JP2001258189A - 永久磁石モータと縦軸形洗濯機及び横軸形洗濯機 - Google Patents
永久磁石モータと縦軸形洗濯機及び横軸形洗濯機Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 総磁束を大としながら、トルクリップルを小
として、振動、騒音の抑制ができ、その上、出力の増大
を図り得る永久磁石モータを提供し、併せて、振動、騒
音が小さく、容量の増大をも図り得る縦軸形洗濯機及び
横軸形洗濯機を提供する。 【解決手段】 ロータ１の永久磁石１０を回転軸８に対
して放射状に、且つその永久磁石１０の磁極が同じもの
同士で周方向に向かい合うように配設すると共に、その
各永久磁石１０間に高透磁材から成る磁極片１１を挟設
し、この磁極片１１の空隙１２側の面１１ａを、これと
ステータ２との間の空隙１２の長さがそれぞれ周方向の
中央部で最も小さく、両側部で大きくなる円柱面状に形
成した。
として、振動、騒音の抑制ができ、その上、出力の増大
を図り得る永久磁石モータを提供し、併せて、振動、騒
音が小さく、容量の増大をも図り得る縦軸形洗濯機及び
横軸形洗濯機を提供する。 【解決手段】 ロータ１の永久磁石１０を回転軸８に対
して放射状に、且つその永久磁石１０の磁極が同じもの
同士で周方向に向かい合うように配設すると共に、その
各永久磁石１０間に高透磁材から成る磁極片１１を挟設
し、この磁極片１１の空隙１２側の面１１ａを、これと
ステータ２との間の空隙１２の長さがそれぞれ周方向の
中央部で最も小さく、両側部で大きくなる円柱面状に形
成した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ロータの永久磁石
を放射状に配設した永久磁石モータと、それを使用した
縦軸形洗濯機及び横軸形洗濯機に関する。
を放射状に配設した永久磁石モータと、それを使用した
縦軸形洗濯機及び横軸形洗濯機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、例えば特開平２−６５６３６
号公報には、ロータの永久磁石を放射状に配設した永久
磁石モータが示されている。この構成の永久磁石モータ
は、詳細には、ロータの、複数個の永久磁石を回転軸に
対して放射状に配設すると共に、その各永久磁石間に鉄
など高透磁材から成る磁極片を挟設したもので、ロータ
とステータとの間の空隙の断面積に対して、永久磁石の
総断面積を大きく確保できることから、永久磁石を周方
向に長く配列したものより、総磁束が大となる利点を有
する。
号公報には、ロータの永久磁石を放射状に配設した永久
磁石モータが示されている。この構成の永久磁石モータ
は、詳細には、ロータの、複数個の永久磁石を回転軸に
対して放射状に配設すると共に、その各永久磁石間に鉄
など高透磁材から成る磁極片を挟設したもので、ロータ
とステータとの間の空隙の断面積に対して、永久磁石の
総断面積を大きく確保できることから、永久磁石を周方
向に長く配列したものより、総磁束が大となる利点を有
する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかながら、上述のも
のの場合、ロータとステータとの間に形成される空隙の
長さは全周ほゞ一定となっており、磁極片とステータと
の間においてもほゞ一定となっている。このため、その
磁極片とステータとの間の空隙における磁気抵抗が周方
向に一定であり、各空隙での磁束密度も周方向にほゞ一
定となっている。これにより、その各空隙における磁束
密度は波形で台形波状となり、空間高調波が多いものと
なって、トルクリップルが大となり、振動、騒音が増大
する傾向にあった。
のの場合、ロータとステータとの間に形成される空隙の
長さは全周ほゞ一定となっており、磁極片とステータと
の間においてもほゞ一定となっている。このため、その
磁極片とステータとの間の空隙における磁気抵抗が周方
向に一定であり、各空隙での磁束密度も周方向にほゞ一
定となっている。これにより、その各空隙における磁束
密度は波形で台形波状となり、空間高調波が多いものと
なって、トルクリップルが大となり、振動、騒音が増大
する傾向にあった。
【０００４】本発明は上述の事情に鑑みてなされたもの
であり、従ってその目的は、総磁束を大としながら、ト
ルクリップルを小として、振動、騒音の抑制ができ、そ
の上、出力の増大を図り得る永久磁石モータを提供し、
併せて、振動、騒音が小さく、容量の増大をも図り得る
縦軸形洗濯機及び横軸形洗濯機を提供するにある。
であり、従ってその目的は、総磁束を大としながら、ト
ルクリップルを小として、振動、騒音の抑制ができ、そ
の上、出力の増大を図り得る永久磁石モータを提供し、
併せて、振動、騒音が小さく、容量の増大をも図り得る
縦軸形洗濯機及び横軸形洗濯機を提供するにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の永久磁石モータは、複数個の永久磁石を回
転軸に対して放射状に、且つその永久磁石の磁極が同じ
もの同士で周方向に向かい合うように配設すると共に、
その各永久磁石間に透磁材から成る磁極片を挟設したロ
ータと、このロータと径方向に空隙を介して対向するス
テータとを具備し、前記磁極片の空隙側の面を、これと
ステータとの間の空隙の長さがそれぞれ周方向の中央部
が両側部よりも小さくなる円柱面状に形成したことを特
徴とする（請求項１の発明）。
に、本発明の永久磁石モータは、複数個の永久磁石を回
転軸に対して放射状に、且つその永久磁石の磁極が同じ
