JP2020195183A - モータ - Google Patents

Abstract

【課題】Ａ相のステータ組およびＢ相のステータ組の磁束が互いに干渉することを抑制する構造を容易に実現することのできるモータを提供すること。【解決手段】モータ１では、Ａ相のステータ組２１Ａの内ステータコア６０Ａの円環状板部６１ＡとＢ相のステータ組２１Ｂの内ステータコア６０Ｂの円環状板部６１Ｂとの間には非磁性層７０が設けられている。Ａ相のステータ組２１ＡおよびＢ相のステータ組２１Ｂを組み立てた際、Ａ相のステータ組２１Ａにおいて、内ステータコア６０Ａの円環状板部６１Ａは、外ステータコア５０Ａのケース部５２Ａの先端５５Ａから円環状底部５１Ａの側に引っ込んだ位置にある。また、Ｂ相のステータ組２１Ｂにおいて、内ステータコア６０Ｂの円環状板部６１Ｂは、外ステータコア５０Ｂのケース部５２Ｂの先端５５Ｂから円環状底部５１Ｂの側に引っ込んだ位置にある。【選択図】図３

Description

本発明は、Ａ相のステータ組およびＢ相のステータ組がモータ軸線方向で配列されたモータに関する。

ステッピングモータは、回転軸の外周面に固定された永久磁石を備えるロータと、永久磁石の外周面に対向して周方向に配置されたステータとを備える。ステータは、Ａ相のステータ組およびＢ相のステータ組がモータ軸線方向に配列されており、Ａ相の内ステータコアとＢ相の内ステータコアは接している。かかる構成の場合、Ａ相のステータ組およびＢ相のステータ組の磁束が互いに干渉するおそれがあり、例えば、ティーススキューによるディテントトルクを改善することができない等も問題点がある。一方、樹脂モールドによって、Ａ相のステータ組とＢ相のステータ組との間に樹脂層を設けて、Ａ相のステータ組およびＢ相のステータ組の磁束が互いに干渉することを抑制する技術が提案されている（特許文献１参照）。

特開２０００−１１６１０２号公報

しかしながら、特許文献１の記載の構成は、Ａ相のステータコアおよびＢ相のステータコアに樹脂モールを行う際、特殊な金型を用いて、Ａ相のステータコアおよびＢ相のステータコアを金型内で位置決めする必要がある等、製造しにくいという問題点ある。

以上の問題に鑑みて、本発明の課題は、Ａ相のステータ組およびＢ相のステータ組の磁束が互いに干渉することを抑制する構造を容易に実現することのできるモータを提供することにある。

上記課題を解決するため、本発明に係るモータは、回転軸の外周側に永久磁石を備えるロータと、前記永久磁石の周りで筒状のＡ相のステータ組と筒状のＢ相のステータ組とがモータ軸線方向に配列されたステータと、を備え、前記Ａ相のステータ組、および前記Ｂ相のステータ組は各々、円環状のコイルと、前記コイルに前記ステータの前記モータ軸線方向の端部の側から重なる円環状底部、前記円環状底部の内周縁から前記コイルの内側に向けて屈曲した極歯、および前記円環状底部の外周縁から前記コイルの外側に向けて屈曲した円筒状のケース部を備えた外ステータコアと、前記コイルに前記モータ軸線方向で前記円環状底部とは反対側から重なる円環状板部、および前記円環状板部の内周縁から前記コイルの内側に向けて屈曲した極歯を備えた内ステータコアと、を備え、前記Ａ相のステータ組の前記円環状板部と前記Ｂ相のステータ組の前記円環状板部との間には非磁性層が設けられていることを特徴とする。

本発明では、Ａ相のステータ組の内ステータコアの円環状板部とＢ相のステータ組の内ステータコアの円環状板部との間には非磁性層が設けられているため、Ａ相のステータ組およびＢ相のステータ組の磁束が互いに干渉することを抑制することができる。また、外ステータコアがケース部を備えているため、ステータを組み立てる際、ケース部を利用して、内ステータコアの固定や、内ステータコアの間での隙間の確保等ができるため、Ａ相
のステータ組およびＢ相のステータ組の磁束が互いに干渉することを抑制する構造を容易に実現することができる。さらに、Ａ相のステータ組およびＢ相のステータ組が各々、ケース部を備えているため、ケース部によって磁束の漏れを抑制することができる。それ故、Ａ相のステータ組およびＢ相のステータ組の磁束が互いに干渉することを抑制することができる。

本発明において、前記Ａ相のステータ組、および前記Ｂ相のステータ組の各々において、前記円環状板部は、前記モータ軸線方向において前記ケース部の先端より前記円環状底部の側に引っ込んだ位置にある態様を採用することができる。かかる態様によれば、Ａ相のステータ組の内ステータコアの円環状板部とＢ相のステータ組の内ステータコアの円環状板部との間に非磁性層を設けるスペースを容易に確保することができる。

