KR20140041829A

KR20140041829A - 영구자석 모터 및 세탁기

Info

Publication number: KR20140041829A
Application number: KR1020147003446A
Authority: KR
Inventors: 츠요시 시가
Original assignee: 가부시끼가이샤 도시바; 도시바 콘슈머 일렉트로닉스·홀딩스 가부시키가이샤; 도시바 홈 어플라이언스 가부시키가이샤
Priority date: 2011-10-18
Filing date: 2012-10-02
Publication date: 2014-04-04
Also published as: CN103828194B; WO2013058100A1; CN103828194A; JP2013090443A; KR101595673B1; TW201334370A

Abstract

스테이터 코어에 스테이터 코일을 감아 이루어진 스테이터와, 프레임의 상기 스테이터 코어에 대응하는 측에 극성이 번갈아 다른 복수의 자극을 구성하는 대략 직사각형 블럭 형상의 영구자석을 배열하여 이루어진 로터를 구비하고, 상기 복수의 자극을 구성하는 영구자석은, 길이 방향이 상기 스테이터 코어의 둘레 방향 측에 위치하고, 폭 방향이 상기 스테이터 코어의 직경 방향 측에 위치하도록 하여 설치되며, 또한 두께 방향의 양단부가 상기 스테이터 코어의 두께 방향의 양단부보다 돌출되되는 치수로 설정되고, 상기 복수의 자극을 구성하는 영구자석은 자성분말의 소결체로 이루어져 있고, 길이 방향 측에서 자속이 반 스테이터 코어 측에서 둘레 방향으로 흐르고 스테이터 코어 측에서 직경 방향으로 흐르며, 두께 방향 측에서 자속이 반 스테이터 코어 측에서 두께 방향으로 흐르고 스테이터 코어 측코어 측경 방향으로 흐르도록 배향한다.

Description

영구자석 모터 및 세탁기{PERMANENT MAGNET MOTOR AND WASHING MACHINE}

본 실시형태는 로터에 자극으로서의 복수의 영구자석을 구비한 영구자석 모터 및 그 영구자석 모터를 구비한 세탁기에 관한 것이다.

예를 들어 드럼식 세탁기에서는 세탁기 부하로서의 드럼을 회전 구동하는 모터로서 영구자석 모터가 사용된다. 영구자석 모터는 로터가 스테이터의 주위 외방에 위치하는 아우터로터형인 경우에는 로터를 구성하는 프레임이 철판 등의 자성체로 편평한 덮개가 있는 원통형의 용기형상으로 형성되고, 이들 내주측부가 스테이터의 주위부 외방에 위치하도록 이루어져 있다. 상기 프레임의 스테이터 측인 내주측부의 내주면에는 영구자석이 전체 둘레에 복수 개(다수 개) 배열되어 있다. 상기 영구자석은 대략 직사각형을 이루고, 자속이 폭 방향(스테이터의 직경 방향)으로 단순하게 직선적으로 흐르도록 배향된 일반적인 것이고, 특히 영구자석으로부터의 자속을 정현파로 하기 위해 영구자석의 스테이터 측의 면을 중앙이 스테이터 측에 돌출되는 원호형상으로 형성된 것도 있다. 프레임에는 하나의 영구자석으로부터 스테이터 측으로부터 반(反)스테이터 측으로 흐른 자속을 충분히 환류시키는 백요크로서의 충분한 두께가 필요로 된다.

그러나, 영구자석의 자력이 큰 경우, 프레임 두께가 너무 커져 가공이 곤란해지므로, 프레임의 반스테이터인 둘레측부에 백요크로서 링이 부가되고, 따라서 프레임 두께를 조금 크면서도 적절한 정도에 머물게 하고, 그 분량을 링으로 보완하여 자속이 충분히 환류되도록 하고 있다.

이 경우, 영구자석과 함께 링을 프레임에 자기적이고 또한 기계적으로 강하게 접합시킬 필요가 있고, 이 때문에 영구자석의 각각 인접하는 부분으로부터 링의 외주에 걸쳐서는 합성수지의 몰드층이 설치되고, 프레임의 둘레측부에 대하여 영구자석 및 링을 고정하고 있다.

