JP2001169485A - 永久磁石式モータ及び永久磁石固定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 永久磁石式モータの製作費用を削減すると共
に、制作工程を簡略化する。 【解決手段】 永久磁石式モータ１０の回転子１２に、
外周面上から突出する複数の突極１４，…，１４を備
え、隣り合う突極１４，１４の間に挟み込まれるように
して永久磁石１５を装着した。突極１４には、その外周
部から周方向の外側に向かって突出する２つの爪部１
６，１６を設けた。永久磁石１５の内周面１５Ｂと、隣
り合う突極１４，１４の間に形成された着座面１４Ａと
の間に、不可逆的に熱膨張可能な板状の樹脂材１７を備
えた。樹脂材１７は接着性を有しており、永久磁石１５
の内周面１５Ｂと着座面１４Ａとを接着して固定すると
共に、永久磁石１５を外周側に向かって押圧して、永久
磁石１５の外周面１５Ａを突極１４の爪部１６に押圧固
定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、界磁として永久磁
石を用いる永久磁石式モータに関し、特に、永久磁石式
モータの回転子に永久磁石を固定する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば回転子の外周面上から突出
する複数の突極同士の間や、回転子の内部に貫設された
磁石装着孔等に、永久磁石を装着して固定する場合、例
えば稀土類磁石等のように焼結体からなり、脆性を有す
る永久磁石では、圧入して装着することはできないた
め、例えば突極同士の間や磁石装着孔等の寸法が永久磁
石の寸法よりも大きくなるように、所定のクリアランス
を設けておく必要がある。そして、永久磁石が装着され
た後には、このクリアランス分の隙間を埋めるようにし
て接着剤等を充填する。ところで、回転子が回転すると
永久磁石に遠心力が作用して、永久磁石が回転子の外周
側へ変位しようとする。このため、永久磁石の内周面が
接着剤等で回転子に接着されていても、例えば磁石装着
孔の外周面と永久磁石の外周面との間、或いは突極同士
の間に挿入された永久磁石の外周面と、突極同士の間か
ら永久磁石が脱落するのを防止するために各突極の外周
端から周方向に突出して設けられた爪部との間に、隙間
等が残っていたり、接着剤等が入り込んでいると、回転
子の回転時において、永久磁石が、磁石装着孔の外周面
或いは突極の爪部に当接する位置まで、外周側へと変位
したり、接着剤が固化して形成された接着層が、永久磁
石の外周面と、磁石装着孔の外周面或いは突極の爪部と
の間に挟まれて圧壊してしまう恐れがある。

【０００３】このため、接着剤等を充填する場合には、
予め、永久磁石の外周面を磁石装着孔の外周面或いは突
極の爪部に当接させて、外周側へ変位しようとする永久
磁石に対して機械的強度を確保しておき、永久磁石の内
周面側に接着剤等を充填する方法が知られている。図８
は上述した従来技術の一例による永久磁石の固定方法に
より永久磁石１を固定してなる回転子２の要部斜視図で
あり、図９は図８に示すＡ−Ａ線断面図であって、回転
子２に永久磁石１を固定する際に用いる磁石装着装置３
の要部側断面図である。略円柱状の回転子２には、例え
ば、外周面上の周方向に所定の間隔を置いて複数の突極
４，…，４が設けられており、隣り合う突極４，４の間
に永久磁石１が装着されている。また、各突極４の外周
端には周方向に突出した爪部５が設けられており、隣り
合う突極４，４の間から永久磁石１が外周側に脱落する
のを防止している。また、磁石装着装置３は、隣り合う
突極４，４の間に挿入された永久磁石１を、回転軸線Ｏ
方向における両端部１ａ，１ａにて、両側から挟み込む
ようにして挟持する挟持部６，６を備えて構成されてい
る。

