JPH04172954A - 電動機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は電動機に関するもので、特に、円盤状の記録媒
体である磁気ディスクの磁気記録信号を読書きする磁気
ヘッドを有する装置に使用する記録媒体回転駆動用の電
動機に関するものである。

［従来の技術］ 従来のこの種の電動機として、実開昭６０−１３５８６
３号公報に掲載の技術を挙げることができる。

第３図は従来の電動機を示す断面図である。

図において、（１）は電動機の回転軸、（２）は磁気デ
ィスク保持機能を有する回転体であり、この回転体（２
）は前記回転軸（１）と一体で回転する。（３）は電動
機の回転子であり、（４）は回転子（３）のヨーク、（
５）はヨーク（４）の外周部に配設された永久磁石、（
６）は回転子（３）と回転軸（１）とを固定しているね
じ、（７）は電動機の固定子であり、（８）は固定子（
７）の鉄心、（９）は鉄心（８）に巻設されたコイル、
（１０）は軸受取付部材、（１１）及び（１２）は軸受
取付部材’（１１）に装着され回転軸（１）を回転自在
に軸支する軸受である。（１３）は電動機のフレーム、
（１４）は固定子（７）と軸受取付部材（１０）とを固
定しているねし、（１５）は回転体（２）に装着された
駆動ピンであり、この駆動ピン（１５）は磁気ディスク
に固着された回転板の窓穴（図示せず）と係合する。

（１６）は’７レーム（１３）に配設されたインデック
ス検出素子、（１７）は回転子（３）に配設されたイン
デックス検出用磁石であり、このインデックス検出素子
（１６）＜！：インデックス検出用磁石（１７）とて一
回転にっき１パルスを発生する。

上記構成の電動機は固定子（７）の外側に回転子（３）
か位置する所謂アウターロータ型と称されるものであり
、回転子（３）の永久磁石（５）が回転半径方向に磁界
を発生している。

［発明が解決しようとする課題］ 上記のような従来のアウターロータ型の電動機では、回
転子（３）と固定子（７）との間に或程度の空間を必要
としていた。また、フレーム（１３）或いは軸受取付部
＄４’（１０）が固定子（７）及び回転子（３）と磁気
ディスク及び磁気ヘッド（図示せず）との間に介在して
いた。したかって、電動機の厚みを薄くするには限界か
あった。このため、回転子（３）の外側に固定子（７）
か位置する薄形のインナーロータ型の電動機とすること
が考えられていた。

しかし、この種の電動機をディスク装置に使用するため
には、回転子がディスク装着機能を有する必要があり、
また、回転子の回転数や回転位置を検出する必要もあっ
た。このため、回転子にディスク装着機能を付加し、し
かも、回転子の回転数及び回転位置を検出するためのマ
グネットを貼設していた。また、回転子の外周部には強
磁性体からなるヨークを介して永久磁石が配設されてお
り、これらを一体にして回転子を製作していた。

したがって、回転子の製作作業が面倒であり、作業工数
も増大し、必然的に製作コストも高くなっていた。

そこで、この発明はディスク装着機能、回転子の回転数
及び回転位置を検出するための磁界を発する回転子の製
作作業が簡単にできるとともに、厚みの薄い薄形の電動
機の提供を課題とするものである。

［課題を解決するだめの手段］ 本発明にかかる電動機は、回転自在に支承された回転軸
（２１）と、前記回転軸（２１）と一体で回転し、外周
部に回転半径方向に磁界を発生するリング状の駆動用マ
グネット（２５）が配設された回転子と、前記回転子の
外側に位置し、固定子鉄心（３１）に複数のコイル（３
２）が巻設された固定子と、前記回転子のプラスチック
マグネットからなる回転体（２２）と一体成形されたデ
ィスク装着用のディスク装着面（２３）と、前記回転体
（２２）と一体成形された回転数検出用の磁界を発する
回転数検出面（２７）と、前記回転体（２２）と一体成
形されたインデックス検出用の磁界を発するインデック
ス検出面（２８）とを具備するものである。

［作用コ 本発明においては、ディスク装着用のディスク装着面（
２３）と回転数検出用の回転数検出面（２７）とインデ
ックス検出用のインデックス検出面（２８）とが回転子
のプラスチックマグネットからなる回転体（２２）と一
体成形されたものであるから、回転子がディスク装着機
能、回転子の回転数及び回転位置を検出するための磁界
を発し、しかも、回転子の製作が簡単にでき、作業工数
を低減できる。