상술한 것에서는 특히 영구자석의 자력이 큰 경우에, 이 영구자석을 흐르는 자속을 충분히 환류시키기 위해, 프레임의 두께가 비교적 크게 필요로 하고, 링도 필요하며, 또한 합성수지의 몰드층도 체적이 많이 필요로 된다. 그 결과, 전체적으로 대형화되고 그 중량이 커지며, 관성(慣性) 토크가 증대되는 등, 전동기의 특성을 악화시키고 있고, 또한 비용도 상승되고 있었다.

그래서, 최근에는 로터로서 자속의 흐름을 극이방으로 배향한 자성분말의 소결체로 이루어진 영구자석을 구비하고, 상기 영구자석을 복수개, 자성체로 이루어진 프레임의 스테이터 측에, 극성을 번갈아 다르게 배열하여 이루어진 영구자석 모터가 생각되고 있다. 이것에 따르면, 영구자석의 자속의 흐름을 극이방으로 배향한 것으로, 극성을 번갈아 다르게 하여 배열하고 있으므로, 하나의 영구자석을 흐른 자속은 인접하는 영구자석에 대부분이 흘러 충분히 환류되고, 프레임을 흘러 환류되는 분량이 적어진다. 따라서, 프레임에 백요크로서의 두께가 필요없어지고, 백요크로서의 링도 필요없어진다. 또한, 합성수지의 몰드층도 체적이 적게 필요로 될 뿐이고, 이들의 결과 전체로서 소형화를 도모할 수 있고, 그 중량이 경감되어 비용도 저렴화된다.

그러나, 최근에는 예를 들어 전기자동차 등의 보급에 의해 영구자석 모터의 수요가 높아져 왔고, 영구자석으로서 더욱 큰 자력(다시 말하면 토크)을 발생할 수 있으면서 소형화, 경량화, 저비용화를 도모할 수 있는 영구자석 모터의 개발이 요망되고 있다.

일본 공개특허공보 제2003-299282호

그래서 소형화, 경량화, 저비용화를 도모하면서도 높은 토크를 발생시킬 수 있는 영구자석 모터 및 상기 영구자석 모터를 사용한 세탁기를 제공한다.

본 실시형태의 영구자석 모터는 스테이터 코어에 스테이터 코일을 감아 이루어진 스테이터와, 프레임의 상기 스테이터 코어에 대응하는 측에 극성이 번갈아 다른 복수의 극성을 구성하는 대략 직사각형 블럭 형상의 영구자석을 배열하여 이루어진 로터를 구비한 것에 있어서, 상기 복수의 자극을 구성하는 영구자석은, 길이 방향이 상기 스테이터 코어의 둘레 방향 측에 위치하고, 폭 방향이 상기 스테이터 코어의 직경 방향 측에 위치하도록 하여 설치되고, 또한 두께 방향의 양단부가 상기 스테이터 코어의 두께 방향의 양단부보다 돌출되는 두께 치수로 설정되며, 상기 복수의 자극을 구성하는 영구자석은 자성분말의 소결체로 이루어져 있고, 길이 방향 측에서 자속이 반스테이터 코어 측에서 둘레 방향으로 흐르고, 스테이터 코어 측에서 직경 방향으로 흐르며, 두께 방향 측에서 자속이 반스테이터 코어 측에서 두께 방향으로 흐르고 스테이터 코어 측에서 직경 방향으로 흐르도록 배향된 것을 특징으로 한다.

본 실시형태의 세탁기는 상술한 기재의 영구자석 모터에 의해 세탁기 부하를 회전 구동하도록 한 것을 특징으로 한다.

따라서 본 발명에 의하면, 소형화, 경량화, 저비용화를 도모하면서도 높은 토크를 발생시킬 수 있는 영구자석 모터 및 상기 영구자석 모터를 사용한 세탁기를 제공한다.

도 1은 일 실시형태를 도시한 것으로, (a)는 스테이터 및 로터의 부분확대 단면도, (b)는 영구자석의 자기특성도이다.
도 2는 영구자석 모터의 사시도이다.
도 3은 스테이터 및 로터의 부분 확대 사시도이다.
도 4의 (a)는 스테이터와 N극용 영구자석의 두께 방향의 배치관계를 도시한 도면, (b)는 N극용 영구자석의 자기특성도이다.
도 5의 (a)는 스테이터와 S극용 영구자석의 두께방향의 배치관계를 도시한 도면, (b)는 S극용 영구자석의 자기특성도이다.
도 6은 드럼식 세탁기의 대략 구성을 도시한 것으로 (a)는 종단측면도, (b)는 종단배면도이다.

