JP2018061382A - 永久磁石電動機 - Google Patents

Abstract

【課題】軸受の電食を防止するために、絶縁部材に軸方向に延びる穴を形成した場合でも、絶縁部材の強度を確保すること。【解決手段】回転子３は、環状の永久磁石３１と、永久磁石３１の内径側に位置する環状の外周側鉄心３２と、外周側鉄心３２の内径側に位置する環状の内周側鉄心３４と、外周側鉄心３２と内周側鉄心３４の間に位置する絶縁部材３３と、内周側鉄心３４の中心軸Ｏに沿って設けられたシャフト３５を備えており、外周側鉄心３２は、内周面３２１から内径側に突出する複数の外周側凸部３２２を備え、内周側鉄心３４は、外周面３４１から外径側に突出する複数の内周側凸部３４２を備え、絶縁部材３３は、絶縁部材３３の軸方向の一端面３３ａに開口する第１止まり穴３３１と絶縁部材３３の軸方向の他端面３３ｂに開口する第２止まり穴３３２を有し、第１止まり穴３３１と第２止まり穴３３２の間には壁部３３３が設けられている。【選択図】図４

Description

本発明は、絶縁部材を有する回転子を備えた永久磁石電動機に関する。

従来の永久磁石電動機には、回転磁界を発生する固定子の内部に、永久磁石を有する回転子を回転可能に配置したインナーロータ型の永久磁石電動機が知られている。この永久磁石電動機は、例えば、空気調和機に搭載する送風ファンを回転駆動するために用いられる。

この永久磁石電動機を高周波スイッチングを行うＰＷＭ方式のインバータで駆動すると、軸受の内輪と外輪の間に電位差（軸電圧）が生じ、この軸電圧が軸受内部の油膜の絶縁破壊電圧に達すると、軸受内部に電流が流れて軸受内部に電食を発生させる。この軸受の電食を防止するために、例えば、絶縁部材を有する回転子を備えたものが知られている。この回転子は、例えば、環状の永久磁石と、永久磁石の内径側に位置する環状の外周側鉄心と、外周側鉄心の内径側に位置する環状の内周側鉄心と、外周側鉄心と内周側鉄心の間に位置する絶縁部材と、内周側鉄心の中心軸の方向に貫通する貫通穴に固着されたシャフトを備えている。

このような回転子の絶縁部材は、例えば、外周側鉄心と内周側鉄心の間に充填された樹脂で形成されている。また、回転子の外周側鉄心と内周側鉄心は、それぞれに複数の凸部が形成されている。複数の凸部は、外周側鉄心および内周側鉄心と絶縁部材との回り止めのために、それぞれ、外周側鉄心の内周面から内径側に突出し、内周側鉄心の外周面から外径側に突出するものである（例えば、特許文献１参照）。さらに、特許文献１に記載の回転子では、外周側鉄心と内周側鉄心に形成されたそれぞれの凸部が、内周側鉄心の中心軸から径方向を見たときに重なる位置に配置されている。

特開２０１２−３９８７５号公報

ところで、上述した軸受の電食は、永久磁石電動機をＰＷＭ方式のインバータで駆動すると、固定子の巻線の中性点電位が零にならず、コモンモード電圧と呼ばれる電圧が発生する。このコモンモード電圧は、スイッチングによる高周波成分が含まれるため、永久磁石電動機の内部の浮遊容量分布によって、軸受の外輪と内輪の間に軸電圧を発生させる。

コモンモード電圧は、固定子の巻線とシャフトの間の静電容量分布と、シャフトとインバータ駆動用回路基板の間の静電容量分布により、軸受の内輪側（シャフト側）の電位として分圧される。そして、コモンモード電圧は、固定子の巻線とブラケットの間の静電容量分布と、ブラケットとインバータ駆動用回路基板の間の静電容量分布により、軸受の外輪側（ブラケット側）の電位として分圧される。この軸受の内輪側と外輪側の電位差が軸電圧となる。

