JPS63213443A - 永久磁石付回転子 - Google Patents
永久磁石付回転子Info
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- JPS63213443A JPS63213443A JP62046111A JP4611187A JPS63213443A JP S63213443 A JPS63213443 A JP S63213443A JP 62046111 A JP62046111 A JP 62046111A JP 4611187 A JP4611187 A JP 4611187A JP S63213443 A JPS63213443 A JP S63213443A
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Landscapes
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は回転子ヨークの外周に永久磁石を備えた永久磁
石付回転子の改良に関する。
石付回転子の改良に関する。
(従来の技術とその問題点〕
近年、産業機械の発達は目覚しく、これに伴いその駆動
用として、小形で高出力、高効率の電動機を使用するよ
うになってきた。そして、従来、この種の電動機の構造
を例えば第1図によシ説明すると、1は固定子ヨークで
巻線2が巻装されておシ、3は鋼板をM層した回転子ヨ
ーク4の外周面に分割された永久磁石5全樹脂性の接着
剤により固着してなる回転子で、6はその回転子軸であ
うに、回転子ヨーク4に永久磁石5を接着剤により固着
する構造では、電動機を前記のように急激な起動や急停
止、るるいは高速回転をさせたりすると、遠心力によっ
て永久磁石5が回転子ヨーク4から脱落しfcυ、永久
磁石5自体が割れた夛することがらシ、この結果、異常
音が発生したシ、電動機を正常に運転することが、でき
なくなる欠点がおった。特に、近年は磁束密度を高くす
ることができる焼結磁石を使用することが多く、この磁
石は従来のアルコニア磁石に比べて脆弱であるため、前
記の欠点が顕著に表われる。又、第2図に示すように、
回転子3の高速回転等によ)永久磁石5の脱落、破損防
止用に、永久磁石5の外周に非磁性体の補強バンド7f
、巻回する方法も開発されているが、この場合は、永久
磁石5が遠心力によシ回転子ヨーク4から脱落するのを
防ぐことび組立工程が繁雑になる欠点があった。
用として、小形で高出力、高効率の電動機を使用するよ
うになってきた。そして、従来、この種の電動機の構造
を例えば第1図によシ説明すると、1は固定子ヨークで
巻線2が巻装されておシ、3は鋼板をM層した回転子ヨ
ーク4の外周面に分割された永久磁石5全樹脂性の接着
剤により固着してなる回転子で、6はその回転子軸であ
うに、回転子ヨーク4に永久磁石5を接着剤により固着
する構造では、電動機を前記のように急激な起動や急停
止、るるいは高速回転をさせたりすると、遠心力によっ
て永久磁石5が回転子ヨーク4から脱落しfcυ、永久
磁石5自体が割れた夛することがらシ、この結果、異常
音が発生したシ、電動機を正常に運転することが、でき
なくなる欠点がおった。特に、近年は磁束密度を高くす
ることができる焼結磁石を使用することが多く、この磁
石は従来のアルコニア磁石に比べて脆弱であるため、前
記の欠点が顕著に表われる。又、第2図に示すように、
回転子3の高速回転等によ)永久磁石5の脱落、破損防
止用に、永久磁石5の外周に非磁性体の補強バンド7f
、巻回する方法も開発されているが、この場合は、永久
磁石5が遠心力によシ回転子ヨーク4から脱落するのを
防ぐことび組立工程が繁雑になる欠点があった。
更に、永久磁石5の外周面に合成樹脂を含浸させたガラ
スロービング材を巻回したり、あるいは金属性の細い線
材を巻回し、この線材と永久磁石5とを合成樹脂によυ
被覆して、永久磁石5の脱落を阻止する方法も考えられ
ているが、この構造では、永久磁石5の外周に巻回した
線材に含浸。
スロービング材を巻回したり、あるいは金属性の細い線
材を巻回し、この線材と永久磁石5とを合成樹脂によυ