もの同士で周方向に向かい合うように配設すると共に、
その各永久磁石間に透磁材から成る磁極片を挟設したロ
ータと、このロータと径方向に空隙を介して対向するス
テータとを具備し、前記磁極片の空隙側の面を、これと
ステータとの間の空隙の長さがそれぞれ周方向の中央部
が両側部よりも小さくなる円柱面状に形成したことを特
徴とする（請求項１の発明）。
【０００６】このものによれば、ロータの永久磁石を放
射状に配設したことによる、総磁束を大とし得る作用効
果が従来どおりに得られるのに加えて、磁極片の空隙側
の面とステータとの間の空隙の長さがそれぞれ周方向の
中央部で最も小さく、両側部で大きくなることにより、
その空隙におけるそれぞれの磁気抵抗も、中央部で最も
小さく、両側部で大きくなる。これにより、その各空隙
における磁束密度は、両側部より中央部が高くなり、波
形で正弦波に近づいて、空間高調波の少ないものとなる
から、トルクリップルが小さくなる。
射状に配設したことによる、総磁束を大とし得る作用効
果が従来どおりに得られるのに加えて、磁極片の空隙側
の面とステータとの間の空隙の長さがそれぞれ周方向の
中央部で最も小さく、両側部で大きくなることにより、
その空隙におけるそれぞれの磁気抵抗も、中央部で最も
小さく、両側部で大きくなる。これにより、その各空隙
における磁束密度は、両側部より中央部が高くなり、波
形で正弦波に近づいて、空間高調波の少ないものとなる
から、トルクリップルが小さくなる。
【０００７】又、この場合、永久磁石の磁極が同じもの
同士で周方向に向かい合うように配設したことにより、
磁極片内で収束された磁束がステータに向かう構成とな
るため、高い磁束密度が得られ、出力が増大する。又、
それにより、モータの寸法については、軸方向に薄く、
径方向に大きい構成を採りやすくなる。
同士で周方向に向かい合うように配設したことにより、
磁極片内で収束された磁束がステータに向かう構成とな
るため、高い磁束密度が得られ、出力が増大する。又、
それにより、モータの寸法については、軸方向に薄く、
径方向に大きい構成を採りやすくなる。
【０００８】上記磁極片の空隙側の面とステータとの間
の両側部の空隙の長さは、中央部の空隙の長さの２倍以
上であることが望ましい（請求項２の発明）。このもの
では、振動、騒音の抑制がより確実になされる。又、磁
極片の空隙側の面の曲率中心は、空隙より径方向の外側
に存すると良い（請求項３の発明）。このものでは、ロ
ータがステータの径方向外方に位置して回転する外転形
の構成を採るのに適する構成となる。
の両側部の空隙の長さは、中央部の空隙の長さの２倍以
上であることが望ましい（請求項２の発明）。このもの
では、振動、騒音の抑制がより確実になされる。又、磁
極片の空隙側の面の曲率中心は、空隙より径方向の外側
に存すると良い（請求項３の発明）。このものでは、ロ
ータがステータの径方向外方に位置して回転する外転形
の構成を採るのに適する構成となる。
【０００９】更に、永久磁石及び磁極片の空隙側には樹
脂を充填し、この樹脂とステータとの間の空隙の長さ
が、磁極片の空隙側の面とステータとの間の前記磁極片
及び前記ステータのそれぞれ中央部によって形成される
空隙の長さを下回らないように形成すると良い（請求項
４の発明）。このものでは、永久磁石と磁極片との結着
が樹脂によってでき、しかも、樹脂による特性の低下を
来たさないようにすることが可能である。
脂を充填し、この樹脂とステータとの間の空隙の長さ
が、磁極片の空隙側の面とステータとの間の前記磁極片
及び前記ステータのそれぞれ中央部によって形成される
空隙の長さを下回らないように形成すると良い（請求項
４の発明）。このものでは、永久磁石と磁極片との結着
が樹脂によってでき、しかも、樹脂による特性の低下を
来たさないようにすることが可能である。
【００１０】本発明の縦軸形洗濯機は、上述の永久磁石
モータを、回転駆動源としたことを特徴とする（請求項
５の発明）。このものによれば、回転駆動源による振
動、騒音の発生が少なく、それでいて、その回転駆動源
の、高出力で、軸方向に薄くできる特長を活かして、容
量の増大を図ることが可能となる。
モータを、回転駆動源としたことを特徴とする（請求項
５の発明）。このものによれば、回転駆動源による振
動、騒音の発生が少なく、それでいて、その回転駆動源
の、高出力で、軸方向に薄くできる特長を活かして、容
量の増大を図ることが可能となる。
【００１１】本発明の横軸形洗濯機は、上述の永久磁石
モータを、回転駆動源としたことを特徴とする（請求項
６の発明）。このものでも、回転駆動源による振動、騒
音の発生が少なく、それでいて、その回転駆動源の、高
出力で、軸方向に薄くできる特長を活かして、容量の増
大を図ることが可能となる。
モータを、回転駆動源としたことを特徴とする（請求項
６の発明）。このものでも、回転駆動源による振動、騒
音の発生が少なく、それでいて、その回転駆動源の、高
出力で、軸方向に薄くできる特長を活かして、容量の増
大を図ることが可能となる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例につき、図
面を参照して説明する。 ［永久磁石モータの実施例］図１及び図２には、永久磁
石モータの一実施例を示している。この永久磁石モータ
は外転形であり、ロータ１がステータ２の径方向外方に
位置して回転するようになっている。
面を参照して説明する。 ［永久磁石モータの実施例］図１及び図２には、永久磁
石モータの一実施例を示している。この永久磁石モータ
は外転形であり、ロータ１がステータ２の径方向外方に
位置して回転するようになっている。
