CN105684266A - 电机及洗衣机 - Google Patents

Abstract

提供一种电机以及使用该电机的洗衣机。电机(4)由磁性粉末的烧结体构成，并以依次改变角度的方式形成其易磁化方向，并且交替地环状配置有第一磁铁(14)和第二磁铁(15)，所述第一磁铁(14)的磁场分布从与相邻的磁铁对置的部位即周方向端部(141)朝向作为该磁铁的中央且与定子(7)对置的部位即对置面部(142)，所述第二磁铁(15)的磁场分布从对置面部(152)的中央朝向周方向端部(151)，第一磁铁以及第二磁铁形成为，在定子侧产生的磁场分布的曲率半径R2小于该磁铁的与定子对置侧的面的曲率半径R1。

Description

电机及洗衣机

本申请以2013年10月30日提交的日本国特许申请第2013-225436号为基础，并享受该申请的优先权利益，并且通过引用将该申请的全部内容包含于此。

技术领域

本实施方式涉及电机及洗衣机。

背景技术

烧结磁性粉末形成的磁铁能够使在内部产生的磁场分布具有方向性，考虑了一种配置有多个使磁场分布具有方向性的磁铁的电机。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003-299282号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，近年来需要一种能够进一步产生较大的磁力(也就是转矩)并且能够实现小型化、轻量化、低成本化的电机。

本实施方式所要解决的技术问题在于，提供一种能够实现小型化、轻量化、低成本化并且能够实现高转矩化的电机、以及使用该电机的洗衣机。

用于解决技术问题的方案

实施方式的电机的特征在于，具备转子，所述转子具有以与定子对置的方式环状配置的多个磁铁，所述磁铁由磁性粉末的烧结体构成，并以在该磁铁内依次改变角度的方式形成其易磁化方向，并且交替地环状配置有第一磁铁和第二磁铁，所述第一磁铁产生从作为该磁铁的中央部且与所述定子对置的部位即对置面部的中央朝向与相邻的磁铁对置的部位即周方向端部的磁场分布，所述第二磁铁产生从所述周方向端部朝向所述对置面部的中央的磁场分布，所述第一磁铁以及所述第二磁铁形成为，该磁铁在所述定子侧产生的磁场分布的曲率半径小于该磁铁的与定子对置侧的面的曲率半径。

实施方式的洗衣机的特征在于，使用上述电机旋转驱动旋转槽。

附图说明

图1(A)、(B)是概略性地示出第一实施方式的洗衣机的结构的图。

图2是概略性地示出第一实施方式的电机的结构的图。

图3是示意性地示出第一实施方式的电机的一部分的图。

图4(A)、(B)是示意性地示出第一实施方式的电机的磁场分布的图。

图5(A)、(B)是概略性地示出第二实施方式的电机的结构的图(结构例1)。

图6(A)～(C)是概略性地示出第二实施方式的转子铁芯的详细的图。

图7(A)～(C)是概略性地示出第二实施方式的转子铁芯的详细的图。

图8是概略性地示出第二实施方式的电机的结构的图(结构例2)。

图9是概略性地示出其他实施方式的电机的结构的图。

具体实施方式

下面，参照附图，对多个实施方式进行说明。此外，对各实施方式中实质上相同的部分赋予相同的附图标记，并省略其详细说明。

(第一实施方式)

下面，参照图1至图4，对第一实施方式进行说明。

如图1所示，洗衣机1在形成为大致长方体的外箱1a内配设有水槽2。作为水槽2的一端部的后面部2a(图中的右侧)形成为封闭的大致圆筒状，水槽2在使轴方向为大致水平的状态下通过未图示的阻尼机构弹性支承。在水槽2内，以旋转自如的方式配设有相当于旋转槽的滚筒3。作为该滚筒3的一端部的后面部3a也形成为封闭的大致圆筒状，也在使轴方向为大致水平的状态下配设该滚筒3。在滚筒3的周壁形成有大量的孔(未图示)。此外，虽然省略了图示，但是在洗衣机1的前面部设置有门，该门用于打开和关闭投取洗涤物的出入口，在与该出入口相对应的位置设置有水槽2以及滚筒3的开口。图1(A)是侧视图，图1(B)是前视图。