このような軸電圧を抑制するために、軸受の内輪側（シャフト側）の電位と軸受の外輪側（ブラケット側）の電位をバランスさせることが必要であり、引用文献１に記載の回転子では、外周側鉄心と内周側鉄心の間に絶縁部材を充填して、外周側鉄心と内周側鉄心の間の静電容量（固定子の巻線とシャフトの間の静電容量分布の一部）を小さくして軸受の内輪側の電位を下げて内輪側と外輪側の電位を合わせている。

しかしながら、特許文献１に記載の回転子のように、外周側鉄心と内周側鉄心に形成されたそれぞれの凸部が、内周側鉄心の中心軸から径方向を見たときに重なる位置に配置され、それぞれの凸部の間に絶縁部材が充填された構造では、それぞれの凸部の間の距離が近くなる。回転子の外周側鉄心と内周側鉄心の間の静電容量は、これらの凸部の間の距離に依存し、凸部の間の距離が近くなると、外周側鉄心と内周側鉄心の間の静電容量が大きくなる。外周側鉄心と内周側鉄心の間の静電容量が大きくなると、内輪側の電位が高くなり、軸電圧を抑制できず、この結果、軸受の電食を生じさせるおそれがあった。

特許文献１に記載の回転子は、外周側鉄心と内周側鉄心の間の静電容量を小さくするため、絶縁部材には、内周側鉄心の中心軸から径方向を見たときに、外周側鉄心と内周側鉄心に形成されたそれぞれの凸部が重ならない位置に軸方向に延びる穴が形成されている。この軸方向に延びる穴は、例えば、絶縁部材の軸方向に貫通した貫通穴であり、絶縁部材の誘電率を小さくし、外周側鉄心と内周側鉄心の間の静電容量を小さくするようにしている。しかしながら、絶縁部材は樹脂で形成されており、外周側鉄心や内周側鉄心よりも弱い（もろい）ので、外周側鉄心と内周側鉄心の間の静電容量を小さくするために、絶縁部材に多くの貫通穴や大きな貫通穴を形成するほど、絶縁部材の強度が低下するおそれがあった。

本発明は上記問題点に鑑み、軸受の電食を防止するために、絶縁部材に軸方向に延びる穴を形成した場合でも、絶縁部材の強度を確保することができる永久磁石電動機を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の永久磁石電動機は、固定子と固定子の内部に配置された回転子を備え、回転子は、環状の永久磁石と、永久磁石の内径側に位置する環状の外周側鉄心と、外周側鉄心の内径側に位置する環状の内周側鉄心と、外周側鉄心と内周側鉄心の間に位置する絶縁部材と、内周側鉄心の中心軸に沿って設けられたシャフトを備えている。
そして、外周側鉄心は、内周面から内径側に突出する複数の外周側凸部を備え、内周側鉄心は、外周面から外径側に突出する複数の内周側凸部を備えている。
さらに、絶縁部材は、絶縁部材の軸方向の一端面に開口する第１止まり穴と絶縁部材の軸方向の他端面に開口する第２止まり穴を有し、第１止まり穴と第２止まり穴の間に壁部が設けられていることを特徴とする。

本発明の永久磁石電動機によれば、軸受の電食を防止するために、絶縁部材に軸方向に延びる穴を形成した場合でも、絶縁部材の強度を確保することができる。

本発明による永久磁石電動機を示す説明図である。 本発明による永久磁石電動機の回転子の第１の実施形態を示す平面図である。 図２のＡ−Ａ’断面図である。 図２のＢ−Ｂ’断面図であり、（ａ）は全体の断面図、（ｂ）は（ａ）のＥ矢視の囲み部分の部分断面図である。 本発明による永久磁石電動機の回転子の第１の実施形態を示す横断面図である。 本発明による永久磁石電動機の回転子の第２の実施形態を示す平面図である。 図６のＣ−Ｃ’断面図であり、（ａ）は全体の断面図、（ｂ）は（ａ）のＦ矢視の囲み部分の部分断面図である。 図６のＤ−Ｄ’断面図であり、（ａ）は全体の断面図、（ｂ）は（ａ）のＧ矢視の囲み部分の部分断面図である。 本発明による永久磁石電動機の回転子の第２の実施形態を示す横断面図である。