(일 실시형태)

이하, 드럼식 세탁기에 적용한 일 실시형태에 대해서 도면을 참조하여 설명한다.

우선, 도 6에서 세탁기의 외부상자(1) 내에는 수조(2)가 설치되어 있다. 수조(2)는 일단부인 후면부(2a)[도 6(a)의 우단면부]가 폐색된 대략 원통형상을 이루고, 축방향을 거의 수평으로 한 상태에서 도시하지 않은 댐퍼 기구에 의해 탄성적으로 지지되어 있다. 수조(2) 내에는 회전조를 구성하는 드럼(3)이 회전 자유롭게 설치되어 있다. 상기 드럼(3)도 일단부인 후면부(3a)[도 6의 (a)의 우단면부]가 폐색된 대략 원통형상을 이루고, 축방향을 거의 수평으로 한 상태에서 설치되어 있다. 드럼(3)의 둘레벽에는 다수의 구멍(도시하지 않음)이 형성되어 있다. 또한, 도시하지 않지만, 외부상자(1)의 전면부(1a)에는 세탁물 출입구를 개폐하는 문이 설치되고, 또한 수조(2) 및 드럼(3)의 전면측에 개구부가 형성되어 있고, 세탁물이 세탁물 출입구를 통하여 드럼(3)에 대해서 출입되도록 이루어져 있다.

수조(2)의 후면부(2a)의 배면에는 드럼(3)을 회전 구동하는 영구자석 모터(4)[이하 간단히 모터(4)라고 부름]이 설치되어 있다. 모터(4)는 이 경우 아우터로터형 브러시리스 DC모터로 이루어지고 로터(5)에 연결된 축(6)이, 드럼(3)의 후부에 연결되어 있다. 따라서, 모터(4)에 의해 드럼(3)을 직접 회전 구동하는 다이렉트 드라이브 방식으로 되어 있다. 드럼(3)이 모터(4)에 의해 회전 구동하는 세탁기 부하에 상당한다.

모터(4)에 대해서 도 1 내지 도 5를 참조하여 설명한다.

모터(4)의 스테이터(7)는 외주부에 다수개의 티스부(8)를 갖는 스테이터 코어(9)와, 각 티스부(8)에 감긴 스테이터 코일(10)과, 합성수지제의 부착부(11)를 구비한 구성으로 되어 있고, 그 부착부(11)를 통하여 상기 수조(2)의 후면부(2a)에 고정 상태로 부착된다. 티스부(8)의 수는 예를 들어 36개가 되어 있다.

로터(5)는 외주부에 환 형상 벽(12a)을 갖는 얕은 바닥 용기 형상의 자성체제의 프레임(12)과, 환 형상 벽(12a)의 내주부에 배치된 전체로서 복수 개(다수 개)인 48개의 영구자석(14, 15)과, 이들 영구자석(14, 15)을 환 형상 벽(12a)에 고정하는 합성수지제의 몰드층(13)(도 1 및 도 3 참조)을 구비한 구성으로 되어 있고, 프레임(12)의 중앙부에 설치된 축 부착부(16)에 상기 축(6)이 연결된다.

영구자석(14)은 스테이터(7) 측[스테이터 코어(9)의 티스부(8) 측]이 N극이 되는 N극용이고, 영구자석(15)은 스테이터(7) 측이 S극이 되는 S극용이며, 번갈아 이극(異極)을 이루도록 배치되어 있다. 영구자석(14 및 15)은 대략 직사각형 블록 형상으로 형성되고, 프레임(12)[스테이터 코어(9)]의 둘레 방향이 길이 방향이고, 직경 방향이 폭 방향이 된다. 또한, 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이 영구자석(14 및 15)의 두께 치수(Lm)는 스테이터(7)의 스테이터 코어(9)의 두께 치수(Ls)보다 크게 설정되어 있고, 두께방향의 양단부가 스테이터 코어(9)의 두께 방향의 양단부보다 돌출되도록 이루어져 있다. 즉, 영구자석(14 및 15)은 스테이터 코어(9)에 대해서 오버랩 상태가 되어 있다. 그리고, 영구자석(14)의 스테이터(7)의 스테이터 코어(9)에 대응하는 측의 면(N극측의 면)은 도 1의 (a)에 도시한 바와 같이, 스테이터(7)[스테이터 코어(9)]의 외주를 따르도록 중앙이 오목이 되는 원호형상으로 형성되어 원호면(14a)을 이루고, 그 길이 방향의 양단부의 모퉁이부가 절제되어 결절부(14b)가 형성되어 있다. 동일하게, 영구자석(15)의 스테이터(7)의 스테이터 코어(9)에 대응하는 측의 면(S극측의 면)은 도 1(a)에 도시한 바와 같이 스테이터(7)[스테이터 코어(9)]의 외주를 따르도록 중앙이 오목이 되는 원호형상으로 형성되어 원호면(15a)을 이루고, 그 길이 방향의 양단부의 모퉁이부가 절제되어 결절부(15b)가 형성되어 있다.