在水槽2的后面部2a侧配设有用于旋转驱动滚筒3的电机4。电机4由所谓的外转子型的无刷直流电机构成，与转子5的旋转轴相对应地设置的轴部件6连结在滚筒3的后部。也就是说，洗衣机1采用了通过电机4直接旋转驱动滚筒3的直接驱动方式。

接下来对电机4的细节进行说明。

如图2所示，电机4的定子7构成为，具备：定子铁芯9，在其外周部具有多个齿部8；定子线圈10，卷绕于各齿部8；以及安装部11，例如由树脂材料形成。定子7借助该安装部11固定安装在水槽2的后面部2a。

如图3所示，转子5构成为，具备：有底圆筒状的磁性体制成的支架12，在其外周侧具有环状壁12a；多个磁铁14(相当于第一磁铁)以及磁铁15(相当于第二磁铁)，交替地环状配置在环状壁12a的内周部；以及模塑层13，用于将这些磁铁14、15固定在环状壁12a上，例如由树脂材料形成。也就是说，在本实施方式的磁铁中，磁铁14、15通过树脂材料直接安装在支架12上(通过树脂材料一体成型)。上述轴部件6连结到设置于支架12中央部的轴安装部16。

如图4(A)所示，磁铁14是定子7侧(定子铁芯9的齿部8侧)为N极的N极用磁铁，磁铁15是定子7侧为S极的S极用磁铁，以交替呈异极的方式配置。这些磁铁14以及15形成为大致矩形状。该磁铁是烧结含有稀土类元素的磁性粉末而形成的，在本实施方式中，采用作为稀土类元素而含有钕的磁性粉末，其磁力形成为1特斯拉以上。

各磁铁14、15以依次改变角度的方式形成其易磁化方向，在磁铁14的情况下，其磁场分布(磁通的流动)从与相邻的磁铁15对置的部位即周方向端部141朝向作为中央部且与定子7对置的部位即对置面部142的中央。另一方面，在磁铁15的情况下，其磁场分布从与定子7对置的部位即对置面部152的中央朝向与相邻的磁铁14对置的部位即周方向端部151。这样的磁铁14、15是通过如下方式形成的，即，例如事先将磁性粉末与水一起投入到模具内的腔中，并使其处于自由状态，在该状态下，以使磁通形成上述流向的方式施加磁场，并随着腔内的水的排出对磁性粉末进行压固，之后进行烧结。

而且，各磁铁14、15形成为，在定子7侧产生的磁场分布的曲率半径小于与定子7对置侧的面的曲率半径。具体而言，如图4(B)所示，各磁铁14、15形成为，与在定子7侧产生的磁场分布的曲率半径R2相比，使与定子7对置侧的对置面部142、152的曲率半径R1更大。在本实施方式的情况下，各磁铁14、15的与定子7对置的对置面部142、152形成为平面(也就是说，对置面部142、152的曲率半径R1为无穷大)。

此外，在各磁铁14、15中，对作为其周方向的端部的、定子7侧的角部143、153进行了倒角。由此，能够使在定子7侧产生的磁场分布更接近正弦波。而且，以从定子侧覆盖该角部143、153的方式设置有模塑层13。由此，防止磁铁14、15向径方向内侧偏移。

虽然省略了图示，但是，例如通过由微型计算机等构成的控制装置，以众所周知的方式借助逆变器电路等来控制这样结构的电机4。此外，在本实施方式中，由于电机4被用在洗衣机1中，因此，通过洗衣机1的洗涤运行的控制装置控制电机4。