［実施例］ 以下、本発明の実施例について説明をする。

第１図はこの発明の一実施例である電動機を示す断面図
、第２図はこの発明の一実施例である電動機の回転子を
フレーム側から視た平面図である。

図において、（２１）は電動機の回転軸、（２２）は磁
気ディスク保持機能を有するプラスチックマグネットか
らなる回転体であり、この回転体（２２）は前記回転軸
（２１）と一体で回転する。

（２３）は回転体（２２）に形成されたディスク装着面
、（２４）は回転体（２２）に埋設されたロータヨーク
、（２５）はロータヨーク（２４）の外周部に配設され
た永久磁石からなる駆動用マグネット、（２６）は回転
体（２２）に装着された駆動ピンであり、この駆動ピン
（２６）は磁気ディスクに固着された回転板の窓穴（図
示せず）と係合する。（２７）は回転数検出用の磁界を
発する回転数検出面、（２８）はインデックス検出用の
磁界を発するインデックス検出面である。なお、」１記
のディスク装着面（２３）と回転数検出面（２７）とイ
ンデックス検出面（２８）とは回転体（２２）と一体成
形されている。（２９）は駆動ピン（２６）を支持する
剛体からなる腕板、（３０）は腕板（２９）の端部を回
転体（２２）に可動な状態で支持している支持部材であ
る。

（３１）は固定子鉄心、（３２）は固定子鉄心（３１）
に巻設されたコイルである。この固定子鉄心（３１）と
コイル（３２）とて電動機の固定子を構成している。（
４０）は回路基板を兼ねたフレーム、（４１）はフレー
ム（４０）に取付けられた軸受取付部材、（４２）は回
転軸（２１）を回転自在に軸支する焼結含油軸受、（４
３）は回転体（２２）と焼結含油軸受（４２）との間に
介在する低摩擦係数の摺動部材である。（４７）はフレ
ーム（４０）に配設されたインデックス検出素子であり
、インデックス検出面（２８）と対向することによりイ
ンデックス検出用の信号を出力する。（５０）は鉄板等
の強磁性体の電磁シールド材からなる磁気遮蔽板であり
、固定子鉄心（３１）に巻設されたコイル（３２）の露
出部を覆うとともに、回転子の駆動用マクネット（２５
）のディスク装着面（２３）側の露出部を覆っている。

この実施例の電動機は上記のように構成されており、固
定子鉄心（３１）は電動機の回転半径方向に磁束を通す
ことが可能であり、全周を１８等分の角度間隔に分割し
たうちの１５角度分に鉄心歯を形成し、１５個のコイル
（３２）が巻設されている。そして、３個の鉄心歯に相
当する箇所の鉄心の外周面を内周面側に凹形状にし、内
周面側を鉄心で連結されている。この凹形状部は磁気ヘ
ッドが固定子と干渉することなく移動するためのもので
ある。また、固定子の内周側に位置する回転子の駆動用
マグネット（２５）は、例えば、全周２４等分にＮ、　
　Ｓ極が回転子の回転半径方向に着磁されている。固定
子の１５個のコイル（３２）は２個おきに三相に巻かれ
、回転子の回転角に合わせて１２０度通電され、一定方
向に回転トルクを発生させる。

このように、この実施例の電動機は、回転子の外側に固
定子が位置するインナーロータ型であり、固定子には磁
気ヘッド移動用の凹形状部が形成されており、従来のア
ウターロータ型の電動機のように固定子及び回転子と磁
気ディスク及び磁気へラドとの干渉を避けるだめの隙間
を省くことかできるから、電動機全体の厚みを薄くする
ことかできる。

しかも、この実施例では、回転子か回転子駆動用マグネ
ット（２５）の内周面に強磁性体からなるロータヨーク
（２４）を備え、このロータヨーク（２４）の内側には
ディスク装着面（２３）を有する回転体（２２）が回転
軸（２１）を支持している。また、このロータヨーク（
２４）の軸方向には多極着磁による回転数検出面（２７
）を有し、更に、その内側にはインデックス検出面（２
８）を有している。この回転子のディスク装着面（２３
）と回転数検出面（２７）とインデックス検出面（２８
）はいずれも同一素材であるプラスチックマグネットか
らなり、同様に、回転体（２２）もプラスチックマクネ
ットからなり、これらはロータヨーク（２４）及び回転
軸（２１）に−体成形されている。したがって、従来例
に比べて回転子の製作が簡単にでき、作業工数が低減で
きる。