【００１３】ステータ２は、ステータ鉄心３の各ティー
ス部３ａにそれぞれ巻線４を巻装して成るもので、ステ
ータ鉄心３の内周部には取付部３ｂを有し、この取付部
３ｂを、軸受ハウジング５のフランジ部５ａにボルト６
等によって取付け、固定するようにしている。
ス部３ａにそれぞれ巻線４を巻装して成るもので、ステ
ータ鉄心３の内周部には取付部３ｂを有し、この取付部
３ｂを、軸受ハウジング５のフランジ部５ａにボルト６
等によって取付け、固定するようにしている。
【００１４】これに対して、ロータ１は、フレーム７の
中心部に取付けた回転軸８を、上記軸受ハウジング５の
筒部５ｂに軸受９を介して回転自在に支承させたもの
で、フレーム７の内周部には、複数個の永久磁石１０と
複数個の磁極片１１とを１個ずつ交互に配設しており、
これらにステータ２が空隙１２を介して対向している。
なお、フレーム７は非磁性金属又は樹脂で形成してい
る。
中心部に取付けた回転軸８を、上記軸受ハウジング５の
筒部５ｂに軸受９を介して回転自在に支承させたもの
で、フレーム７の内周部には、複数個の永久磁石１０と
複数個の磁極片１１とを１個ずつ交互に配設しており、
これらにステータ２が空隙１２を介して対向している。
なお、フレーム７は非磁性金属又は樹脂で形成してい
る。
【００１５】ここで、永久磁石１０は、回転軸８に対し
て放射状に配設しており、同時に、その各長手方向と直
角の方向に着磁して有する永久磁石１０の磁極が同じも
の同士（Ｎ極とＮ極、Ｓ極とＳ極）で、それぞれ周方向
に向かい合うように配設している。
て放射状に配設しており、同時に、その各長手方向と直
角の方向に着磁して有する永久磁石１０の磁極が同じも
の同士（Ｎ極とＮ極、Ｓ極とＳ極）で、それぞれ周方向
に向かい合うように配設している。
【００１６】一方、磁極片１１は高い透磁率を持つ透磁
材（例えば鉄）から成るもので、上記永久磁石１０の各
間に挟設しており、その永久磁石１０のそれぞれと接着
剤、特にはエポキシ系の接着剤より結着している。そし
て、この磁極片１１は、空隙１２側の面１１ａを円柱面
状に形成しており、これによって、磁極片１１とステー
タ２との間の空隙１２の長さが、それぞれ周方向の中央
部が両側部よりも小さくなるようにしている。
材（例えば鉄）から成るもので、上記永久磁石１０の各
間に挟設しており、その永久磁石１０のそれぞれと接着
剤、特にはエポキシ系の接着剤より結着している。そし
て、この磁極片１１は、空隙１２側の面１１ａを円柱面
状に形成しており、これによって、磁極片１１とステー
タ２との間の空隙１２の長さが、それぞれ周方向の中央
部が両側部よりも小さくなるようにしている。
【００１７】しかして、上記磁極片１１の空隙１２側の
面１１ａとステータ２との間の両側部の空隙１２の長さ
Ｌ2 は、中央部の空隙１２の長さＬ1 の２倍以上（この
場合、一例として３倍）としており、又、永久磁石モー
タ全体として外転形であることから、磁極片１１の空隙
１２側の面１１ａの曲率中心Ｏは、空隙１２より径方向
の外側に存するようにしている。
面１１ａとステータ２との間の両側部の空隙１２の長さ
Ｌ2 は、中央部の空隙１２の長さＬ1 の２倍以上（この
場合、一例として３倍）としており、又、永久磁石モー
タ全体として外転形であることから、磁極片１１の空隙
１２側の面１１ａの曲率中心Ｏは、空隙１２より径方向
の外側に存するようにしている。
【００１８】さて、上述のごとく構成したものの場合、
ロータ１の永久磁石１０を放射状に配設したことによ
り、空隙１２の断面積に対して、永久磁石１０の総断面
積を大きく確保できることから、永久磁石１０を周方向
に長く配列したものより、総磁束を大とし得る作用効果
が従来どおりに得られる。
ロータ１の永久磁石１０を放射状に配設したことによ
り、空隙１２の断面積に対して、永久磁石１０の総断面
積を大きく確保できることから、永久磁石１０を周方向
に長く配列したものより、総磁束を大とし得る作用効果
が従来どおりに得られる。
【００１９】そして、それに加え、磁極片１１の空隙１
２側の面１１ａを円柱面状に形成したことによって、つ
まり磁極片１１の空隙１２側の面とステータ２との間の
空隙１２の長さがそれぞれ周方向の中央部で最も小さ
く、両側部で大きくなるから、その空隙１２におけるそ
れぞれの磁気抵抗も、中央部で最も小さく、両側部で大
きくなる。これにより、その各空隙１２における磁束密
度は、両側部より中央部が高くなり、波形で正弦波に近
づいて、空間高調波の少ないものとなるから、トルクリ
ップルが小さくなり、振動、騒音の抑制ができる。
２側の面１１ａを円柱面状に形成したことによって、つ
まり磁極片１１の空隙１２側の面とステータ２との間の
空隙１２の長さがそれぞれ周方向の中央部で最も小さ
く、両側部で大きくなるから、その空隙１２におけるそ
れぞれの磁気抵抗も、中央部で最も小さく、両側部で大
きくなる。これにより、その各空隙１２における磁束密
度は、両側部より中央部が高くなり、波形で正弦波に近
づいて、空間高調波の少ないものとなるから、トルクリ
ップルが小さくなり、振動、騒音の抑制ができる。
【００２０】又、この場合、永久磁石１０を磁極が同じ
もの同士で周方向に向かい合うように配設しており、そ
れによって、図１に矢印Ａで示すように、磁極片１１の
内部で収束された磁束がステータ２に向かう構成となる
ため、高い磁束密度が得られ、出力を増大させることが
できる。又、それにより、モータの寸法については、軸
方向に薄く、径方向に大きい構成を採ることが可能とな
る。
もの同士で周方向に向かい合うように配設しており、そ
