JP2002142399A - モータ用コイルボビン、同ボビンを用いたモータ用ステータおよび同ステータを備えたモータ - Google Patents
モータ用コイルボビン、同ボビンを用いたモータ用ステータおよび同ステータを備えたモータInfo
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- JP2002142399A JP2002142399A JP2000332935A JP2000332935A JP2002142399A JP 2002142399 A JP2002142399 A JP 2002142399A JP 2000332935 A JP2000332935 A JP 2000332935A JP 2000332935 A JP2000332935 A JP 2000332935A JP 2002142399 A JP2002142399 A JP 2002142399A
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- motor
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ステータヨークの加工時やコイルボビンの成
型時に、位置決め用凸部や位置決め用凹部の位置精度不
良や寸法誤差などが発生すると、コイルボビンに設けら
れた位置決め用凸部をステータヨークに設けられた位置
決め用凹部に勘合して、１層のステータを組み立てるの
で、面方向の位置決め誤差が発生することになる。 【解決手段】 ステータヨークが積層される鍔部（３ａ
〜３ｄ）やヨーク保持部（５）からなる複数のヨーク積
層部を一体に形成するとともに、ステータヨークの外周
に設けられたボビン用係合部に係合して面方向の位置決
めを行うステータ用係合部（７）を各層に設けてモータ
用コイルボビン（１ａ，１ｂ）としたものである。
型時に、位置決め用凸部や位置決め用凹部の位置精度不
良や寸法誤差などが発生すると、コイルボビンに設けら
れた位置決め用凸部をステータヨークに設けられた位置
決め用凹部に勘合して、１層のステータを組み立てるの
で、面方向の位置決め誤差が発生することになる。 【解決手段】 ステータヨークが積層される鍔部（３ａ
〜３ｄ）やヨーク保持部（５）からなる複数のヨーク積
層部を一体に形成するとともに、ステータヨークの外周
に設けられたボビン用係合部に係合して面方向の位置決
めを行うステータ用係合部（７）を各層に設けてモータ
用コイルボビン（１ａ，１ｂ）としたものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＤ、ＤＶＤ、プ
リンタや複写機といった情報や画像等を扱う機器に使用
されるモータに関するものである。
リンタや複写機といった情報や画像等を扱う機器に使用
されるモータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】モータたとえばステッピングモータに
は、ステータをロータの回転軸方向に複数積層した、ク
ローポールタイプのものがある。このタイプのモータ
は、構造が簡単であり、低コストで作ることができるの
で、種々の分野で使用され、とくにステータを２層にし
てＡ相とＢ相として通電駆動するモータが多用されてい
る。各層のステータは、２枚を一対とするステータヨー
クそれぞれに形成されたクローポールを入れ子状に並設
するとともに、入れ子状に並設したクローポールの外側
に、コイルが巻回されたコイルボビンを配設してなる。
ロータは、異なる磁極を円周方向に交互に分布して着磁
した永久磁石の中央を回転軸に取り付けてなる。
は、ステータをロータの回転軸方向に複数積層した、ク
ローポールタイプのものがある。このタイプのモータ
は、構造が簡単であり、低コストで作ることができるの
で、種々の分野で使用され、とくにステータを２層にし
てＡ相とＢ相として通電駆動するモータが多用されてい
る。各層のステータは、２枚を一対とするステータヨー
クそれぞれに形成されたクローポールを入れ子状に並設
するとともに、入れ子状に並設したクローポールの外側
に、コイルが巻回されたコイルボビンを配設してなる。
ロータは、異なる磁極を円周方向に交互に分布して着磁
した永久磁石の中央を回転軸に取り付けてなる。
【０００３】さて、このモータに通電し、Ａ相のコイル
とＢ相のコイルに流す電流の方向を制御し、各層の入れ
子状になっているクローポールの極性を変化させ、順次
合成される同極性の磁極中心を移動させていくと、ロー
タはこの磁極中心の移動とともに回転することになる。
したがって、磁極中心の位置が円周方向に対して精確に
移動していくように、入れ子状となったクローポールの
円周方向に対する位置精度を確保しなければならない。
すなわち、クローポールは、各層が回転軸方向に積層さ
れたとき、円周方向に対するそれぞれの相対位置が精確
に決められなければならない。
とＢ相のコイルに流す電流の方向を制御し、各層の入れ
子状になっているクローポールの極性を変化させ、順次
合成される同極性の磁極中心を移動させていくと、ロー
タはこの磁極中心の移動とともに回転することになる。
したがって、磁極中心の位置が円周方向に対して精確に
移動していくように、入れ子状となったクローポールの
円周方向に対する位置精度を確保しなければならない。
すなわち、クローポールは、各層が回転軸方向に積層さ
れたとき、円周方向に対するそれぞれの相対位置が精確
に決められなければならない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来、ステータは１層
ずつ個別に組み立てた後、積層していた。すなわち、外
側に張り出した鍔部を両端外周に設けた樹脂製の円筒部
からなるコイルボビンと、コイルボビンの鍔部を含めた
直径とほぼ同じ直径のリング状円板からなるステータヨ
ークを用意し、コイルボビンの一方側からステータヨー
クを挿入し、コイルボビンに設けられた位置決め用凸部
をステータヨークに設けられた位置決め用凹部に勘合
し、またコイルボビンの一方側からステータヨークを挿
入し、コイルボビンに設けられた位置決め用凸部をステ
ータヨークに設けられた位置決め用凹部に勘合して、１
層のステータが組み立てられる。このようにして１層分
のステータが組み立てられると、一方のステータヨーク