＜モータの全体構成＞
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づき詳細に説明する。図１乃至図９は、本実施形態における永久磁石電動機１の構成を説明する図である。図１乃至図９に示すように、この永久磁石電動機１は、例えば、ブラシレスＤＣモータであり、空気調和機の室内機に搭載される送風ファンを回転駆動するために用いられる。以下では、回転磁界を発生する固定子２の内部に、永久磁石３１を有する回転子３を回転可能に配置したインナーロータ型の永久磁石電動機１を例に説明する。本実施形態における永久磁石電動機１は、固定子２と、回転子３と、第１軸受４１と、第２軸受４２と、第１ブラケット５１と、第２ブラケット５２を備えている。

＜固定子と回転子＞
固定子２は、円筒形状のヨーク部とヨーク部から内径側に延びる複数のティース部とを有した固定子鉄心２１を備え、インシュレータ２２を介してティース部に巻線２３が巻回されている。この固定子２は、固定子鉄心２１の内周面を除いて、樹脂で形成されたモータ外郭６で覆われている。回転子３は、環状の永久磁石３１とシャフト３５を有し、永久磁石３１は、後述する外周側鉄心３２や絶縁部材３３や内周側鉄心３４を介してシャフト３５の周囲に一体的に配置されている。この回転子３は、固定子２の固定子鉄心２１の内周側に所定の空隙（ギャップ）をもって回転自在に配置されている。

＜軸受とブラケット＞
第１軸受４１は、回転子３のシャフト３５の一端側（出力側）を支持している。第２軸受４２は、回転子３のシャフト３５の他端側（反出力側）を支持している。第１軸受４１および第２軸受４２は、例えば、ボールベアリングが用いられる。

第１ブラケット５１は、金属製（鋼板やアルミニウムなど）であり、回転子３のシャフト３５の一端側のモータ外郭６に固定されている。第１ブラケット５１は、底面を有する円筒形状のブラケット本体部５１１と、底面に設けられ第１軸受４１を収容するための第１軸受収容部５１２を有する。第１ブラケット５１のブラケット本体部５１１は、モータ外郭６の外周面に圧入されている。第１ブラケット５１の第１軸受収容部５１２は、底面を有する円筒形状に形成されており、底面の中央に孔を有し、この孔からシャフト３５の一端側が突出している。

第２ブラケット５２は、金属製（鋼板やアルミニウムなど）であり、回転子３のシャフト３５の他端側のモータ外郭６に配置されている。第２ブラケット５２は、第２軸受４２を収容するための第２軸受収容部５２１と、第２軸受収容部５２１の周りに広がるフランジ部５２２を有する。第２ブラケット５２の第２軸受収容部５２１は、底面を有する円筒形状に形成されており、第２ブラケット５２のフランジ部５２２は、一部が樹脂で覆われモータ外郭６と一体になっている。

第１軸受４１は、第１ブラケット５１に設けられた第１軸受収容部５１２に収容され、第２軸受４２は、第２ブラケット５２に設けられた第２軸受収容部５２１に収容されており、第１軸受４１と第１軸受収容部５１２、第２軸受４２と第２軸受収容部５２１はそれぞれ電気的に導通している。

＜回転子の具体的な構成＞
＜回転子の第１の実施形態＞
以上のように構成された永久磁石電動機１では、第１軸受４１や第２軸受４２に電食が生じないようにするため、図１に示すように、回転子３の一部に絶縁部材３３を備えている。以下、回転子３の第１の実施形態について説明する。回転子３は、図１乃至図５に示すように、外径側から内径側に向って、永久磁石３１と、外周側鉄心３２と、絶縁部材３３と、内周側鉄心３４と、シャフト３５を備えている。

永久磁石３１は、環状に形成されており、Ｎ極とＳ極が周方向に等間隔に交互に表れるように複数（例えば８個）の永久磁石片３１１が配置されている。なお、永久磁石３１は、磁石粉末を樹脂で固めることで環状に形成されたプラスチックマグネットを用いてもよい。外周側鉄心３２は、環状に形成されており、永久磁石３１の内径側に位置している。外周側鉄心３２には、後述する絶縁部材３３との回り止めの機能を確保するために、内周面３２１から内径側に突出する複数（例えば８個）の外周側凸部３２２を備えている。複数の外周側凸部３２２は、中心軸Ｏの方向に延びるとともに周方向に等間隔に配置されている。