そして、この構成の回転子を有する電動機をディスク装
置に使用した場合には、磁性を有するディスク装着面（
２３）に磁気ディスクの中心部に固着された金属性の回
転板（図示せず）が吸着され、回転子と一体で回転する
。また、多極着磁による回転数検出面（２７）は回転子
の回転数及び回転角を検出するためのＦＧ用の着磁パタ
ーンを備えており、この回転数検出面（２７）と僅かな
隙間を隔てて、フレーム（４０）の表面にはＦＧ検出用
パターン（図示せず）がプリント配線により形成されて
いる。そして、この回転数検出面（２７）と対向するＦ
Ｇ検出用パターン（図示せず）とで回転数に比例した回
転信号を出力する。

更に、インデックス検出面（２８）はインデックス検出
素子（４７）と対向することにより回転子の磁極位置を
検出するインデックス検出用の信号を出力する。なお、
回転数の検出及びインデックスの検出は既に公知の技術
が採用される。

上記のように、この実施例の電動機は、焼結含油軸受（
４２）により回転自在に支承された回転軸（２１）と、
前記回転軸（２１）と一体で回転し、外周部に回転半径
方向に磁界を発生するリング状の駆動用マグネット（２
５）か配設された回転子と、前記回転子の外側に位置し
、固定子鉄心（３１）に複数のコイル（３２）が巻設さ
れた固定子と、前記回転子のプラスチックマグネ・ノド
からなる回転体（２２）と一体成形されたディスク装着
用のディスク装着面（２３）と、前記回転体（２２）と
一体成形された回転数検出用の磁界を発する回転数検出
面（２７）と、前記回転体（２２）と一体成形されたイ
ンデックス検出用の磁界を発するインデックス検出面（
２８）とを備えている。

即ち、この実施例の電動機は、ディスク装着用のディス
ク装着面（２３）と回転数検出用の回転数検出面（２７
）とインデックス検出用のインデックス検出面（２８）
とが回転子のプラスチ、７クマグネツトからなる回転体
（２２）と一体成形されたものである。

したかって、回転子がディスク装着機能、回転子の回転
数及び回転位置を検出するための磁界を発し、しかも、
この回転子の製作作業が従来例に比べて簡単になり、作
業工数も低減できるので、必然的に製作コストが安価に
なる。この結果、厚みの薄い薄形の電動機を安価に製作
することができる。

ところで、上記実施例では、ディスク装着面（２３）と
回転数検出面（２７）とインデックス検出面（２８）と
回転体（２２）とを一体成形したものについて説明した
が、この他に駆動用マグネット（２５）も同時に一体成
形してもよい。

［発明の効果］ 以」二のように、本発明の電動機は、回転自在に支承さ
れた回転軸と、前記回転軸と一体で回転する回転子と、
前記回転子の外側に位置する固定子と、ディスク装着用
のディスク装着面と、回転数検出用の回転数検出面と、
インデックス検出用のインデックス検出面とを備え、デ
ィスク装着面と回転数検出面とインデックス検出面とが
回転子のプラスチックマグネツトからなる回転体と一体
成形されたという簡易な構成により、回転子がディスク
装着機能、回転子の回転数及び回転位置を検出するため
の磁界を発し、しかも、回転子の製作が簡単にでき、作
業工数を低減できるので、厚みの薄い薄形の電動機を安
価に製作することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例である電動機を示す断面図
、第２図はこの発明の一実施例である電動機の回転子を
フレーム側から視た平面図、第３図は従来の電動機を示
す断面図である。 図において、 ２１：回転軸　　　　　　２２：回転体２３：ディスク
装着面　　２４：ロータヨーク２５：駆動用マグネット
　２７：回転数検出面２８：インデックス検出面 ３１：固定子鉄心　　　　３２：コイル４１：軸受取付
部材　　　４２：焼結含油軸受４７：インデックス検出
素子 である。 なお、図中、同−符号及び同一記号は同一または相当部
分を示すものである。 代理人　弁理士　大吉　増雄　外２名 第２図 ３．０ 人

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 回転自在に支承された回転軸と、 前記回転軸と一体で回転し、外周部に磁界を発生するリ
   ング状の駆動用マグネットが配設された回転子と、 前記回転子の外側に位置し、固定子鉄心に複数のコイル
   が巻設された固定子と、 前記回転子のプラスチックマグネットからなる回転体と
   一体成形されたディスク装着用のディスク装着面と、 前記回転体と一体成形された回転数検出用の磁界を発す
   る回転数検出面と、 前記回転体と一体成形されたインデックス検出用の磁界
   を発するインデックス検出面と を具備することを特徴とする電動機。