CN217813250U - 一种卷帘门遇阻停或反弹结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种卷帘门遇阻停或反弹结构，包括驱动机构、传感器及控制器；驱动机构包括驱动器、第一链轮、链条及第二链轮，驱动器与第一链轮连接并驱使第一链轮转动，链条与第一链轮及第二链轮连接，第二链轮通过链条由转动的第一链轮带动转动，第二链轮用于与卷轴连接；传感器位于链条的内侧部或者外侧部，传感器检测链条的张紧度；控制器与传感器连接并接收传感器发动的指令以控制驱动器停止工作或者控制驱动器驱使第一链轮反向转动。本实用新型其通过设置传感器以检测链条的张紧度，以判断出是否遇阻，并能发动指令给控制器控制驱动器，从而实现在卷片遇阻时，卷片停止下降或者卷片反弹，使得驱动器不易损坏。

Description

一种卷帘门遇阻停或反弹结构

技术领域

本实用新型涉及卷帘门技术领域，特别涉及一种卷帘门遇阻停或反弹结构。

背景技术

卷帘门是以多关节活动的门片串联在一起，在固定的滑道内，以门上方卷轴为中心转动上下的门。卷帘门应用非常广泛，其适用于宾馆、酒店、银行、写字楼、医院以及商店等场所。

传统的卷帘门通常包括驱动电机、链轮、卷轴及卷片，电机与链轮连接并带动链轮转动，卷轴与链轮连接并由链轮带动转动，卷片与卷轴连接，卷片由卷轴带动转动以实现在固定的滑道内卷片上升或者下降。传统的卷帘门是直升直降模式，在卷帘门下降的过程中碰到障碍物时，仍然会强行下降或暂停运行，从而无法保证卷帘门在关门时的安全性。卷帘门下降的过程中碰到障碍物而暂停运行时，此时驱动电机还在工作，从而容易损坏驱动电机。有鉴于此，本发明人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种卷帘门遇阻停或反弹结构，其通过设置传感器以检测链条的张紧度，以判断出是否遇阻，并能发动指令给控制器控制驱动器，从而提高安全性，并且驱动器不易损坏。

为达到上述目的，本实用新型实施例提出了一种卷帘门遇阻停或反弹结构，包括驱动机构、传感器及控制器；

驱动机构包括驱动器、第一链轮、链条及第二链轮，驱动器与第一链轮连接并驱使第一链轮转动，链条与第一链轮及第二链轮连接，第二链轮通过链条由转动的第一链轮带动转动，第二链轮用于与卷轴连接；传感器位于链条的内侧部或者外侧部，传感器检测链条的张紧度；控制器与传感器连接并接收传感器发动的指令以控制驱动器停止工作或者控制驱动器驱使第一链轮反向转动。

进一步，传感器为行程开关。

进一步，传感器为接近开关。

进一步，传感器为金属接近开关或者光电接近开关。

进一步，驱动器为驱动电机。

进一步，还包括安装板，驱动电机设置在安装板上。

进一步，驱动电机的壳体侧部设置固定座，传感器安装在该固定座上。

进一步，传感器安装在安装板上。

采用上述结构后，本实用新型涉及的一种卷帘门遇阻停或反弹结构，其至少具有以下有益效果：

在使用时，驱动器驱使第一链轮转动，第二链轮通过链条由转动的第一链轮带动转动，第二链轮条转动带动卷轴转动，卷轴转动而实现卷片上升或者下降。在下降时，若卷片遇到障碍物后，卷片会停止下降，导致卷轴连同第二链轮停止转动，而驱动器还在工作，此时，位于驱动器一侧的链条会出现绷紧情况，而位于驱动器另一侧的链条会出现松弛情况，传感器检测到链条出现松弛状态后，发送指令给控制器，控制器接收到该指令后，控制驱动器停止工作或者控制驱动器驱使第一链轮反向转动，当驱动器停止工作时，卷片停止下降，当驱动器驱使第一链轮反向转动时，卷片上升，即卷片反弹，从而提高安全性，使得驱动器不易损坏。

与现有技术相比，本实用新型通过设置传感器以检测链条的张紧度，以判断出是否遇阻，并能发动指令给控制器控制驱动器，从而提高安全性，并且驱动器不易损坏。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例的卷帘门遇阻停或反弹结构的结构示意图；