상기 복수의 자극을 구성하는 영구자석(14 및 15)은 자성분말을 소결하여 이루어진 네오듐 자석 또는 페라이트 자석으로 구성되고, 자속(φ)의 흐름이 길이 방향 측 및 두께 방향 측에서 모두 스테이터(7)의 스테이터 코어(9)측의 중앙에 집중되는 극이방으로 배향되어 있다. 즉, 도 1의 (a)에 도시한 N극용 영구자석(14)의 길이 방향 측에서는 자속(φ)이 환 형상 벽(12a)측)[반 스테이터 코어(9)측]의 양단으로부터 둘레 방향으로 흐르고 스테이터(7)측[스테이터 코어(9)측]의 중앙으로 직경 방향으로 흐르며, S극용 영구자석(15)의 길이 방향 측에서는 자속(φ)이 스테이터(7)측[스테이터 코어(9)]측의 중앙으로부터 직경 방향으로 흐르고 환 형상 벽(12a)측[반 스테이터 코어(9)측]의 양단으로 둘레 방향으로 흐르도록 배향되어 있다. 이에 의해, 영구자석(14 및 15)의 스테이터(7)의 스테이터 코어(9)에 대응하는 측의 면에서의 자속분포는 도 1(b)에 도시한 바와 같이 모두 정현파 형상이 된다.

또한, N극용 영구자석(14)의 두께 방향 측에서는 도 4의 (a)에 도시한 바와 같이 자속(φ)이 환 형상 벽(12a)(도 2 참조)측[반 스테이터 코어(9)측]의 두께 방향 양단으로부터 두께 방향으로 흐르고 스테이터(7)의 스테이터 코어(9)측의 중앙으로 직경 방향으로 흐르며, S극용 영구자석(15)의 두께방향 측에서는 도 5(a)에 도시한 바와 같이 자속(φ)이 스테이터(7)의 스테이터 코어(9)측의 중앙으로부터 직경 방향으로 흐르고 환 형상 벽(12a)(도 2 참조)측[반 스테이터 코어(9)측]의 두께방향 양단으로 두께방향으로 흐르도록 배향되어 있다. 이에 의해, 영구자석(14 및 15)의 스테이터 코어(9)에 대응하는 측의 면에서의 자속분포는 도 4(b) 및 도 5(b)에 도시한 바와 같이 모두 정현파 형상이 된다.

그리고, 자성분말을 소결하여 이루어진 영구자석(14 및 15)의 배향과 소결은 예를 들어 자성분말을 틀 내의 캐비티에 물과 함께 넣고 자유 상태로 해 두고, 이 상태에서 자속(φ)이 상술한 바와 같이 흐르도록 자장을 부여하면서, 캐비티 내의 물의 배출을 수반하여 자성분말을 눌러 단단하게 하고, 그리고 소결을 실시하는 것이다.

상기 모터(4)는 도시하기는 하지만, 마이크로컴퓨터를 포함하는 제어장치에 의해 인버터 회로를 통하여 제어되도록 이루어져 있다. 제어장치는 후술하는 세탁 운전의 제어를 실시하는 기능을 갖고 있다.

상기 구성의 작용을 설명한다.

제어장치는 세탁운전을 개시하면 우선 급수행정을 실시한다. 급수행정에서는 급수밸브(도시하지 않음)를 개방하여 물을 수조(2) 내 더 나아가서는 드럼(3) 내에 공급하여 저류시킨다. 다음에, 세탁행정을 실시한다. 세탁행정에서는 수조(2) 내에 세제를 투입한 상태에서, 드럼(3)을 모터(4)에 의해 예를 들어 50~60rpm의 낮은 회전속도로 정역 회전시킨다. 이에 의해, 드럼(3) 내에 수용된 세탁물이 세탁된다. 세탁행정을 소정 시간 실시한 후 배수행정을 실시한다. 배수행정에서는 드럼(3)을 정지시킨 상태에서 수조(2)의 배출구에 접속된 배수밸브(도시하지 않음)를 개방함으로써 수조(2) 내[드럼(3) 내]의 물을 기외로 배출한다.