内周側鉄心３４は、環状に形成されており、外周側鉄心３２の内径側に位置している。内周側鉄心３４には、後述する絶縁部材３３との回り止めの機能を確保するために、外周面３４１から外径側に突出する複数（例えば８個）の内周側凸部３４２と、中心に中心軸Ｏの方向に貫通する貫通穴３４３を備えている。複数の内周側凸部３４２は、中心軸Ｏの方向に延びるとともに周方向に等間隔に配置されている。絶縁部材３３は、ＰＢＴやＰＥＴなどの誘電体の樹脂で形成されており、外周側鉄心３２と内周側鉄心３４の間に位置している。絶縁部材３３は、外周側鉄心３２と内周側鉄心３４の間に樹脂が充填されることで、外周側鉄心３２と内周側鉄心３４に一体成形されており、外周側鉄心３２と内周側鉄心３４の間の静電容量（固定子２の巻線２３とシャフト３５の間の静電容量分布の一部）を小さくして第１軸受４１および第２軸受４２の内輪側の電位を下げて内輪側と外輪側の電位を合わせている。シャフト３５は、内周側鉄心３４に備えた貫通穴３４３に圧入やカシメなどによって固着されている。

＜本発明に関わる回転子の構造、作用および効果＞
次に、本実施形態における永久磁石電動機１において、図２乃至図５を用いて、本発明に関わる回転子１の構造や、その作用および効果について説明する。上記した回転子３の構成において、外周側鉄心３２の外周側凸部３２２と内周側鉄心３４の内周側凸部３４２とが、背景技術の欄で述べた特許文献１に記載の回転子のように、内周側鉄心３４の中心軸Ｏから径方向を見たときに重なる位置に配置された場合、次のような問題がある。

空気調和機に搭載する送風ファンを回転駆動するために用いられる永久磁石電動機１は、ＰＷＭ方式のインバータで駆動されるため、巻線の中性点電位が零にならず、コモンモード電圧と呼ばれる電圧が発生する。このコモンモード電圧に起因して、永久磁石電動機１の内部の浮遊容量分布によって、第１軸受４１や第２軸受４２の外輪と内輪の間に電位差（軸電圧）が発生する。この軸電圧が軸受内部の油膜の絶縁破壊電圧に達すると、軸受内部に電流が流れて軸受内部に電食を発生させる。

回転子３は、絶縁部材３３が外周側鉄心３２と内周側鉄心３４の間に充填されて、外周側鉄心３２と内周側鉄心３４の間の静電容量を小さくする構造になっているが、外周側鉄心３２と内周側鉄心３４の間の距離が他の部分に比べて外周側凸部３２２と内周側凸部３４２の間で近くなる。このような外周側鉄心３２と内周側鉄心３４の間の静電容量は、外周側凸部３２２と内周側凸部３４２の間の距離に依存し、外周側凸部３２２と内周側凸部３４２の間の距離が近くなると、その部分の静電容量が大きくなり、全体として外周側鉄心３２と内周側鉄心３４の間の静電容量が大きくなる。

外周側鉄心３２と内周側鉄心３４の間の静電容量が大きくなると、軸電圧が上昇し、第１軸受４１や第２軸受４２に電食が発生するおそれがある。上記した回転子３の構成において、外周側鉄心３２と内周側鉄心３４の間の静電容量を小さくするため、背景技術の欄で述べた特許文献１に記載の回転子のように、絶縁部材３３には、内周側鉄心３４の中心軸Ｏから径方向を見たときに、外周側鉄心３２の外周側凸部３２２と内周側鉄心３４の内周側凸部３４２が重ならない位置（外周側鉄心３２と内周側鉄心３４の間の距離が他の部分に比べて遠くなる部分）に、内周側鉄心３４の中心軸Ｏの方向に貫通した貫通穴を形成すれば良いが、次のような問題がある。絶縁部材３３は樹脂で形成されており、金属の外周側鉄心３２や内周側鉄心３４よりも弱い（もろい）ので、外周側鉄心３２と内周側鉄心３４の間の静電容量を小さくするために、絶縁部材３３に多くの貫通穴や大きな貫通穴を形成するほど、絶縁部材３３の強度が低下するおそれがある。したがって、第１軸受４１や第２軸受４２の電食を防止するために、絶縁部材３３に軸方向に延びる穴を形成した場合でも、絶縁部材３３の強度を確保する必要性があった。