に設けられた位置決め用凹部に、他方のステータヨーク
に設けられた位置決め用凸部を勘合して２層になるよう
積層し、必要に応じて溶着し、ステッピングモータのス
テータが組み立てられる。
ずつ個別に組み立てた後、積層していた。すなわち、外
側に張り出した鍔部を両端外周に設けた樹脂製の円筒部
からなるコイルボビンと、コイルボビンの鍔部を含めた
直径とほぼ同じ直径のリング状円板からなるステータヨ
ークを用意し、コイルボビンの一方側からステータヨー
クを挿入し、コイルボビンに設けられた位置決め用凸部
をステータヨークに設けられた位置決め用凹部に勘合
し、またコイルボビンの一方側からステータヨークを挿
入し、コイルボビンに設けられた位置決め用凸部をステ
ータヨークに設けられた位置決め用凹部に勘合して、１
層のステータが組み立てられる。このようにして１層分
のステータが組み立てられると、一方のステータヨーク
に設けられた位置決め用凹部に、他方のステータヨーク
に設けられた位置決め用凸部を勘合して２層になるよう
積層し、必要に応じて溶着し、ステッピングモータのス
テータが組み立てられる。
【０００５】それゆえ、ステータヨークの加工時やコイ
ルボビンの成型時に、位置決め用凸部や位置決め用凹部
の位置精度や寸法誤差などが発生すると、コイルボビン
に設けられた位置決め用凸部をステータヨークに設けら
れた位置決め用凹部に勘合して、１層のステータを組み
立てるので、面方向つまり円周方向や半径方向の位置決
め誤差が発生することになる。さらに、一方のステータ
ヨークに設けられた位置決め用凸部に、他方のステータ
ヨークに設けられた位置決め用凹部を勘合して２層にな
るよう積層するときにも、同様の誤差が発生することに
なる。そこで、本発明は、ステータヨークとコイルボビ
ンとの相対位置精度やステータヨーク間の相対位置精
度、またそのバラツキなどを低減することを目的とす
る。
ルボビンの成型時に、位置決め用凸部や位置決め用凹部
の位置精度や寸法誤差などが発生すると、コイルボビン
に設けられた位置決め用凸部をステータヨークに設けら
れた位置決め用凹部に勘合して、１層のステータを組み
立てるので、面方向つまり円周方向や半径方向の位置決
め誤差が発生することになる。さらに、一方のステータ
ヨークに設けられた位置決め用凸部に、他方のステータ
ヨークに設けられた位置決め用凹部を勘合して２層にな
るよう積層するときにも、同様の誤差が発生することに
なる。そこで、本発明は、ステータヨークとコイルボビ
ンとの相対位置精度やステータヨーク間の相対位置精
度、またそのバラツキなどを低減することを目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、モータ用コイ
ルボビンにおいて、複数のステータヨーク積層部を一体
に形成するとともに、ステータヨークの外周に設けられ
たボビン用係合部に係合して面方向の位置決めを行うス
テータヨーク用係合部を各層に設けてモータ用コイルボ
ビンとしたものである。また、モータ用ステータにおい
て、前記コイルボビンにステータヨークを組み込み、コ
イルボビンにコイルを巻回してモータ用ステータとした
ものである。さらに、前記モータのステータに、異なる
磁極を交互に分布して着磁した永久磁石をロータとして
組み込み、モータとしたものである。したがって、コイ
ルボビンにステータヨークが精確に位置決めされて積層
されたステータが組み立てられ、また、このステータを
組み込んで精確な駆動がなされるモータが組み立てられ
る。
ルボビンにおいて、複数のステータヨーク積層部を一体
に形成するとともに、ステータヨークの外周に設けられ
たボビン用係合部に係合して面方向の位置決めを行うス
テータヨーク用係合部を各層に設けてモータ用コイルボ
ビンとしたものである。また、モータ用ステータにおい
て、前記コイルボビンにステータヨークを組み込み、コ
イルボビンにコイルを巻回してモータ用ステータとした
ものである。さらに、前記モータのステータに、異なる
磁極を交互に分布して着磁した永久磁石をロータとして
組み込み、モータとしたものである。したがって、コイ
ルボビンにステータヨークが精確に位置決めされて積層
されたステータが組み立てられ、また、このステータを
組み込んで精確な駆動がなされるモータが組み立てられ
る。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の形態を示す
コイルボビンの斜視図である。このコイルボビンは、ク
ローポールタイプのステータヨークを４枚使用してステ
ータとするものに適用されるものとして説明する。半円
筒状のコイルボビン１ａは、樹脂製の円筒部２ａ，２ｂ
の両端外周から外側にそれぞれ鍔部３ａ，３ｂ，３ｃ，
３ｄを張り出し、Ａ相コイルが卷回される円筒部２ａと
Ｂ相コイルが巻回される円筒部２ｂを、その隣接する鍔
部３ｂ、３ｃの外周に形成される橋絡部４で連結し、各
円筒部２ａ，２ｂの隣接しない鍔部３ａ，３ｄの外周
に、ステータヨークを取り囲んで保持するヨーク保持部
５を形成して、Ａ相コイルとＢ相コイルに対応させた２
層構造にしている。
コイルボビンの斜視図である。このコイルボビンは、ク
ローポールタイプのステータヨークを４枚使用してステ
ータとするものに適用されるものとして説明する。半円
筒状のコイルボビン１ａは、樹脂製の円筒部２ａ，２ｂ
の両端外周から外側にそれぞれ鍔部３ａ，３ｂ，３ｃ，
３ｄを張り出し、Ａ相コイルが卷回される円筒部２ａと
Ｂ相コイルが巻回される円筒部２ｂを、その隣接する鍔
部３ｂ、３ｃの外周に形成される橋絡部４で連結し、各
円筒部２ａ，２ｂの隣接しない鍔部３ａ，３ｄの外周
に、ステータヨークを取り囲んで保持するヨーク保持部
５を形成して、Ａ相コイルとＢ相コイルに対応させた２
層構造にしている。
【０００８】また、半円筒状のコイルボビン１ａは、そ
の鍔部外周に形成された橋絡部の一部４とヨーク保持部
５の一部とからなる連接部６で折り曲げ可能にして、同
様構造の半円筒状のコイルボビン１ｂと連接される。な
お、折り曲げ可能に連接せず、半円筒状のコイルボビン
のままとしてもよい。ヨーク保持部５には、ステータヨ
ークの位置決めを行うヨーク係合部として、位置決め用
凸部７が半径方向内部に向かって設けられている。この
位置決め用凸部７は、複数設けられてもよく、鍔部３ａ
〜３ｄに設けられてもヨーク保持部５の鍔部対抗面に設
けられてもよく、後述するステータヨークには、対応し