被覆して、永久磁石5の脱落を阻止する方法も考えられ
ているが、この構造では、永久磁石5の外周に巻回した
線材に含浸。
塗布した合成樹脂の肉厚が均一にならず、合成樹脂の硬
化後、回転子3外側の樹脂を切削によシ均一な厚さにす
る必要があった。
化後、回転子3外側の樹脂を切削によシ均一な厚さにす
る必要があった。
本発明は前記の欠点を除去して、永久磁石の脱落・破損
等を防止するための特別な部材を用いることなく、永久
磁石を回転子の高速回転による遠心力や急激な起動・停
止による衝撃に十分耐えるよう回転子ヨークに取付は可
能とした、構造が簡単で製作が容易な永久磁石付回転子
を提供することにある。
等を防止するための特別な部材を用いることなく、永久
磁石を回転子の高速回転による遠心力や急激な起動・停
止による衝撃に十分耐えるよう回転子ヨークに取付は可
能とした、構造が簡単で製作が容易な永久磁石付回転子
を提供することにある。
本発明は回転子ヨークの周縁に、回転子ヨークと接触す
る内側面弧状部の長さが外側面の弧状部よシ長くなるよ
うに設けた弧状の永久磁石を、隣接する永久磁石間の隙
間がほぼ三角形状に拡開する如く複数個周方向に配設し
、これら永久磁石を、その外側面のみヲ残して熱硬化性
の合成樹脂によシ回転子ヨークと一体的に接合固定し、
各永久磁石間の隙間に形成される楔状の樹脂接合層によ
って、永久磁石の脱落等を阻止゛するようにしたことを
特徴とする。
る内側面弧状部の長さが外側面の弧状部よシ長くなるよ
うに設けた弧状の永久磁石を、隣接する永久磁石間の隙
間がほぼ三角形状に拡開する如く複数個周方向に配設し
、これら永久磁石を、その外側面のみヲ残して熱硬化性
の合成樹脂によシ回転子ヨークと一体的に接合固定し、
各永久磁石間の隙間に形成される楔状の樹脂接合層によ
って、永久磁石の脱落等を阻止゛するようにしたことを
特徴とする。
以下、本発明の実施例を第3因ないし第11図によシ睨
明す・る。
明す・る。
第3図ないし第5図において、11はtS=子で、この
回転子11はけい素鋼帯を所定の寸法で中窒円板状に打
抜いた鋼板t−適当枚数積層して固定した回転子ヨーク
12と、この回転子ヨーク12の外周縁に適当な間隔を
保って配置した永久磁石13と、前記回転子ヨーク12
と永久磁石13とを一体的に接合固定する熱硬化性の合
成樹脂からなる樹脂接合層14とによって構成される。
回転子11はけい素鋼帯を所定の寸法で中窒円板状に打
抜いた鋼板t−適当枚数積層して固定した回転子ヨーク
12と、この回転子ヨーク12の外周縁に適当な間隔を
保って配置した永久磁石13と、前記回転子ヨーク12
と永久磁石13とを一体的に接合固定する熱硬化性の合
成樹脂からなる樹脂接合層14とによって構成される。
そして、前記永久磁石13の内側面13鴫第5図、第1
1図に示すように、回転子ヨーク12の外周面と同径で
弧状に設けられ、かつ、回転子ヨーク12と爾接する内
側面13娠状部の長さは、外側面13bの弧状部の畏さ
より長く形成されている。即ち、永久磁石13はその側
端面aが弧状部の内側から外側に向けて傾斜角度を縮め
た状、喉で設けられている。このため、前記永久磁石1
3は第5図で示すように、回転子ヨーク12の外周に必
要数(本実施例では4ケ)配置すると、−接する水久磁
石13の側端面a、a間には、はぼ三角形状の空間Sが
形成されることとなる。15は回(獣子ヨーク12に伸
ftt した1aI)獣子軸である。
1図に示すように、回転子ヨーク12の外周面と同径で
弧状に設けられ、かつ、回転子ヨーク12と爾接する内
側面13娠状部の長さは、外側面13bの弧状部の畏さ
より長く形成されている。即ち、永久磁石13はその側
端面aが弧状部の内側から外側に向けて傾斜角度を縮め
た状、喉で設けられている。このため、前記永久磁石1
3は第5図で示すように、回転子ヨーク12の外周に必
要数(本実施例では4ケ)配置すると、−接する水久磁
石13の側端面a、a間には、はぼ三角形状の空間Sが
形成されることとなる。15は回(獣子ヨーク12に伸
ftt した1aI)獣子軸である。
なお、永久磁石13の側端面a内側(永久磁石13の内