다음에 다시 급수행정을 실시하고 수조(2) 내 더 나아가서는 드럼(3) 내에 물을 공급하여 저류한다. 다음에, 헹굼 행정을 실시한다. 헹굼 행정에서는 세제를 사용하지 않는 것 이외에는 세탁 행정과 동일한 제어를 실시한다. 즉, 드럼(3)을 모터(4)에 의해 예를 들어 50~60rpm의 낮은 회전속도로 정역 회전시킴으로써 드럼(3) 내의 세탁물을 헹군다. 그 후 상기와 동일한 배수행정을 실시한다.

다음에 탈수행정을 실시한다. 탈수행정은 드럼(3)을 모터(4)에 의해 일방향으로 예를 들어 1000rpm의 고속회전으로 회전시킨다. 이에 의해, 드럼(3) 내의 세탁물이 원심 탈수된다. 이상에 의해 세탁운전이 종료된다.

이와 같은 일 실시형태에 따르면 영구자석(14 및 15)의 두께 치수(Lm)는 스테이터(7)의 스테이터 코어(9)의 두께 치수(Ls) 보다 크게 설정되어 있고, 두께 방향의 양단부가 스테이터 코어(9)의 두께 방향의 양단부보다 돌출되도록 이루어져 있으며, 그리고 영구자석(14 및 15)은 자속(φ)의 흐름이 길이 방향 측 및 두께 방향 측에서 모두 스테이터(7)측[스테이터 코어(9)측]의 중앙에 집중되는 극이방으로 배향되어 있으므로, 스테이터(7)의 티스부(8)에 작용하는 자속분포가 정현파 형상이 되어 보다 강한 자력이 작용하게 되고 높은 토크를 발생시킬 수 있어, 낮은 속도, 높은 토크를 필요로 하는 세탁, 헹굼 행정을 실행하는 모터(4)로서 바람직하다.

또한, 영구자석(14 및 15)은 극성을 서로 다르게 하여 배열되어 있으므로, 하나의 영구자석을 흐른 자속(φ)은 인접하는 영구자석에 대부분이 흘러 충분히 환류되고, 프레임(12)을 흘러 환류되는 분량이 적어진다. 따라서, 프레임(12)에 백 요크로서의 두께가 필요해지고, 백요크로서의 링도 필요해진다. 또한, 합성수지의 몰드층(13)도 체적이 적게 필요로 될 뿐이고, 이들의 결과 모터(4)로서 소형화, 경량화, 저비용화를 도모하면서 높은 토크를 발생시킬 수 있다.

또한, 영구자석(14 및 15)의 스테이터(7)의 스테이터 코어(9)에 대응하는 면을 상기 스테이터 코어(9)를 따른 원호면(14a 및 15a)에 형성했으므로, 스테이터(7)와의 사이의 에어갭을 최소로 할 수 있고, 스테이터 코일(10)에 자력을 효율 좋게 작용시키면서 로터(5)의 체적을 최소로 할 수 있다. 그리고, 영구자석(14 및 15)의 스테이터 코어(9)에 대응하는 면을 원호면(14a 및 15a)에 형성함으로써, 로터(5) 회전의 공기 저항이 적고, 난류에 의한 소음의 발생을 방지할 수 있다. 또한, 영구자석(14 및 15)의 원호면(14a 및 15a)의 양단부의 모퉁이부를 절제하여 결절부(14b 및 15b)를 형성하도록 하고 있으므로, 모퉁이부에 감자(減磁)작용이 발생함에 의한 자기특성의 변화를 방지할 수 있다.

(그 밖의 실시형태)

모터(4)로서는 아우터로터형에 한정되지 않고 인너로터형이어도 좋다. 세탁기로서는 건조기능을 구비한 세탁건조기에도 적용할 수 있다.