て位置決め用凹部が設けられることになる。したがっ
て、鍔部３ａ〜３ｄの面方向に対する位置決めがなされ
る。またヨーク保持部５は、ステータの保持が確実に行
えればよいので、鍔部３ａ〜３ｄの外周全体に設ける要
はなく、半円筒状のコイルボビン１ａは、連接部６のう
ち、橋絡部４の一部又はヨーク保持部５の一部のみで折
り曲げ可能に連接されてもよい。
の鍔部外周に形成された橋絡部の一部４とヨーク保持部
５の一部とからなる連接部６で折り曲げ可能にして、同
様構造の半円筒状のコイルボビン１ｂと連接される。な
お、折り曲げ可能に連接せず、半円筒状のコイルボビン
のままとしてもよい。ヨーク保持部５には、ステータヨ
ークの位置決めを行うヨーク係合部として、位置決め用
凸部７が半径方向内部に向かって設けられている。この
位置決め用凸部７は、複数設けられてもよく、鍔部３ａ
〜３ｄに設けられてもヨーク保持部５の鍔部対抗面に設
けられてもよく、後述するステータヨークには、対応し
て位置決め用凹部が設けられることになる。したがっ
て、鍔部３ａ〜３ｄの面方向に対する位置決めがなされ
る。またヨーク保持部５は、ステータの保持が確実に行
えればよいので、鍔部３ａ〜３ｄの外周全体に設ける要
はなく、半円筒状のコイルボビン１ａは、連接部６のう
ち、橋絡部４の一部又はヨーク保持部５の一部のみで折
り曲げ可能に連接されてもよい。
【０００９】図２は、図１にて説明した実施の形態のコ
イルボビンにステータヨークを位置決めする説明図、図
３はこのコイルボビンとステータヨークの組立手順を示
す説明図、そして図４はこの組立手順により組み立てら
れたコイルボビンとステータヨークの組立体を示す組立
完成図であり、これらの図を参照してステータに組み立
てる過程を説明する。なお、図２では、連接された半円
筒状のコイルボビンの一方を示している。まず、図２に
て示すように、ステータヨーク８ａ〜８ｄは磁性体のリ
ング状円板からなり、この円板の外周には、コイルボビ
ンのステータ保持部に設けられた位置決め用凸部が嵌合
する位置に、位置決め用凹部９ａ〜９ｄが設けられ、ク
ローポール１０は、このリング状円板の内周よりほぼ直
角にくし歯状に切り起こされている。
イルボビンにステータヨークを位置決めする説明図、図
３はこのコイルボビンとステータヨークの組立手順を示
す説明図、そして図４はこの組立手順により組み立てら
れたコイルボビンとステータヨークの組立体を示す組立
完成図であり、これらの図を参照してステータに組み立
てる過程を説明する。なお、図２では、連接された半円
筒状のコイルボビンの一方を示している。まず、図２に
て示すように、ステータヨーク８ａ〜８ｄは磁性体のリ
ング状円板からなり、この円板の外周には、コイルボビ
ンのステータ保持部に設けられた位置決め用凸部が嵌合
する位置に、位置決め用凹部９ａ〜９ｄが設けられ、ク
ローポール１０は、このリング状円板の内周よりほぼ直
角にくし歯状に切り起こされている。
【００１０】したがって、ステータヨーク８ａ〜８ｄ
は、その外周に設けられた位置決め用凹部９ａ〜９ｄを
コイルボビン１ａに設けられた位置決め用凸部１１ａ〜
１１ｃに対応させ、中央のステータヨーク８ｂ、８ｃの
２枚はクローポール１０を逆向きにし、両外側のクロー
ポール１０と入れ子状に、Ａ相およびＢ相のステータヨ
ーク８ａ〜８ｄとして積層する。なお、Ａ相およびＢ相
のコイル端末は、コイルボビン１ａに設けられた端子取
り付け部１２ａ，１２ｂに取り付けられた結線用端子１
３ａ，１３ｂに結線されて、通電される。したがって、
鍔部３ａ〜３ｄやヨーク保持部５などからなる複数のヨ
ーク積層部に、ステータヨークを積層するだけで、精確
に位置決めできるとともに、複数層にステータヨークを
容易に組み込むことができる さらに図３をも参照し、半円筒状のコイルボビン１ａの
鍔部３ａ〜３ｄにステータヨーク８ａ〜８ｄを挿入し、
ステータヨーク８ａ〜８ｄの位置決め用凹部９９ａ〜９
ｃをヨーク保持部５の位置決め用凸部１１ａ〜１１ｃに
当接させて、鍔部３ａ〜３ｄとヨーク保持部５とで嵌装
する。そして、図４をも参照し、コイルボビン１ａ，１
ｂの連接部６で折り曲げ、ステータヨーク８ａ〜８ｄを
積層し保持している一方の半円筒状のコイルボビン１ａ
と他方の半円筒状のコイルボビン１ｂを合わせ、円筒状
にして組立完成させる。
は、その外周に設けられた位置決め用凹部９ａ〜９ｄを
コイルボビン１ａに設けられた位置決め用凸部１１ａ〜
１１ｃに対応させ、中央のステータヨーク８ｂ、８ｃの
２枚はクローポール１０を逆向きにし、両外側のクロー
ポール１０と入れ子状に、Ａ相およびＢ相のステータヨ
ーク８ａ〜８ｄとして積層する。なお、Ａ相およびＢ相
のコイル端末は、コイルボビン１ａに設けられた端子取
り付け部１２ａ，１２ｂに取り付けられた結線用端子１
３ａ，１３ｂに結線されて、通電される。したがって、
鍔部３ａ〜３ｄやヨーク保持部５などからなる複数のヨ
ーク積層部に、ステータヨークを積層するだけで、精確
に位置決めできるとともに、複数層にステータヨークを
容易に組み込むことができる さらに図３をも参照し、半円筒状のコイルボビン１ａの
鍔部３ａ〜３ｄにステータヨーク８ａ〜８ｄを挿入し、
ステータヨーク８ａ〜８ｄの位置決め用凹部９９ａ〜９
ｃをヨーク保持部５の位置決め用凸部１１ａ〜１１ｃに
当接させて、鍔部３ａ〜３ｄとヨーク保持部５とで嵌装
する。そして、図４をも参照し、コイルボビン１ａ，１
ｂの連接部６で折り曲げ、ステータヨーク８ａ〜８ｄを
積層し保持している一方の半円筒状のコイルボビン１ａ
と他方の半円筒状のコイルボビン１ｂを合わせ、円筒状
にして組立完成させる。
【００１１】さらに、コイルボビンの円筒部２ａ、２ｂ
にＡ相コイルとＢ相コイルを巻回して、ステータとす
る。したがって、精確に位置決めされて積層されたステ
ータヨークを備えたステータを得ることができる。この
ようにして組み立てたステータに、異なる磁極を交互に
分布して着磁した永久磁石をロータとして組み込み、モ
ータとする。したがって、このモータによれば、精確な
駆動を行うことができる。なお、ステータ保持部に設け
られる位置決め用凸部を凹部とし、ステータヨークに設
けられる位置決め用凹部を凸部としてもよい。また、凹
部は孔であってもよい。また、回転軸方向に積層される
各ステータ間の面方向に対する位置決めを精確に行う必
要があるモータであれば、本発明の要旨を変更せずに適