当洗衣机1开始洗涤运行时，向水槽2内和滚筒3内供给水，并执行洗涤行程。在该洗涤行程中，洗涤剂被投入到水槽2内，滚筒3通过电机4以例如50～60rpm的比较低的旋转速度进行正反方向旋转。当洗涤行程结束时，进行排水，之后再次执行供水行程，以向水槽2内和滚筒3内供给水，并执行漂洗行程。在该漂洗行程中，滚筒3也通过电机4以例如50～60rpm的比较低的旋转速度进行正反方向旋转。此外，有时也多次执行洗涤行程和漂洗行程。

当漂洗行程结束时，洗衣机1在进行排水后执行脱水行程。在该脱水行程中，滚筒3通过电机4以例如1000rpm的高速向一个方向旋转。由此，滚筒3内的洗涤物被离心脱水。在执行这样的行程的洗衣机中，在洗涤行程和漂洗行程中要求电机4有较大的转矩。

接下来，对上述结构的作用、效果进行说明。

通常，为了使在定子7侧产生的磁场分布接近正弦波，是通过对磁铁的表面形状进行加工来进行的，但是，在该情况下，磁铁的表面被切削和研磨，由此磁铁量会减少。也就是说，磁力会下降，并引起转矩下降。但若不对表面形状进行加工，磁场分布会呈矩形波状，还会成为产生噪音和振动的主要原因。

与此相对地，根据本实施方式的磁石，形成为各磁铁14、15的与定子对置的对置面部142、152的曲率半径R1大于在定子7侧产生的磁场分布的曲率半径R2，由此使在定子7侧产生的磁场分布接近正弦波。也就是说，在本实施方式的情况下，能够将磁场分布设置为正弦波，而不会导致磁铁量下降。因此，不会导致转矩下降，另外，由于磁场分布为正弦波，因此能够抑制驱动时噪音和振动的产生。

由于各磁铁14、15的对置面部142、152为平面状，因此，能够抑制因对使用了昂贵的稀土类元素的磁铁14、15进行切削等而导致的无用消耗，从而能够抑制加工成本以及材料成本二者的增加。而且，即使设置为平面状，通过将磁场分布设置为正弦波状，也能够作用更强的磁力，从而产生高转矩。另外，由于磁场分布为正弦波状，因此能够顺畅地越过磁性凸部和磁性凹部，能够实现低噪音化、低振动化。即，能够同时兼顾成本的抑制和高转矩化。

由于磁铁14以及15被配置成在转子5的周方向上磁场分布交替相异，因此，流经一个磁铁的磁通的大部分会流向相邻的磁铁，而流经支架12并回流的量会变少。因此，支架12上不再需要发挥作为背轭的功能的厚度。由此，电机4能够在实现高转矩化的同时，实现小型化、轻量化、低成本化。反过来说，如果用途上对小型化的需求不大，则能够采用更大的磁铁，也能够实现进一步的高转矩化。

另外，磁铁14、15靠近作为磁性体的支架12，由此能够在支架12中也形成磁回路，其与磁铁14、15间的吸引力相互作用，能够减少振动。

另外，由于磁铁14、15的磁力为1特斯拉以上，因此，虽然小型化，但是能够生成强力的磁力，因而能够实现高转矩化。

由于对磁铁14、15的角部143、153进行了倒角，因此能够防止因在磁铁的角处产生减磁作用而引起的磁特性的变化。

如上所述，根据本实施方式，具备转子，所述转子具有以与定子7对置的方式环状配置的多个磁铁，磁铁由磁性粉末的烧结体构成，并以在该磁铁内依次改变角度的方式形成其易磁化方向，并且交替地环状配置有第一磁铁(磁铁14)和第二磁铁(磁铁15)，所述第一磁铁(磁铁14)的磁场分布从与相邻的磁铁对置的部位即周方向端部朝向作为该磁铁的中央部且与定子对置的部位即对置面部的中央，所述第二磁铁(磁铁15)的磁场分布从对置面部的中央朝向周方向端部，这些第一磁铁以及第二磁铁形成为，该磁铁在定子侧产生的磁场分布的曲率半径(R2)小于该磁铁的与定子对置侧的面(对置面部142、152)的曲率半径(R1)。由此，能够在实现小型化、轻量化、低成本化的同时实现高转矩化等的特性改善。