そこで、第１の実施形態による回転子３では、外周側凸部３２２と内周側凸部３４２は、内周側鉄心３４の中心軸Ｏから径方向を見たときに重なる位置に配置している。絶縁部材３３は、内周側鉄心３４の中心軸Ｏから径方向を見たときに外周側凸部３２２と内周側凸部３４２が重なる位置に、第１止まり穴３３１と第２止まり穴３２２と壁部３３３を有している。第１止まり穴３３１は、シャフト３５と平行に伸び絶縁部材３３の軸方向の一端面３３ａに開口する穴である。第２止まり穴３３２は、シャフト３５と平行に伸び絶縁部材３３の軸方向の他端面３３ｂに開口する穴である。第１止まり穴３３１と第２止まり穴３３２は、行き止まりの穴（絶縁部材３３の全体を貫通させず、絶縁部材３３の軸方向の途中までしかない穴）になっている。第１止まり穴３３１と第２止まり穴３３２は、同軸上に配置された丸穴である。壁部３３３は、第１止まり穴３３１の底部３３１ａと第２止まり穴３３２の底部３３２ａの間に設けられており、本実施形態では、絶縁部材３３の軸方向の中央部分に形成されている。この壁部３３３があることで貫通穴を形成した場合に比べて絶縁部材３３の強度を確保することができる。

ところで、壁部３３３の厚さｔが厚いほど、絶縁部材３３の体積が増えるため、絶縁部材３３の強度を上げることができる。しかしながら、壁部３３３の厚さｔを厚くし絶縁部材３３の体積を増やすと、外周側凸部３２２と内周側凸部３４２の間の静電容量が大きくなる。そこで、絶縁部材３３の強度の確保と外周側凸部３２２と内周側凸部３４２の間の静電容量の低減を両立するため、本出願人は、図４に示すように、壁部３３３について、壁部３３３の内周側鉄心３４側の付け根部３３３ａと、壁部３３３の外周側鉄心３２側の付け根部３３３ｂに着目することにした。そこで、壁部３３３について、壁部３３３の内周側鉄心３４側の付け根部３３３ａと、壁部３３３の外周側鉄心３２側の付け根部３３３ｂのそれぞれに加わる力を比較すると、内周側鉄心３４側の付け根部３３３ａに加わる力が外周側鉄心３２側の付け根部３３３ｂに加わる力よりも大きくなる。従って、壁部３３３の厚さｔは、加わる力が大きくなる内周側鉄心３４側の付け根部３３３ａに加わる力に十分耐えられる厚さにする必要がある。一方、外周側鉄心３２側の付け根部３３３ｂは、内周側鉄心３４側の付け根部３３３ａに比べて加わる力が小さくなるため、必要な壁部３３３の厚さｔは、内周側鉄心３４側の付け根部３３３ａに比べて外周側鉄心３２側の付け根部３３３ｂよりも薄くてもよい。

以上のことから、壁部３３３の厚さｔは、一律の厚さにするのではなく、内周側鉄心３４側の付け根部３３３ａでは、内周側鉄心３４側の付け根部３３３ａに加わる力に合わせた厚さとし、外周側鉄心３２側の付け根部３３３ｂでは、外周側鉄心３４側の付け根部３３３ｂに加わる力に合わせた厚さとすれば、絶縁部材３３の強度の向上と外周側凸部３２２と内周側凸部３４２の間の静電容量の低減を両立することができる。つまり、壁部３３３の厚さｔを、加わる力が大きい内周側鉄心３４側の付け根部３３３ａでは厚く形成し、加わる力が小さい外周側鉄心３２側の付け根部３３３ｂでは薄く形成することにより、絶縁部材３３の強度を確保しながら無駄な絶縁部材３３の体積を削減し、外周側鉄心３２と内周側鉄心３４の間の静電容量を低減することができる。本実施形態では、図４に示すように、壁部３３３の厚さｔを、内周側鉄心３４側の付け根部３３３ａではｔ１、外周側鉄心３２側の付け根部３３３ｂではｔ２とし、ｔ１＞ｔ２の関係になるようにした。例えば、壁部３３３の厚さｔを、内周側鉄心３４側から外周側鉄心３２側に向かうに従い徐々に小さくなるようにした。以上説明したように、第１の実施形態による回転子３によれば、第１軸受４１や第２軸受４２に電食が発生するのを防止するため、絶縁部材３３に第１止まり穴３３１と第２止まり穴３３２を形成した場合でも、絶縁部材３３の強度を確保することができる。