用することが可能である。
にＡ相コイルとＢ相コイルを巻回して、ステータとす
る。したがって、精確に位置決めされて積層されたステ
ータヨークを備えたステータを得ることができる。この
ようにして組み立てたステータに、異なる磁極を交互に
分布して着磁した永久磁石をロータとして組み込み、モ
ータとする。したがって、このモータによれば、精確な
駆動を行うことができる。なお、ステータ保持部に設け
られる位置決め用凸部を凹部とし、ステータヨークに設
けられる位置決め用凹部を凸部としてもよい。また、凹
部は孔であってもよい。また、回転軸方向に積層される
各ステータ間の面方向に対する位置決めを精確に行う必
要があるモータであれば、本発明の要旨を変更せずに適
用することが可能である。
【００１２】
【発明の効果】本発明によるモータのコイルボビン、モ
ータのステータおよびモータは、前述の如く構成したの
で、コイルボビンにステータヨークが精確に位置決めさ
れて積層されたステータを組み立てることができ、ま
た、このステータを組み込んで精確な駆動がなされるモ
ータを組み立てることできる。具体的には、次のごとき
効果が得られる。ステータヨークが積層される複数のヨ
ーク積層部を一体に形成するとともに、ステータヨーク
の外周に設けられたボビン用係合部に係合して面方向の
位置決めを行うステータ用係合部を各層に設けてモータ
のコイルボビンとしたので、ステータヨークは積層する
だけで、精確に位置決めできるとともに、複数層にステ
ータヨークを容易に組み込むことができる。また、ステ
ータヨークに面方向の位置決めを行うボビン係合部を設
けてなるモータのステータにおいて、前記コイルボビン
にステータヨークを組み込み、コイルボビンにコイルを
巻回してモータのステータとしたので、精確に位置決め
されて積層されたステータヨークを備えたステータを得
ることができる。さらに、前記モータのステータに、異
なる磁極を交互に分布して着磁した永久磁石をロータと
して組み込み、モータとしたので、精確な駆動を行うこ
とができるとともに、複数層分を一体に成形されたコイ
ルボビンにステータがしっかり取り付けられるので、モ
ータに通電して駆動したとき、従来技術により組み立て
られたモータの駆動に比し、取り付けガタによる振動は
非常に少ないものとなる。
ータのステータおよびモータは、前述の如く構成したの
で、コイルボビンにステータヨークが精確に位置決めさ
れて積層されたステータを組み立てることができ、ま
た、このステータを組み込んで精確な駆動がなされるモ
ータを組み立てることできる。具体的には、次のごとき
効果が得られる。ステータヨークが積層される複数のヨ
ーク積層部を一体に形成するとともに、ステータヨーク
の外周に設けられたボビン用係合部に係合して面方向の
位置決めを行うステータ用係合部を各層に設けてモータ
のコイルボビンとしたので、ステータヨークは積層する
だけで、精確に位置決めできるとともに、複数層にステ
ータヨークを容易に組み込むことができる。また、ステ
ータヨークに面方向の位置決めを行うボビン係合部を設
けてなるモータのステータにおいて、前記コイルボビン
にステータヨークを組み込み、コイルボビンにコイルを
巻回してモータのステータとしたので、精確に位置決め
されて積層されたステータヨークを備えたステータを得
ることができる。さらに、前記モータのステータに、異
なる磁極を交互に分布して着磁した永久磁石をロータと
して組み込み、モータとしたので、精確な駆動を行うこ
とができるとともに、複数層分を一体に成形されたコイ
ルボビンにステータがしっかり取り付けられるので、モ
ータに通電して駆動したとき、従来技術により組み立て
られたモータの駆動に比し、取り付けガタによる振動は
非常に少ないものとなる。
【図１】本発明の実施の形態を示すコイルボビンの斜視
図である。
図である。
【図２】コイルボビンにステータヨークを位置決めする
説明図である。
説明図である。
【図３】コイルボビンとステータヨークの組立手順を示
す説明図である。
す説明図である。
【図４】コイルボビンとステータヨークの組立体を示す
組立完成図である。
組立完成図である。
１ａ，１ｂ コイルボビン ２ａ，２ｂ 円筒部 ３ａ〜３ｄ 鍔部 ４ 橋絡部 ５ ヨーク保持部 ６ 連接部 ７ 位置決め用凸部
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１２年１１月１日（２０００．１１．
１）
１）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 モータ用コイルボビン、同ボビンを用
いたモータ用ステータおよび同ステータを備えたモータ
いたモータ用ステータおよび同ステータを備えたモータ
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＤ、ＤＶＤ、プ
リンタや複写機といった情報や画像等を扱う機器に使用
されるモータに関するものである。
リンタや複写機といった情報や画像等を扱う機器に使用
されるモータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】モータたとえばステッピングモータに
は、ステータをロータの回転軸方向に複数積層した、ク
ローポールタイプのものがある。このタイプのモータ
は、構造が簡単であり、低コストで作ることができるの
で、種々の分野で使用され、とくにステータを２層にし
てＡ相とＢ相として通電駆動するモータが多用されてい
る。各層のステータは、２枚を一対とするステータヨー
クそれぞれに形成されたクローポールを入れ子状に並設
するとともに、入れ子状に並設したクローポールの外側
に、コイルが巻回されたコイルボビンを配設してなる。
ロータは、異なる磁極を円周方向に交互に分布して着磁
した永久磁石の中央を回転軸に取り付けてなる。
は、ステータをロータの回転軸方向に複数積層した、ク
ローポールタイプのものがある。このタイプのモータ
は、構造が簡単であり、低コストで作ることができるの
で、種々の分野で使用され、とくにステータを２層にし
てＡ相とＢ相として通電駆動するモータが多用されてい
る。各層のステータは、２枚を一対とするステータヨー
クそれぞれに形成されたクローポールを入れ子状に並設
するとともに、入れ子状に並設したクローポールの外側
に、コイルが巻回されたコイルボビンを配設してなる。