本発明において、前記Ａ相のステータ組の前記ケース部と前記Ｂ相のステータ組の前記ケース部とは、先端同士が当接している態様を採用することができる。かかる態様によれば、Ａ相のステータ組のケース部、およびＢ相のステータ組のケース部の先端同士が当接させれば、Ａ相のステータ組の内ステータコアの円環状板部、およびＢ相のステータ組の内ステータコアの円環状板部をモータ軸線方向で位置決めすることができる。

本発明において、前記Ａ相のステータ組、および前記Ｂ相のステータ組の各々において、前記円環状板部の外周端は、前記ケース部に固定されている態様を採用することができる。かかる態様によれば、Ａ相のステータ組のケース部、およびＢ相のステータ組のケース部の位置を決めれば、Ａ相のステータ組の内ステータコアの円環状板部、およびＢ相のステータ組の内ステータコアの円環状板部をモータ軸線方向で位置決めすることができる。

本発明において、前記Ａ相のステータ組、および前記Ｂ相のステータ組の各々において、前記ケース部の先端部の内周面は、前記ケース部の内径が先端に向かって連続的に拡大するように湾曲した湾曲面になっており、前記円環状板部の外周端は、前記ケース部の内周面のうち、前記モータ軸線方向において少なくとも、前記湾曲面より前記円環状底部の側に位置する部分に当接している態様を採用することができる。

本発明において、前記Ａ相のステータ組、および前記Ｂ相のステータ組の各々において、前記円環状板部の外周端は、前記円環状板部の板厚の５０％以上の部分が、前記ケース部の内周面のうち、前記モータ軸線方向において少なくとも前記湾曲面より前記円環状底部の側に位置する部分に当接し、前記円環状板部の板厚の残りの部分は、前記湾曲面に径方向内側で重なっている態様を採用することができる。

本発明において、前記Ａ相のステータ組、および前記Ｂ相のステータ組の各々において、前記円環状板部の外周端は、前記円環状板部の板厚方向の全体が、前記ケース部の内周面のうち、前記モータ軸線方向において少なくとも前記湾曲面より前記円環状底部の側に位置する部分に当接し、前記湾曲面に径方向内側で重なっていない態様を採用することができる。

本発明において、前記Ａ相のステータ組の前記ケース部と前記Ｂ相のステータ組の前記ケース部とは、モータ軸線方向で離間しており、前記Ａ相のステータ組の前記ケース部の先端部と前記Ｂ相のステータ組の先端部との間まで前記非磁性層が設けられている態様を採用することができる。

本発明において、前記Ａ相のステータ組の前記円環状板部、および前記Ｂ相のステータ組の前記円環状板部の少なくとも一方の円環状板部には他方の円環状板部に向けて突出し
て前記他方の円環状板部に当接する位置決め用の凸部が設けられており、前記Ａ相のステータ組の前記円環状板部と前記Ｂ相のステータ組の前記円環状板部との間には、前記凸部によって、前記非磁性層が配置される隙間が確保されている態様を採用することができる。

本発明において、前記非磁性層は、非磁性部材からなる態様を採用することができる。

本発明では、Ａ相のステータ組の内ステータコアの円環状板部とＢ相のステータ組の内ステータコアの円環状板部との間には非磁性層が設けられているため、Ａ相のステータ組およびＢ相のステータ組の磁束が互いに干渉することを抑制することができる。また、外ステータコアがケース部を備えているため、ステータを組み立てる際、ケース部を利用して、内ステータコアの固定や、内ステータコアの間での隙間の確保等ができるため、Ａ相のステータ組およびＢ相のステータ組の磁束が互いに干渉することを抑制する構造を容易に実現することができる。さらに、Ａ相のステータ組およびＢ相のステータ組が各々、ケース部を備えているため、ケース部によって磁束の漏れを抑制することができる。それ故、Ａ相のステータ組およびＢ相のステータ組の磁束が互いに干渉することを抑制することができる。

本発明に係るモータの外観斜視図。 図１に示すモータの分解斜視図。 図１に示すモータの一部を拡大して示す切断端面図。 本発明の実施の形態２に係るモータの一部を拡大して示す切断端面図。 本発明の実施の形態３に係るモータの一部を拡大して示す切断端面図。 本発明の実施の形態４に係るモータの一部を拡大して示す切断端面図。

以下に、図面を参照して、本発明を適用したモータを説明する。本明細書では、回転軸１１の軸線に沿う方向を「モータ軸線方向Ｌ」とし、モータ軸線方向Ｌの一方側を出力側Ｌ１とし、モータ軸線方向Ｌの他方側を反出力側Ｌ２とする。また、回転軸１１の軸線を中心とする径方向および周方向を単に「径方向」および「周方向」とする。

（実施の形態１）
図１は、本発明に係るモータの外観斜視図である。図２は、図１に示すモータの分解斜視図である。図３は、図１に示すモータの一部を拡大して示す切断端面図である。図１および図２に示すように、モータ１は、ロータ１０と、ロータ１０の外周側に配置された円筒状のステータ２０とを備える。ロータ１０は、回転軸１１と、回転軸１１の外周側に固定された円筒状の永久磁石１２とを備える。回転軸１１は、出力側Ｌ１に突出した第１軸部１３と、永久磁石１２が外周側に配置された第２軸部１４とを備える。永久磁石１２は、Ｎ極とＳ極が周方向において交互に設けられている。