＜回転子の第２の実施形態＞
次に、図６乃至図９を用いて、本発明における回転子３の第２の実施形態について説明する。上述した第１の実施形態と異なる点は、外周側鉄心３２の外周側凸部３２２と内周側鉄心３４の内周側凸部３４２の配置と、絶縁部材３３の第１止まり穴３３１、第２止まり穴３３２および壁部３３３の配置が相違する点である。なお、回転子３のこれ以外の構成については、上述した第１の実施形態と同じであるため、同一符号を付して詳細な説明を省略する。

回転子３は、図６乃至図９に示すように、外周側鉄心３２の外周側凸部３２２と内周側鉄心３４の内周側凸部３４２は、内周側鉄心３４の中心軸Ｏから径方向を見たときに重ならない位置に配置されている。また、絶縁部材３３は、内周側鉄心３４の中心軸Ｏから径方向を見たときに、外周側鉄心３２の外周側凸部３２２と重なる位置と、内周側鉄心３４の内周側凸部３４２と重なる位置のそれぞれに、第１止まり穴３３１と第２止まり穴３２２と壁部３３３を有している。第１止まり穴３３１は、シャフト３５と平行に伸び絶縁部材３３の軸方向の一端面３３ａに開口する穴である。第２止まり穴３３２は、シャフト３５と平行に伸び絶縁部材３３の軸方向の他端面３３ｂに開口する穴である。第１止まり穴３３１と第２止まり穴３３２は、上述した第１の実施形態と同様に、行き止まりの穴であり、同軸上に配置された丸穴である。壁部３３３は、第１止まり穴３３１の底部３３１ａと第２止まり穴３３２の底部３３２ａの間に設けられており、本実施形態では、絶縁部材３３の軸方向の中央部分に形成されている。

そして、本実施形態では、図７および図８に示すように、上述した第１の実施形態と同様に、壁部３３３の厚さｔを、内周側鉄心３２側の付け根部３３３ａではｔ１、外周側鉄心３２側の付け根部３３３ｂではｔ２とし、ｔ１＞ｔ２の関係になるようにした。例えば、壁部３３３の厚さｔを、内周側鉄心３４側から外周側鉄心３２側に向かうに従い徐々に小さくなるようにした。以上説明したように、第２の実施形態による回転子３によれば、上述した第１の実施形態と同様に、第１軸受４１や第２軸受４２に電食が発生するのを防止するため、絶縁部材３３に第１止まり穴３３１と第２止まり穴３３２を形成した場合でも、絶縁部材３３の強度を確保することができる。

なお、上述した第１及び第２の実施形態による回転子３では、絶縁部材３３の第１止まり穴３３１と第２止まり穴３３２は、同軸上に配置された丸穴としたが、本発明はこれに限らず、同軸上に配置された四角形や扇形などのその他の形状の穴としてもよい。そして、上述した第１及び第２の実施形態による回転子３では、第１止まり穴３３１と第２止まり穴３３２を同軸上に配置するようにしたが、本発明はこれに限らず、第１止まり穴３３１と第２止まり穴３３２を同軸上に配置しなくてもよい。そして、上述した第１及び第２の実施形態による回転子３では、壁部３３３は、第１止まり穴３３１と第２止まり穴３３２の間に位置しており、絶縁部材３３の軸方向の中央部分に形成されているが、本発明はこれに限らず、例えば、第１止まり穴３３１の深さを第２止まり穴３３２の深さよりも深くし、絶縁部材３３の軸方向の中央部分以外に形成されていてもよい。そして、上述した第１及び第２の実施形態による回転子３では、壁部３３３の厚さｔを、内周側鉄心３４側から外周側鉄心３２側に向かうに従い徐々に小さくなるようにしたが、本発明はこれに限らず、ｔ１＞ｔ２の関係になっていれば、必ずしも内周側鉄心３４側から外周側鉄心３２側に向かうに従い徐々に小さくならなくてもよい。