ロータは、異なる磁極を円周方向に交互に分布して着磁
した永久磁石の中央を回転軸に取り付けてなる。
【０００３】さて、このモータに通電し、Ａ相のコイル
とＢ相のコイルに流す電流の方向を制御し、各層の入れ
子状になっているクローポールの極性を変化させ、順次
合成される同極性の磁極中心を移動させていくと、ロー
タはこの磁極中心の移動とともに回転することになる。
したがって、磁極中心の位置が円周方向に対して精確に
移動していくように、入れ子状となったクローポールの
円周方向に対する位置精度を確保しなければならない。
すなわち、クローポールは、各層が回転軸方向に積層さ
れたとき、円周方向に対するそれぞれの相対位置が精確
に決められなければならない。
とＢ相のコイルに流す電流の方向を制御し、各層の入れ
子状になっているクローポールの極性を変化させ、順次
合成される同極性の磁極中心を移動させていくと、ロー
タはこの磁極中心の移動とともに回転することになる。
したがって、磁極中心の位置が円周方向に対して精確に
移動していくように、入れ子状となったクローポールの
円周方向に対する位置精度を確保しなければならない。
すなわち、クローポールは、各層が回転軸方向に積層さ
れたとき、円周方向に対するそれぞれの相対位置が精確
に決められなければならない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来、ステータは１層
ずつ個別に組み立てた後、積層していた。すなわち、外
側に張り出した鍔部を両端外周に設けた樹脂製の円筒部
からなるコイルボビンと、コイルボビンの鍔部を含めた
直径とほぼ同じ直径のリング状円板からなるステータヨ
ークを用意し、コイルボビンの一方側からステータヨー
クを挿入し、コイルボビンに設けられた位置決め用凸部
をステータヨークに設けられた位置決め用凹部に勘合
し、またコイルボビンの他方側からステータヨークを挿
入し、コイルボビンに設けられた位置決め用凸部をステ
ータヨークに設けられた位置決め用凹部に勘合して、１
層のステータが組み立てられる。このようにして１層分
のステータが組み立てられると、一方のステータヨーク
に設けられた位置決め用凹部に、他方のステータヨーク
に設けられた位置決め用凸部を勘合して２層になるよう
積層し、必要に応じて溶着し、ステッピングモータのス
テータが組み立てられる。
ずつ個別に組み立てた後、積層していた。すなわち、外
側に張り出した鍔部を両端外周に設けた樹脂製の円筒部
からなるコイルボビンと、コイルボビンの鍔部を含めた
直径とほぼ同じ直径のリング状円板からなるステータヨ
ークを用意し、コイルボビンの一方側からステータヨー
クを挿入し、コイルボビンに設けられた位置決め用凸部
をステータヨークに設けられた位置決め用凹部に勘合
し、またコイルボビンの他方側からステータヨークを挿
入し、コイルボビンに設けられた位置決め用凸部をステ
ータヨークに設けられた位置決め用凹部に勘合して、１
層のステータが組み立てられる。このようにして１層分
のステータが組み立てられると、一方のステータヨーク
に設けられた位置決め用凹部に、他方のステータヨーク
に設けられた位置決め用凸部を勘合して２層になるよう
積層し、必要に応じて溶着し、ステッピングモータのス
テータが組み立てられる。
【０００５】それゆえ、ステータヨークの加工時やコイ
ルボビンの成型時に、位置決め用凸部や位置決め用凹部
の位置精度不良や寸法誤差などが発生すると、コイルボ
ビンに設けられた位置決め用凸部をステータヨークに設
けられた位置決め用凹部に勘合して、１層のステータを
組み立てるので、面方向つまり円周方向や半径方向の位
置決め誤差が発生することになる。さらに、一方のステ
ータヨークに設けられた位置決め用凸部に、他方のステ
ータヨークに設けられた位置決め用凹部を勘合して２層
になるよう積層するときにも、同様の誤差が発生するこ
とになる。そこで、本発明は、ステータヨークとコイル
ボビンとの相対位置精度やステータヨーク間の相対位置
精度の向上、またそのバラツキなどを低減することを目
的とする。
ルボビンの成型時に、位置決め用凸部や位置決め用凹部
の位置精度不良や寸法誤差などが発生すると、コイルボ
ビンに設けられた位置決め用凸部をステータヨークに設
けられた位置決め用凹部に勘合して、１層のステータを
組み立てるので、面方向つまり円周方向や半径方向の位
置決め誤差が発生することになる。さらに、一方のステ
ータヨークに設けられた位置決め用凸部に、他方のステ
ータヨークに設けられた位置決め用凹部を勘合して２層
になるよう積層するときにも、同様の誤差が発生するこ
とになる。そこで、本発明は、ステータヨークとコイル
ボビンとの相対位置精度やステータヨーク間の相対位置
精度の向上、またそのバラツキなどを低減することを目
的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、モータ用コイ
ルボビンにおいて、複数のステータヨーク積層部を一体
に形成するとともに、ステータヨークの外周に設けられ
たボビン用係合部に係合して面方向の位置決めを行うス
テータヨーク用係合部を各層に設けてモータ用コイルボ
ビンとしたものである。また、モータ用ステータにおい
て、前記コイルボビンにステータヨークを組み込み、コ
イルボビンにコイルを巻回してモータ用ステータとした
ものである。さらに、前記モータ用ステータに、異なる
磁極を交互に分布して着磁した永久磁石をロータとして
組み込み、モータとしたものである。したがって、コイ
ルボビンにステータヨークが精確に位置決めされて積層
されたステータが組み立てられ、また、このステータを
組み込んで精確な駆動がなされるモータが組み立てられ
る。
ルボビンにおいて、複数のステータヨーク積層部を一体
に形成するとともに、ステータヨークの外周に設けられ
たボビン用係合部に係合して面方向の位置決めを行うス
テータヨーク用係合部を各層に設けてモータ用コイルボ
ビンとしたものである。また、モータ用ステータにおい
て、前記コイルボビンにステータヨークを組み込み、コ
イルボビンにコイルを巻回してモータ用ステータとした
ものである。さらに、前記モータ用ステータに、異なる
磁極を交互に分布して着磁した永久磁石をロータとして
組み込み、モータとしたものである。したがって、コイ
ルボビンにステータヨークが精確に位置決めされて積層
されたステータが組み立てられ、また、このステータを
