JPWO2007066377A1

JPWO2007066377A1 - エレベータのドア制御装置

Info

Publication number: JPWO2007066377A1
Application number: JP2006538579A
Authority: JP
Inventors: 地田　章博; 章博地田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2005-12-05
Filing date: 2005-12-05
Publication date: 2009-05-14
Also published as: EP1958913A4; EP1958913A1; WO2007066377A1

Abstract

エレベータのドア制御装置においては、無線タグ装置が第１の取付部に取り付けられている。エレベータドアの開閉動作により第１の取付部に対して相対的に移動される第２の取付部には、無線タグ装置を検出するタグリーダが取り付けられている。制御装置本体は、タグリーダからの信号によりエレベータドアの位置を検出し、エレベータドアの開閉動作を制御する。

Description

この発明は、エレベータドアの開閉を制御するエレベータのドア制御装置に関するものである。

従来のエレベータのドア制御装置では、光を送受信するセンサ装置がドアパネルに取り付けられ、センサ装置からの光を反射するテープが桁に貼り付けられ、ドアパネルの開閉動作によりパルス波が発生される。そして、このパルス波に基づいて、ドアパネルの位置や速度が求められる（例えば、特許文献１参照）。

特開２００１−１５１４４６号公報

上記のような従来のドア制御装置では、光を使用しているため、埃や煙などにより正確な位置検出ができなくなる恐れがあった。また、パルス信号を利用するため、位置演算や速度演算の処理が複雑であった。
一方、ドアモータのモータ軸にエンコーダを設け、エンコーダからのパルス信号に基づいてドアパネルの位置や速度を制御するドア制御装置もあるが、この場合、ドアモータのプーリと駆動ベルトとの間に滑りが生じるため、滑り分を補正する機能や演算処理が必要であった。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、簡単な構成で、エレベータドアの位置を精度良く検出することができるエレベータのドア制御装置を得ることを目的とする。

この発明によるエレベータのドア制御装置は、エレベータの第１の取付部に取り付けられている無線タグ装置、エレベータドアの開閉動作により第１の取付部に対して相対的に移動される第２の取付部に取り付けられ、無線タグ装置を検出するタグリーダ、及びタグリーダからの信号によりエレベータドアの位置を検出し、エレベータドアの開閉を制御する制御装置本体を備えている。

この発明の実施の形態１によるエレベータのかごドア装置を示す正面図である。図１の要部を示す斜視図である。図２のタグリーダと無線タグとの関係を示す説明図である。この発明の実施の形態２によるエレベータのかごドア装置を示す正面図である。この発明の実施の形態３によるエレベータのかごドア装置を示す正面図である。

以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータのかごドア装置を示す正面図である。図において、かご出入口の上部には、支持部材としての桁１が固定されている。桁１には、ドアレール２が水平に固定されている。

ドアレール２には、かご出入口を開閉するエレベータドアであるかごドア３が吊り下げられている。各かごドア３は、ドアパネル４と、ドアパネル４の上部に固定されドアレール２に係合するドアハンガ５とを有している。ドアハンガ５は、ドアレール２に沿って転動される一対のハンガローラ６を有している。

桁１には、第１及び第２のプーリ７，８がかご出入口の幅方向に互いに間隔をおいて設けられている。第１及び第２のプーリ７，８間には、無端状の駆動ベルト９が巻かれている。ドアハンガ５は、連結具１０を介して駆動ベルト９に接続されている。桁１上には、かごドア３を開閉動作させるドアモータ１１が搭載されている。ドアモータ１１の駆動力は、伝達機構１２を介して第１のプーリ７に伝達される。第１のプーリ７が回転されることにより、駆動ベルト９が循環され、かごドア３が開閉動作される。

また、桁１上には、制御装置本体１３が設置されている。制御装置本体１３は、マイクロコンピュータを有し、ドアモータ１１を制御することによりかごドア３の開閉動作を制御する。第１の取付部であるドアハンガ５の上部には、無線タグ装置１４が固定されている。第２の取付部である桁１には、無線タグ装置１４を検出するタグリーダ１５が無線タグ装置１４に対向するように固定されている。