また、上述した第１の実施形態による回転子３では、絶縁部材３３は、内周側鉄心３４の中心軸Ｏから径方向を見たときに、外周側凸部３２２と内周側凸部３４２が重なる位置に、第１止まり穴３３１と第２止まり穴３３２と壁部３３３が形成されているが、本発明はこれに限らず、絶縁部材３３は、内周側鉄心３４の中心軸Ｏから径方向を見たときに、外周側凸部３２２と内周側凸部３４２が重ならない位置に、第１止まり穴３３１と第２止まり穴３３２と壁部３３３が形成されていてもよい。さらに、上述した第２の実施形態による回転子３では、絶縁部材３３は、内周側鉄心３４の中心軸Ｏから径方向を見たときに、外周側鉄心３２の外周側凸部３２２と重なる位置と、内周側鉄心３４の内周側凸部３４２と重なる位置のそれぞれに、第１止まり穴３３１と第２止まり穴３３２と壁部３３３が形成されているが、本発明はこれに限らず、絶縁部材３３は、内周側鉄心３４の中心軸Ｏから径方向を見たときに、外周側鉄心３２の外周側凸部３２２と重なる位置、または、内周側鉄心３４の内周側凸部３４２と重なる位置のいずれか一方に、第１止まり穴３３１と第２止まり穴３３２と壁部３３３が形成されていてもよい。

１ 永久磁石電動機
２ 固定子
２１ 固定子鉄心
２２ インシュレータ
２３ 巻線
３ 回転子
３１ 永久磁石
３１１ 永久磁石片
３２ 外周側鉄心
３２１ 内周面
３２２ 外周側凸部
３３ 絶縁部材
３３ａ 一端面
３３ｂ 他端面
３３１ 第１止まり穴
３３１ａ 底部
３３２ 第２止まり穴
３３２ａ 底部
３３３ 壁部
３３３ａ 付け根部
３３３ｂ 付け根部
３４ 内周側鉄心
３４１ 外周面
３４２ 内周側凸部
３４３ 貫通穴
３５ シャフト
４１ 第１軸受
４２ 第２軸受
５１ 第１ブラケット
５１１ ブラケット本体部
５１２ 第１軸受収容部
５２ 第２ブラケット
５２１ 第２軸受収容部
５２２ フランジ部
６ モータ外郭
Ｏ 中心軸
ｔ１ 内周側鉄心３４側の付け根部３３３ａの厚さ
ｔ２ 外周側鉄心３２側の付け根部３３３ｂの厚さ

Claims (3)

1. 固定子と前記固定子の内部に配置された回転子を備え、
   前記回転子は、環状の永久磁石と、前記永久磁石の内径側に位置する環状の外周側鉄心と、前記外周側鉄心の内径側に位置する環状の内周側鉄心と、前記外周側鉄心と前記内周側鉄心の間に位置する絶縁部材と、前記内周側鉄心の中心軸に沿って設けられたシャフトを備えた永久磁石電動機であって、
   前記外周側鉄心は、内周面から内径側に突出する複数の外周側凸部を備え、
   前記内周側鉄心は、外周面から外径側に突出する複数の内周側凸部を備え、
   前記絶縁部材は、前記絶縁部材の軸方向の一端面に開口する第１止まり穴と前記絶縁部材の軸方向の他端面に開口する第２止まり穴を有し、
   前記第１止まり穴と前記第２止まり穴の間には壁部が設けられていることを特徴とする永久磁石電動機。
2. 前記第１止まり穴と前記第２止まり穴は同軸上に配置され、
   前記壁部は、前記第１止まり穴の底部と前記第２止まり穴の底部の間に設けられていることを特徴とする請求項１記載の永久磁石電動機。
3. 前記壁部は、前記内周側鉄心側の付け根部の厚さよりも、前記外周側鉄心側の付け根部の厚さが薄くなるように形成されていることを特徴とする請求項２記載の永久磁石電動機。

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