CN101107192A - 电梯门控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电梯门控制装置。在该电梯门控制装置中，无线标记装置安装在第1安装部上。在通过电梯门的开闭动作而相对于第1安装部相对移动的第2安装部上，安装有检测无线标记装置的标记读取器。控制装置主体根据来自标记读取器的信号检测电梯门的位置，并控制电梯门的开闭动作。

Description

电梯门控制装置

技术领域

本发明涉及控制电梯门开闭的电梯门控制装置。

背景技术

在以往的电梯门控制装置中，在门面板上安装有发送接收光的传感器装置，在横梁上贴有反射来自传感器装置的光的胶带，通过门面板的开闭动作产生脉冲波。并且，根据该脉冲波求出门面板的位置和速度(例如参照专利文献1)。

专利文献1  日本特开2001-151446号公报

在上述以往的门控制装置中，由于使用光，所以有可能由于尘埃和烟雾等而不能进行准确的位置检测。并且，由于使用脉冲信号，所以位置运算和速度运算的处理变复杂。

另一方面，存在以下的门控制装置，其在门电动机的电动机轴上设置编码器，并根据来自编码器的脉冲信号来控制门面板的位置和速度，但是在该情况下，在门电动机的皮带轮和驱动皮带之间产生打滑，因此需要校正打滑量的功能和运算处理。

发明内容

本发明就是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，提供一种可以利用简单的结构高精度地检测电梯门位置的电梯门控制装置。

本发明的电梯门控制装置具有：安装在电梯的第1安装部上的无线标记装置；标记读取器，其安装在通过电梯门的开闭动作而相对于第1安装部相对移动的第2安装部上，并检测无线标记装置；以及控制装置主体，其根据来自标记读取器的信号来检测电梯门的位置，而控制电梯门的开闭。

附图说明

图1是表示本发明实施方式1的电梯轿厢门装置的正视图。

图2是表示图1的主要部分的立体图。

图3是表示图2的标记读取器和无线标记之间的关系的说明图。

图4是表示本发明实施方式2的电梯轿厢门装置的正视图。

图5是表示本发明实施方式3的电梯轿厢门装置的正视图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的优选实施方式。

实施方式1

图1是表示本发明实施方式1的电梯轿厢门装置的正视图。在图中，在轿厢出入口的上部固定有作为支承部件的横梁1。门导轨2水平地固定在横梁1上。

轿厢门3是开闭轿厢出入口的电梯门，其悬挂在门导轨2上。各个轿厢门3具有门面板4、和固定在门面板4的上部并卡合在门导轨2上的门吊架5。门吊架5具有沿着门导轨2滚动的一对吊门滚轮6。

第1和第2皮带轮7、8在轿厢出入口的宽度方向上相互隔开间隔设置在横梁1上。在第1和第2皮带轮7、8之间卷绕着循环的驱动皮带9。门吊架5通过连接部件10与驱动皮带9连接。在横梁1上安装有用于使轿厢门3开闭动作的门电动机11。门电动机11的驱动力通过传递机构12传递给第1皮带轮7。通过第1皮带轮7旋转，驱动皮带9循环，轿厢门3进行开闭动作。

并且，在横梁1上设有控制装置主体13。控制装置主体13具有微计算机，通过控制门电动机11来控制轿厢门3的开闭动作。无线标记装置14固定在第1安装部即门吊架5的上部。检测无线标记装置14的标记读取器15与无线标记装置14相向固定在第2安装部即横梁1上。

图2是表示图1的主要部分的立体图。无线标记装置14具有：固定在门吊架5的上部的板16；和安装在板16上的多个无线标记(无线IC标记)17。板16是具有与门面板4的宽度尺寸大致相同长度的长尺寸部件，被配置为使其长度方向与轿厢门3的开闭方向平行。无线标记17在轿厢门3的开闭方向相互隔开间隔配置。标记读取器15可以分别检测无线标记17。

控制装置主体13根据来自标记读取器15的信号来检测轿厢门3的位置。并且，控制装置主体13根据无线标记17的检测时间间隔计算并检测轿厢门3的速度。

无线标记17至少配置在与轿厢门3的门全开位置、门全闭位置、恒速时的位置、加速结束位置和减速开始位置对应的位置。即，标记读取器15检测无线标记17，从而控制装置主体13可以检测门3已到达门全开位置、门全闭位置、恒速时的位置、加速结束位置和减速开始位置的情况。

图3是表示图2的标记读取器15和无线标记17之间的关系的说明图。标记读取器15具有产生图中箭头所示的电磁场的信号收发天线18，和与信号收发天线18连接的信号处理部19。标记读取器15向无线标记17提供感应电动势并提供电力。无线标记17借助由标记读取器15提供的电力，向标记读取器15发送包括预先存储的数据值的信号。信号处理部19从通过信号收发天线18接收到的信号中提取数据值。此时，根据从信号收发天线18发出的感应磁通数，来确定无线标记17是否起动。