【０００４】以下に、この磁石装着装置３を用いて、回
転子２に永久磁石１を固定する方法について説明する。
先ず、隣り合う突極４，４の間に永久磁石１を挿入す
る。次に、磁石装着装置３の挟持部６，６で永久磁石１
の両端部１ａ，１ａを挟持して、永久磁石１を回転子２
の外周側に変位させる。そして、永久磁石１の外周面が
突極４の爪部５に当接した時点で、永久磁石１の内周面
１Ｂと、隣り合う突極４，４の間の着座面４Ａとの間に
画成された隙間に接着剤を加圧注入する。次に、接着剤
を加熱等して硬化させた後に、磁石装着装置３を永久磁
石１から取り外す。以上の手順を、回転子２に装着する
複数の永久磁石１，…，１ごとに繰り返し行う。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うな従来技術の一例による永久磁石の固定方法では、複
数の永久磁石１，…，１ごとに磁石装着装置３を設置す
る必要があり、煩雑な手間が掛かるという問題がある。
また、接着剤を加圧注入するための特別な装置が必要で
あって、装置全体が複雑化するという問題がある。しか
も、例えば永久磁石１の両端部１ａ，１ａ等において、
接着剤が所望の位置からはみ出した状態で硬化してしま
うことを防止する手段が必要となり、接着剤によって、
例えば永久磁石１と磁石装着装置３の挟持部６，６が固
着されてしまう等の不具合が発生することを防止する必
要があり、より一層、煩雑な手間が掛かるという問題あ
る。さらに、接着剤が所望の位置からはみ出てしまった
場合には、例えば表面処理等の新たな作業が必要になる
という問題がある。

【０００６】一方、回転子の内部に貫設された磁石装着
孔等に永久磁石を装着して固定した場合は、遠心力が作
用した永久磁石の外周面は、磁石装着孔の外周面に面当
たりして押しつけられるため、上述した従来技術の一例
のように、突極４の爪部５に遠心荷重が集中することは
なく、永久磁石の外周側に接着層が形成されていても、
この接着層が圧壊することは抑制される。このため、接
着剤等を充填する際に、上述した従来技術の一例のよう
に、磁石装着装置３を用いて永久磁石を磁石装着孔内の
外周側に変位させておく必要はなく、複数の永久磁石ご
とに磁石装着装置３を設置する手間を省くことができ
る。しかしながら、上述した従来技術の一例と同様に、
接着剤を加圧注入したり、所望の位置からはみ出した接
着剤を処理する等の煩雑な手間が必要になる。本発明は
上記事情に鑑みてなされたもので、回転子に永久磁石を
装着して固定する際に、専用の装置や煩雑な作業を必要
とせず、永久磁石式モータの製作に要する費用を削減す
ると共に、制作工程を簡略化して生産性を向上させるこ
とが可能な永久磁石式モータ及び永久磁石固定方法を提
供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決して係る
目的を達成するために、請求項１に記載の本発明の永久
磁石式モータ（例えば、後述する実施の形態においては
永久磁石式モータ１０，２０）は、永久磁石（例えば、
後述する実施の形態においては永久磁石１５）を有する
回転子（例えば、後述する実施の形態においては回転子
１２，２２，３２，４２）と、この回転子を回転させる
回転磁界を発生する固定子（例えば、後述する実施の形
態においては固定子１１）とを備えた永久磁石式モータ
であって、前記回転子の本体（例えば、後述する実施の
形態においては着座面１４Ａ、又は磁石装着孔４３の内
周面４３Ｂ）と、前記永久磁石の少なくとも内周部（例
えば、後述する実施の形態においては永久磁石１５の内
周面１５Ｂ）との間には、不可逆的に熱膨張してなる樹
脂材（例えば、後述する実施の形態においては樹脂材１
７）が備えられており、前記永久磁石の外周側には、前
記回転子と一体に形成されて前記永久磁石が外周側へ変
位するのを規制する磁石保持部材（例えば、後述する実
施の形態においては爪部１６、又は磁石装着孔４３の外
周面４３Ａ）が備えられており、前記樹脂材は、前記永
久磁石を前記磁石保持部材に向かい押圧することを特徴
としている。