側面13a17)端縁)には、第11図に示すように切
欠すを設け、この永久磁石13 t 1Ei1転子ヨー
ク12の周縁に第5図で示すように配置すると、三角形
状の空間Sと回転子ヨーク12の表。
側面13a17)端縁)には、第11図に示すように切
欠すを設け、この永久磁石13 t 1Ei1転子ヨー
ク12の周縁に第5図で示すように配置すると、三角形
状の空間Sと回転子ヨーク12の表。
裏面とを理屈させる間隙gが設けられる。
次に、回転子11の組立について説明する。
第5図において、最初に永久磁石13を回転子ヨーク1
2の周縁に必要数(本実施例では4ケ)配置する。この
場合、同図で示すように、永久磁石13は隣接する永久
磁石13の1111端而a間にほぼ三角形状の空間S及
び、この空間Sと回1云子ヨーク12の表、裏面とを連
通させる間隙gが、それぞれ等面積により形成できるよ
うに配置する。
2の周縁に必要数(本実施例では4ケ)配置する。この
場合、同図で示すように、永久磁石13は隣接する永久
磁石13の1111端而a間にほぼ三角形状の空間S及
び、この空間Sと回1云子ヨーク12の表、裏面とを連
通させる間隙gが、それぞれ等面積により形成できるよ
うに配置する。
この状態で回転子ヨーク12を図示しない射出成形機の
金型に入れる(永久磁石13は金型内に回転子ヨーク1
2を入れてから配置するようにしてもよい)。つづいて
、各永久磁石13.13間の空間Sのほぼ中心位置に、
第4図、第7図のように、鋼線16t−配置する。なお
、図示しない金型内に収容配置した前記回転子ヨーク1
2.永久磁石13.w4線16は、そ・れぞれ樹脂成型
の妨げにならないように固定支持する。このような状態
で、加熱流動化している粘度が比較的高い熱硬化性の合
成樹脂を射出成型機の射出ラムから前記金型内に所要圧
力で射出する。金型内に射出された合成樹脂は、永久磁
石13の外側弧状部13bを除き、第8図ないし第10
図で示すように、永久磁石13側端面a、a間の空間S
から間隙61回転子ヨーク12の表、裏面、及びこの回
転子ヨーク12の軸方向側に位置する永久磁石13の端
面にかけて一体的に充填・被着し、この合成樹脂を所定
温度で加熱硬化して回転子ヨーク12.永久磁石。
金型に入れる(永久磁石13は金型内に回転子ヨーク1
2を入れてから配置するようにしてもよい)。つづいて
、各永久磁石13.13間の空間Sのほぼ中心位置に、
第4図、第7図のように、鋼線16t−配置する。なお
、図示しない金型内に収容配置した前記回転子ヨーク1
2.永久磁石13.w4線16は、そ・れぞれ樹脂成型
の妨げにならないように固定支持する。このような状態
で、加熱流動化している粘度が比較的高い熱硬化性の合
成樹脂を射出成型機の射出ラムから前記金型内に所要圧
力で射出する。金型内に射出された合成樹脂は、永久磁
石13の外側弧状部13bを除き、第8図ないし第10
図で示すように、永久磁石13側端面a、a間の空間S
から間隙61回転子ヨーク12の表、裏面、及びこの回
転子ヨーク12の軸方向側に位置する永久磁石13の端
面にかけて一体的に充填・被着し、この合成樹脂を所定
温度で加熱硬化して回転子ヨーク12.永久磁石。
鋼線16を一体的に接合固定する樹脂接合層14を形成
する。この樹脂接合層14は第8図ないし第10図にお
いて、隣接する永久磁石13間の空間S及び間隙gに鋼
線16を包埋して縦断面が楔状となった第1の接合層1
4aと、永久磁石13の軸方向側の端面から回転子ヨー
ク12の表、裏面にかけて一様の厚さで被着される第2
の接合層14bとが一体的となって形成される。
する。この樹脂接合層14は第8図ないし第10図にお
いて、隣接する永久磁石13間の空間S及び間隙gに鋼
線16を包埋して縦断面が楔状となった第1の接合層1
4aと、永久磁石13の軸方向側の端面から回転子ヨー
ク12の表、裏面にかけて一様の厚さで被着される第2
の接合層14bとが一体的となって形成される。
この結果、永久磁石13は回転子ヨーク12の周縁に、
合成樹脂製の第1.第2接合層14a、 14(社)1
らなる樹脂接合M14によって強固に取付けられている
ので、回転子11の高速回転により遠心力が生じた場合
