て、回転むらを減少させることができる。
する場合、磁石挟持用突出部の軸線方向の長さを長くす
ればするほど、より確実に永久磁石を挟持して、永久磁
石の径方向外側への移動を阻止できる。しかしながら、
磁石挟持用突出部の軸線方向の長さがあまり長くなると
高調波の発生により回転子の回転にむらが発生する可能
性が高くなることが分かった。そこで、回転子の回転を
できるだけスムーズにして回転むらを減らすためには、
１つの磁石挟持用突出部をシャフトの軸線方向に間隔を
あけて配置した複数の突出部構成部分から構成するのが
好ましい。このようにすると、磁石挟持用突出部の軸線
方向の実質の長さを長くすることなく、永久磁石をしっ
かりと挟持することができて、高調波の発生を抑制し
て、回転むらを減少させることができる。
【００１３】複数の突出部構成部分をコアと一体に形成
するには、コアを形成する複数枚の鋼板の一部の鋼板
に、突出部構成部分を形成するための複数の突出片を周
方向に等しい間隔をあけて一体に設ければよい。このよ
うにすれば、鋼板の打ち抜きだけで突出部構成部分を形
成する突出片を形成できる。また突出片を周方向に等し
い間隔で設けると、コアを組み立てる際に鋼板の回し積
みが可能になる。
するには、コアを形成する複数枚の鋼板の一部の鋼板
に、突出部構成部分を形成するための複数の突出片を周
方向に等しい間隔をあけて一体に設ければよい。このよ
うにすれば、鋼板の打ち抜きだけで突出部構成部分を形
成する突出片を形成できる。また突出片を周方向に等し
い間隔で設けると、コアを組み立てる際に鋼板の回し積
みが可能になる。
【００１４】なお永久磁石の保護のために、コアに取付
けた永久磁石の外側を全体的に非磁性体材料でモールド
してもよい。またコアに取付けた永久磁石の外周全体を
熱収縮チューブで包み、この熱収縮チューブを加熱によ
り収縮させて永久磁石の外周を全体に覆うようにしても
よい。
けた永久磁石の外側を全体的に非磁性体材料でモールド
してもよい。またコアに取付けた永久磁石の外周全体を
熱収縮チューブで包み、この熱収縮チューブを加熱によ
り収縮させて永久磁石の外周を全体に覆うようにしても
よい。
【００１５】複数の突出部構成部分を形成する具体的な
構成としては、周方向に等しい間隔をあけて配置された
複数の突出片を外周に一体に有する第１の種類の鋼板
と、前記複数の突出片を有しない第２の種類の鋼板とか
らコアを形成する複数枚の鋼板を構成する。そして、第
１の種類の鋼板が複数枚まとめて積層されて構成される
第１のコア部分と第２の種類の鋼板が複数枚まとめて積
層されて構成される第２のコア部分とを交互に積層して
コアを構成する。これにより、第１のコア部分の複数の
突出片によって周方向に等しい間隔をあけて配置される
複数の突出部構成部分が構成され、シャフトの軸線方向
に並ぶ複数の突出部構成部分によって周方向に等しい間
隔をかえて並ぶ複数の磁石挟持用突出部の１つが構成さ
れる。そして、隣接する２つの磁石挟持用突出部の間に
１つの永久磁石を挟持する。なお、第１の種類の鋼板の
突出片は、磁石挟持用突出部が周方向に並んで隣接する
２つの磁石挟持用突出部の間にシャフトの軸線方向から
の永久磁石の挿入が可能でしかも径方向外側への永久磁
石の移動を阻止するように永久磁石の外面と係合する形
状に形成する。以上のようにすれば、２種類の鋼板を用
意するだけで磁石挟持用突出部をコアと一体に設けるこ
とができて、しかも永久磁石の固定が可能になる。
構成としては、周方向に等しい間隔をあけて配置された
複数の突出片を外周に一体に有する第１の種類の鋼板
と、前記複数の突出片を有しない第２の種類の鋼板とか
らコアを形成する複数枚の鋼板を構成する。そして、第
１の種類の鋼板が複数枚まとめて積層されて構成される
第１のコア部分と第２の種類の鋼板が複数枚まとめて積
層されて構成される第２のコア部分とを交互に積層して
コアを構成する。これにより、第１のコア部分の複数の
突出片によって周方向に等しい間隔をあけて配置される