另外，这样的电机4适于执行需要低速旋转和高转矩的洗涤、漂洗行程。也就是说，适于对旋转槽进行旋转驱动的洗衣机1。而且，采用这样的电机4的洗衣机1能够抑制噪音和振动的产生，鉴于其大多设置在家庭中，是非常有益的。

(第二实施方式)

下面，参照图5以及图6，对第二实施方式进行说明。在第二实施方式中，转子的结构与第一实施方式不同。此外，本实施方式的电机也当然能够适用于洗衣机。

《转子的结构例1》

如图5所示，结构例1的电机4在转子5中具有转子铁芯21，在沿周方向设置于该转子铁芯21的多个插槽22中交替收容有磁铁14、15。另外，磁铁14、15采用与第一实施方式相同的磁铁(但未进行倒角)。此外，也可以根据需要采用进行了倒角的磁铁。该转子铁芯21形成为，其曲率半径大于由磁铁14、15在定子7侧形成的磁场分布的曲率半径R2(参照图4)。

如图5(B)所示，转子铁芯21层叠有铁芯材料23并形成为大致圆筒状，该铁芯材料23是以众所周知的方式对在表面上施加了绝缘处理的硅钢板等的电磁钢板进行冲压而形成的。在本实施方式中，转子铁芯21在周方向上组合多个(例如6个)被分割的分割铁芯，从而作为整体形成为圆筒状。转子铁芯21具有：轭部24，发挥作为背轭的功能；以及磁极部25，覆盖磁铁14、15的定子7侧的全部区域。另外，轭部24与磁极部25间通过桥部26连接。该转子铁芯21也发挥作为保持磁铁14、15的保持部件的功能。也就是说，本实施方式的电机4是磁铁14、15被埋置在转子铁芯21内的所谓的IPM电机。另外，虽然省略了图示，但是在本结构例以及后述的结构例2中，磁铁14、15通过树脂材料一体地固定在插槽22中，从而还防止了磁铁14、15向层叠方向偏移。

在这样的结构的情况下，在磁场分布只形成于径方向一个方向的一般磁铁(以下为了方便称为现有磁铁)中，磁通经过定子7的相反侧即轭部24回流。因此，在现有磁铁具有1特斯拉以上的较大的磁力的情况下，如果轭部24的径方向的宽度较小，则磁通的回流会受阻，磁阻会变大。其结果是，不仅无法有效地将磁力转换为转矩，还会成为振动和噪音的起因。而且，由于需要扩大轭部24的宽度，因此也成为阻碍小型化的主要原因。

另外，如图6(A)中作为参考例而示出的那样，在上述现有磁铁114、115的情况下，由于磁通在轭部124回流，因此，如果不扩大轭部124的径方向的宽度，磁通的回流便会受阻，无法有效地对磁力进行转换，进而会导致振动和噪音的产生。

因此，在本实施方式中，采用了磁场分布如上述图4所示那样朝向周方向的磁铁14、15。由此，如图6(B)中作为实施例而示出的那样，相对于各磁铁14、15，磁通从周方向回流，也就是说，在轭部24以外也形成有磁路，其结果是，即便缩小轭部24的宽度W1，并且即使是具有1特斯拉以上的较大磁力的磁铁14、15，也能够有效地使磁通回流。即，既能够有效地将磁力转换为转矩，又能够抑制振动和噪音的产生。

更详细地说，如图6(C)中作为放大图而示出的那样，在本实施方式的转子铁芯21中，轭部24和支架12在其径方向上的宽度(设轭部24为宽度W1，支架12为宽度W5)的合计即宽度W6形成为各磁铁14、15的周方向上的宽度(各磁铁14、15的周方向的全长)的1/2以下(也就是小于等于各磁铁14、15的从周方向端部141、151到磁通进出的中央的宽度W2)。其原因在于，在沿周方向回流的磁铁14、15的情况下，当假设磁通均等地向左右相邻的磁铁14、15分流时，在现有磁铁中轭部的宽度需要能够使相当于宽度W2程度的磁通回流，但是，在本实施方式中，由于是从周方向端部141、151回流，因此，能够使轭部24的宽度缩小与该部分的回流量相当的程度。换言之，在周方向端部141、151中磁通能够回流的部分的磁铁14、15的宽度、轭部24的宽度W1以及支架12的宽度W5的合计值只要是能够确保相当于宽度W2程度的磁通回流的值即可，从而能够缩小轭部24的宽度W1。