れによって、図１に矢印Ａで示すように、磁極片１１の
内部で収束された磁束がステータ２に向かう構成となる
ため、高い磁束密度が得られ、出力を増大させることが
できる。又、それにより、モータの寸法については、軸
方向に薄く、径方向に大きい構成を採ることが可能とな
る。
【００２１】更に、磁極片１１の空隙１２側の面１１ａ
とステータ２との間の両側部の空隙１２の長さＬ2 を、
中央部の空隙１２の長さＬ1 の２倍以上としている。こ
れについて、図２は本構成のものの特性を示している。
この場合、本構成のものの鎖交磁束量と、誘起電圧の歪
み率、及びそれらの比（低減効果）を、従来例を１に基
準化して、これに対する比率で表している。このうち、
誘起電圧の歪み率は、空間高調波が含まれる割合であっ
て、すなわち、振動、騒音の指標値である。又、鎖交磁
束量と誘起電圧の歪み率との比（低減効果）は下記の式
で表される。
とステータ２との間の両側部の空隙１２の長さＬ2 を、
中央部の空隙１２の長さＬ1 の２倍以上としている。こ
れについて、図２は本構成のものの特性を示している。
この場合、本構成のものの鎖交磁束量と、誘起電圧の歪
み率、及びそれらの比（低減効果）を、従来例を１に基
準化して、これに対する比率で表している。このうち、
誘起電圧の歪み率は、空間高調波が含まれる割合であっ
て、すなわち、振動、騒音の指標値である。又、鎖交磁
束量と誘起電圧の歪み率との比（低減効果）は下記の式
で表される。
【００２２】
【数１】
【００２３】これらは、磁極片１１の空隙１２側の面１
１ａとステータ２との間の両側部の空隙１２の長さＬ2
と、中央部の空隙１２の長さＬ1 との比（両側部の空隙
１２の長さＬ2 ／中央部の空隙１２の長さＬ1 ）が大き
くなるに従い、小さくなる。このうち、低減効果が顕著
に１を下回るのは、空隙１２の長さの比（Ｌ2 ／Ｌ1）
が２よりも大きくなったときである。
１ａとステータ２との間の両側部の空隙１２の長さＬ2
と、中央部の空隙１２の長さＬ1 との比（両側部の空隙
１２の長さＬ2 ／中央部の空隙１２の長さＬ1 ）が大き
くなるに従い、小さくなる。このうち、低減効果が顕著
に１を下回るのは、空隙１２の長さの比（Ｌ2 ／Ｌ1）
が２よりも大きくなったときである。
【００２４】低減効果が１を下回るということは、本構
成を採用したことによる損失である鎖交磁束量の低下に
対し、振動騒音を低減する低下量が上回ったということ
であり、振動騒音を低減する効果が顕著に得られること
を意味する。かくして、磁極片１１の空隙１２側の面１
１ａとステータ２との間の両側部の空隙１２の長さＬ2
を、中央部の空隙１２の長さＬ1 の２倍以上としたこと
により、振動、騒音の抑制がより確実にできるのであ
る。
成を採用したことによる損失である鎖交磁束量の低下に
対し、振動騒音を低減する低下量が上回ったということ
であり、振動騒音を低減する効果が顕著に得られること
を意味する。かくして、磁極片１１の空隙１２側の面１
１ａとステータ２との間の両側部の空隙１２の長さＬ2
を、中央部の空隙１２の長さＬ1 の２倍以上としたこと
により、振動、騒音の抑制がより確実にできるのであ
る。
【００２５】加えて、磁極片１１の空隙１２側の面１１
ａの曲率中心Ｏが、空隙１２より径方向の外側に存する
ようにしている。これにより、ロータ１がステータ２の
径方向外方に位置して回転する外転形の構成を採るのに
適する構成にできる。
ａの曲率中心Ｏが、空隙１２より径方向の外側に存する
ようにしている。これにより、ロータ１がステータ２の
径方向外方に位置して回転する外転形の構成を採るのに
適する構成にできる。
【００２６】以上に対して、図３には、永久磁石モータ
の異なる実施例を示しており、図１と同一の部分には同
一の符号を付して説明を省略し、異なる部分についての
み述べる。
の異なる実施例を示しており、図１と同一の部分には同
一の符号を付して説明を省略し、異なる部分についての
み述べる。
【００２７】このものの場合、永久磁石１０及び磁極片
１１の空隙１２側と反空隙１２側、すなわち、内周部と
外周部とに樹脂、特にはガラス入りのＰＢＴ（ポリブチ
レンテレフタレート）樹脂２１を充填している。又、こ
の場合、前述のフレーム７は使用せず、回転軸８は樹脂
２１に一体化している。更に、この場合、樹脂２１は、
永久磁石１０及び磁極片１１を成形型内に置いて、その
内外周に充填するインサートモールドにより成形してお
り、その折り、樹脂２１とステータ２との間の空隙１２
の長さＬ11が、磁極片１１の空隙１２側の面１１ａとス
テータ２との間のそれぞれ中央部の空隙１２の長さＬ1
を下回らないように形成している。
１１の空隙１２側と反空隙１２側、すなわち、内周部と
外周部とに樹脂、特にはガラス入りのＰＢＴ（ポリブチ
レンテレフタレート）樹脂２１を充填している。又、こ
の場合、前述のフレーム７は使用せず、回転軸８は樹脂
２１に一体化している。更に、この場合、樹脂２１は、
永久磁石１０及び磁極片１１を成形型内に置いて、その
内外周に充填するインサートモールドにより成形してお
り、その折り、樹脂２１とステータ２との間の空隙１２
の長さＬ11が、磁極片１１の空隙１２側の面１１ａとス
テータ２との間のそれぞれ中央部の空隙１２の長さＬ1
を下回らないように形成している。
【００２８】このものでは、永久磁石１０と磁極片１１
との結着が樹脂２１によってでき、前述の接着剤による
結着構成と合わせてその結着をより強固にすることがで
きる。又、その接着剤による結着を省いて、永久磁石１
０と磁極片１１との結着を樹脂２１のみによってするこ
ともできるものであり、この場合には、永久磁石１０と