【０００８】上記構成の永久磁石式モータによれば、回
転子本体と磁石保持部材との間に永久磁石を装着する際
に、例えば隙間等が設けられていても、樹脂材１７を所
定温度に加熱することで不可逆的に熱膨張させて、この
隙間を無くすことができる。これにより、樹脂材の加熱
以前においては、回転子の本体と磁石保持部材との間
に、容易に永久磁石を挿入することができ、樹脂材の加
熱後には、永久磁石を安定に固定することができる。し
かも、樹脂材は永久磁石を外周側に向かって押圧した状
態で固定するため、回転子の回転に伴って永久磁石に遠
心力が作用しても、例えば樹脂材が永久磁石によって押
し潰されることは無く、永久磁石の固定状態を良好に維
持することができる。

【０００９】さらに、請求項２に記載の本発明の永久磁
石式モータでは、前記回転子は前記固定子に向かって突
出する突極（例えば、後述する実施の形態においては突
極１４）を備えており、前記突極の外周部には周方向に
突出する前記磁石保持部材（例えば、後述する実施の形
態においては爪部１６）が設けられており、前記永久磁
石は前記突極に対して周方向に隣接して配置され、前記
永久磁石の外周部（例えば、後述する実施の形態におい
ては永久磁石１５の外周面１５Ａ）は前記固定子に向か
って露出しており、前記永久磁石の周方向の端部（例え
ば、後述する実施の形態においては永久磁石１５の端部
１５ａ）は前記磁石保持部材と前記回転子の本体との間
に挟み込まれるように配置され、前記端部は前記磁石保
持部材に当接していることを特徴としている。

【００１０】上記構成の永久磁石式モータによれば、樹
脂材によって永久磁石の端部が磁石保持部材に押圧固定
されているため、回転子が回転して永久磁石に遠心力が
作用した場合でも、機械的強度を確保することができ、
隣り合う突極の間に安定に永久磁石を保持しておくこと
ができる。

【００１１】また、請求項３に記載の本発明の永久磁石
固定方法は、永久磁石式モータ（例えば、後述する実施
の形態においては永久磁石式モータ１０，２０）の回転
子（例えば、後述する実施の形態においては回転子１
２，２２，３２，４２）に永久磁石を固定する永久磁石
固定方法であって、前記回転子の本体（例えば、後述す
る実施の形態においては着座面１４Ａ、又は磁石装着孔
４３の内周面４３Ｂ）と、前記永久磁石の少なくとも内
周部（例えば、後述する実施の形態においては永久磁石
１５の内周面１５Ｂ）との間に、不可逆的に熱膨張可能
な樹脂材（例えば、後述する実施の形態においては樹脂
材１７）を配置して、前記樹脂材を所定温度に加熱して
不可逆的に熱膨張させ、前記樹脂材によって、前記永久
磁石を、前記回転子と一体に形成されて前記永久磁石が
外周側へ変位するのを規制する磁石保持部材（例えば、
後述する実施の形態においては爪部１６、又は磁石装着
孔４３の外周面４３Ａ）に向かい押圧することを特徴と
している。

【００１２】このような永久磁石固定方法によれば、例
えば、専用の装置等を用いて永久磁石を外周側に変位さ
せておいたり、永久磁石を固定するための接着剤等を加
圧注入する作業が必要なく、永久磁石式モータの製作に
要する費用を削減することができる。しかも、樹脂材の
加熱処理は、全ての永久磁石を回転子に装着した後に、
一度だけ行えば良く、例えば、一個毎の永久磁石に対し
て個別に加熱処理を行う必要がないため、製作工程を簡
略化して生産性を向上させることができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の永久磁石式モータ
の一実施形態について添付図面を参照しながら説明す
る。図１は本発明の一実施形態に係る永久磁石式モータ
１０の固定子１１の一部を破断して示す要部斜視図であ
り、図２は図１に示す永久磁石式モータ１０の略１／４
円の平面図である。本実施の形態による永久磁石式モー
タ１０は、いわゆる永久磁石式の交流同期モータをなす
ものであって、略円筒状の固定子１１と、この固定子１
１の内部に配置されて回転軸線Ｏ周りに回転可能とされ
た略円柱状の回転子１２とを備えて構成されている。略
円筒状の固定子１１は、その内周面上から径方向内側に
向かって突出すると共に、回転軸線Ｏ方向に沿って伸び
る複数のティース１３，…，１３を備えており、これら
のティース１３，…，１３は周方向に所定間隔をおいて
配置されており、各ティース１３には固定子コイル（図
示せず）がその中心軸を径方向に向けて巻回されてい
る。