、永久磁石13自体が回転子ヨーク12と密接する内側
面13aが外側面13’bより長く形成され、しかも、
隣接する磁石13.13間の空間Sに形成した第1の接
合層14a力;楔状に設けられているため、永久磁石1
3は前記第1の接合層14幻楔作用によって外部への抜
脱を阻止することができる。又、この第1の接合層14
aと一体的に形成される第2の接合層14儂よって、永
久磁石13は第3図、第6図で示すように、その外側面
13めみを外部に露出して包埋されているので、衝撃に
よる破損事故も解消できる。更に、第1の接合層14a
!ては鋼線16が埋設されているので、永久磁石13間
に設けられる前記第1の接合層14aO機械的強度を強
くすることができる。
合成樹脂製の第1.第2接合層14a、 14(社)1
らなる樹脂接合M14によって強固に取付けられている
ので、回転子11の高速回転により遠心力が生じた場合
、永久磁石13自体が回転子ヨーク12と密接する内側
面13aが外側面13’bより長く形成され、しかも、
隣接する磁石13.13間の空間Sに形成した第1の接
合層14a力;楔状に設けられているため、永久磁石1
3は前記第1の接合層14幻楔作用によって外部への抜
脱を阻止することができる。又、この第1の接合層14
aと一体的に形成される第2の接合層14儂よって、永
久磁石13は第3図、第6図で示すように、その外側面
13めみを外部に露出して包埋されているので、衝撃に
よる破損事故も解消できる。更に、第1の接合層14a
!ては鋼線16が埋設されているので、永久磁石13間
に設けられる前記第1の接合層14aO機械的強度を強
くすることができる。
前記のようにして回転子ヨーク12に永久磁石13′t
−取付けたあと、回転子ヨーク12に回転子!1fll
l15を挿着して回転子11の製作を終了する。
−取付けたあと、回転子ヨーク12に回転子!1fll
l15を挿着して回転子11の製作を終了する。
なお、永久磁石13については、本実施例のように、あ
らかじめ着磁されているものを用いて回転子ヨーク12
に取付けたり、あるいは、磁性材を回転子ヨーク12に
取付けたあと、着磁して永久磁石としたものでもよい。
らかじめ着磁されているものを用いて回転子ヨーク12
に取付けたり、あるいは、磁性材を回転子ヨーク12に
取付けたあと、着磁して永久磁石としたものでもよい。
又、本発明においては、永久磁石13の固定手段として
熱硬化性の合成樹脂を使用した例について説明したが、
これに限定することなく、例えばアルミダイカストで固
定するようにしても本発明は成立するものである。
熱硬化性の合成樹脂を使用した例について説明したが、
これに限定することなく、例えばアルミダイカストで固
定するようにしても本発明は成立するものである。
更に、本発明は第1の接合層14aに線径の細い鋼線を
複数本挿入したり、あるいは鋼線に代えて金網全使用し
たり、更には、セラミック等剛性のある部材を埋設して
、第1の接合層の機械的強度を強くするようにしても本
発明は成立する。
複数本挿入したり、あるいは鋼線に代えて金網全使用し
たり、更には、セラミック等剛性のある部材を埋設して
、第1の接合層の機械的強度を強くするようにしても本
発明は成立する。
又、永久磁石13はその側端面aをテーパー状に形成す
る他に、軸方向の端面も側端面aと同様にテーパー状に
加工し、永久磁石13に第1の接合JW14a7)他に
第2の接合層14℃楔作用をも付加させて、脱落防止機
能を更に、強化するようにしてもよい。
る他に、軸方向の端面も側端面aと同様にテーパー状に
加工し、永久磁石13に第1の接合JW14a7)他に
第2の接合層14℃楔作用をも付加させて、脱落防止機
能を更に、強化するようにしてもよい。
本発明は以上説明したように、回転子ヨークの周縁に配
置する永久磁石の側端面の角度を外側に向うにしたがっ
て縮少するようテーパー状に形成し、この永久磁石を回
転子ヨークの周縁に、隣接する永久磁石間にほぼ三角形
状の空間が形成できるように配置し、この永久磁石と回
転子ヨークとを熱硬化性の合成樹脂からなる樹脂接合層
にて一体的に成型固化して永久磁石付回転子を構成して