図１、図２、および図３に示すように、モータ１は、ステッピングモータであり、ステータ２０では、永久磁石１２の周りで筒状のＡ相のステータ組２１Ａと、筒状のＢ相のステータ組２１Ｂとがモータ軸線方向Ｌに配列されている。本形態において、出力側Ｌ１に配置されたステータ組がＡ相のステータ組２１Ａであり、反出力側Ｌ２に配置されたステータ組がＢ相のステータ組２１Ｂである。Ａ相のステータ組２１Ａの出力側Ｌ１の端部には第１板部２２が固定されており、第１板部２２には第１軸受２３が保持されている。Ｂ相のステータ組２１Ｂの反出力側Ｌ２の端部には第２板部２５が固定されており、第２板部２５には第２軸受２４が保持されている。

第１軸受２３は、第１板部２２の穴部２２ａに嵌合する筒部２３ａと、筒部２３ａの出力側Ｌ１の端縁から径方向に突出したフランジ部２３ｂと、第１軸部１３を支持する貫通穴部２３ｃとを備える。

第２軸受２４は、ステータ組２１Ｂの内周側に配置される略円形の本体部２４ａと、本体部２４ａから反出力側Ｌ２に突出した位置決め突出部２４ｂと、回転軸１１を回転可能に支持する貫通穴部２４ｃとを備える。本体部２４ａの外周部には、径方向に突出する４つの突起２４ｄが形成される。突起２４ｄは、後述する極歯５３Ｂの間を径方向外側に切り欠いた凹部５８Ｂに嵌め合わされることで、第２軸受２４は、ステータ組２１Ｂに対して周方向に位置決めされる。また、位置決め突出部２４ｂの外周部には、径方向に突出する３つの突起２４ｅが形成される。突起２４ｅは、ステータ組２１Ｂに反出力側Ｌ２から当接することで、第２軸受２４は、外ステータコア５０Ｂに対してモータ軸線方向Ｌに位置決めされる。第２板部２５は、ステータ組２１Ｂに反出力側Ｌ２から接合することで、第２軸受２４をステータ組２１Ｂに固定する。第２板部２５は、位置決め突出部２４ｂの形状に対応する形状の位置決め穴部２５ａと、径方向内側に突出した板バネ部２５ｂとを備える。板バネ部２５ｂは、第２軸受２４の溝部２４ｆの形状に沿うように形成される。板バネ部２５ｂは、回転軸１１の反出力側Ｌ２の端部を出力側Ｌ１に付勢する。

Ａ相のステータ組２１Ａは、ボビン３０Ａと、ボビン３０Ａの胴部に巻回されたＡ相のコイル４０Ａと、出力側Ｌ１からボビン３０Ａに重なる外ステータコア５０Ａと、反出力側Ｌ２からボビン３０Ａに重なる内ステータコア６０Ａとを備える。ボビン３０Ａは、コイル４０Ａを構成する巻線が巻かれる胴部の両端に一対のフランジ部が形成されており、一方のフランジ部には端子台３１Ａが一体に形成される。端子台３１Ａには、給電用の配線等が接続される接続ピン３２Ａが保持される。

外ステータコア５０Ａは、ボビン３０Ａを介してコイル４０Ａに外側（出力側Ｌ１）から重なる円環状底部５１Ａと、円環状底部５１Ａの外周端からコイル４０Ａの径方向外側（反出力側Ｌ２）に向けて折れ曲がった円筒状のケース部５２Ａと、円環状底部５１Ａの内周端からコイル４０Ａの径方向内側（反出力側Ｌ２）に折れ曲がった複数の極歯５３Ａとを備える。ケース部５２Ａは、ボビン３０Ａの端子台３１Ａに対応する位置に形成された切り欠き部５４Ａを備える。

内ステータコア６０Ａは、ボビン３０Ａを介してコイル４０Ａに内側（反出力側Ｌ２）から重なる円環状板部６１Ａと、円環状板部６１Ａの内周端からコイル４０Ａの径方向内側（出力側Ｌ１）に折れ曲がった複数の極歯６２Ａとを備える。内ステータコア６０Ａと外ステータコア５０Ａは、円環状板部６１Ａの外周端に形成された位置決め突起６３Ａと、ケース部５２Ａに形成された切り欠き部５７Ａとを嵌め合わせることにより、周方向の位置決めがなされる。この状態で、極歯５３Ａおよび極歯６２Ａは、ボビン３０Ａの内周面に沿って周方向で交互に配置される。

Ｂ相のステータ組２１Ｂは、Ａ相のステータ組２１Ａをモータ軸線方向Ｌで逆向きにした形態をしている。より具体的には、Ｂ相のステータ組２１Ｂは、ボビン３０Ｂと、ボビン３０Ｂの胴部に巻回されたＢ相のコイル４０Ｂと、反出力側Ｌ２からボビン３０Ｂに重なる外ステータコア５０Ｂと、出力側Ｌ１からボビン３０Ｂに重なる内ステータコア６０Ｂとを備える。ボビン３０Ｂは、コイル４０Ｂを構成する巻線が巻かれる胴部の両端に一対のフランジ部が形成されており、一方のフランジ部には端子台３１Ｂが一体に形成される。端子台３１Ｂには、給電用の配線等が接続される接続ピン３２Ｂが保持される。