組み込んで精確な駆動がなされるモータが組み立てられ
る。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の形態を示す
コイルボビンの斜視図である。このコイルボビンは、ク
ローポールタイプのステータヨークを４枚使用してステ
ータとするものに適用されるものとして説明する。半円
筒状のコイルボビン１ａは、樹脂製の円筒部２ａ，２ｂ
の両端外周から外側にそれぞれ鍔部３ａ，３ｂ，３ｃ，
３ｄを張り出し、Ａ相コイルが卷回される円筒部２ａと
Ｂ相コイルが巻回される円筒部２ｂを、その隣接する鍔
部３ｂ、３ｃの外周に形成される橋絡部４で連結し、各
円筒部２ａ，２ｂの隣接しない鍔部３ａ，３ｄの外周
に、ステータヨークを取り囲んで保持するヨーク保持部
５を形成して、Ａ相コイルとＢ相コイルに対応させた２
層構造にしている。
コイルボビンの斜視図である。このコイルボビンは、ク
ローポールタイプのステータヨークを４枚使用してステ
ータとするものに適用されるものとして説明する。半円
筒状のコイルボビン１ａは、樹脂製の円筒部２ａ，２ｂ
の両端外周から外側にそれぞれ鍔部３ａ，３ｂ，３ｃ，
３ｄを張り出し、Ａ相コイルが卷回される円筒部２ａと
Ｂ相コイルが巻回される円筒部２ｂを、その隣接する鍔
部３ｂ、３ｃの外周に形成される橋絡部４で連結し、各
円筒部２ａ，２ｂの隣接しない鍔部３ａ，３ｄの外周
に、ステータヨークを取り囲んで保持するヨーク保持部
５を形成して、Ａ相コイルとＢ相コイルに対応させた２
層構造にしている。
【０００８】また、半円筒状のコイルボビン１ａは、そ
の鍔部外周に形成された橋絡部４の一部とヨーク保持部
５の一部とからなる連接部６で折り曲げ可能にして、同
様構造の半円筒状のコイルボビン１ｂと連接される。な
お、折り曲げ可能に連接せず、半円筒状のコイルボビン
のままとしてもよい。ヨーク保持部５には、ステータヨ
ークの位置決めを行うステータヨーク用係合部として、
位置決め用凸部７が半径方向内部に向かって設けられて
いる。この位置決め用凸部７は、複数設けられてもよ
く、鍔部３ａ〜３ｄに設けられてもヨーク保持部５の鍔
部対抗面に設けられてもよく、後述するステータヨーク
には、対応して位置決め用凹部が設けられることにな
る。したがって、鍔部３ａ〜３ｄの面方向に対する位置
決めがなされる。またヨーク保持部５は、ステータの保
持が確実に行えればよいので、鍔部３ａ〜３ｄの外周全
体に設ける要はなく、半円筒状のコイルボビン１ａは、
連接部６のうち、橋絡部４の一部又はヨーク保持部５の
一部のみで折り曲げ可能に連接されてもよい。
の鍔部外周に形成された橋絡部４の一部とヨーク保持部
５の一部とからなる連接部６で折り曲げ可能にして、同
様構造の半円筒状のコイルボビン１ｂと連接される。な
お、折り曲げ可能に連接せず、半円筒状のコイルボビン
のままとしてもよい。ヨーク保持部５には、ステータヨ
ークの位置決めを行うステータヨーク用係合部として、
位置決め用凸部７が半径方向内部に向かって設けられて
いる。この位置決め用凸部７は、複数設けられてもよ
く、鍔部３ａ〜３ｄに設けられてもヨーク保持部５の鍔
部対抗面に設けられてもよく、後述するステータヨーク
には、対応して位置決め用凹部が設けられることにな
る。したがって、鍔部３ａ〜３ｄの面方向に対する位置
決めがなされる。またヨーク保持部５は、ステータの保
持が確実に行えればよいので、鍔部３ａ〜３ｄの外周全
体に設ける要はなく、半円筒状のコイルボビン１ａは、
連接部６のうち、橋絡部４の一部又はヨーク保持部５の
一部のみで折り曲げ可能に連接されてもよい。
【０００９】図２は、図１にて説明した実施の形態のコ
イルボビンにステータヨークを位置決めする説明図、図
３はこのコイルボビンとステータヨークの組立手順を示
す説明図、そして図４はこの組立手順により組み立てら
れたコイルボビンとステータヨークの組立体を示す組立
完成図であり、これらの図を参照してステータに組み立
てる過程を説明する。なお、図２では、連接された半円
筒状のコイルボビンの一方を示している。まず、図２に
て示すように、ステータヨーク８ａ〜８ｄは磁性体のリ
ング状円板からなり、この円板の外周には、コイルボビ
ンのステータ保持部に設けられた位置決め用凸部７が嵌
合する位置に、ボビン用係合部として位置決め用凹部９
ａ〜９ｄが設けられ、クローポール１０は、このリング
状円板の内周よりほぼ直角にくし歯状に切り起こされて
いる。
イルボビンにステータヨークを位置決めする説明図、図
３はこのコイルボビンとステータヨークの組立手順を示
す説明図、そして図４はこの組立手順により組み立てら
れたコイルボビンとステータヨークの組立体を示す組立
完成図であり、これらの図を参照してステータに組み立
てる過程を説明する。なお、図２では、連接された半円
筒状のコイルボビンの一方を示している。まず、図２に
て示すように、ステータヨーク８ａ〜８ｄは磁性体のリ
ング状円板からなり、この円板の外周には、コイルボビ
ンのステータ保持部に設けられた位置決め用凸部７が嵌
合する位置に、ボビン用係合部として位置決め用凹部９
ａ〜９ｄが設けられ、クローポール１０は、このリング
状円板の内周よりほぼ直角にくし歯状に切り起こされて
いる。
【００１０】したがって、ステータヨーク８ａ〜８ｄ
は、その外周に設けられた位置決め用凹部９ａ〜９ｄを
コイルボビン１ａに設けられた位置決め用凸部１１ａ〜
１１ｃに対応させ、中央のステータヨーク８ｂ、８ｃの
２枚はクローポール１０を逆向きにし、両外側のクロー
ポール１０と入れ子状に、Ａ相およびＢ相のステータヨ
ーク８ａ〜８ｄとして積層する。なお、Ａ相およびＢ相
のコイル端末は、コイルボビン１ａに設けられた端子取
り付け部１２ａ，１２ｂに取り付けられた結線用端子１
３ａ，１３ｂに結線されて、通電される。したがって、
鍔部３ａ〜３ｄやヨーク保持部５などからなる複数のヨ
ーク積層部に、ステータヨークを積層するだけで、精確
に位置決めできるとともに、複数層にステータヨークを
容易に組み込むことができる さらに図３をも参照し、半円筒状のコイルボビン１ａの
鍔部３ａ〜３ｄにステータヨーク８ａ〜８ｄを挿入し、
ステータヨーク８ａ〜８ｄの位置決め用凹部９ａ〜９ｃ
をヨーク保持部５の位置決め用凸部１１ａ〜１１ｃに当
接させて、鍔部３ａ〜３ｄとヨーク保持部５とで嵌装す
る。そして、図４をも参照し、コイルボビン１ａ，１ｂ