磁極片１１とを接着剤により一つ一つ結着する手間が要
らないので、組立ての簡素化ができる。
との結着が樹脂２１によってでき、前述の接着剤による
結着構成と合わせてその結着をより強固にすることがで
きる。又、その接着剤による結着を省いて、永久磁石１
０と磁極片１１との結着を樹脂２１のみによってするこ
ともできるものであり、この場合には、永久磁石１０と
磁極片１１とを接着剤により一つ一つ結着する手間が要
らないので、組立ての簡素化ができる。
【００２９】しかも、この場合、樹脂２１とステータ２
との間の空隙１２の長さＬ11が、磁極片１１の空隙１２
側の面１１ａとステータ２との間のそれぞれ中央部の空
隙１２の長さＬ1 を下回らないように形成していること
により、樹脂２１による特性の低下を来たさないように
することができる。なお、樹脂２１は永久磁石１０及び
磁極片１１の反空隙１２側には充填せず、空隙１２側に
充填するだけであっても良い。
との間の空隙１２の長さＬ11が、磁極片１１の空隙１２
側の面１１ａとステータ２との間のそれぞれ中央部の空
隙１２の長さＬ1 を下回らないように形成していること
により、樹脂２１による特性の低下を来たさないように
することができる。なお、樹脂２１は永久磁石１０及び
磁極片１１の反空隙１２側には充填せず、空隙１２側に
充填するだけであっても良い。
【００３０】［縦軸形洗濯機の実施例］図４には、縦軸
形洗濯機の一実施例を示している。このものでは、外箱
３１が、上面に、蓋３２によって開閉される洗濯物出入
口３３を有している。洗濯物出入口３３の下方に位置し
て、外箱３１の内部には、上面が開口する有底円筒状の
水槽３４を弾性吊持機構３５により縦軸状に支持して配
設しており、この水槽３４の内部に、洗濯及び脱水に兼
用の、同じく上面が開口する有底円筒状の槽３６を縦軸
状にて回転可能に配設し、更に、その槽３６の内底部
に、洗濯用の撹拌体３７を回転可能に配設している。
形洗濯機の一実施例を示している。このものでは、外箱
３１が、上面に、蓋３２によって開閉される洗濯物出入
口３３を有している。洗濯物出入口３３の下方に位置し
て、外箱３１の内部には、上面が開口する有底円筒状の
水槽３４を弾性吊持機構３５により縦軸状に支持して配
設しており、この水槽３４の内部に、洗濯及び脱水に兼
用の、同じく上面が開口する有底円筒状の槽３６を縦軸
状にて回転可能に配設し、更に、その槽３６の内底部
に、洗濯用の撹拌体３７を回転可能に配設している。
【００３１】そして、水槽３４の外下方部には、前記い
ずれかの実施例の永久磁石モータ３８を取付けており、
この永久磁石モータ３８の前述の回転軸８を水槽３４内
から更に槽３６内に縦に突入させて、その先端部に上記
撹拌体３７を取付けている。又、この場合、回転軸８の
周囲部には外被軸３９を設けており、この外被軸３９を
水槽３４内に縦に突入させて、その先端部に槽３６を取
付けている。更に、その外被軸３９に対して、永久磁石
モータ３８内には、ロータ１の回転を外被軸３９に選択
的に伝達するクラッチ４０を設けている。
ずれかの実施例の永久磁石モータ３８を取付けており、
この永久磁石モータ３８の前述の回転軸８を水槽３４内
から更に槽３６内に縦に突入させて、その先端部に上記
撹拌体３７を取付けている。又、この場合、回転軸８の
周囲部には外被軸３９を設けており、この外被軸３９を
水槽３４内に縦に突入させて、その先端部に槽３６を取
付けている。更に、その外被軸３９に対して、永久磁石
モータ３８内には、ロータ１の回転を外被軸３９に選択
的に伝達するクラッチ４０を設けている。
【００３２】この構成で、永久磁石モータ３８が、洗濯
時に回転軸８により撹拌体３７を正逆回転駆動して洗濯
をし、脱水時に回転軸８及び外被軸３９により槽３６を
撹拌体３７と共に高速回転駆動して脱水をするようにな
っている。従って、この場合、永久磁石モータ３８を洗
濯及び脱水のための回転駆動源としている。
時に回転軸８により撹拌体３７を正逆回転駆動して洗濯
をし、脱水時に回転軸８及び外被軸３９により槽３６を
撹拌体３７と共に高速回転駆動して脱水をするようにな
っている。従って、この場合、永久磁石モータ３８を洗
濯及び脱水のための回転駆動源としている。
【００３３】このものによれば、永久磁石モータ３８の
前述の特長どおりに、洗濯機の回転駆動源による振動、
騒音の発生を少なくできる。又、その回転駆動源（永久
磁石モータ３８）の、前述の、高出力で、軸方向に薄く
できる特長を活かし、外箱３１の限られた内部空間で水
槽３４及び槽３６を底深くできるから、洗濯、脱水につ
いての容量の増大を図ることができる。更に、上述の、
振動の発生を少なくできることにより、外箱３１と水槽
３４との距離を２０〔ｍｍ〕ほど狭めることが可能であ
るから、水槽３４並びに槽３６を径方向にも拡大するこ
とができて、洗濯、脱水についての容量の増大を一層図
ることができる。
前述の特長どおりに、洗濯機の回転駆動源による振動、
騒音の発生を少なくできる。又、その回転駆動源（永久
磁石モータ３８）の、前述の、高出力で、軸方向に薄く
できる特長を活かし、外箱３１の限られた内部空間で水
槽３４及び槽３６を底深くできるから、洗濯、脱水につ
いての容量の増大を図ることができる。更に、上述の、
振動の発生を少なくできることにより、外箱３１と水槽
３４との距離を２０〔ｍｍ〕ほど狭めることが可能であ
るから、水槽３４並びに槽３６を径方向にも拡大するこ
とができて、洗濯、脱水についての容量の増大を一層図
ることができる。
【００３４】［横軸形洗濯機の実施例］図５には、横軸
形洗濯機の一実施例を示している。このものでは、外箱