外ステータコア５０Ｂは、ボビン３０Ｂを介してコイル４０Ｂに外側（反出力側Ｌ２）
から重なる円環状底部５１Ｂと、円環状底部５１Ｂの外周端からコイル４０Ｂの径方向外側（反出力側Ｌ１）に向けて折れ曲がった円筒状のケース部５２Ｂと、円環状底部５１Ｂの内周端からコイル４０Ｂの径方向内側（出力側Ｌ１）に折れ曲がった複数の極歯５３Ｂとを備える。ケース部５２Ｂは、ボビン３０Ｂの端子台３１Ｂに対応する位置に形成された切り欠き部５４Ｂを備える。

内ステータコア６０Ｂは、ボビン３０Ｂを介してコイル４０Ｂに内側（出力側Ｌ１）から重なる円環状板部６１Ｂと、円環状板部６１Ｂの内周端からコイル４０Ｂの径方向内側（反出力側Ｌ２）に折れ曲がった複数の極歯６２Ｂとを備える。

内ステータコア６０Ｂと外ステータコア５０Ｂは、円環状板部６１Ｂの外周端に形成された位置決め突起６３Ｂと、ケース部５２Ｂに形成された切り欠き部５７Ｂとを嵌め合わせることにより、周方向の位置決めがなされる。この状態で、極歯５３Ｂおよび極歯６２Ｂは、ボビン３０Ｂの内周面に沿って周方向で交互に配置される。ここで、Ａ相のステータ組２１ＡとＢ相のステータ組２１Ｂとでは、極歯５３Ａ、５３Ｂ，６２Ａ，６２Ｂの角度位置が所定の電気角に相当する角度位置が相違しており、コイル４０Ａとコイル４０Ｂとには、位相の異なる駆動電流が供給される。

（外ステータコア５０Ａ、５０Ｂの先端部の構成）
外ステータコア５０Ａは、薄い金属の板からなる。外ステータコア５０Ａを製造するにあたっては、金属の板を、金型によるせん断加工により略円形の板に加工した後、略円形の板を金型による絞り加工により、ケース部５２Ａおよび極歯５３Ａを円環状底部５１Ａから起立するように加工される。この際、ケース部５２Ａの先端部は、先端側に向けて内径が連続的に拡径するように湾曲している。従って、ケース部５２Ａを外周面に沿って切断して先端部のバリを除去する等の成形工程を行うと、図３に示すように、ケース部５２Ａの先端部の内周面５９Ａは、ケース部５２Ａの内径が先端５５Ａに向かって連続的に拡大するように湾曲した湾曲面５６Ａとなる。

外ステータコア５０Ｂは、外ステータコア５０Ａと同様に製作される。従って、外ステータコア５０Ｂのケース部５２Ｂの先端部の内周面５９Ｂは、ケース部５２Ｂの内径が先端５５Ｂに向かって連続的に拡大するように湾曲した湾曲面５６Ｂとなる。

内ステータコア６０Ａ、６０Ｂも、外ステータコア５０Ａ、５０Ｂと同様に、薄い金属の板から金型加工により形成されるが、外ステータコア５０Ａ、５０Ｂと違って、ケース部は形成されない。

（内ステータコア６０Ａ、６０Ｂの構成）
図３に示すように、本形態のモータ１においては、Ａ相のステータ組２１Ａの内ステータコア６０Ａの円環状板部６１ＡとＢ相のステータ組２１Ｂの内ステータコア６０Ｂの円環状板部６１Ｂとの間には非磁性層７０が設けられている。このため、Ａ相のステータ組２１ＡおよびＢ相のステータ組２１Ｂの磁束が互いに干渉することを抑制することができる。

本形態では、Ａ相のステータ組２１ＡおよびＢ相のステータ組２１Ｂを組み立てた際、Ａ相のステータ組２１Ａにおいて、内ステータコア６０Ａの円環状板部６１Ａは、外ステータコア５０Ａのケース部５２Ａの先端５５Ａから円環状底部５１Ａの側に引っ込んだ位置にある。また、Ｂ相のステータ組２１Ｂにおいて、内ステータコア６０Ｂの円環状板部６１Ｂは、外ステータコア５０Ｂのケース部５２Ｂの先端５５Ｂから円環状底部５１Ｂの側に引っ込んだ位置にある。

本形態では、Ａ相のステータ組２１Ａを組み立てる際、円環状板部６１Ａの外周端６５Ａをケース部５２Ａの内周面５９Ａに当接させる。本形態では、円環状板部６１Ａの外周端６５Ａをケース部５２Ａの内周面５９Ａに当接させた状態で溶接し、円環状板部６１Ａの外周端６５Ａをケース部５２Ａの内周面５９Ａに固定する。また、Ｂ相のステータ組２１Ｂを組み立てる際、円環状板部６１Ｂの外周端６５Ｂをケース部５２Ｂの内周面５９Ｂに当接させる。本形態では、円環状板部６１Ｂの外周端６５Ｂをケース部５２Ｂの内周面５９Ｂに当接させた状態で溶接し、円環状板部６１Ｂの外周端６５Ｂをケース部５２Ｂの内周面５９Ｂに固定する。