図２は図１の要部を示す斜視図である。無線タグ装置１４は、ドアハンガ５の上部に固定されたプレート１６と、プレート１６上に取り付けられた複数の無線タグ（無線ＩＣタグ）１７とを有している。プレート１６は、ドアパネル４の幅寸法とほぼ同じ長さを有する長尺部材であり、長手方向がかごドア３の開閉方向と平行になるように配置されている。無線タグ１７は、かごドア３の開閉方向に互いに間隔をおいて配置されている。タグリーダ１５は、無線タグ１７を個別に検出可能である。

制御装置本体１３は、タグリーダ１５からの信号によりかごドア３の位置を検出する。また、制御装置本体１３は、無線タグ１７の検出時間間隔からかごドア３の速度を演算し検出する。

無線タグ１７は、少なくともかごドア３の全戸開位置、全戸閉位置、一定速中の位置、加速終了位置及び減速開始位置に対応する位置に配置されている。即ち、タグリーダ１５が無線タグ１７を検出することにより、制御装置本体１３は、かごドア３が全戸開位置、全戸閉位置、一定速位置、加速終了位置及び減速開始位置に達したことを検出できる。

図３は図２のタグリーダ１５と無線タグ１７との関係を示す説明図である。タグリーダ１５は、図に矢印で示すような電磁界を発生する信号送受信アンテナ１８と、信号送受信アンテナ１８に接続された信号処理部１９とを有している。タグリーダ１５は、無線タグ１７に誘導起電力を与え電力を供給する。無線タグ１７は、タグリーダ１５により供給された電力により、予め格納されたデータ値を含む信号をタグリーダ１５に送信する。信号処理部１９は、信号送受信アンテナ１８で受けた信号からデータ値を抽出する。このとき、信号送受信アンテナ１８から発せられる誘電磁束数により無線タグ１７が起動するか否かが決まる。

このようなエレベータのドア制御装置では、かごドア３が開閉される際、かごドア３とともに無線タグ装置１４がタグリーダ１５に対して移動される。そして、タグリーダ１５により無線タグ１７のデータが順次読み取られる。タグリーダ１５からの検出信号は、制御装置本体１３に送られる。制御装置本体１３は、タグリーダ１５からの信号に基づいて、かごドア３の絶対位置及び速度を検出する。また、制御装置本体１３は、タグリーダ１５からの絶対位置情報をトリガとして、かごドア３の速度制御を行う。

従って、実施の形態１のドア制御装置によれば、複雑な信号処理が不要であり、簡単な構成で、かごドア３の位置を精度良く検出することができる。また、ドアモータ１１にエンコーダを取り付ける場合に比べて、ドア装置への取付や位置合わせも容易であり、据付性が向上する。さらに、かごドア３の速度も容易に検出することができる。

実施の形態２．
次に、図４はこの発明の実施の形態２によるエレベータのかごドア装置を示す正面図である。図において、第１の取付部である駆動ベルト９の上面には、無線タグ装置２１が固定されている。無線タグ装置２１は、駆動ベルト９の長手方向に互いに間隔をおいて配置された複数の無線タグ１７を有している。無線タグ１７は、少なくともかごドア３の全戸開位置、全戸閉位置、一定速中の位置、加速終了位置及び減速開始位置に対応する位置に配置されている。第２の取付部である桁１には、無線タグ１７を検出するタグリーダ１５が固定されている。他の構成は、実施の形態１と同様である。

このように、駆動ベルト９に無線タグ装置２１を取り付けた場合にも、複雑な信号処理が不要であり、簡単な構成で、かごドア３の位置を精度良く検出することができる。また、ドア装置への取付や位置合わせも容易であり、据付性が向上する。さらに、かごドア３の速度も容易に検出することができる。