【００１４】略円柱状の回転子１２は、例えば、珪素鋼
板からなる複数の略円板状の磁性体と、複数の略円板状
の電気的絶縁材とが、回転軸線Ｏと同軸に交互に積層さ
れて形成されている。回転子１２は、その外周面上から
径方向外側に向かって突出すると共に、回転軸線Ｏ方向
に沿って伸びる複数の突極１４，…，１４を備えてい
る。そして、これらの突極１４，…，１４は周方向に所
定間隔をおいて配置されており、隣り合う突極１４，１
４の間に挟み込まれるようにして、回転軸線Ｏ方向に沿
って伸びる略長方形板状の永久磁石１５が装着されてお
り、永久磁石１５の外周面１５Ａが、固定子１１の内周
面に向かって露出している。突極１４には、その外周部
から周方向の外側に向かって突出する２つの爪部１６，
１６が設けられており、隣り合う突極１４，１４におい
て、互いに対向する爪部１６，１６は、永久磁石１５の
周方向の両端部１５ａ，１５ａ近傍において外周面１５
Ａに当接して、いわば永久磁石１５を内周側に向かって
押さえつけるようになっている。

【００１５】そして、永久磁石１５の内周面１５Ｂと、
隣り合う突極１４，１４の間に形成された着座面１４Ａ
との間には、例えば着座面１４Ａを覆うようにして、不
可逆的に熱膨張可能な板状の樹脂材１７が備えられてい
る。この樹脂材１７は、例えば、一度だけ所定の温度に
加熱されることで、内部に多数の気孔が形成されて発泡
状態となり、その外形寸法が増大して不可逆的に熱膨張
し、冷却後でもその体積を減少させることがないように
なっている。さらに、樹脂材１７は接着性を有してお
り、特に限定されるものではないが、具体的には、例え
ば住友スリーエム社製ＡＦ−３０２４とされている。こ
れにより、樹脂材１７は永久磁石１５の内周面１５Ｂと
着座面１４Ａとを接着して固定すると共に、永久磁石１
５を外周側に向かって押圧して、永久磁石１５の外周面
１５Ａを突極１４の爪部１６に押圧固定している。

【００１６】ここで、熱膨張後の樹脂材１７の径方向の
厚さｔ、すなわち永久磁石１５の外周面１５Ａが突極１
４の爪部１６に当接した状態での永久磁石１５の内周面
１５Ｂと着座面１４Ａとの間の距離ｔは、特に限定され
るものではないが、例えば０．８≦ｔ≦０．９ｍｍ程度
に設定されている。但し、この距離ｔはできるだけ小さ
な値であることが好ましく、永久磁石１５を隣り合う突
極１４，１４の間に挿入するために必要とされる所定の
クリアランスｃ、例えば０．１≦ｃ≦０．２ｍｍ程度を
確保することを考慮して、より好ましくは、０．２≦ｔ
≦０．４ｍｍ程度に設定される。さらに、熱膨張する以
前での樹脂材１７の厚さｔ０は、特に限定されるもので
はないが、例えば約０．７ｍｍ以下とされており、より
好ましくは、上述した所定のクリアランスｃと等しくな
るように設定されている。なお、この樹脂材１７は、所
定の温度、例えば１８０℃程度まで加熱されると、径方
向に対して加熱前に比べて約２．４〜２．６倍程度まで
膨張可能である。ただし、樹脂材１７を不可逆的に熱膨
張させるのに必要な温度は、特に限定されるものではな
いが、永久磁石１５が減磁することを防ぐために、好ま
しくは２００℃以下とされている。また、樹脂材１７
は、特に限定されるものではないが、例えば電気的絶縁
性を有しており、好ましくは電気的絶縁性と耐熱性とを
有している。ここで、耐熱性を有する場合、その適用可
能な温度範囲は、特に限定されるものではないが、例え
ば２００℃以下において、電気的絶縁性が著しく悪化し
たり、或いは変形や溶融等を起こすことがないものが好
ましい。