本形態では、Ａ相のステータ組２１Ａにおいて、円環状板部６１Ａの外周端６５Ａをケース部５２Ａの内周面５９Ａに当接させる際、円環状板部６１Ａの外周端６５Ａが、ケース部５２Ａの内周面５９Ａのうち、モータ軸線方向Ｌにおいて少なくとも、湾曲面５６Ａより円環状底部５１Ａの側に位置する部分に当接させる。また、Ｂ相のステータ組２１Ｂにおいて、円環状板部６１Ｂの外周端６５Ｂをケース部５２Ｂの内周面５９Ｂに当接させる際、円環状板部６１Ｂの外周端６５Ｂが、ケース部５２Ｂの内周面５９Ｂのうち、モータ軸線方向Ｌにおいて少なくとも、湾曲面５６Ｂより円環状底部５１Ｂの側に位置する部分に当接させる。

本形態では、円環状板部６１Ａの外周端６５Ａは、板厚方向の５０％が、ケース部５２Ａの内周面５９Ａのうち、湾曲面５６Ａより円環状底部５１Ａの側に位置する部分に当接させ、残りの部分が湾曲面５６Ａに径方向内側で隙間を介して重なるようにする。また、円環状板部６１Ｂの外周端６５Ｂは、板厚方向の５０％が、ケース部５２Ｂの内周面５９Ｂのうち、湾曲面５６Ｂより円環状底部５１Ｂの側に位置する部分に当接させ、残りの部分が湾曲面５６Ｂに径方向内側で隙間を介して重なるようにする。より具体的には、円環状板部６１Ａ、６１Ｂの板厚ｔ１は、０．２〜０．３ｍｍ程度であり、板厚ｔ１の５０％以上が、ケース部５２Ａ、５２Ｂの内周面５９Ａ、５９Ｂと当接し、残りが湾曲面５６Ａ、５６Ｂとモータ軸線方向Ｌに直交する方向で重なる。すなわち、円環状板部６１Ａ、６１Ｂの外周端６５Ａ、６５Ｂの板厚のうち、ケース部５２Ａ、５２Ｂの内周面５９Ａ、５９Ｂと当接する部分の幅はｔ２であり、残りの部分の幅がｔ３であり、ｔ２は板厚ｔ１の５０％以上である。

従って、Ａ相のステータ組２１Ａ、およびＢ相のステータ組２１Ｂのいずれにおいても、磁気抵抗を低減することができるので、トルクの向上等を図ることができる。なお、図示を省略するが、Ａ相のステータ組２１Ａ、およびＢ相のステータ組２１Ｂの各々において、円環状板部６１Ａ、６１Ｂの外周端６５Ａ、６５Ｂの板厚方向の全体が、ケース部５２Ａ、５２Ｂの内周面５９Ａ、５９Ｂのうち、モータ軸線方向Ｌにおいて湾曲面５６Ａ、５６Ｂより円環状底部５１Ａ、５１Ｂの側に位置する部分に当接し、湾曲面５６Ａ、５６Ｂに径方向内側で重なっていない態様であってもよい。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態のモータ１においては、Ａ相のステータ組２１Ａの内ステータコア６０Ａの円環状板部６１ＡとＢ相のステータ組２１Ｂの内ステータコア６０Ｂの円環状板部６１Ｂとの間には非磁性層７０が設けられている。このため、Ａ相のステータ組２１ＡおよびＢ相のステータ組２１Ｂの磁束が互いに干渉することを抑制することができる。また、Ａ相のステータ組２１ＡおよびＢ相のステータ組２１Ｂが各々、ケース部５２Ａ、５２Ｂを備えているため、ケース部５２Ａ、５２Ｂによって磁束の漏れを抑制することができる。それ故、Ａ相のステータ組２１ＡおよびＢ相のステータ組２１Ｂの磁束が互いに干渉することを抑制することができる。

かかる構成を実現するにあたって、本形態では、Ａ相のステータ組２１ＡおよびＢ相の
ステータ組２１Ｂを組み立てた際、Ａ相のステータ組２１Ａにおいて、内ステータコア６０Ａの円環状板部６１Ａは、外ステータコア５０Ａのケース部５２Ａの先端５５Ａから円環状底部５１Ａの側に引っ込んだ位置にある。また、Ｂ相のステータ組２１Ｂにおいて、内ステータコア６０Ｂの円環状板部６１Ｂは、外ステータコア５０Ｂのケース部５２Ｂの先端５５Ｂから円環状底部５１Ｂの側に引っ込んだ位置にある。従って、Ａ相のステータ組２１Ａ、およびＢ相のステータ組２１Ｂを組み立てた後、外ステータコア５０Ａのケース部５２Ａの先端５５Ａと外ステータコア５０Ｂのケース部５２Ｂの先端５５Ｂとを溶接してステータ２０を組み立てると、Ａ相のステータ組２１Ａの内ステータコア６０Ａの円環状板部６１ＡとＢ相のステータ組２１Ｂの内ステータコア６０Ｂの円環状板部６１Ｂとの間に隙間８０が形成され、隙間８０には空気が存在する。従って、本形態では、隙間８０の存在する空気によって非磁性層７０が設けられる。

