CN203219034U - 转子以及同步电动机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供转子以及同步电动机。提供即便减少昂贵的高磁力磁铁的使用量也能获得足够的磁通量、能抑制磁通密度的局部降低的转子。转子（5）与具有圆环状的定子铁心（8）的定子（7）对置，该转子（5）具备：磁铁部，该磁铁部具备配置于外周侧的高磁力的径向取向的永磁铁（1）以及配置于永磁铁（1）的内周侧的软磁性材料背轭（3）；以及磁力低于永磁铁（1）的磁力、且被实施了极异方性取向的圆环状的永磁铁（2－1、2－2），将磁铁部的轴向上的中心作为与定子铁心（8）对置的范围的轴向上的中心，使磁铁部的轴向厚度在定子铁心（8）的轴向厚度以下，将永磁铁（2－1、2－2）配置成分别与磁铁部的轴向上的两端面接触。

Description

转子以及同步电动机

技术领域

本实用新型涉及转子以及同步电动机。

背景技术

当在同步电动机的转子中使用高磁力的磁铁的情况下，由于稀土类磁铁的材料非常昂贵，因此为了抑制其使用量，大多形成为尽量减薄其厚度的形状而加以利用（例如参照下述专利文献1、2）。并且，在用于送风机的电动机的情况下，由于将叶片直接安装于电动机的旋转轴而加以使用，因此当电动机所输出的扭矩产生脉动时，会成为通过叶片产生噪音的因素。因此，与易于产生因磁阻扭矩导致的扭矩脉动的磁铁埋入型（IPM：Interior Permanent Magnet）的构造相比，大多采用将磁铁配置于转子表面的构造（SPM：Surface Permanent Magnet）。在该情况下，转子一般采用如下构造：使用铁等软磁性材料制作背轭（backyoke），并在转子表面配置较薄的环状磁铁或圆弧状的磁瓦磁铁。

在电动机的外径大于轴向上的尺寸的扁平马达的情况下，当将转子的轴向长度设定得大于定子铁心的层叠厚度时，转子的不与定子铁心对置的部分的磁通固定地交链的量对电动机的特性造成的影响变大。因此，在扁平马达的情况下，大多将转子的永磁铁的轴向尺寸设定得大于定子铁心的层叠厚度。

并且，还存在如下转子：在轴向上由多种不同的构造或磁铁材料构成，并使用高磁力的稀土类烧结磁铁以及铁氧体烧结磁铁（例如参照下述专利文献3、4）。烧结稀土类磁铁大多采用在烧结较大的磁铁块之后从该磁铁块切割出规定的形状的制造方法，因此，为了抑制磁铁的制造成本，多数情况下形成为平板形状而加以利用。因此，当在同步电动机的转子中加以利用的情况下，大多采用在软磁性的铁心设置磁铁插入孔，从而将永磁铁配置在转子内部的IPM方式。并且，对于铁氧体烧结磁铁，在旋转频率高的用途等中，为了防止因离心力而导致磁铁飞散，同样也大多采用IPM的构造。

并且，为了提高转子的性能，有时使用磁力更高的稀土类磁铁。由于磁力高的稀土类磁铁的材料昂贵，因此存在将稀土类磁铁组装于由低磁力的磁铁构成的转子的局部的方法（例如参照下述专利文献5、6）。

[专利文献1]日本特开2005－312166号公报

[专利文献2]日本特开2009－142144号公报

[专利文献3]日本特开2005－304204号公报

[专利文献4]日本特开2010－68600号公报

[专利文献5]日本实开平7－3278号公报

[专利文献6]日本特开平9－205746号公报

然而，当如上述专利文献1、2那样在同步电动机的转子中利用具有减薄了厚度的形状的稀土类磁铁的情况下，当转子的轴向尺寸大于定子铁心时，在不与定子铁心对置的部分的磁铁表面存在很多非磁性的空间（空气），磁铁的磁导率（permeance）减低，从而导致磁铁所产生的磁力降低。由于采用较薄的稀土类磁铁的永磁铁，因此因该磁导率的下降而导致的磁力的降低幅度大。因此，存在如下问题：即便相对于定子的层叠厚度加长转子的轴向长度，相对于材料成本的增加的效果变小。