【００１７】なお、突極１４の外周面１４Ｂ及び永久磁
石１５の外周面１５Ａは、例えば回転軸線Ｏを中心とす
る所定の同一外径を有しており、両外周面１４Ｂ，１５
Ａは、固定子１１のティース１３の内周面に対して所定
の間隔をおいて近接配置されている。そして、永久磁石
１５は、例えば径方向に磁化されており、周方向に所定
の間隔をおいて配置された複数の永久磁石１５，…，１
５は、隣り合う永久磁石１５，１５の磁化方向が互いに
反対方向となるように、すなわち外周側がＮ極とされた
永久磁石１５には、外周側がＳ極とされた他の永久磁石
１５が隣接するように配置されている。

【００１８】本実施の形態による永久磁石式モータ１０
は上記構成を備えており、次に、この永久磁石式モータ
１０の製作過程において、特に、永久磁石１５を回転子
１２に固定する方法について添付図面を参照しながら説
明する。ここで、図３（ａ）〜（ｃ）は、永久磁石１５
を回転子１２に装着して固定するまでの各工程について
示す図である。

【００１９】先ず、図３（ａ）に示すように、回転子１
２の外周側にて、隣り合う突極１４，１４の間に形成さ
れた着座面１４Ａ上を被覆するようにして、板状の樹脂
材１７を接着する。次に、図３（ｂ）に示すように、隣
り合う突極１４，１４の間に永久磁石１５を挿入して、
永久磁石１５の内周面１５Ｂを樹脂材１７に接着させ
る。次に、樹脂材１７を所定の温度、例えば１８０℃程
度まで加熱して、不可逆的に熱膨張させる。これによ
り、図３（ｃ）に示すように、永久磁石１５が外周側に
向かって変位させられ、永久磁石１５の外周面１５Ａ
が、隣り合う突極１４，１４にて互いに対向する爪部１
６，１６に押圧固定される。

【００２０】上述したように、本実施の形態による永久
磁石式モータ１０によれば、永久磁石１５の外周面１５
Ａが突極１４の爪部１６に当接した状態で固定されてい
るため、回転子１２が回転して永久磁石１５に遠心力が
作用した場合でも、機械的強度を確保した状態で、隣り
合う突極１４，１４の間に安定に永久磁石１５を保持し
ておくことができる。さらに、樹脂材１７は不可逆的に
熱膨張するだけなので、例えば永久磁石式モータ１０の
運転時に温度が上昇した場合であっても、樹脂材１７の
体積は変化することが無く、しかも、耐熱性を有するた
め、変形や溶融等が生じることが無く、永久磁石式モー
タ１０の運転状態に左右されずに、永久磁石１５を突極
１４の爪部１６に、安定に押圧固定することができる。
さらに、樹脂材１７は電気的絶縁性を有していることか
ら、回転子１２において、複数の電気的絶縁材と共に積
層構造をなす複数の磁性体同士の間に、電気的な導通経
路を形成してしまうことを防ぐことができ、渦電流損を
低減することで回転子１２の温度上昇や鉄損を低減し
て、永久磁石式モータ１０を低損失、かつ高効率にて運
転することができる。

【００２１】また、本実施の形態による永久磁石固定方
法によれば、例えば、予め永久磁石１５を外周側に変位
させて、永久磁石１５の外周面１５Ａと突極１４の爪部
１６とを当接させておく必要がないことから、永久磁石
１５を変位させるための専用の装置等が必要なく、しか
も、樹脂材１７は加熱以前において例えば板状等の形状
を有する固体状態であり、例えば粘性を有する液体状の
接着剤等を加圧注入するための専用の装置等も必要ない
ことから、永久磁石式モータ１０の製作に要する費用を
削減することができる。しかも、複数の永久磁石１５，
…，１５を装着する際にも、これら全ての永久磁石１
５，…，１５及び樹脂材１７，…，１７を、複数の隣り
合う突極１４，…，１４の間に装着した後に、一度だけ
加熱処理を行うだけで済み、例えば、一個毎の永久磁石
１５に対して個別に加熱処理を行う必要がなく、製作工
程を簡略化して生産性を向上させることができる。