また、本形態では、円環状板部６１Ａの外周端６５Ａをケース部５２Ａの内周面５９Ａに当接させた状態で溶接し、円環状板部６１Ａの外周端６５Ａをケース部５２Ａの内周面５９Ａに固定する。また、円環状板部６１Ｂの外周端６５Ｂをケース部５２Ｂの内周面５９Ｂに当接させた状態で溶接し、円環状板部６１Ｂの外周端６５Ｂをケース部５２Ｂの内周面５９Ｂに固定する。従って、ステータ２０を組み立てる際、Ａ相のステータ組２１Ａ、およびＢ相のステータ組２１Ｂでは、各部材が位置決めされているので、Ａ相のステータ組２１Ａの内ステータコア６０Ａの円環状板部６１ＡとＢ相のステータ組２１Ｂの内ステータコア６０Ｂの円環状板部６１Ｂとの間に隙間８０を形成した状態にステータ２０を組み立てるのが容易である。

（実施の形態２）
図４は、本発明の実施の形態２に係るモータ１の一部を拡大して示す切断端面図である。なお、本形態および後述する実施の形態における基本的な構成は、実施の形態１に係るモータ１と同一であるので、同一部分の説明は省略する。

実施の形態１では、Ａ相のステータ組２１Ａの内ステータコア６０Ａの円環状板部６１ＡとＢ相のステータ組２１Ｂの内ステータコア６０Ｂの円環状板部６１Ｂとの隙間８０に存在する空気を非磁性層７０として用いたが、本形態では、円環状板部６１ＡとＢ相のステータ組２１Ｂの内ステータコア６０Ｂの円環状板部６１Ｂとの間には、円環状の非磁性部材７１が配置されており、非磁性部材７１の中心には、ロータ１０を貫通させる穴部７１ａが設けられている。非磁性部材７１は、ステンレス、真鍮、樹脂などである。

かかる構成の場合も、実施の形態１と同様、Ａ相のステータ組２１ＡおよびＢ相のステータ組２１Ｂを組み立てた際、Ａ相のステータ組２１Ａにおいて、内ステータコア６０Ａの円環状板部６１Ａは、外ステータコア５０Ａのケース部５２Ａの先端５５Ａから円環状底部５１Ａの側に引っ込んだ位置にある。また、Ｂ相のステータ組２１Ｂにおいて、内ステータコア６０Ｂの円環状板部６１Ｂは、外ステータコア５０Ｂのケース部５２Ｂの先端５５Ｂから円環状底部５１Ｂの側に引っ込んだ位置にある。従って、ステータ２０を組み立てる際、Ａ相のステータ組２１Ａ、およびＢ相のステータ組２１Ｂの間に非磁性部材７１を配置した状態で、外ステータコア５０Ａのケース部５２Ａの先端５５Ａと外ステータコア５０Ｂのケース部５２Ｂの先端５５Ｂとを溶接してステータ２０を組み立てればよいので、モータ１の製造が容易である。

（実施の形態３）
図５は、本発明の実施の形態３に係るモータ１の一部を拡大して示す切断端面図である。実施形態２では、円環状板部６１ＡとＢ相のステータ組２１Ｂの内ステータコア６０Ｂの円環状板部６１Ｂとの間に配置した円環状の非磁性部材７１を非磁性層７０とし、外ステータコア５０Ａのケース部５２Ａの先端５５Ａと外ステータコア５０Ｂのケース部５２
Ｂの先端５５Ｂとを溶接した。本形態では、図５に示すように、本形態でも、実施形態２と同様、円環状板部６１ＡとＢ相のステータ組２１Ｂの内ステータコア６０Ｂの円環状板部６１Ｂとの間には、円環状の非磁性部材７１が配置されている。

本形態において、外ステータコア５０Ａのケース部５２Ａの先端５５Ａと外ステータコア５０Ｂのケース部５２Ｂの先端５５Ｂとが離間しており、非磁性部材７１は、外ステータコア５０Ａのケース部５２Ａの先端５５Ａと外ステータコア５０Ｂのケース部５２Ｂの先端５５Ｂとの間まで設けられている。

本形態においては、Ａ相のステータ組２１Ａにおいて、内ステータコア６０Ａの円環状板部６１Ａは、外ステータコア５０Ａのケース部５２Ａの先端５５Ａから円環状底部５１Ａの側に引っ込んでおらず、円環状板部６１Ａは、モータ軸線方向Ｌにおいて、外ステータコア５０Ａのケース部５２Ａの先端５５Ａと同一の位置にある。また、Ｂ相のステータ組２１Ｂにおいて、内ステータコア６０Ｂの円環状板部６１Ｂは、外ステータコア５０Ｂのケース部５２Ｂの先端５５Ｂから円環状底部５１Ｂの側に引っ込んでおらず、円環状板部６１Ｂは、モータ軸線方向Ｌにおいて、外ステータコア５０Ｂのケース部５２Ｂの先端５５Ｂと同一の位置にある。