并且，当如上述专利文献3、4那样形成为在轴向上使用多种不同构造或磁铁材料的IPM构造的转子的情况下，由于在相邻的磁极之间存在铁心亦即软磁性材料，因此存在很多从上述部分通过并与相邻的磁极短路的磁通。在铁氧体烧结磁铁的情况下，由于与稀土类烧结磁铁相比其磁力较低，因此与稀土类磁铁相比磁极间的磁通的短路的影响大。当将该铁氧体烧结磁铁配置于不与定子铁心对置的转子轴向上的两端的情况下，由于比转子表面靠外侧的部位是空气，因此磁阻大，磁导率下降，从磁铁产生的磁通降低。由于在转子内部的磁极间短路的磁通并不因定子铁心的有无而受到较大影响，因此短路的磁通量的变化少，结果，与由磁铁产生的磁通相比，在转子内部短路的磁通量的比例变大，难以有效地利用磁铁的磁力。并且，在使用稀土类的烧结磁铁的情况下，存在成本升高的问题。

然而，在形成为上述专利文献5那样的结构的情况下，由于需要防止因磁力高的永磁铁导致定子的背轭发生磁饱和从而磁通泄漏到马达的外部，因此无法获得高的磁力。并且，在形成为上述专利文献6那样的结构的情况下，因高磁力的磁铁导致周向上的局部的磁力增强，因此存在转子表面的磁通密度的分布波形大幅变形的问题。

实用新型内容

本实用新型是鉴于上述情形而完成的，能够实现一种即便减少昂贵的高磁力磁铁（稀土类磁铁等）的使用量也能够获得足够的磁通量，并能够抑制磁通密度的局部降低的同步电动机的转子。

为了解决上述课题，达成上述目的，本实用新型提供一种与具有圆环状的定子铁心的定子对置的转子，其特征在于，具备：磁铁部，该磁铁部具备配置于外周侧的高磁力的径向取向的第一永磁铁以及配置于上述第一永磁铁的内周侧的软磁性材料的背轭；以及磁力低于上述第一永磁铁的磁力、且被实施了极异方性取向的圆环状的第二及第三永磁铁，将上述磁铁部的轴向上的中心作为与定子铁心对置的范围的轴向上的中心，并且使上述磁铁部的轴向厚度在上述定子铁心的轴向厚度以下，将上述第二及第三永磁铁配置成分别与上述磁铁部的轴向上的两端面接触。

本实用新型的一个技术方案提供一种转子，该转子与具有圆环状的定子铁心的定子对置，所述转子的特征在于，具备：磁铁部，该磁铁部具备配置于外周侧的高磁力的第一永磁铁以及配置于所述第一永磁铁的内周侧的软磁性材料的背轭；以及磁力低于所述第一永磁铁的磁力、且被实施了极异方性取向的圆环状的第二及第三永磁铁，将所述磁铁部的轴向上的中心作为与定子铁心对置的范围的轴向上的中心，将所述第二及第三永磁铁配置成分别与所述磁铁部的轴向上的两端面接触。

本实用新型的技术方案的特征在于，在上述技术方案所述的转子中，对所述第一永磁铁进行磁化，以使得由该磁铁产生的感应电压的波形形成为近似梯形波形状，对所述第二及第三永磁铁进行取向，以使得由所述第二及第三永磁铁产生的感应电压的波形形成为近似三角形状。

本实用新型的技术方案的特征在于，在上述技术方案所述的转子中，对所述第二及第三永磁铁进行取向，以使得由所述第二及第三永磁铁产生的感应电压的波形形成为梯形状，并且，所述第二及第三永磁铁分别以磁极与所述第一永磁铁的磁极错开的方式配置，以使得由所述第二及第三永磁铁产生的感应电压的相位与由所述第一永磁铁产生的感应电压的相位彼此朝不同的方向偏移。