いるので、次に示すような効果を有する。
置する永久磁石の側端面の角度を外側に向うにしたがっ
て縮少するようテーパー状に形成し、この永久磁石を回
転子ヨークの周縁に、隣接する永久磁石間にほぼ三角形
状の空間が形成できるように配置し、この永久磁石と回
転子ヨークとを熱硬化性の合成樹脂からなる樹脂接合層
にて一体的に成型固化して永久磁石付回転子を構成して
いるので、次に示すような効果を有する。
(1)回転子ヨークの周縁に配置した永久磁石は、それ
ぞれ隣接する永久磁石間に形成した楔状の樹脂接合層に
よる楔作用によって、高速回転時に生ずる遠心力によシ
脱落するのを確実に阻止することができる。
ぞれ隣接する永久磁石間に形成した楔状の樹脂接合層に
よる楔作用によって、高速回転時に生ずる遠心力によシ
脱落するのを確実に阻止することができる。
(2)又、前記永久磁石は、その外側面を除いて樹脂接
合層に包埋された状態で回転子ヨークに接合固定されて
いるので、急激な起動・停止等に伴う衝撃によシ永久磁
石が破損するのを防ぐことができる。
合層に包埋された状態で回転子ヨークに接合固定されて
いるので、急激な起動・停止等に伴う衝撃によシ永久磁
石が破損するのを防ぐことができる。
(3)永久磁石を回転子ヨークに接合固定する樹脂接合
層は、永久磁石の外側面を外部に露出させた状態で設け
ればよいので、樹脂接合層を設けるにあたり、特別な成
型金型を使用することなく、通常の射出成形mを利用し
て容易に成形加工ができるともに、固定子ヨークとの間
隙(エアギャップ)の増大がないため、電動機特性の低
下、及び組立工程の繁雑さがない。
層は、永久磁石の外側面を外部に露出させた状態で設け
ればよいので、樹脂接合層を設けるにあたり、特別な成
型金型を使用することなく、通常の射出成形mを利用し
て容易に成形加工ができるともに、固定子ヨークとの間
隙(エアギャップ)の増大がないため、電動機特性の低
下、及び組立工程の繁雑さがない。
(4) 永久磁石の脱落全阻止するために、永久磁石
間に形成される楔状の樹脂接合層には、鋼線や金網等の
金属材料を埋設することによって、永久磁石間に介在す
る前記接合層を他の接合層に比べその機械的強度を強く
しであるため、回転子の高速回転時等に生ずる衝撃に対
して充分耐えることができ、永久磁石の脱落を確実に阻
止することができる。
間に形成される楔状の樹脂接合層には、鋼線や金網等の
金属材料を埋設することによって、永久磁石間に介在す
る前記接合層を他の接合層に比べその機械的強度を強く
しであるため、回転子の高速回転時等に生ずる衝撃に対
して充分耐えることができ、永久磁石の脱落を確実に阻
止することができる。
以上のように、本発明は永久磁石t−回転子ヨークに接
合固定する樹脂接合層の楔作用にょシその脱落t−確実
に防止し、かつ、樹脂接合層は射出成形によって容易に
設けることができるので、永久磁石付回転子を能率的に
、しかも、経済的に低価格で製造できる優れた効果を有
する。
合固定する樹脂接合層の楔作用にょシその脱落t−確実
に防止し、かつ、樹脂接合層は射出成形によって容易に
設けることができるので、永久磁石付回転子を能率的に
、しかも、経済的に低価格で製造できる優れた効果を有
する。
第1図は従来の回転子を用いた電動機の縦断面図、第2
図は従来の回転子の他の実施例を示す縦断面図、第3図
は本発明による回転子の斜視図、第4図は回転子参=−
の平面図、第5図は回転子ヨークと永久磁石との関係を
示す平面図、第6図は本発明回転子の側面図、第7図は
第4図のA−人における断面図、第8図は第4図のB−
B線における断面図、第9図は第7図のC−C線におけ
る断面図、第10図は同じ(D=D線における断面図、
第11図は永久磁石の斜視図で6る。 11・回 転 子 12・回転子ヨーク13・永久
磁石 14・樹脂接合層14a、 141)・第
1及び第2の接合層16・鋼 線 S・空 間 g・間
隙二;) L’:’ 出 願 人
−’−’:1愛知?Is株式会社
図は従来の回転子の他の実施例を示す縦断面図、第3図
は本発明による回転子の斜視図、第4図は回転子参=−
の平面図、第5図は回転子ヨークと永久磁石との関係を