但し、実施形態１、２と同様、円環状板部６１Ａはケース部５２Ａと溶接等によって固定され、円環状板部６１Ｂはケース部５２Ｂと溶接等によって固定されている。このため、ステータ２０を組み立てる際、Ａ相のステータ組２１Ａ、およびＢ相のステータ組２１Ｂでは、各部材が位置決めされているので、Ａ相のステータ組２１Ａの内ステータコア６０Ａの円環状板部６１ＡとＢ相のステータ組２１Ｂの内ステータコア６０Ｂの円環状板部６１Ｂとの間に非磁性部材７１を設けるのが容易である。

また、ケース部５２Ａと非磁性部材７１とを溶接等で固定し、ケース部５２Ｂと非磁性部材７１とを溶接等で固定すれば、モータ１を容易に組み立てることができる。

（実施の形態４）
図６は、本発明の実施の形態に係るモータ１の一部を拡大して示す切断端面図である。本形態では、円環状板部６１Ａ、および円環状板部６１Ｂの少なくとも一方の円環状板部には他方の円環状板部に向けて突出して他方の円環状板部に当接する位置決め用の凸部が設けられており、円環状板部６１Ａと円環状板部６１Ｂとの間には凸部によって、非磁性層７０が配置される隙間が確保されている。

本形態では、円環状板部６１Ａの外周端６５Ａには、反出力側Ｌ２に突出する凸部６４Ａが形成されている。凸部６４Ａの反出力側Ｌ２の端面は、ケース部５２Ａの先端５５Ａと略同一の位置にある。また、円環状板部６１Ｂの外周端６５Ｂには、出力側Ｌ１に突出する凸部６４Ｂが形成されている。凸部６４Ｂの出力側Ｌ１の端面は、ケース部５２Ｂの先端５５Ｂと略同一の位置にある。凸部６４Ａ、凸部６４Ｂは、金型で加工する際に円環状板部６１Ａ、６１Ｂの一部をプレスによって突出させる方法、あるいは円環状板部６１Ａ、６１Ｂの一部を切り起こす方法によって形成される。

本形態でも、実施形態１等と同様、円環状板部６１Ａはケース部５２Ａと溶接等によって固定され、円環状板部６１Ｂはケース部５２Ｂと溶接等によって固定されている。また、Ａ相のステータ組２１Ａ、およびＢ相のステータ組２１Ｂの間に非磁性部材７１を配置した状態で、外ステータコア５０Ａのケース部５２Ａの先端５５Ａと外ステータコア５０Ｂのケース部５２Ｂの先端５５Ｂとを溶接する。

本形態によれば、凸部６４Ａと凸部６４Ｂとが当接し、円環状板部６１Ａと円環状板部
６１Ｂとの間には凸部６４Ａ、６４Ｂによって、非磁性層７０が配置される隙間８０が形成される。従って、隙間８０に存在する空気によって非磁性層７０を設けることができる。また、凸部６４Ａ、６４Ｂを避けるように、円環状板部６１Ａと円環状板部６１Ｂとの間に非磁性部材７１を配置し、非磁性部材７１によって非磁性層７０を構成してもよい。

本形態では、円環状板部６１Ａはケース部５２Ａと溶接等によって固定され、円環状板部６１Ｂはケース部５２Ｂと溶接等によって固定されている。また、ステータ２０を組み立てる際、Ａ相のステータ組２１Ａ、およびＢ相のステータ組２１Ｂを重ねることにより、円環状板部６１Ａと円環状板部６１Ｂとの間に隙間８０を設けることができるので、モータ１の組み立てが容易である。

（他の実施の形態）
上記の実施の形態４では、外ステータコア５０Ａのケース部５２Ａの先端５５Ａと外ステータコア５０Ｂのケース部５２Ｂの先端５５Ｂとを溶接したが、外ステータコア５０Ａのケース部５２Ａの先端５５Ａと外ステータコア５０Ｂのケース部５２Ｂの先端５５Ｂとが離間している態様であってもよい。この場合、例えば、外ステータコア５０Ａのケース部５２Ａの先端５５Ａと外ステータコア５０Ｂのケース部５２Ｂとの間から凸部６４Ａ、６４Ｂを溶接して、Ａ相のステータ組２１ＡＢ相のステータ組２１Ｂとを結合させてもよい。

また、上記の実施の形態４では、ケース部５２Ａ、５２Ｂによって、内ステータコア６０Ａ、６０Ｂを固定することができるため、ケース部５２Ａ、５２Ｂによって内ステータコア６０Ａ、６０Ｂを固定した後、樹脂モールドを行って、Ａ相のステータ組２１ＡとＢ相のステータ組２１Ｂとの間に樹脂層からなる非磁性層７０を設けてもよい。