の連接部６で折り曲げ、ステータヨーク８ａ〜８ｄを積
層し保持している一方の半円筒状のコイルボビン１ａと
他方の半円筒状のコイルボビン１ｂを合わせ、円筒状に
して組立完成させる。
は、その外周に設けられた位置決め用凹部９ａ〜９ｄを
コイルボビン１ａに設けられた位置決め用凸部１１ａ〜
１１ｃに対応させ、中央のステータヨーク８ｂ、８ｃの
２枚はクローポール１０を逆向きにし、両外側のクロー
ポール１０と入れ子状に、Ａ相およびＢ相のステータヨ
ーク８ａ〜８ｄとして積層する。なお、Ａ相およびＢ相
のコイル端末は、コイルボビン１ａに設けられた端子取
り付け部１２ａ，１２ｂに取り付けられた結線用端子１
３ａ，１３ｂに結線されて、通電される。したがって、
鍔部３ａ〜３ｄやヨーク保持部５などからなる複数のヨ
ーク積層部に、ステータヨークを積層するだけで、精確
に位置決めできるとともに、複数層にステータヨークを
容易に組み込むことができる さらに図３をも参照し、半円筒状のコイルボビン１ａの
鍔部３ａ〜３ｄにステータヨーク８ａ〜８ｄを挿入し、
ステータヨーク８ａ〜８ｄの位置決め用凹部９ａ〜９ｃ
をヨーク保持部５の位置決め用凸部１１ａ〜１１ｃに当
接させて、鍔部３ａ〜３ｄとヨーク保持部５とで嵌装す
る。そして、図４をも参照し、コイルボビン１ａ，１ｂ
の連接部６で折り曲げ、ステータヨーク８ａ〜８ｄを積
層し保持している一方の半円筒状のコイルボビン１ａと
他方の半円筒状のコイルボビン１ｂを合わせ、円筒状に
して組立完成させる。
【００１１】さらに、コイルボビンの円筒部２ａ、２ｂ
にＡ相コイルとＢ相コイルを巻回して、ステータとす
る。したがって、精確に位置決めされて積層されたステ
ータヨークを備えたステータを得ることができる。この
ようにして組み立てたステータに、異なる磁極を交互に
分布して着磁した永久磁石をロータとして組み込み、モ
ータとする。したがって、このモータによれば、精確な
駆動を行うことができる。なお、ステータ保持部に設け
られる位置決め用凸部を凹部とし、ステータヨークに設
けられる位置決め用凹部を凸部としてもよい。また、凹
部は孔であってもよい。また、回転軸方向に積層される
各ステータ間の面方向に対する位置決めを精確に行う必
要があるモータであれば、本発明の要旨を変更せずに適
用することが可能である。
にＡ相コイルとＢ相コイルを巻回して、ステータとす
る。したがって、精確に位置決めされて積層されたステ
ータヨークを備えたステータを得ることができる。この
ようにして組み立てたステータに、異なる磁極を交互に
分布して着磁した永久磁石をロータとして組み込み、モ
ータとする。したがって、このモータによれば、精確な
駆動を行うことができる。なお、ステータ保持部に設け
られる位置決め用凸部を凹部とし、ステータヨークに設
けられる位置決め用凹部を凸部としてもよい。また、凹
部は孔であってもよい。また、回転軸方向に積層される
各ステータ間の面方向に対する位置決めを精確に行う必
要があるモータであれば、本発明の要旨を変更せずに適
用することが可能である。
【００１２】
【発明の効果】本発明によるモータのコイルボビン、モ
ータ用ステータおよびモータは、前述の如く構成したの
で、コイルボビンにステータヨークが精確に位置決めさ
れて積層されたステータを組み立てることができ、ま
た、このステータを組み込んで精確な駆動がなされるモ
ータを組み立てることできる。具体的には、次のごとき
効果が得られる。ステータヨークが積層される複数のヨ
ーク積層部を一体に形成するとともに、ステータヨーク
の外周に設けられたボビン用係合部に係合して面方向の
位置決めを行うステータ用係合部を各層に設けてモータ
用コイルボビンとしたので、ステータヨークは積層する
だけで、精確に位置決めできるとともに、複数層にステ
ータヨークを容易に組み込むことができる。また、ステ
ータヨークに面方向の位置決めを行うボビン用係合部を
設けてなるモータ用ステータにおいて、前記コイルボビ
ンにステータヨークを組み込み、コイルボビンにコイル
を巻回してモータ用ステータとしたので、精確に位置決
めされて積層されたステータヨークを備えたステータを
得ることができる。さらに、前記モータのステータに、
異なる磁極を交互に分布して着磁した永久磁石をロータ
として組み込み、モータとしたので、精確な駆動を行う
ことができるとともに、複数層分を一体に成形されたコ
イルボビンにステータがしっかり取り付けられるので、
モータに通電して駆動したとき、従来技術により組み立
てられたモータの駆動に比し、取り付けガタによる振動
は非常に少ないものとなる。
ータ用ステータおよびモータは、前述の如く構成したの
で、コイルボビンにステータヨークが精確に位置決めさ
れて積層されたステータを組み立てることができ、ま
た、このステータを組み込んで精確な駆動がなされるモ
ータを組み立てることできる。具体的には、次のごとき
効果が得られる。ステータヨークが積層される複数のヨ
ーク積層部を一体に形成するとともに、ステータヨーク
の外周に設けられたボビン用係合部に係合して面方向の
位置決めを行うステータ用係合部を各層に設けてモータ
用コイルボビンとしたので、ステータヨークは積層する
だけで、精確に位置決めできるとともに、複数層にステ
ータヨークを容易に組み込むことができる。また、ステ
ータヨークに面方向の位置決めを行うボビン用係合部を
設けてなるモータ用ステータにおいて、前記コイルボビ
ンにステータヨークを組み込み、コイルボビンにコイル
を巻回してモータ用ステータとしたので、精確に位置決
めされて積層されたステータヨークを備えたステータを
得ることができる。さらに、前記モータのステータに、
異なる磁極を交互に分布して着磁した永久磁石をロータ
として組み込み、モータとしたので、精確な駆動を行う
ことができるとともに、複数層分を一体に成形されたコ
イルボビンにステータがしっかり取り付けられるので、
モータに通電して駆動したとき、従来技術により組み立
てられたモータの駆動に比し、取り付けガタによる振動
は非常に少ないものとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示すコイルボビンの斜視
図である。
図である。
【図２】コイルボビンにステータヨークを位置決めする
説明図である。
説明図である。
【図３】コイルボビンとステータヨークの組立手順を示
す説明図である。
す説明図である。