複数の突出部構成部分が構成され、シャフトの軸線方向
に並ぶ複数の突出部構成部分によって周方向に等しい間
隔をかえて並ぶ複数の磁石挟持用突出部の１つが構成さ
れる。そして、隣接する２つの磁石挟持用突出部の間に
１つの永久磁石を挟持する。なお、第１の種類の鋼板の
突出片は、磁石挟持用突出部が周方向に並んで隣接する
２つの磁石挟持用突出部の間にシャフトの軸線方向から
の永久磁石の挿入が可能でしかも径方向外側への永久磁
石の移動を阻止するように永久磁石の外面と係合する形
状に形成する。以上のようにすれば、２種類の鋼板を用
意するだけで磁石挟持用突出部をコアと一体に設けるこ
とができて、しかも永久磁石の固定が可能になる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面を参
照して詳細に説明する。図１（Ａ）は、サーボモータに
用いられる本発明の永久磁石回転子の実施の形態の一部
を切り欠いて示した側面図であり、（Ｂ）は、この永久
磁石回転子の正面図（シャフトの軸線方向から見た図）
である。両図に示すように、永久磁石回転子は、シャフ
ト１にコア２が固定され、さらにコア２の外周に複数の
永久磁石３…が固定された構造を有している。
照して詳細に説明する。図１（Ａ）は、サーボモータに
用いられる本発明の永久磁石回転子の実施の形態の一部
を切り欠いて示した側面図であり、（Ｂ）は、この永久
磁石回転子の正面図（シャフトの軸線方向から見た図）
である。両図に示すように、永久磁石回転子は、シャフ
ト１にコア２が固定され、さらにコア２の外周に複数の
永久磁石３…が固定された構造を有している。
【００１７】コア２は２種類の形状の珪素鋼板を積層し
て構成されている。なおこの２種類の鋼板の形状につい
ては後に詳しく説明するが、これら２種類の鋼板を所定
枚数づつ積層することにより、コア２は２つの第１のコ
ア部分２ａ，２ａと３つの第２のコア部分２ｂ…とが交
互に積層されて構造になっている。コア２は、中央部に
シャフト１が圧入される貫通孔を有しており、その貫通
孔にシャフト１が圧入されている。
て構成されている。なおこの２種類の鋼板の形状につい
ては後に詳しく説明するが、これら２種類の鋼板を所定
枚数づつ積層することにより、コア２は２つの第１のコ
ア部分２ａ，２ａと３つの第２のコア部分２ｂ…とが交
互に積層されて構造になっている。コア２は、中央部に
シャフト１が圧入される貫通孔を有しており、その貫通
孔にシャフト１が圧入されている。
【００１８】コア２は、外周部に周方向に等しい間隔を
あけて並ぶ複数の磁石挟持用突出部２ｃ…を有してい
る。磁石挟持用突出部２ｃは、周方向に並んで隣接する
２つの磁石挟持用突出部２ｃ，２ｃの間にシャフト１の
軸線方向からの永久磁石３の挿入が可能でしかも径方向
外側への永久磁石３の移動を阻止するように永久磁石３
の外面３ｂと係合する形状を有している。この例では、
シャフト１の軸線方向に沿って並ぶ２つの第１のコア部
分２ａ，２ａに形成された突出部構成部分２ｄ，２ｄに
よって、１つの磁石挟持用突出部２ｃが構成されてい
る。１つの磁石挟持用突出部２ｃを構成する突出部構成
部分２ｄの数及び突出部構成部分２ｄの軸線方向の長さ
は、高調波が大きく発生することなく、しっかりと永久
磁石３を固定できる値の範囲内に設定されている。この
例では、永久磁石３が２つ永久磁石（分割永久磁石３
Ａ，３Ａ）によって構成されているため、２つの突出部
構成部分２ｄはそれぞれ分割永久磁石３Ａ，３Ａの軸線
方向の中心部に位置するように設けられている。
あけて並ぶ複数の磁石挟持用突出部２ｃ…を有してい
る。磁石挟持用突出部２ｃは、周方向に並んで隣接する
２つの磁石挟持用突出部２ｃ，２ｃの間にシャフト１の
軸線方向からの永久磁石３の挿入が可能でしかも径方向
外側への永久磁石３の移動を阻止するように永久磁石３
の外面３ｂと係合する形状を有している。この例では、
シャフト１の軸線方向に沿って並ぶ２つの第１のコア部
分２ａ，２ａに形成された突出部構成部分２ｄ，２ｄに