１…モータ、１０…ロータ、１１…回転軸、１２…永久磁石、２０…ステータ、２１Ａ、２１Ｂ…ステータ組、３０Ａ、３０Ｂ…ボビン、４０Ａ、４０Ｂ…コイル、５０Ａ、５０Ｂ…外ステータコア、５１Ａ、５１Ｂ…円環状底部、５２Ａ、５２Ｂ…ケース部、５３Ａ、５３Ｂ、６２Ａ、６２Ｂ…極歯、５５Ａ、５５Ｂ…先端、５６Ａ、５６Ｂ…湾曲面、５９Ａ、５９Ｂ…内周面、６０Ａ、６０Ｂ…内ステータコア、６１Ａ、６１Ｂ…円環状板部、６５Ａ、６５Ｂ…外周端、７０…非磁性層、７１…非磁性部材、８０…隙間、Ｌ…モータ軸線方向、Ｌ１…出力側、Ｌ２…反出力側

Claims (10)

1. 回転軸の外周側に永久磁石を備えるロータと、前記永久磁石の周りで筒状のＡ相のステータ組と筒状のＢ相のステータ組とがモータ軸線方向に配列されたステータと、を備え、
   前記Ａ相のステータ組、および前記Ｂ相のステータ組は各々、
   円環状のコイルと、
   前記コイルに前記ステータの前記モータ軸線方向の端部の側から重なる円環状底部、前記円環状底部の内周縁から前記コイルの内側に向けて屈曲した極歯、および前記円環状底部の外周縁から前記コイルの外側に向けて屈曲した円筒状のケース部を備えた外ステータコアと、
   前記コイルに前記モータ軸線方向で前記円環状底部とは反対側から重なる円環状板部、および前記円環状板部の内周縁から前記コイルの内側に向けて屈曲した極歯を備えた内ステータコアと、
   を備え、
   前記Ａ相のステータ組の前記円環状板部と前記Ｂ相のステータ組の前記円環状板部との間には非磁性層が設けられていることを特徴とするモータ。
2. 請求項１に記載のモータにおいて、
   前記Ａ相のステータ組、および前記Ｂ相のステータ組の各々において、前記円環状板部は、前記モータ軸線方向において前記ケース部の先端より前記円環状底部の側に引っ込んだ位置にあることを特徴とするモータ。
3. 請求項２に記載のモータにおいて、
   前記Ａ相のステータ組の前記ケース部と前記Ｂ相のステータ組の前記ケース部とは、先端同士が当接していることを特徴とするモータ。
4. 請求項２または３に記載のモータにおいて、
   前記Ａ相のステータ組、および前記Ｂ相のステータ組の各々において、前記円環状板部の外周端は、前記ケース部に固定されていることを特徴とするモータ。
5. 請求項１から４までの何れか一項に記載のモータにおいて、
   前記Ａ相のステータ組、および前記Ｂ相のステータ組の各々において、前記ケース部の先端部の内周面は、前記ケース部の内径が先端に向かって連続的に拡大するように湾曲した湾曲面になっており、
   前記円環状板部の外周端は、前記ケース部の内周面のうち、前記モータ軸線方向において少なくとも、前記湾曲面より前記円環状底部の側に位置する部分に当接していることを特徴とするモータ。
6. 請求項５に記載のモータにおいて、
   前記Ａ相のステータ組、および前記Ｂ相のステータ組の各々において、前記円環状板部の外周端は、前記円環状板部の板厚の５０％以上の部分が、前記ケース部の内周面のうち、前記モータ軸線方向において少なくとも前記湾曲面より前記円環状底部の側に位置する部分に当接し、前記円環状板部の板厚の残りの部分は、前記湾曲面に径方向内側で重なっていることを特徴とするモータ。
7. 請求項６に記載のモータにおいて、
   前記Ａ相のステータ組、および前記Ｂ相のステータ組の各々において、前記円環状板部の外周端は、前記円環状板部の板厚方向の全体が、前記ケース部の内周面のうち、前記モータ軸線方向において少なくとも前記湾曲面より前記円環状底部の側に位置する部分に当接し、前記湾曲面に径方向内側で重なっていないことを特徴とするモータ。
8. 請求項１に記載のモータにおいて、
   前記Ａ相のステータ組の前記ケース部と前記Ｂ相のステータ組の前記ケース部とは、モータ軸線方向で離間しており、
   前記Ａ相のステータ組の前記ケース部の先端部と前記Ｂ相のステータ組の先端部との間まで前記非磁性層が設けられていることを特徴とするモータ。
9. 請求項１から８までの何れか一項に記載のモータにおいて、
   前記Ａ相のステータ組の前記円環状板部、および前記Ｂ相のステータ組の前記円環状板部の少なくとも一方の円環状板部には他方の円環状板部に向けて突出して前記他方の円環状板部に当接する位置決め用の凸部が設けられており、
   前記Ａ相のステータ組の前記円環状板部と前記Ｂ相のステータ組の前記円環状板部との間には、前記凸部によって、前記非磁性層が配置される隙間が確保されていることを特徴とするモータ。
10. 請求項１から９までの何れか一項に記載のモータにおいて、
    前記非磁性層は、非磁性部材からなることを特徴とするモータ。

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