なお、駆動ベルト９として歯付きベルトを用いるとともに、プーリ７，８として歯付きベルトと噛み合う歯付きプーリを用いることにより、駆動ベルト９とプーリ７，８との間に滑りが生じるのを防止することができ、より正確にかごドア３の開閉制御を行うことができる。

実施の形態３．
次に、図５はこの発明の実施の形態３によるエレベータのかごドア装置を示す正面図である。図において、第１の取付部である桁１には、無線タグ装置１４が固定されている。第２の取付部であるドアハンガ５の上部には、無線タグ装置１４を検出するタグリーダ１５が無線タグ装置１４に対向するように固定されている。即ち、実施の形態３では、無線タグ装置１４及びタグリーダ１５の配置が実施の形態１と逆になっている。他の構成は、実施の形態１と同様である。

このように、可動部側にタグリーダ１５を配置した場合であっても、複雑な信号処理が不要であり、簡単な構成で、かごドア３の位置を精度良く検出することができる。また、ドア装置への取付や位置合わせも容易であり、据付性が向上する。さらに、かごドア３の速度も容易に検出することができる。

なお、タグリーダは、タグリーダ／ライタであってもよいことは言うまでもない。
また、上記の例ではかごドア３の位置及び速度を検出したが、無線タグ装置及びタグリーダは位置検出のみに用い、速度は別の方法で検出してもよい。
さらに、検出位置の数は特に限定されるものではなく、例えば多数の無線タグを連続して配置し、エレベータドアの位置を開閉領域の全体でほぼ連続的に検出するようにしてもよい。
さらにまた、無線タグ装置及びタグリーダの取付位置は上記の例に限定されるものではない。例えば、無線タグ装置及びタグリーダの両方を可動部に配置してもよい。また、無線タグ装置及びタグリーダのいずれか一方をエレベータドアの下部に配置し、他方を敷居に配置してもよい。
また、無線タグ装置及びタグリーダを乗場ドア装置に設置し、乗場ドアの位置を独立して検出してもよい。
さらに、この発明は、片開き式及び中央開き式のいずれのタイプのドア装置にも適用できる。また、ドアの枚数も特に限定されるものではない。

Claims

エレベータの第１の取付部に取り付けられている無線タグ装置、
エレベータドアの開閉動作により上記第１の取付部に対して相対的に移動される第２の取付部に取り付けられ、上記無線タグ装置を検出するタグリーダ、及び
上記タグリーダからの信号により上記エレベータドアの位置を検出し、上記エレベータドアの開閉動作を制御する制御装置本体
を備えているエレベータのドア制御装置。
上記無線タグ装置は、上記エレベータドアの開閉方向に互いに間隔をおいて配置された複数の無線タグを有し、
上記タグリーダは、上記無線タグを個別に検出可能である請求項１記載のエレベータのドア制御装置。
上記制御装置本体は、上記無線タグの検出時間間隔から上記エレベータドアの速度を検出する請求項２記載のエレベータのドア制御装置。
上記無線タグは、上記エレベータドアの全戸開位置及び全戸閉位置に対応して配置されている請求項２記載のエレベータのドア制御装置。
上記無線タグは、上記エレベータドアの加速終了位置及び減速開始位置に対応して配置されている請求項２記載のエレベータのドア制御装置。
上記第１の取付部は、上記エレベータドアの上部であり、
上記第２の取付部は、上記エレベータドアにより開閉される出入口の上部に固定され上記エレベータドアを支持する支持部材である請求項１記載のエレベータのドア制御装置。
上記第１の取付部は、上記エレベータドアを開閉動作させるドアモータの駆動力を上記エレベータドアに伝達する駆動ベルトであり、
上記第２の取付部は、上記エレベータドアにより開閉される出入口の上部に固定され上記エレベータドアを支持する支持部材である請求項１記載のエレベータのドア制御装置。
上記第１の取付部は、上記エレベータドアにより開閉される出入口の上部に固定され上記エレベータドアを支持する支持部材であり、
上記第２の取付部は、上記エレベータドアの上部である請求項１記載のエレベータのドア制御装置。