よって、１つの磁石挟持用突出部２ｃが構成されてい
る。１つの磁石挟持用突出部２ｃを構成する突出部構成
部分２ｄの数及び突出部構成部分２ｄの軸線方向の長さ
は、高調波が大きく発生することなく、しっかりと永久
磁石３を固定できる値の範囲内に設定されている。この
例では、永久磁石３が２つ永久磁石（分割永久磁石３
Ａ，３Ａ）によって構成されているため、２つの突出部
構成部分２ｄはそれぞれ分割永久磁石３Ａ，３Ａの軸線
方向の中心部に位置するように設けられている。
【００１９】各突出部構成部分２ｄは、基部２ｄ1 と係
合部２ｄ2 とから構成されている。基部２ｄ1 は隣接す
る２つの永久磁石３，３の対向する側面３ａ，３ａの間
に位置するように形成されている。別の見方をすると、
基部２ｄ1 は、周方向に隣接する２つの基部２ｄ1 の間
に永久磁石３，３を挟み込むような形状を有している。
また係合部２ｄ2 は、隣接する２つの永久磁石３，３の
外面３ｂ，３ｂと係合するように形成されている。
合部２ｄ2 とから構成されている。基部２ｄ1 は隣接す
る２つの永久磁石３，３の対向する側面３ａ，３ａの間
に位置するように形成されている。別の見方をすると、
基部２ｄ1 は、周方向に隣接する２つの基部２ｄ1 の間
に永久磁石３，３を挟み込むような形状を有している。
また係合部２ｄ2 は、隣接する２つの永久磁石３，３の
外面３ｂ，３ｂと係合するように形成されている。
【００２０】突出部構成部分２ｄを有する第１のコア部
分２ａは、図２に示す形状の第１の種類の珪素鋼板２ｅ
…が複数枚まとめて積層されて構成されている。第１の
種類の鋼板２ｅは、環状部２ｆと、この環状部２ｆの外
周部に周方向に等しい間隔をあけて一体に形成された複
数の突出片２ｇ…とから構成されている。この鋼板２ｅ
は、珪素鋼板を打ち抜き（プレス）することにより形成
されている。環状部２ｆは中心に円形の孔を有してお
り、突出片２ｇは基部構成部２ｇ1 と係合部構成部２ｇ
2 とから構成されている。第１の種類の鋼板２ｅ…が積
層されて、複数の突出片２ｇ…が重なることによって突
出部構成部分２ｄが形成される。そして、突出片２ｇ…
の基部構成部２ｇ1 …により突出部構成部分２ｄの基部
２ｄ1 が形成され、突出片２ｇ…の係合部構成部２ｇ2
…により突出部構成部分２ｄの係合部２ｄ2 が形成され
る。本実施例によれば、鋼板２ｅを打ち抜き（プレス）
により形成する際に、同時に突出片２ｇ…を形成できる
ので、永久磁石３をコア２の外周に固定するために用い
る磁石挟持用突出部をコア２の製造工程で簡単に形成で
きる。なお突出片２ｇ…は、周方向に等しい間隔で設け
られているので、鋼板の回し積みが可能である。
分２ａは、図２に示す形状の第１の種類の珪素鋼板２ｅ
…が複数枚まとめて積層されて構成されている。第１の
種類の鋼板２ｅは、環状部２ｆと、この環状部２ｆの外
周部に周方向に等しい間隔をあけて一体に形成された複
数の突出片２ｇ…とから構成されている。この鋼板２ｅ
は、珪素鋼板を打ち抜き（プレス）することにより形成
されている。環状部２ｆは中心に円形の孔を有してお
り、突出片２ｇは基部構成部２ｇ1 と係合部構成部２ｇ
2 とから構成されている。第１の種類の鋼板２ｅ…が積
層されて、複数の突出片２ｇ…が重なることによって突
出部構成部分２ｄが形成される。そして、突出片２ｇ…
の基部構成部２ｇ1 …により突出部構成部分２ｄの基部
２ｄ1 が形成され、突出片２ｇ…の係合部構成部２ｇ2
…により突出部構成部分２ｄの係合部２ｄ2 が形成され
る。本実施例によれば、鋼板２ｅを打ち抜き（プレス）
により形成する際に、同時に突出片２ｇ…を形成できる
ので、永久磁石３をコア２の外周に固定するために用い
る磁石挟持用突出部をコア２の製造工程で簡単に形成で
きる。なお突出片２ｇ…は、周方向に等しい間隔で設け
られているので、鋼板の回し積みが可能である。
【００２１】第２のコア部分２ｂは、図３に示す形状の
第２の種類の鋼板２ｈ…が複数枚まとめて積層されて構