【００２２】なお、本実施形態においては、着座面１４
Ａを覆うようにして板状の樹脂材１７が備えられるとし
たが、これに限定されず、図４に示す本実施形態の第１
変形例に係る回転子２２のように、着座面１４Ａ上に複
数、例えば２つの板状の樹脂材１７，１７が所定の間隔
おいて離間して配置されていても良い。さらに、図５に
示す本実施形態の第２変形例に係る回転子３２のよう
に、永久磁石１５の内周面１５Ｂに加えて側面１５Ｃを
取り囲むようにして樹脂材１７が配置されても良く、こ
の場合は、隣り合う突極１４，１４の間に固定される永
久磁石１５の安定性を、より一層、向上させることがで
きる。なお、本実施形態においては、永久磁石１５を回
転子１２に固定する際に、先ず着座面１４Ａ上を樹脂材
１７で被覆してから、隣り合う突極１４，１４の間に永
久磁石１５を挿入するとしたが、これに限定されず、図
６に示す本実施形態の第３変形例に係る回転子１２の分
解図のように、先ず、永久磁石１５の内周面１５Ｂ上を
被覆するように樹脂材１７を接着して、これらの永久磁
石１５及び樹脂材１７を、隣り合う突極１４，１４の間
に挿入しても良い。ただし、上述した実施形態のよう
に、先ず、着座面１４Ａ上を樹脂材１７で被覆してか
ら、次に、永久磁石１５を挿入する方法の場合は、例え
ば樹脂材１７が接着性を有していたり、屈曲等の変形し
やすいシート状であったり、或いは積層構造を有する回
転子１２本体の表面に、例えば多少の凹凸等がある場合
でも、隣り合う突極１４，１４の間に十分なスペースが
あるために、樹脂材１７を装着しやすいという利点があ
る。

【００２３】なお、本実施形態においては、永久磁石１
５の外周面１５Ａが固定子１１の内周面に向かって露出
しているとしたが、これに限定されず、図７に示す本実
施形態の第４変形例に係る永久磁石式モータ２０の略１
／４円の平面図のように、回転子４２の外周部近傍にお
いて、複数の永久磁石１５，…，１５が周方向に所定の
間隔をおいて埋め込まれていても良い。すなわち、この
交流モータ２０は、固定子１１と、回転子４２とを備え
て構成されており、略円柱状の回転子４２は、例えば珪
素鋼板からなる複数の略円板状の磁性体と、複数の略円
板状の電気的絶縁体とが、回転軸線Ｏ方向に沿って交互
に積層されて形成されている。そして、回転子２２の内
部であって外周部近傍には、回転軸線Ｏ方向に沿って伸
びる複数の磁石装着孔４３，…，４３が、周方向に所定
の間隔をおいて貫設されている。磁石装着孔４３は、回
転軸線Ｏ方向に対する断面が、例えば略長方形状に形成
されており、この磁石装着孔４３の内周面４３Ｂと永久
磁石１５の内周面１５Ｂとの間には、板状の樹脂材１７
が備えられている。そして、樹脂材１７によって永久磁
石１５の内周面１５Ｂと磁石装着孔４３の内周面４３Ｂ
とが接着固定されると共に、永久磁石１５が外周側に向
かって押圧されて、永久磁石１５の外周面１５Ａが磁石
装着孔４３の外周面４３Ａに面当たりするように押しつ
けられている。なお、この永久磁石式モータ２０におい
ては、永久磁石１５の外周面１５Ａと磁石装着孔４３の
外周面４３Ａとの間に樹脂材１７が入り込んでいても良
い。