本实用新型的技术方案的特征在于，在上述技术方案中的任一项所述的转子中，利用稀土类磁铁构成所述第一永磁铁。

本实用新型的技术方案的特征在于，在上述技术方案中的任一项所述的转子中，利用铁氧体磁铁构成所述第二及第三永磁铁。

本实用新型的另一技术方案提供一种同步电动机，其特征在于，所述同步电动机具备：具有圆环状的定子铁心的定子；以及与所述定子对置的上述任一技术方案所述的转子。

根据本实用新型，能够起到即便减少昂贵的高磁力磁铁（稀土类磁铁）的使用量也能够获得足够的磁通量，并能够抑制磁通密度的局部降低的效果。

附图说明

图1是示出实施方式1的同步电动机的结构例的图。

图2是示出实施方式1的永磁铁与软磁材料背轭的形状例的图。

图3是示出第二永磁铁的极异方性取向的一例的图。

图4是示出实施方式1的第一永磁铁以及第二、第三永磁铁的配置例的图。

图5是示出实施方式1的转子的感应电压与比较例的感应电压之间的比较的图。

图6是示出实施方式2的同步电动机的感应电压的波形的一例的图。

图7是示出实施方式3的转子的磁极的配置例的图。

图8是示出实施方式3的同步电动机的感应电压的波形的一例的图。

标号说明：

1、2－1、2－2…永磁铁；3…软磁性材料背轭；4…旋转轴；5…转子；6…绕组；7…定子；8…定子铁心；11～13、21～26…感应电压。

具体实施方式

以下，基于附图对本实用新型所涉及的转子以及同步电动机的实施方式进行详细说明。但是，本实用新型并不限定于该实施方式。

实施方式1

图1是示出本实用新型所涉及的同步电动机的实施方式1的结构例的图。图1示出同步电动机的横截面，定子7具有圆环状的定子铁心8，转子5以能够旋转的方式配置于定子7的内部。定子7的定子铁心8具有相对于转子5呈突起状的多个齿，将用于从外部施加电流的绕组6配置于齿间的空间（槽，slot）。绕组6以集中绕组的方式卷绕于各齿。

转子5具备永磁铁1（第一永磁铁）与永磁铁2－1、2－2（第二永磁铁、第三永磁铁）两种永磁铁，该转子5的轴向长度大于定子7的层叠厚度（定子铁心8的层叠厚度）。永磁铁1是高磁力的永磁铁。永磁铁1例如是将稀土类磁铁与树脂混合而成的粘结（bond）磁铁，稀土类磁铁例如使用NdFeB、SmFeN等材料，树脂材料使用尼龙、PPS（聚苯硫醚）、环氧树脂等材料。永磁铁2－1、2－2是磁力低于永磁铁1的磁力的永磁铁，例如采用将铁氧体磁铁与树脂混合而成的粘结磁铁。在该永磁铁中使用的树脂材料与在永磁铁1中采用的树脂材料相同。

图2是示出本实施方式的永磁铁1与软磁性材料背轭3的形状例的图。如图2所示，转子5的轴向上的中央部（从两侧分别距与定子7（定子铁心8）对置的部分的轴向中心一定距离的部分）采用由永磁铁1与软磁性材料背轭3构成的构造。永磁铁1形成为薄壁环形，且实施了以转子5的旋转轴4为中心呈放射状地扩展的所谓的径向取向。

由于永磁铁1是薄壁的磁铁，因此，当将其配置于不与定子铁心8对置的位置时，则在永磁铁1的外侧存在空气，磁阻升高，磁导率下降，在表面出现的磁通大幅降低。因此，当将永磁铁1的轴向尺寸设定得大于定子5的轴向尺寸的情况下，与永磁铁1的尺寸的增加相比，磁通量的增加幅度减小，性价比变差。因而，优选使永磁铁1的轴向尺寸在定子5的轴向尺寸以下、并增加磁通量。在本实施方式中，通过将永磁铁2－1、2－2配置于永磁铁1的上下方，使永磁铁1的轴向尺寸在定子5的轴向尺寸以下、并增加磁通量。

永磁铁2－1、2－2分别形成为与永磁铁1同轴的环形状，并以将永磁铁1夹在永磁铁2－1与永磁铁2－2之间的方式配置。如图1所示，永磁铁2－1、2－2的外径与永磁铁1的外径大致相同。永磁铁2－1、2－2的径向厚度厚于永磁铁1的径向厚度，永磁铁2－1、2－2的内侧面与旋转轴4之间形成空洞。

对永磁铁2－1、2－2实施了与转子5的磁极相一致的极异方性取向。图3是示出永磁铁2－1、2－2的极异方性取向的一例的图。通过实施极异方性取向，构成磁极的磁铁的厚度大于尺寸上的厚度（外径－内径），即便距定子铁心8的距离较远，磁铁的磁导率的降低幅度也较小，即便在距定子铁心的距离较远的情况下，磁通量的降低幅度也较小。由于极异方性取向磁铁的磁铁厚度较大，因此即便是在不与定子铁心对置的转子的轴向端部也有可能在转子5的表面产生较大的磁通。