成されている。第２の種類の鋼板２ｈは、環状部２ｉ
と、この環状部２ｉの周方向に等しい間隔をあけて配置
された永久磁石位置決め片２ｊ…とから構成されてい
る。環状部２ｉは、第１の種類の鋼板２ｅの環状部２ｆ
と同様に中心に円形の孔を有している。永久磁石位置決
め片２ｊは、第１の種類の鋼板２ｅの基部構成部２ｇ1
の根元の部分と同じ形状を有している。永久磁石位置決
め片２ｊと基部構成部２ｇ1 とが重なることにより、１
つの永久磁石３の下側（コア２側の）両角部をシャフト
１の軸線方向に案内するガイド手段が構成される。
第２の種類の鋼板２ｈ…が複数枚まとめて積層されて構
成されている。第２の種類の鋼板２ｈは、環状部２ｉ
と、この環状部２ｉの周方向に等しい間隔をあけて配置
された永久磁石位置決め片２ｊ…とから構成されてい
る。環状部２ｉは、第１の種類の鋼板２ｅの環状部２ｆ
と同様に中心に円形の孔を有している。永久磁石位置決
め片２ｊは、第１の種類の鋼板２ｅの基部構成部２ｇ1
の根元の部分と同じ形状を有している。永久磁石位置決
め片２ｊと基部構成部２ｇ1 とが重なることにより、１
つの永久磁石３の下側（コア２側の）両角部をシャフト
１の軸線方向に案内するガイド手段が構成される。
【００２２】本実施例では、１つの永久磁石３がシャフ
ト１の軸線方向に並ぶ２つ分割永久磁石３Ａ，３Ａによ
り構成されている。複数の永久磁石３…は、Ｎ極とＳ極
とが交互に配置されるように周方向に並べられている。
１つの永久磁石３を構成する２つの分割永久磁石３Ａ，
３Ａは、同じ極性になるように着磁されている。分割永
久磁石３Ａは周方向に隣接する２つの突出部構成部分２
ｄ，２ｄによって挟持されている。
ト１の軸線方向に並ぶ２つ分割永久磁石３Ａ，３Ａによ
り構成されている。複数の永久磁石３…は、Ｎ極とＳ極
とが交互に配置されるように周方向に並べられている。
１つの永久磁石３を構成する２つの分割永久磁石３Ａ，
３Ａは、同じ極性になるように着磁されている。分割永
久磁石３Ａは周方向に隣接する２つの突出部構成部分２
ｄ，２ｄによって挟持されている。
【００２３】永久磁石３…は、いわゆるカマボコ形状に
近い形状を有しており、その底面３ｃはコア２の外周面
に添うように湾曲しており、エポキシ系の接着剤により
コア２の外周に接着されている。また側面３ａは、突出
部構成部分２ｄの基部２ｄ1に沿うことができるような
形状を有している。また外面３ｂは、底面３ｃよりも曲
率半径が小さい湾曲面をなしている。
近い形状を有しており、その底面３ｃはコア２の外周面
に添うように湾曲しており、エポキシ系の接着剤により
コア２の外周に接着されている。また側面３ａは、突出
部構成部分２ｄの基部２ｄ1に沿うことができるような
形状を有している。また外面３ｂは、底面３ｃよりも曲
率半径が小さい湾曲面をなしている。
【００２４】突出部構成部分２ｄの係合部２ｄ2 と永久
磁石３の外面３ｂの一部を覆うようにエポキシ系の接着
剤が塗布されて接着剤充填部４が形成されている。この
接着剤充填部４を形成する際に、接着剤が突出部構成部
分２ｄの係合部２ｄ2 と永久磁石３の外面３ｂ及び側面
３ａとの間に形成される隙間に浸入する。これによって
永久磁石３が突出部構成部分２ｄに対しても接合される
ことになり、永久磁石の固定が補強される。
磁石３の外面３ｂの一部を覆うようにエポキシ系の接着
剤が塗布されて接着剤充填部４が形成されている。この
接着剤充填部４を形成する際に、接着剤が突出部構成部
分２ｄの係合部２ｄ2 と永久磁石３の外面３ｂ及び側面
３ａとの間に形成される隙間に浸入する。これによって
永久磁石３が突出部構成部分２ｄに対しても接合される
ことになり、永久磁石の固定が補強される。
【００２５】本実施例では、磁石挟持用突出部２ｃを２
つの突出部構成部分２ｄ，２ｄによって構成したが、高
調波の発生を気にしないですむ用途に用いる磁石回転子
であれば、磁石挟持用突出部を軸線方向の長さが十分に
長い１つの突出部構成部分によって構成してもよい。ま