５１が、前面に、扉５２によって開閉される洗濯物出入
口５３を有している。洗濯物出入口５３の後方に位置し
て、外箱５１の内部には、前面が開口するドラム状の水
槽５４をサスペンション５５により横軸状、特にはやゝ
斜め上向きの横軸状に弾性支持して配設しており、この
水槽５４の内部に、洗濯、脱水、及び乾燥に兼用の、同
じく前面が開口するドラム５６を横軸状（これも特には
やゝ斜め上向きの横軸状）にて回転可能に配設してい
る。なお、ドラム５６の内周部には複数個のバッフル５
７を設けている。
形洗濯機の一実施例を示している。このものでは、外箱
５１が、前面に、扉５２によって開閉される洗濯物出入
口５３を有している。洗濯物出入口５３の後方に位置し
て、外箱５１の内部には、前面が開口するドラム状の水
槽５４をサスペンション５５により横軸状、特にはやゝ
斜め上向きの横軸状に弾性支持して配設しており、この
水槽５４の内部に、洗濯、脱水、及び乾燥に兼用の、同
じく前面が開口するドラム５６を横軸状（これも特には
やゝ斜め上向きの横軸状）にて回転可能に配設してい
る。なお、ドラム５６の内周部には複数個のバッフル５
７を設けている。
【００３５】そして、水槽５４の背部には、前記いずれ
かの実施例の永久磁石モータ５８を取付けており、この
永久磁石モータ５８の前述の回転軸８を水槽５４内に横
（やや斜め上向き）に突入させて、その先端部にドラム
５６を取付けている。
かの実施例の永久磁石モータ５８を取付けており、この
永久磁石モータ５８の前述の回転軸８を水槽５４内に横
（やや斜め上向き）に突入させて、その先端部にドラム
５６を取付けている。
【００３６】この構成で、永久磁石モータ５８が、洗濯
時にドラム５６を低速回転駆動して洗濯をし、脱水時に
ドラム５６を高速回転駆動して脱水をするようになって
いる。なお、このものの場合、外箱５１内の水槽５４よ
り上方の部分には、給水・給風装置５９を設けており、
これによって、洗濯時には水槽５４内に給水し、そし
て、洗濯、脱水後の乾燥時に、水槽５４内に温風を供給
して洗濯物を乾燥させるようにしている。永久磁石モー
タ５８は、その乾燥時にドラム５６を低速回転駆動す
る。従って、この場合、永久磁石モータ５８は洗濯、脱
水、及び乾燥のための回転駆動源としている。
時にドラム５６を低速回転駆動して洗濯をし、脱水時に
ドラム５６を高速回転駆動して脱水をするようになって
いる。なお、このものの場合、外箱５１内の水槽５４よ
り上方の部分には、給水・給風装置５９を設けており、
これによって、洗濯時には水槽５４内に給水し、そし
て、洗濯、脱水後の乾燥時に、水槽５４内に温風を供給
して洗濯物を乾燥させるようにしている。永久磁石モー
タ５８は、その乾燥時にドラム５６を低速回転駆動す
る。従って、この場合、永久磁石モータ５８は洗濯、脱
水、及び乾燥のための回転駆動源としている。
【００３７】このものによっても、永久磁石モータ５８
の前述の特長どおりに、洗濯機の回転駆動源による振
動、騒音の発生を少なくできる。又、その回転駆動源
（永久磁石モータ５８）の、前述の、高出力で、軸方向
に薄くできる特長を活かし、外箱５１の限られた内部空
間で水槽５４及びドラム５６を奥行深くできるから、洗
濯、脱水についての容量の増大を図ることができる。更
に、上述の、振動の発生を少なくできることにより、外
箱５１と水槽５４との距離を狭めることが可能であるか
ら、水槽５４並びにドラム５６を径方向にも拡大するこ
とができて、洗濯、脱水についての容量の増大を一層図
ることができる。
の前述の特長どおりに、洗濯機の回転駆動源による振
動、騒音の発生を少なくできる。又、その回転駆動源
（永久磁石モータ５８）の、前述の、高出力で、軸方向
に薄くできる特長を活かし、外箱５１の限られた内部空
間で水槽５４及びドラム５６を奥行深くできるから、洗
濯、脱水についての容量の増大を図ることができる。更
に、上述の、振動の発生を少なくできることにより、外
箱５１と水槽５４との距離を狭めることが可能であるか
ら、水槽５４並びにドラム５６を径方向にも拡大するこ
とができて、洗濯、脱水についての容量の増大を一層図
ることができる。
【００３８】このほか、本発明は上記し且つ図面に示し
た実施例にのみ限定されるものではなく、特にモータは
ロータがステータの径方向内方に位置して回転する内転
形であっても良いなど、要旨を逸脱しない範囲内で適宜
変更して実施し得る。
た実施例にのみ限定されるものではなく、特にモータは
ロータがステータの径方向内方に位置して回転する内転
形であっても良いなど、要旨を逸脱しない範囲内で適宜
変更して実施し得る。
【００３９】
【発明の効果】以上、説明したように、本発明によれ
ば、総磁束を大としながら、トルクリップルを小とし
て、振動、騒音の抑制ができ、その上、出力の増大を図
り得る永久磁石モータを提供することができ、併せて、
振動、騒音が小さく、容量の増大をも図り得る縦軸形洗
濯機及び横軸形洗濯機を提供することができる。
ば、総磁束を大としながら、トルクリップルを小とし
て、振動、騒音の抑制ができ、その上、出力の増大を図
り得る永久磁石モータを提供することができ、併せて、
振動、騒音が小さく、容量の増大をも図り得る縦軸形洗
濯機及び横軸形洗濯機を提供することができる。
【図１】本発明の永久磁石モータの一実施例を示す軸直
角方向の断面図
角方向の断面図
【図２】特性図
【図３】本発明の永久磁石モータの異なる実施例を示す
図１相当図
図１相当図
【図４】本発明の縦軸形洗濯機の一実施例を示す縦断面
図
図
【図５】本発明の横軸形洗濯機の一実施例を示す縦断面
図
図
１はロータ、２はステータ、８は回転軸、１０は永久磁