【図４】コイルボビンとステータヨークの組立体を示す
組立完成図である。
組立完成図である。
【符号の説明】 １ａ，１ｂ コイルボビン ２ａ，２ｂ 円筒部 ３ａ〜３ｄ 鍔部 ４ 橋絡部 ５ ヨーク保持部 ６ 連接部 ７ 位置決め用凸部
Claims (8)
- 【請求項１】 モータ用コイルボビンにおいて、 複数のステータヨーク積層部を一体に形成するととも
に、ステータヨークの外周に設けられたボビン用係合部
に係合して面方向の位置決めを行うステータヨーク用係
合部を各層に設けたことを特徴とするモータ用コイルボ
ビン。 - 【請求項２】 ステータヨーク用係合部は、コイルが巻
回される円筒部の両端外周から外側に張り出した鍔部に
形成されたステータ保持部に設けられる請求項１に記載
のモータ用コイルボビン。 - 【請求項３】 コイルボビンを半円筒状の１対とし、そ
のいずれかにステータヨーク用係合部を設けた請求項１
または２に記載のモータ用コイルボビン。 - 【請求項４】 半円筒状のコイルボビンを鍔部外周に形
成された橋絡部の一部で折り曲げ可能に連接した請求項
３に記載のモータ用コイルボビン。 - 【請求項５】 半円筒状のコイルボビンを鍔部外周に形
成された橋絡部の一部およびステータ保持部の一部で折
り曲げ可能に連接した請求項３に記載のモータ用コイル
ボビン。 - 【請求項６】 モータ用ステータにおいて、請求項１乃
至５に記載のコイルボビンにステータヨークを組み込
み、コイルボビンにコイルを巻回したことを特徴とする
モータ用ステータ。 - 【請求項７】 請求項６に記載のモータのステータに、
異なる磁極を交互に分布して着磁した永久磁石をロータ
として組み込んだことを特徴とするモータ。 - 【請求項８】 モータはステッピングモータである請求
項７記載のモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000332935A JP3665734B2 (ja) | 2000-10-31 | 2000-10-31 | モータ用コイルボビン、同ボビンを用いたモータ用ステータおよび同ステータを備えたモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000332935A JP3665734B2 (ja) | 2000-10-31 | 2000-10-31 | モータ用コイルボビン、同ボビンを用いたモータ用ステータおよび同ステータを備えたモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002142399A true JP2002142399A (ja) | 2002-05-17 |
| JP3665734B2 JP3665734B2 (ja) | 2005-06-29 |
Family
ID=18809078
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000332935A Expired - Fee Related JP3665734B2 (ja) | 2000-10-31 | 2000-10-31 | モータ用コイルボビン、同ボビンを用いたモータ用ステータおよび同ステータを備えたモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3665734B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013133337A1 (ja) | 2012-03-07 | 2013-09-12 | デュポン帝人アドバンスドペーパー株式会社 | モータ用ボビン |
| WO2014115452A1 (ja) | 2013-01-24 | 2014-07-31 | デュポン帝人アドバンスドペーパー株式会社 | モータ用ボビン |
| WO2015033696A1 (ja) | 2013-09-04 | 2015-03-12 | デュポン帝人アドバンスドペーパー株式会社 | モータ用ボビン及びその製造方法 |
-
2000
- 2000-10-31 JP JP2000332935A patent/JP3665734B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013133337A1 (ja) | 2012-03-07 | 2013-09-12 | デュポン帝人アドバンスドペーパー株式会社 | モータ用ボビン |
| KR20140143769A (ko) | 2012-03-07 | 2014-12-17 | 듀폰 테이진 어드밴스드 페이퍼 가부시끼가이샤 | 모터용 보빈 |
| CN104272562A (zh) * | 2012-03-07 | 2015-01-07 | 杜邦帝人先进纸（日本）有限公司 | 发动机用线圈骨架 |
| US10050486B2 (en) | 2012-03-07 | 2018-08-14 | Dupont Teijin Advanced Papers (Japan), Ltd. | Motor bobbin |
| WO2014115452A1 (ja) | 2013-01-24 | 2014-07-31 | デュポン帝人アドバンスドペーパー株式会社 | モータ用ボビン |
| US9812916B2 (en) | 2013-01-24 | 2017-11-07 | Dupont Teijin Advanced Papers (Japan), Ltd. | Motor bobbin |
| WO2015033696A1 (ja) | 2013-09-04 | 2015-03-12 | デュポン帝人アドバンスドペーパー株式会社 | モータ用ボビン及びその製造方法 |
| US9808972B2 (en) | 2013-09-04 | 2017-11-07 | Dupont Teijin Advanced Papers (Japan), Ltd. | Motor bobbin and method for manufacturing same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3665734B2 (ja) | 2005-06-29 |
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