根据以上说明可知，在本实施方式中，将图2所示的由永磁铁1与软磁性材料背轭3构成的磁铁部配置于转子5的轴向中央部，并在该磁铁部的轴向的上下分别配置永磁铁2－1、2－2，从而构成转子5。图4是示出本实施方式的永磁铁1及永磁铁2－1、2－2的配置例的图。

这样，在本实施方式中，在同步电动机中，将高磁力的永磁铁1配置于能够获得较高的磁铁的磁导率的、转子5的轴向中央附近的与定子铁心8对置的部分，将虽然磁力较低但却具有极异方性取向的永磁铁2－1、2－2配置在包括磁导率易于变低的不与定子铁心8对置的部分的轴向上的端部。因此，即便减少昂贵的高磁力的永磁铁的使用量也能够获得足够的磁通量，能够抑制磁通密度的局部降低。

并且，代替在永磁铁1的内侧配置软磁性材料背轭3，可以考虑在永磁铁1的内侧配置材料与永磁铁2－1、2－2相同、且实施了磁极取向的永磁铁。在该情况下，由于永磁铁1的背面由非磁性材料构成，因此磁导率低，从永磁铁1产生的磁通量降低，但是通过附加配置于内侧的永磁铁的磁力，能够抑制整体的磁通量的降低。另外，当永磁铁1的磁极数量多时、永磁铁1表面的磁极的宽度窄时、或者使用了厚度较厚的永磁铁1的情况下，永磁铁1的磁导率的降低幅度变小，因此，与在永磁铁1的内侧配置有软磁性材料的背轭的情况相比，磁导率的差异减小。并且，当磁极的宽度变宽、或者减薄永磁铁1的厚度时，磁导率的降低幅度增大，在内侧配置有软磁性材料背轭3的本实施方式能够获得更大的磁通。

图5是示出本实施方式的转子的感应电压与比较例的感应电压之间的比较的图。图5中，横轴表示转子5的永磁铁1的轴向长度，纵轴表示构成同步电动机时的感应电压的值。图5示出将定子铁心8的层叠厚度设定为15mm的情况下的三维磁场解析的结果。感应电压11、12示出比较例的三维磁场解析，感应电压13示出本实施方式的三维磁场解析。

感应电压11表示作为比较例而利用由轴向长度为15mm的永磁铁1构成的转子能够获得的感应电压，感应电压12表示作为比较例而利用由轴向长度合计为19mm的永磁铁2－1、2－2构成的转子能够获得的感应电压。感应电压13表示由组合永磁铁1与永磁铁2－1、2－2而成的本实施方式的转子5产生的感应电压，其中，将永磁铁1与永磁铁2－1、2－2的合计厚度固定于19mm，该感应电压13表示使永磁铁1的轴向长度变化时的感应电压。例如，当将永磁铁1的轴向长度设定为15mm时，由于永磁铁的合计的轴向长度的上限为19mm，因此永磁铁2－1、2－2的轴向长度分别为2mm（（19－15）/2（mm）），其合计值为4mm。

对于仅使用了永磁铁1的转子与本实施方式中的转子5而言，将二者的永磁铁1的轴向长度均设定为15mm，在该情况下对通过前者获得的感应电压11与通过后者获得的感应电压13进行比较（在横轴值为15mm的位置处进行比较），结果表明，通过组合永磁铁2－1、2－2，利用本实施方式的转子5获得的感应电压13大于感应电压11。在图5所示的同步电动机的例子中，当永磁铁1的轴向长度为15mm的情况下，利用本实施方式的转子5获得的感应电压比利用仅配置有永磁铁1的转子获得的感应电压高出大约10%。