由此，如果转子5的外形相同，则能够扩大转子铁芯21的内径。即，能够扩大位于转子铁芯21内周侧的定子7的直径。由此，能够实现高输出化。当然，如果设置成相同的输出，则能够缩小转子5的外形，能够使转子5小型化，进而能够使电机4整体小型化。此外，由于在周方向端部141、151中磁通能够回流的部分还与后述的间隙部28的深度有关，因此，在考虑间隙部28的深度的基础上设定轭部24的宽度W1和支架12的宽度W5即可。

另外，通过从定子7侧发出的磁力，在磁铁14、15中产生吸引和排斥的力，由此会产生振动和噪音，甚至可能会导致由分割铁芯形成的转子5自身变形。与此相对地，通过缩小轭部24的宽度W1，能够使磁铁14、15自身靠近整体一体地形成为圆环状且强度较强的支架12，从而抑制磁铁14、15的振动，还能够防止转子5自身的变形。此外，通过靠近作为磁性体的支架12，能够在支架12中也形成磁回路，其与磁铁14、15间的吸引力相互作用，能够减少振动，并且还能够缩小IPM铁芯(转子铁芯21)。

另外，由于磁铁14、15被保持在转子铁芯21内，因此可防止向周方向的偏移以及向定子侧的偏移。因此，能够可靠地保持设置在作为旋转体的转子5中的磁铁14、15。而且，轭部24发挥作为背轭的功能，从而能够使磁通的一部分还从轭部24回流，因此磁通更容易回流。即，能够高效地将磁力转换为电机输出。

另外，通过采用磁铁14、15，能够使磁极部25的宽度W3小于磁铁14、15的径方向的宽度W7。其原因在于，在本实施方式的磁铁14、15的情况下，由于磁通在周方向的中央进出，因此能够将在定子7侧形成的磁场分布如图7(A)所示那样设置为正弦波。此时，如图7(B)所示，当相对地扩大磁极部25(225)的宽度时，磁通会逃向磁通密度相对变小的两端侧(桥部26侧)，其结果是，在定子7侧产生的磁通变为矩形波状。另外，向定子7侧突出的突出量W22变得比在图7(A)所示的本实施方式中的突出量W21更大，需要缩小定子7。但是，如图7(C)所示，如果将磁极部25(325)设定为较大的山的形状(扩大曲率半径)从而使其接近正弦波，则向定子7侧突出的物理突出量W23将会进一步变大，结果不得不进一步缩小定子7，将会导致性能进一步下降。因此，在本实施方式中，通过使磁极部25的宽度W3小于磁铁14、15的径方向的宽度W7，抑制了磁通的逃脱。

由此，能够使在定子7侧产生的磁通接近正弦波，从而能够提高电机4的特性。另外，能够抑制向定子7侧突出的突出量，从而无需过度缩小定子7，能够抑制性能下降。

另外，本实施方式的转子铁芯21在连接轭部24侧和磁极部25的桥部26，在其层叠方向上形成有不连续部27。在本实施方式的情况下，在各磁铁14、15的两端侧的桥部26，分别以纵贯图中最上段的铁芯材料23与图中最下段的铁芯材料23之间的方式设置有一处不连续部27。此外，也可以构成为在层叠方向(转子铁芯21的高度方向)上的多处设置不连续部27。由此，一方面能够防止在相邻的磁铁14、15间产生超过所需的磁短路，另一方面也能够使所需的磁通回流。