示す平面図、第6図は本発明回転子の側面図、第7図は
第4図のA−人における断面図、第8図は第4図のB−
B線における断面図、第9図は第7図のC−C線におけ
る断面図、第10図は同じ(D=D線における断面図、
第11図は永久磁石の斜視図で6る。 11・回 転 子 12・回転子ヨーク13・永久
磁石 14・樹脂接合層14a、 141)・第
1及び第2の接合層16・鋼 線 S・空 間 g・間
隙二;) L’:’ 出 願 人
−’−’:1愛知?Is株式会社
Claims (2)
- (1)回転子ヨークの周縁に、側端面を外側に向けて傾
斜角度が小さくなるよりテーパー状に形成した弧状の永
久磁石を複数個配置して、これら永久磁石の各側端面間
にほぼ三角形状の空間を形成し、この空間に回転子ヨー
クと永久磁石とにまたがつて楔状の樹脂接合層を一体的
に設けたことを特徴とする永久磁石付回転子。 - (2)永久磁石間の空間に設けられる樹脂接合層に金属
等の剛性部材を埋設したことを特徴とする特許請求の範
囲第1項記載の永久磁石付回転子。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62046111A JPS63213443A (ja) | 1987-02-27 | 1987-02-27 | 永久磁石付回転子 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62046111A JPS63213443A (ja) | 1987-02-27 | 1987-02-27 | 永久磁石付回転子 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63213443A true JPS63213443A (ja) | 1988-09-06 |
Family
ID=12737883
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP62046111A Pending JPS63213443A (ja) | 1987-02-27 | 1987-02-27 | 永久磁石付回転子 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS63213443A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001298887A (ja) * | 2000-04-14 | 2001-10-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | モータ |
JP2003124019A (ja) * | 2001-10-18 | 2003-04-25 | Yaskawa Electric Corp | 永久磁石とそれを用いた回転形モータのロータ |
US20110089781A1 (en) * | 2009-10-20 | 2011-04-21 | Nidec Sankyo Corporation | Rotor for motor and motor |
JP2020145894A (ja) * | 2019-03-08 | 2020-09-10 | 本田技研工業株式会社 | 回転電機のロータ及びその製造方法 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5734170B2 (ja) * | 1978-02-03 | 1982-07-21 |
-
1987
- 1987-02-27 JP JP62046111A patent/JPS63213443A/ja active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5734170B2 (ja) * | 1978-02-03 | 1982-07-21 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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