并且，当将永磁铁1与永磁铁2－1、2－2的合计厚度固定于19mm并逐渐减小永磁铁1的轴向长度时，随着永磁铁1的轴向长度的减小，感应电压13也逐渐减小。进而，如图5所示，在永磁铁1的轴向长度为约11.5mm附近时（永磁铁2－1、2－2的轴向长度的合计值为7.5mm），此时的感应电压13的值与仅由轴向长度为15mm的永磁铁1构成的转子的感应电压11的值基本相等。据此可知，当使用本实施方式的转子5时，能够将永磁铁1的轴向长度从15mm缩短至11.5mm，能够削减大约25%。另外，以上所述的永磁铁1、永磁铁2－1、2－2的轴向长度只不过是一例，永磁铁1、永磁铁2－1、2－2的轴向长度并不限定于上述例子。

由于永磁铁1所使用的稀土类磁铁的材料单价与永磁铁2－1、2－2所使用的铁氧体磁铁的材料的单价相差10倍以上，因此，即便转子5的轴向长度变长，铁氧体磁铁的使用量增加，从材料成本的整体来看，其降低效果也十分明显。

并且，在永磁铁1的内部存在软磁性材料背轭3。当不使用永磁铁2－1、2－2而增加永磁铁1的轴向长度时，软磁性材料背轭的体积也增大，转子的重量增大。在本实施方式中，通过与永磁铁2－1、2－2组合，在减小永磁铁1的体积的同时也减小软磁性材料背轭的体积，能够实现转子的轻量化。

实施方式2

其次，对本实用新型所涉及的实施方式2的永磁铁2－1、2－2的取向方法进行说明。本实施方式的同步电动机的结构以及转子5的结构与实施方式1中相同。

如图2所示，永磁铁1是薄壁的环状磁铁，是实施了径向取向的磁铁。因此，永磁铁1的表面的磁通密度分布呈梯形波状，具备使用了永磁铁1的转子5的同步电动机的感应电压的波形形成为峰值附近平坦的梯形状的波形。

图6是示出本实施方式的同步电动机的感应电压的波形的一例的图。在图6中，示出在将永磁铁1的轴向长度设定为11.5mm、将永磁铁2－1、2－2合计的轴向长度设定为7.5mm的情况下由永磁铁1产生的感应电压21、由永磁铁2－1、2－2产生的感应电压22、以及与实施方式1同样组合永磁铁1与永磁铁2－1、2－2的情况下的感应电压23。

如上所述，由永磁铁1产生的感应电压21形成为梯形状。与此相对，如图6所示，由永磁铁2－1、2－2产生的感应电压22例如形成为近似于三角波那样的在磁极中心处尖锐的形状，而在使用了组合永磁铁1与永磁铁2而成的转子5的同步电动机中产生的感应电压23的波形形成为与仅由永磁铁1产生的感应电压的波形相比在峰值附近稍稍带有曲线形状的变形较小的波形。

这是由于以下原因：永磁铁2－1、2－2的表面磁通密度的分布波形与永磁铁1的表面磁通密度的分布波形相比更接近正弦波，通过将永磁铁1与永磁铁2－1、2－2这两者组合，永磁铁1的高次谐波成分在感应电压整体中所占的比例减少。

在本实施方式中，使永磁铁2－1、2－2的表面磁通密度分布波形形成为峰值附近尖锐的近似三角波状，从而使感应电压22形成为近似三角波的波形。对于永磁铁2－1、2－2，由于在成型时从外部施加极异方性的磁场而进行取向，因此，能够通过对该磁场进行控制而将表面磁通密度分布的波形调整为在磁极中心处具有峰值的三角形状。

这样，在本实施方式中，以使得永磁铁2－1、2－2的磁通密度分布波形形成为近似三角形状的方式对永磁铁2－1、2－2进行取向。因此，能够获得与实施方式1相同的效果，并且，与实施方式1相比，能够减少组合永磁铁1与永磁铁2－1、2－2而成的转子5的感应电压的波形的变形。

虽然使用了永磁铁1的转子的感应电压21以及使用了永磁铁2－1、2－2的转子的感应电压22均包含奇数倍的频率的成分（高次谐波成分），但是由于所包含的频率成分的相位不同，因此永磁铁1的波形变形为梯形状，永磁铁2－1、2－2的波形变形为三角形状。相对于永磁铁1的波形，永磁铁2－1、2－2的波形中所包含的高次谐波成分的相位恰好反转，通过组合永磁铁1与永磁铁2－1、2－2，各自所包含的高次谐波成分互相抵消，因此能够进一步减少感应电压的变形。当感应电压的变形减小时，同步电动机的运转过程中的扭矩脉动变小，因此能够减小同步电动机的振动、噪音。