石、１１は磁極片、１１ａは磁極片の空隙側の面、１２
は空隙、Ｌ1 は磁極片の空隙側の面とステータとの間の
中央部の空隙の長さ、Ｌ2 は磁極片の空隙側の面とステ
ータとの間の両側部の空隙の長さ、Ｏは磁極片の空隙側
の面の曲率中心、２１は樹脂、Ｌ11は樹脂とステータと
の間の空隙の長さ、３６は槽、３７は撹拌体、３８は永
久磁石モータ、５６はドラム、５８は永久磁石モータを
示す。
石、１１は磁極片、１１ａは磁極片の空隙側の面、１２
は空隙、Ｌ1 は磁極片の空隙側の面とステータとの間の
中央部の空隙の長さ、Ｌ2 は磁極片の空隙側の面とステ
ータとの間の両側部の空隙の長さ、Ｏは磁極片の空隙側
の面の曲率中心、２１は樹脂、Ｌ11は樹脂とステータと
の間の空隙の長さ、３６は槽、３７は撹拌体、３８は永
久磁石モータ、５６はドラム、５８は永久磁石モータを
示す。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０２Ｋ 1/22 Ｈ０２Ｋ 1/22 Ａ 21/22 21/22 Ｍ Ｆターム(参考） 3B155 AA01 AA06 AA16 BA03 BA04 CB07 HB02 HB03 HB10 HB19 5H002 AA04 AA05 AB05 AB06 AC04 AE08 5H621 AA04 GA01 GA04 GA16 HH01 JK05 JK15 5H622 AA03 CA02 CA05 CB05 CB06 PP05 PP07 PP17 PP19
Claims (6)
- 【請求項１】 複数個の永久磁石を回転軸に対して放射
状に、且つその永久磁石の磁極が同じもの同士で周方向
に向かい合うように配設すると共に、その各永久磁石間
に透磁材から成る磁極片を挟設したロータと、 このロータと径方向に空隙を介して対向するステータと
を具備し、 前記磁極片の空隙側の面を、これとステータとの間の空
隙の長さがそれぞれ周方向の中央部が両側部よりも大き
くなる円柱面状に形成したことを特徴とする永久磁石モ
ータ。 - 【請求項２】 磁極片の空隙側の面とステータとの間の
両側部の空隙の長さが、中央部の空隙の長さの２倍以上
であることを特徴とする請求項１記載の永久磁石モー
タ。 - 【請求項３】 磁極片の空隙側の面の曲率中心が、空隙
より径方向の外側に存することを特徴とする請求項１又
は２記載の永久磁石モータ。 - 【請求項４】 永久磁石及び磁極片の空隙側に樹脂を充
填し、この樹脂とステータとの間の空隙の長さが、磁極
片の空隙側の面とステータとの間の前記磁極片及び前記
ステータのそれぞれ中央部によって形成される空隙の長
さを下回らないように形成したことを特徴とする請求項
１ないし３のいずれかに記載の永久磁石モータ。 - 【請求項５】 請求項１ないし４のいずれかに記載の永
久磁石モータを、回転駆動源としたことを特徴とする縦
軸形洗濯機。 - 【請求項６】 請求項１ないし４のいずれかに記載の永
久磁石モータを、回転駆動源としたことを特徴とする横
軸形洗濯機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000072025A JP2001258189A (ja) | 2000-03-15 | 2000-03-15 | 永久磁石モータと縦軸形洗濯機及び横軸形洗濯機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000072025A JP2001258189A (ja) | 2000-03-15 | 2000-03-15 | 永久磁石モータと縦軸形洗濯機及び横軸形洗濯機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001258189A true JP2001258189A (ja) | 2001-09-21 |
Family
ID=18590499
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000072025A Pending JP2001258189A (ja) | 2000-03-15 | 2000-03-15 | 永久磁石モータと縦軸形洗濯機及び横軸形洗濯機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001258189A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006001216A1 (ja) * | 2004-06-28 | 2006-01-05 | Kabushiki Kaisha Toshiba | 回転電機の外転型回転子 |
| EP1653586A2 (en) | 2004-10-29 | 2006-05-03 | Lg Electronics Inc. | Motor, method for manufacturing field magnet assembly of the same, and washing machine with the same |
| WO2008126408A1 (ja) * | 2007-04-11 | 2008-10-23 | Panasonic Corporation | ドラム式洗濯機 |
| KR101276016B1 (ko) * | 2012-05-02 | 2013-06-19 | 뉴모텍(주) | 가변 자속 모터 |
| KR101363199B1 (ko) * | 2012-12-03 | 2014-02-13 | 뉴모텍(주) | 가변 자속 모터 |