另外，通过调整该不连续部27的数量、配置、大小等，能够调整回流量，并且不会导致外形的大型化等，能够实现电机特性的最佳化。此时，通过调整位于磁铁14、15间的间隙部28的深度W4(从磁铁14、15的定子7侧的面位置到径方向外侧的最远位置的长度)，也能够调整磁通的回流量。此时，也可以通过调整深度W4和与上述磁铁14、15的径方向外侧相对应的位置的宽度W6(轭部24的宽度W1和支架12的宽度W5的合计值)二者来导出最佳设计。由此，即使不改变转子5的外形，仅通过调整转子铁芯21的形状就能够进行最佳设计。

通过设置不连续部27，能够通过磁饱和来降低从桥部26发生的磁通泄漏，因此，既能够可靠地保持磁铁14、15，又能够抑制电机4的转矩减少和效率下降。

具有这样的轭部24和不连续部27的转子铁芯21，在像本实施方式那样采用磁力为1特斯拉以上的强力的磁铁14、15时尤其有意义。

由于将转子铁芯21形成为层叠了铁芯材料23的层叠铁芯，因此，一方面能够促进磁通向周方向流动，另一方面能够抑制磁通向层叠方向泄漏，能够进一步地提高效率。

由于将转子铁芯21的曲率半径形成为大于由磁铁14、15在定子7侧形成的磁场分布的曲率半径R1，因此能够缩小转子侧的磁路(磁通回流的部位。也就是轭部24的宽度W1)。由此，如上所述，如果不改变电机4的外形就能够使转子铁芯21小型化，其结果是能够扩大定子7的大小。由此能够提高电机4的特性。这在内部的磁场分布的方向会发生变化的磁铁14、15中尤其有效。

《转子的结构例2》

如图8所示，结构例2的电机4在转子铁芯21中设置有突出部30，该突出部30形成为，从桥部26的径方向内侧的顶端向周方向延伸，并覆盖磁铁14、15的定子7侧的一部分。该突出部30为与角部143、153的倒角形状相匹配的形状(在本实施方式中为大致三角形形状)，从而可靠地保持磁铁14、15。也就是说，在本实施方式的情况下，不存在结构例1中示出的磁极部25，或者磁极部25在周方向上不连续。

根据这样的结构，通过突出部30保持磁铁14、15，因此，防止了向周方向的偏移以及向定子侧的偏移，能够可靠地保持磁铁14、15。

另外，与结构例1同样地，磁通的一部分从轭部24和桥部26朝着在周方向上相邻的磁铁14、15回流，因此更容易使磁通回流。此外，既可以与结构例1同样地在桥部26设置不连续部27，也可以将轭部24和支架12的宽度的合计设定为磁铁14、15的周方向的宽度的1/2以下，还可以使磁极部25的宽度W3小于磁铁14、15的径方向的宽度W7，由此能够获得与结构例1同样的效果。

(其他实施方式)

本发明不限于在上述实施方式中示出的示例，能够进行如下变形或者扩展。此外，能够对上述实施方式中示出的示例以及下述变形例以及扩展例中示出的示例的一部分或者全部进行任意组合。

在第一实施方式中，对作为各磁铁14、15的周方向的端部的角部143、153进行了倒角，但是，如图9所示，也可以使用未进行倒角的磁铁14、15。

在各磁铁14、15中，不仅可以对作为周方向的端部的角部143、153进行倒角，还可以对作为定子7侧的端部的各磁铁14、15的上下(参照图3)的端部进行倒角。由此，不仅在周方向上使定子侧产生的磁场分布接近正弦波，还能够在上下方向上也使定子侧产生的磁场分布接近正弦波。