实施方式3

图7是示出本实用新型所涉及的转子的实施方式3的磁极的配置例的图。本实施方式的同步电动机的结构及转子5的结构与实施方式1中相同。

在本实施方式中，以与实施方式1同样的方式组合图2所示的永磁铁1（由永磁铁1与软磁性材料背轭3构成的磁铁部）与永磁铁2－1、2－2，但是，在进行组合时，如图7所示，使磁极的位置分别错开，以带有偏斜的方式进行组合。

在本实施方式中，永磁铁2－1、2－2的表面磁通密度分布形成为梯形状的波形。对于永磁铁2－1、2－2，由于在成型时从外部施加极异方性的磁场而进行取向，因此，能够通过对该磁场进行控制而将表面磁通密度分布的波形调整为磁极中心的峰值附近平坦的梯形状。并且，对磁极的位置进行调整，使得由永磁铁2－1、2－2产生的感应电压的相位与由永磁铁1产生的感应电压的相位分别前后偏移。

图8是示出本实施方式的同步电动机的感应电压的波形的一例的图。如图8所示，例如，由轴向长度为11.5mm的永磁铁1产生的感应电压21呈梯形状。图8中的感应电压24是由轴向长度为3.75mm（永磁铁2－1、2－2的合计轴向长度为7.5mm）的永磁铁2－1产生的感应电压，感应电压25是由轴向长度为3.75mm的永磁铁2－2产生的感应电压。感应电压24、感应电压25的波形形成为相对于感应电压21的波形而相位分别前后偏移的梯形状的波形。如图8所示，在使用了组合产生这样的感应电压的永磁铁1与永磁铁2－1、2－2而成的转子5的同步电动机中产生的感应电压26的波形形成为，与由永磁铁1产生的感应电压的波形相比，在峰值附近稍稍带有曲线形状的变形较小的波形。

虽然使用了永磁铁1以及永磁铁2－1、2－2的转子的感应电压均包含奇数倍的频率的成分（高次谐波成分），但是，通过使合成的感应电压的相位错开，各自所包含的频率成分互相抵消，因此能够进一步减小感应电压的变形。

当感应电压的变形变小时，同步电动机的运转过程中的扭矩脉动变小，因此能够减小同步电动机的振动、噪音。

产业上的利用可能性

如上，本实用新型所涉及的转子及同步电动机在要求抑制成本并获得较大磁通的同步电动机中是有用的。

Claims (7)

1.一种转子，该转子与具有圆环状的定子铁心的定子对置，所述转子的特征在于，具备：

磁铁部，该磁铁部具备配置于外周侧的高磁力的第一永磁铁以及配置于所述第一永磁铁的内周侧的软磁性材料的背轭；以及

磁力低于所述第一永磁铁的磁力、且被实施了极异方性取向的圆环状的第二及第三永磁铁，

将所述磁铁部的轴向上的中心作为与定子铁心对置的范围的轴向上的中心，

将所述第二及第三永磁铁配置成分别与所述磁铁部的轴向上的两端面接触。

2.根据权利要求1所述的转子，其特征在于，

对所述第一永磁铁进行磁化，以使得由该磁铁产生的感应电压的波形形成为近似梯形波形状，

对所述第二及第三永磁铁进行取向，以使得由所述第二及第三永磁铁产生的感应电压的波形形成为近似三角形状。

3.根据权利要求1所述的转子，其特征在于，

对所述第二及第三永磁铁进行取向，以使得由所述第二及第三永磁铁产生的感应电压的波形形成为梯形状，

并且，所述第二及第三永磁铁分别以磁极与所述第一永磁铁的磁极错开的方式配置，以使得由所述第二及第三永磁铁产生的感应电压的相位与由所述第一永磁铁产生的感应电压的相位彼此朝不同的方向偏移。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的转子，其特征在于，

利用稀土类磁铁构成所述第一永磁铁。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的转子，其特征在于，

利用铁氧体磁铁构成所述第二及第三永磁铁。

6.根据权利要求4所述的转子，其特征在于，

利用铁氧体磁铁构成所述第二及第三永磁铁。

7.一种同步电动机，其特征在于，

所述同步电动机具备：

具有圆环状的定子铁心的定子；以及

与所述定子对置的权利要求1～6中任一项所述的转子。

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