| WO2014148731A1 (en) * | 2013-03-22 | 2014-09-25 | New Motech Co., Ltd. | Method for operating variable magnetic flux motor |
| US9136736B2 (en) | 2012-06-06 | 2015-09-15 | Nidec Motor Corporation | Motor having spoked outer rotor with spaced apart pole segments |
| US9461509B2 (en) | 2012-01-02 | 2016-10-04 | New Motech Co., Ltd. | Motor having electromagnetic rotor |
| CN109274237A (zh) * | 2018-09-13 | 2019-01-25 | 无锡小天鹅股份有限公司 | 外转子电机和具有其的洗衣机 |
-
2000
- 2000-03-15 JP JP2000072025A patent/JP2001258189A/ja active Pending
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| KR100889892B1 (ko) * | 2004-06-28 | 2009-03-20 | 가부시끼가이샤 도시바 | 회전 전기 장치의 외전형 회전자 |
| EP1653586A2 (en) | 2004-10-29 | 2006-05-03 | Lg Electronics Inc. | Motor, method for manufacturing field magnet assembly of the same, and washing machine with the same |
| EP1653586A3 (en) * | 2004-10-29 | 2009-08-12 | Lg Electronics Inc. | Motor, method for manufacturing field magnet assembly of the same, and washing machine with the same |
| WO2008126408A1 (ja) * | 2007-04-11 | 2008-10-23 | Panasonic Corporation | ドラム式洗濯機 |
| CN101657949B (zh) | 2007-04-11 | 2012-05-30 | 松下电器产业株式会社 | 滚筒式洗衣机 |
| US9461509B2 (en) | 2012-01-02 | 2016-10-04 | New Motech Co., Ltd. | Motor having electromagnetic rotor |
| JP2015512610A (ja) * | 2012-05-02 | 2015-04-27 | ニュモテク株式会社Ｎｅｗ Ｍｏｔｅｃｈ Ｃｏ．， Ｌｔｄ． | 可変磁束モーター |
| US20150069876A1 (en) * | 2012-05-02 | 2015-03-12 | New Motech Co., Ltd. | Variable magnetic flux motor |
| WO2013165080A1 (en) * | 2012-05-02 | 2013-11-07 | New Motech Co.,Ltd. | Variable magnetic flux motor |
| KR101276016B1 (ko) * | 2012-05-02 | 2013-06-19 | 뉴모텍(주) | 가변 자속 모터 |
| US9136736B2 (en) | 2012-06-06 | 2015-09-15 | Nidec Motor Corporation | Motor having spoked outer rotor with spaced apart pole segments |
| KR101363199B1 (ko) * | 2012-12-03 | 2014-02-13 | 뉴모텍(주) | 가변 자속 모터 |
| US20140152135A1 (en) * | 2012-12-03 | 2014-06-05 | New Motech Co., Ltd. | Motor with variable magnet flux |
| US9306423B2 (en) | 2012-12-03 | 2016-04-05 | New Motech Co., Ltd | Motor with variable magnet flux |
| WO2014148731A1 (en) * | 2013-03-22 | 2014-09-25 | New Motech Co., Ltd. | Method for operating variable magnetic flux motor |
| US9819234B2 (en) | 2013-03-22 | 2017-11-14 | New Motech Co., Ltd. | Method for operating variable magnetic flux motor |
| CN109274237A (zh) * | 2018-09-13 | 2019-01-25 | 无锡小天鹅股份有限公司 | 外转子电机和具有其的洗衣机 |
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