た本実施例では、永久磁石３を２つの分割永久磁石３
Ａ，３Ａにより構成したが、永久磁石を１つの一体永久
磁石により構成しても構わない。
つの突出部構成部分２ｄ，２ｄによって構成したが、高
調波の発生を気にしないですむ用途に用いる磁石回転子
であれば、磁石挟持用突出部を軸線方向の長さが十分に
長い１つの突出部構成部分によって構成してもよい。ま
た本実施例では、永久磁石３を２つの分割永久磁石３
Ａ，３Ａにより構成したが、永久磁石を１つの一体永久
磁石により構成しても構わない。
【００２６】次にこの磁石回転子の製造方法について説
明する。まず第１の種類の鋼板２ｅと第２の種類の鋼板
２ｈとを積層してコア２を作る。次に、このコア２に一
体に設けた複数の磁石挟持用突出部２ｃの隣接する２つ
の磁石挟持用突出部２ｃの間に永久磁石３を挿入する。
この例では、分割永久磁石３Ａ，３Ａを軸線方向の異な
る方向から挿入する。なお永久磁石の挿入に先だって、
コア２の外周及び永久磁石３の底面３ｃの少なくとも一
方には熱硬化性の接着剤が塗布されている。その後、複
数の磁石挟持用突出部２ｃと永久磁石３の外面３ｂとの
間の隙間に接着剤を充填するために、突出部構成部分２
ｄの係合部２ｄ2 と永久磁石３の外面３ｂの一部を覆う
ようにエポキシ系の接着剤を塗布する。次に、永久磁石
３が固定されたコア２を炉に入れて加熱し、熱硬化性の
接着剤を硬化させる。そして最後にコア２の中央に形成
された貫通孔にシャフト１を圧入する。
明する。まず第１の種類の鋼板２ｅと第２の種類の鋼板
２ｈとを積層してコア２を作る。次に、このコア２に一
体に設けた複数の磁石挟持用突出部２ｃの隣接する２つ
の磁石挟持用突出部２ｃの間に永久磁石３を挿入する。
この例では、分割永久磁石３Ａ，３Ａを軸線方向の異な
る方向から挿入する。なお永久磁石の挿入に先だって、
コア２の外周及び永久磁石３の底面３ｃの少なくとも一
方には熱硬化性の接着剤が塗布されている。その後、複
数の磁石挟持用突出部２ｃと永久磁石３の外面３ｂとの
間の隙間に接着剤を充填するために、突出部構成部分２
ｄの係合部２ｄ2 と永久磁石３の外面３ｂの一部を覆う
ようにエポキシ系の接着剤を塗布する。次に、永久磁石
３が固定されたコア２を炉に入れて加熱し、熱硬化性の
接着剤を硬化させる。そして最後にコア２の中央に形成
された貫通孔にシャフト１を圧入する。
【００２７】なお永久磁石３が固定されたコア２の外周
を合成樹脂製の熱収縮チューブで覆う場合には、コア２
にシャフト１を圧入する前後に、永久磁石が固定された
コア２の外周に熱収縮チューブを被せた後、加熱処理を
行って熱収縮チューブを収縮させる。また永久磁石３が
固定されたコア２の外周をモールド層で覆う場合には、
コア２にシャフト１を圧入する前に、モールド処理を行
う。
を合成樹脂製の熱収縮チューブで覆う場合には、コア２
にシャフト１を圧入する前後に、永久磁石が固定された
コア２の外周に熱収縮チューブを被せた後、加熱処理を
行って熱収縮チューブを収縮させる。また永久磁石３が
固定されたコア２の外周をモールド層で覆う場合には、
コア２にシャフト１を圧入する前に、モールド処理を行
う。
【００２８】
【発明の効果】本発明によれば、磁石挟持用突出部によ
る挟持と接着だけで永久磁石をコアの外周に簡単に固定
できるため、従来のように絶縁スペーサや巻回層を用い
ることなく、永久磁石がコアから外れるのを阻止でき
る。
る挟持と接着だけで永久磁石をコアの外周に簡単に固定
できるため、従来のように絶縁スペーサや巻回層を用い
ることなく、永久磁石がコアから外れるのを阻止でき
る。
【００２９】また本発明によれば、回転むらの発生しな
い永久磁石回転子を得ることができる。
い永久磁石回転子を得ることができる。
【００３０】更に２種類の鋼板を積層してコアを構成す
ることにより、磁石挟持用突出部を一体に備えたコアを
構成すると、少ない製造工程で永久磁石回転子を製造す
ることができる。
ることにより、磁石挟持用突出部を一体に備えたコアを
構成すると、少ない製造工程で永久磁石回転子を製造す