세탁기로서는 드럼식 세탁기에 한정되지 않고 회전조가 상하 방향을 향한 종축형 세탁기에도 적용할 수 있다. 이러한 종류의 세탁기에서는 영구자석 모터는 세탁 행정 및 헹굼 헹정에서 세탁물을 교반하는 교반체를 저속도로 정역 회전시키고 탈수행정에서는 교반체와 회전조를 일체로 일방향으로 고속회전시킨다. 이 경우, 영구자석 모터가 회전 구동하는 세탁기 부하로서는 교반체와 회전조이다.

이상과 같이 실시형태에 따르면 스테이터 코어에 스테이터 코일을 감아 이루어진 스테이터와, 프레임의 상기 스테이터 코어에 대응하는 측에 극성이 번갈아 다른 복수의 자극을 구성하는 대략 직사각형 블럭 형상의 영구자석을 배열하여 이루어진 로터를 구비한 것에서, 상기 복수의 자극을 구성하는 영구자석은 길이 방향이 상기 스테이터 코어의 둘레 방향 측에 위치하고, 폭 방향이 상기 스테이터 코어의 직경 방향 측에 위치하도록 하여 설치되며, 또한 두께 방향의 양단부가 상기 스테이터 코어의 두께 방향의 양단부보다 돌출되는 두께 치수로 설정되고, 상기 복수의 자극을 구성하는 영구자석은 자성 분말의 소결체로 이루어져 있으며, 길이 방향 측에서 자속이 반 스테이터 코어 측에서 둘레 방향으로 흘러 스테이터 코어 측에서 직경 방향으로 흐르고, 두께 방향 측에서 자속이 반 스테이터 코어 측에서 두께 방향으로 흐르고 스테이터 코어 측에서 직경 방향으로 흐르도록 배향한 것을 특징으로 한다. 이와 같은 구성에 의해, 영구자석 모터로서 소형화, 경량화, 저비용화를 도모하면서도 높은 토크를 발생시킬 수 있다.

이상, 몇가지 실시형태에 대해서 설명했지만, 이들 실시형태는 예로서 제시한 것이고 발명의 범위를 한정하려는 의도는 없다. 이들 신규의 실시형태는 그 밖의 여러가지 형태로 실시하는 것이 가능하고 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 여러가지 생략, 치환, 변경을 실시할 수 있다. 이들 실시형태나 그 변형은 발명의 범위나 요지에 포함되고 특허청구의 범위에 기재된 발명과 그 균등한 범위에 포함된다.

1: 외부상자 3: 드럼(세탁기 부하)
4: 영구자석 모터 5: 로터
7: 스테이터 8: 티스부
9: 스테이터 코어 10: 스테이터 코일
13: 몰드층 14: N극용 영구자석
15: S극용 영구자석

Claims

스테이터 코어에 스테이터 코일을 감아 이루어진 스테이터와, 프레임의 상기 스테이터 코어에 대응하는 측에 극성이 번갈아 다른 복수의 자극을 구성하는 대략 직사각형 블럭형상의 영구자석을 배열하여 이루어진 로터를 구비한 영구자석 모터에 있어서,
상기 복수의 자극을 구성하는 영구자석은 길이 방향이 상기 스테이터 코어의 둘레 방향 측에 위치하고, 폭 방향이 상기 스테이터 코어의 직경 방향 측에 위치하도록 하여 설치되며, 또한 두께 방향의 양단부가 상기 스테이터 코어의 두께 방향의 양단부보다 돌출되는 두께 치수로 설정되고,
상기 복수의 자극을 구성하는 영구자석은 자성분말의 소결체로 이루어져 있고, 길이 방향 측에서 자속이 반 스테이터 코어 측에서 둘레 방향으로 흐르고 스테이터 코어 측에서 직경 방향으로 흐르며, 두께 방향 측에서 자속이 반 스테이터 코어 측에서 두께 방향으로 흐르고 스테이터 코어 측에서 직경 방향으로 흐르도록 배향한, 영구자석 모터.
제 1 항에 있어서,
영구자석의 스테이터 코어 측의 면은 상기 스테이터 코어를 따르는 원호형상으로 형성되어 있는, 영구자석 모터.
제 1 항에 있어서,
영구자석의 스테이터 코어와 대응하는 측의 길이 방향의 양단부의 모퉁이부는 절제되어 있는, 영구자석 모터.
제 2 항에 있어서,
영구자석의 스테이터 코어와 대응하는 측의 길이 방향의 양단부의 모퉁이부는 절제되어 있는, 영구자석 모터.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 기재된 영구자석 모터에 의해 세탁기 부하를 회전 구동하는, 세탁기.