【００２４】なお、本実施形態においては、樹脂材１７
は、接着性を有しているとしたが、これに限定されず、
接着性の無いものであっても良い。要するに、永久磁石
１５を外周側に向かい押圧していれば良く、このような
作用が、永久磁石式モータ１０，２０の運転状態に応じ
て消滅することが無ければよい。なお、この場合、回転
軸線Ｏと平行な方向に関しては、永久磁石１５の両端部
を適宜の固定部材等によって、例えば両側から挟み込む
等により、機械的に固定しておけば良い。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
本発明の永久磁石式モータによれば、回転子の本体と磁
石保持部材との間に、容易に永久磁石を挿入することが
でき、永久磁石を安定に固定することができる。さら
に、請求項２に記載の本発明の永久磁石式モータによれ
ば、機械的強度を確保して、隣り合う突極の間に安定に
永久磁石を保持しておくことができる。さらに、請求項
３に記載の本発明の磁石固定方法によれば、永久磁石式
モータの製作に要する費用を削減することができ、製作
工程を簡略化して生産性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態に係る永久磁石式モータ
の固定子の一部を破断して示す要部斜視図である。

【図２】 図１に示す永久磁石式モータの略１／４円の
平面図である。

【図３】 永久磁石を回転子に固定する各工程について
示す図である。

【図４】 本実施形態の第１変形例に係る回転子の要部
平面図である。

【図５】 本実施形態の第２変形例に係る回転子の要部
平面図である。

【図６】 本実施形態の第３変形例に係る回転子と永久
磁石を分解して示す要部平面図である。

【図７】 本実施形態の第４変形例に係る永久磁石式モ
ータの略１／４円の平面図である。

【図８】 従来技術の一例による永久磁石の固定方法に
より永久磁石を固定してなる回転子の要部斜視図であ
る。

【図９】 図８に示すＡ−Ａ線断面図であって、回転子
に永久磁石を固定する際に用いる磁石装着装置の要部側
断面図である。

【符号の説明】

１０，２０ 永久磁石式モータ １１ 固定子 １２，２２，３２，４２ 回転子 １４ 突極 １５ 永久磁石 １６ 爪部（磁石保持部材） １７ 樹脂材 ４３ 磁石装着孔

フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H002 AA07 AB07 AC04 AC06 AE08 5H621 BB07 GA01 GA04 GB08 HH01 JK03 5H622 AA03 CA02 CA07 CB04 CB05 PP03 PP10 PP11 PP19

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 永久磁石を有する回転子と、この回転子
   を回転させる回転磁界を発生する固定子とを備えた永久
   磁石式モータであって、 前記回転子の本体と、前記永久磁石の少なくとも内周部
   との間には、不可逆的に熱膨張してなる樹脂材が備えら
   れており、 前記永久磁石の外周側には、前記回転子と一体に形成さ
   れて前記永久磁石が外周側へ変位するのを規制する磁石
   保持部材が備えられており、 前記樹脂材は、前記永久磁石を前記磁石保持部材に向か
   い押圧することを特徴とする永久磁石式モータ。
2. 【請求項２】 前記回転子は前記固定子に向かって突出
   する突極を備えており、前記突極の外周部には周方向に
   突出する前記磁石保持部材が設けられており、 前記永久磁石は前記突極に対して周方向に隣接して配置
   され、前記永久磁石の外周部は前記固定子に向かって露
   出しており、 前記永久磁石の周方向の端部は前記磁石保持部材と前記
   回転子の本体との間に挟み込まれるように配置され、前
   記端部は前記磁石保持部材に当接していることを特徴と
   する請求項１に記載の永久磁石式モータ。
3. 【請求項３】 永久磁石式モータの回転子に永久磁石を
   固定する永久磁石固定方法であって、 前記回転子の本体と、前記永久磁石の少なくとも内周部
   との間に、不可逆的に熱膨張可能な樹脂材を配置して、 前記樹脂材を所定温度に加熱して不可逆的に熱膨張さ
   せ、 前記樹脂材によって、前記永久磁石を、前記回転子と一
   体に形成されて前記永久磁石が外周側へ変位するのを規
   制する磁石保持部材に向かい押圧することを特徴とする
   永久磁石固定方法。