ることができる。
【図１】 （Ａ）は、サーボモータに用いられる本発明
の永久磁石回転子の実施の形態の一例の一部切り欠き側
面図であり、（Ｂ）はこの永久磁石回転子の正面図であ
る。
の永久磁石回転子の実施の形態の一例の一部切り欠き側
面図であり、（Ｂ）はこの永久磁石回転子の正面図であ
る。
【図２】 図１の永久磁石回転子に用いる第１の種類の
鋼板の平面図である。
鋼板の平面図である。
【図３】 図１の永久磁石回転子に用いる第２の種類の
鋼板の平面図である。
鋼板の平面図である。
【図４】 （Ａ）は、サーボモータに用いられる従来の
永久磁石回転子の実施の形態の一例の一部切り欠き側面
図であり、（Ｂ）はこの永久磁石回転子の正面図であ
る。
永久磁石回転子の実施の形態の一例の一部切り欠き側面
図であり、（Ｂ）はこの永久磁石回転子の正面図であ
る。
１ シャフト ２ コア ２ａ 第１のコア部分 ２ｂ 第２のコア部分 ２ｃ 磁石挟持用突出部 ２ｄ 突出部構成部分 ２ｄ1 基部 ２ｄ2 係合部 ３ 永久磁石 ３ａ 側面 ３ｂ 外面
Claims (6)
- 【請求項１】 複数枚の鋼板を積層して構成されてシャ
フトに固定されるコアと、前記コアの外周に周方向に並
ぶように接着された複数の永久磁石とからなる永久磁石
回転子であって、 前記コアには間に前記永久磁石を挟むように前記シャフ
トの径方向外側に突出する複数の磁石挟持用突出部が設
けられており、 前記複数の磁石挟持用突出部は、周方向に並んで隣接す
る２つの前記磁石挟持用突出部の間に前記シャフトの軸
線方向からの前記永久磁石の挿入が可能でしかも前記径
方向外側への前記永久磁石の移動を阻止するように前記
永久磁石の外面と係合する形状を有していることを特徴
とする永久磁石回転子。 - 【請求項２】 前記複数の磁石挟持用突出部と前記永久
磁石の前記外面との間の隙間に接着剤が充填されている
請求項１に記載の永久磁石回転子。 - 【請求項３】 前記複数の磁石挟持用突出部は隣接する
２つの永久磁石の対向する側面の間に位置する基部と隣
接する２つの永久磁石の外面と係合する係合部とからな
り、 前記係合部を覆うように接着剤が塗布されて前記隙間の
間に接着剤が充填されている請求項２に記載の永久磁石
回転子。 - 【請求項４】 １つの前記磁石挟持用突出部は、前記シ
ャフトの軸線方向に間隔をあけて配置された複数の突出
部構成部分から構成される請求項１に記載の永久磁石回
転子。 - 【請求項５】 前記複数枚の鋼板の一部の鋼板には、前
記突出部構成部分を形成するための複数の突出片が周方
向に等しい間隔をあけて一体に設けられている請求項３
に記載の永久磁石回転子。 - 【請求項６】 複数枚の鋼板を積層して構成されてシャ
フトに固定されるコアと、前記コアの外周に周方向に並
ぶように接着された複数の永久磁石とからなる永久磁石
回転子であって、 前記複数枚の鋼板は、周方向に等しい間隔をあけて配置
された複数の突出片を外周に一体に有する第１の種類の
鋼板と、前記複数の突出片を有しない第２の種類の鋼板
とからなり、 前記第１の種類の鋼板が複数枚まとめて積層されて構成
される第１のコア部と前記第２の種類の鋼板が複数枚ま
とめて積層されて構成される第２のコア部分とが交互に
積層されて前記コアが構成され、 前記第１のコア部分の前記複数の突出片によって周方向
に等しい間隔をあけて配置される複数の突出部構成部分
が構成され、 前記シャフトの軸線方向に並ぶ複数の突出部構成部分に
よって周方向に等しい間隔をかえて並ぶ複数の磁石挟持
用突出部の１つが構成され、 隣接する２つの前記磁石挟持用突出部の間に１つの永久
磁石が挟持され、 前記第１の種類の鋼板の前記突出片は、前記磁石挟持用
突出部が周方向に並んで隣接する２つの前記磁石挟持用
突出部の間に前記シャフトの軸線方向からの前記永久磁
石の挿入が可能でしかも前記径方向外側への前記永久磁
石の移動を阻止するように前記永久磁石の外面と係合す
る形状になるような形状を有していることを特徴とする