在这种电梯门控制装置中，在轿厢门3开闭时，无线标记装置14与轿厢门3一起相对于标记读取器15移动。并且，依次通过标记读取器15读取无线标记17的数据。来自标记读取器15的检测信号被发送给控制装置主体13。控制装置主体13根据来自标记读取器15的信号，检测轿厢门3的绝对位置和速度。并且，控制装置主体13以来自标记读取器15的绝对位置信息为触发，进行轿厢门3的速度控制。

由此，根据实施方式1的门控制装置，不需要复杂的信号处理，可以利用简单的结构高精度地检测轿厢门3的位置。并且，与在门电动机11上安装编码器时相比，在门装置上的安装及定位也容易进行，安装性提高。另外，也能够容易检测轿厢门3的速度。

实施方式2

下面，图4是表示本发明实施方式2的电梯的轿厢门装置的正视图。在图中，无线标记装置21固定在第1安装部、即驱动皮带9的上表面。无线标记装置21具有在驱动皮带9的长度方向相互隔开间隔配置的多个无线标记17。无线标记17至少配置在与轿厢门3的门全开位置、门全闭位置、恒速时位置、加速结束位置和减速开始位置对应的位置。检测无线标记17的标记读取器15固定在第2安装部、即横梁1上。其他结构与实施方式1相同。

这样，在驱动皮带9上安装无线标记装置21时，也不需要复杂的信号处理，可以利用简单的结构高精度地检测轿厢门3的位置。并且，在门装置上的安装及定位容易进行，安装性提高。另外，也能够容易检测轿厢门3的速度。

另外，作为驱动皮带9使用带齿皮带，作为皮带轮7、8使用与带齿皮带啮合的带齿皮带轮，由此可以防止驱动皮带9和皮带轮7、8之间产生打滑，可以更加准确地进行轿厢门3的开闭控制。

实施方式3

下面，图5是表示本发明实施方式3的电梯的轿厢门装置的正视图。在图中，无线标记装置14固定在第1安装部、即横梁1上。检测无线标记装置14的标记读取器15与无线标记装置14相向固定在第2安装部、即门吊架5的上部。即，在实施方式3中，无线标记装置14和标记读取器15的配置与实施方式1相反。其他结构与实施方式1相同。

这样，在将标记读取器15配置在可动部侧时，也不需要复杂的信号处理，可以利用简单的结构高精度地检测轿厢门3的位置。并且，在门装置上的安装及定位也容易进行，安装性提高。另外，也能够容易检测轿厢门3的速度。

另外，标记读取器当然也可以是标记读取器/写入器。

并且，在上述示例中检测轿厢门3的位置和速度，但无线标记装置和标记读取器也可以只用于位置检测，而利用其他方法检测速度。

另外，检测位置的数量没有特别限定，例如也可以连续配置多个无线标记，在整个开闭区域中几乎连续地检测电梯门的位置。

此外，无线标记装置和标记读取器的安装位置不限于上述示例。例如，也可以将无线标记装置和标记读取器双方配置在可动部上。并且，还可以将无线标记装置和标记读取器中的任一方配置在电梯门的下部，将另一方配置在门坎上。

并且，还可以将无线标记装置和标记读取器设置在层站门装置上，独立地检测层站门的位置。

另外，本发明也可以适用于单开门式和中央开门式中任一类型的门装置。并且，门的数量没有特别限定。

Claims (8)

1.一种电梯门控制装置，其具有：

安装在电梯的第1安装部上的无线标记装置；

标记读取器，其安装在通过电梯门的开闭动作而相对于第1安装部相对移动的第2安装部上，并检测上述无线标记装置；以及

控制装置主体，其根据来自上述标记读取器的信号检测上述电梯门的位置，并控制上述电梯门的开闭动作。

2.根据权利要求1所述的电梯门控制装置，其中，

上述无线标记装置具有在上述电梯门的开闭方向相互隔开间隔而配置的多个无线标记，

上述标记读取器可以分别检测上述无线标记。

3.根据权利要求2所述的电梯门控制装置，其中，上述控制装置主体根据上述无线标记的检测时间间隔来检测上述电梯门的速度。

4.根据权利要求2所述的电梯门控制装置，其中，上述无线标记与上述电梯门的门全开位置和门全闭位置对应而配置。

5.根据权利要求2所述的电梯门控制装置，其中，上述无线标记与上述电梯门的加速结束位置和减速开始位置对应而配置。

6.根据权利要求1所述的电梯门控制装置，其中，

上述第1安装部是上述电梯门的上部，

上述第2安装部是支承部件，该支承部件固定在通过上述电梯门而开闭的出入口的上部，并支承上述电梯门。

7.根据权利要求1所述的电梯门控制装置，其中，

上述第1安装部是驱动皮带，该驱动皮带向上述电梯门传递使上述电梯门进行开闭动作的门电动机的驱动力，

上述第2安装部是支承部件，其固定在通过上述电梯门而开闭的出入口的上部，并支承上述电梯门。

8.根据权利要求1所述的电梯门控制装置，其中，

上述第1安装部是支承部件，其固定在通过上述电梯门而开闭的出入口的上部，并支承上述电梯门，

上述第2安装部是上述电梯门的上部。

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