磁铁14、15的对置面部142、152也可以不为直线状，只要其曲率半径R1大于在定子侧产生的磁场分布的曲率半径R2即可。

作为电机4，不仅限于外转子型，也可以是内转子型。

洗衣机也可以是具备干燥功能的洗涤干燥机。此外，不仅限于滚筒式洗衣机，也能够适用于旋转槽朝向上下方向的纵轴型洗衣机。

即使转子铁芯21不是如第二实施方式那样的层叠铁芯，也可以在桥部26形成不连续部27。

除第二实施方式中示出的分割铁芯型以外，转子铁芯21也可以是不同的分割数，或者是将铁芯材料冲压成圆环状并通过层叠圆环状的铁芯材料而形成的铁芯。

以上，虽然对本发明的几个实施方式进行了说明，但是这些实施方式是作为例子提出的，并不限定发明的保护范围。这些新颖的实施方式能够以其他各种方式实施，在不偏离发明宗旨的范围内，可以进行各种省略、替换、变更。这些实施方式或其变形包含在发明的保护范围或主旨中，并且，包含在权利要求范围所记载的发明和其等同的保护范围内。

附图标记说明

1：洗衣机3：滚筒(旋转槽)

4：电机5：转子

7：定子12：支架

13：模塑层(树脂材料)14：磁铁(第一磁铁)

15：磁铁(第二磁铁)141：周方向端部

142：对置面部143：角部

151：周方向端部152：对置面部

153：角部21：转子铁芯

23：铁芯材料24：轭部

25：磁极部26：桥部

27：不连续部

Claims (13)

1.一种电机，其特征在于，

具备转子，所述转子具有以与定子对置的方式环状配置的多个磁铁，

所述磁铁由磁性粉末的烧结体构成，并以在该磁铁内依次改变角度的方式形成其易磁化方向，并且交替地环状配置有第一磁铁和第二磁铁，所述第一磁铁的磁场分布从与相邻的磁铁对置的部位即周方向端部朝向作为该磁铁的中央且与所述定子对置的部位即对置面部，所述第二磁铁的磁场分布从所述对置面部的中央朝向所述周方向端部，

所述第一磁铁以及所述第二磁铁形成为，该磁铁在所述定子侧产生的磁场分布的曲率半径小于该磁铁的与定子对置侧的面的曲率半径。

2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，

所述磁铁的磁力为1特斯拉以上。

3.根据权利要求1或2所述的电机，其特征在于，

所述磁铁安装于转子铁芯，该转子铁芯具有发挥作为背轭的功能的轭部；

所述转子铁芯是层叠作为磁性体的多个铁芯材料而形成的。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的电机，其特征在于，

所述磁铁安装于转子铁芯，该转子铁芯具有发挥作为背轭的功能的轭部；

所述转子铁芯形成为如下形状，即位于所述磁铁的定子侧的磁极部覆盖所述磁铁的所述定子侧的端面的一部分。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的电机，其特征在于，

所述磁铁安装于转子铁芯，该转子铁芯具有发挥作为背轭的功能的轭部；

所述转子铁芯形成为如下形状，即位于所述磁铁的定子侧的磁极部覆盖所述磁铁的所述定子侧的端面的整个面。

6.根据权利要求4或5所述的电机，其特征在于，

所述转子铁芯在用于在所述磁铁间连接所述磁极部和所述轭部的桥部设置有一处以上的不连续部，所述不连续部使所述磁极部与所述轭部之间不连续。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的电机，其特征在于，

所述磁极部形成为，径方向上的宽度为所述磁铁的径方向的宽度以下。

8.根据权利要求3至7中任一项所述的电机，其特征在于，

所述转子铁芯的外周侧被支架覆盖；

在与所述磁铁的径方向外侧相对应的位置，所述轭部和所述支架的径方向上的宽度的合计为所述磁铁的周方向上的宽度的1/2以下。

9.根据权利要求3至8中任一项所述的电机，其特征在于，

所述转子铁芯形成为，曲率半径大于由所述磁铁在所述定子侧形成的磁场分布的曲率半径。

10.根据权利要求3至9中任一项所述的电机，其特征在于，

所述磁铁通过树脂材料一体地设置于所述转子铁芯。

11.根据权利要求1或者2所述的电机，其特征在于，

所述磁铁安装于所述转子的支架。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的电机，其特征在于，

在所述磁铁中，对与所述定子对置侧的角部进行了倒角。

13.一种洗衣机，其特征在于，

使用权利要求1至12中任一项所述的电机旋转驱动旋转槽。