永久磁石回転子。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01088296A JP3638695B2 (ja) | 1996-01-25 | 1996-01-25 | 永久磁石回転子 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01088296A JP3638695B2 (ja) | 1996-01-25 | 1996-01-25 | 永久磁石回転子 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09205747A true JPH09205747A (ja) | 1997-08-05 |
| JP3638695B2 JP3638695B2 (ja) | 2005-04-13 |
Family
ID=11762698
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01088296A Expired - Fee Related JP3638695B2 (ja) | 1996-01-25 | 1996-01-25 | 永久磁石回転子 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3638695B2 (ja) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001169485A (ja) * | 1999-12-07 | 2001-06-22 | Honda Motor Co Ltd | 永久磁石式モータ及び永久磁石固定方法 |
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| KR100548765B1 (ko) * | 1999-04-15 | 2006-02-06 | 오티스엘리베이터 유한회사 | 영구자석 회전자 |
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| JP2012161186A (ja) * | 2011-02-01 | 2012-08-23 | Nidec Techno Motor Corp | ブラシレスｄｃモータ |
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| CN105515237A (zh) * | 2014-09-22 | 2016-04-20 | 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 | 磁性转子及其制造方法以及用于其的磁瓦的制造方法 |
| DE102016119891A1 (de) | 2015-10-22 | 2017-04-27 | Fanuc Corporation | Permanentmagnetrotor für elektrischen Synchronmotor |
| JP2021158795A (ja) * | 2020-03-26 | 2021-10-07 | 株式会社アイシン | モータ、アクチュエータ、及びモータに備えられるロータの製造方法 |
| CN114552829A (zh) * | 2020-11-20 | 2022-05-27 | 群光电能科技(台州)有限公司 | 马达 |
-
1996
- 1996-01-25 JP JP01088296A patent/JP3638695B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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|---|---|
| JP3638695B2 (ja) | 2005-04-13 |
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