图2为根据本实用新型实施例的另一卷帘门遇阻停或反弹结构的结构示意图。

标号说明

驱动机构1、驱动器11、第一链轮12、链条13、链条13a、链条13b、第二链轮14、传感器2、控制器3、卷轴4、安装板5、固定孔51、连接板52、固定座6。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1和图2所示，本实用新型实施例的一种卷帘门遇阻停或反弹结构，包括驱动机构1、传感器2及控制器3；驱动机构1包括驱动器11、第一链轮12、链条13及第二链轮14，驱动器11与第一链轮12连接并驱使第一链轮12转动，链条13与第一链轮12及第二链轮14连接，第二链轮14通过链条13由转动的第一链轮12带动转动，第二链轮14用于与卷轴4连接；传感器2位于链条13的内侧部或者外侧部，传感器2检测链条13的张紧度；控制器3与传感器2连接并接收传感器2发动的指令以控制驱动器11停止工作或者控制驱动器11驱使第一链轮12反向转动。其中，驱动器11优选为驱动电机，控制器3与驱动器11为通讯连接，控制器3能控制驱动器11的工作状态，通讯连接是一种连接方式，通过信号的传输交互，在连接的设备之间构成通讯，通讯连接为现有技术，此处不赘述。

这样，本实用新型涉及的一种卷帘门遇阻停或反弹结构，在使用时，驱动器11驱使第一链轮12转动，第二链轮14通过链条13由转动的第一链轮12带动转动，第二链轮14转动带动卷轴4转动，卷轴4转动而实现卷片上升或者下降。在下降时，若卷片遇到障碍物后，卷片会停止下降，导致卷轴4连同第二链轮14停止转动，而驱动器11还在工作，此时，位于驱动器11一侧的链条13会出现绷紧情况，而位于驱动器11另一侧的链条13会出现松弛情况，传感器2检测到链条13出现松弛状态后，发送指令给控制器3，控制器3接收到该指令后，控制驱动器11停止工作或者控制驱动器11驱使第一链轮12反向转动，当驱动器11停止工作时，卷片停止下降，当驱动器11驱使第一链轮12反向转动时，卷片上升，即卷片反弹，因此，本实用新型在卷片遇阻时，实现卷片停止下降或者实现卷片反弹，从而提高安全性，驱动器11不易损坏。

本实用新型通过在链条13的内侧部位置或者外侧部位置直接设置传感器2，当链条13出现松弛时，链条13产生下降，位于链条13的内侧部或者外侧部的传感器2可以直接检测到该下降位移，从而发送指令至控制器3以控制卷片停止下降或者卷片反弹，本实用新型的链条13的内侧部位置即靠近安装板5位置，链条13的外侧部位置即远离安装板5位置。本实用新型可以直接检测链条13的张紧度，结构简单，使用方便，不需设置其他复杂装置测试链条13的张紧度，其他复杂装置存在成本高，难安装，易损坏的缺点。

具体的，如图1所示，传感器2位于驱动电机上侧，驱动电机可以驱使第一链轮12顺时针转动，此时链条13、第二链轮14及卷轴4均为顺时针转动，当卷片遇到障碍物后，卷片停止下降，导致卷轴4停止转动，第二链轮14也停止转动，驱动电机继续驱使第一链轮12转动，此时，位于驱动电机下方的链条13a部出现绷紧情形，而位于驱动电机上方的链条13b部出现松弛情形，当传感器2检测到链条13b部出现松弛情形后，发送指令给控制器3，控制器3接收到该指令后，控制驱动器11停止工作，或者控制驱动器11驱使第一链轮12逆时针转动，从而防止驱动电机损坏，使得卷片上升，远离障碍物，提高安全性。

本示例中的卷轴4为部分结构，其一端与第二链轮14连接，卷轴4与卷片连接，其为现有技术。

链条13的张紧度包括松弛状态、半绷紧状态及全绷紧状态，链条13在正常转动过程中介于松弛状态及全绷紧状态的半绷紧状态，本示例中的传感器2也可以检测链条13的全绷紧状态，此时传感器2位于驱动电机下侧，当传感器2也可以检测链条13的全绷紧状态时，可以发送指令至控制器3进行控制驱动电机。

其中，传感器2是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求，因此，传感器2能检测链条13的张紧度。

本示例中的传感器2可以为行程开关。行程开关又称限位开关，是一种常用的小电流主令电器。利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路，达到一定的控制目的。通常，这类开关被用来限制机械运动的位置或行程，使运动机械按一定位置或行程自动停止、反向运动、变速运动或自动往返运动等。本示例中的行程开关与控制器3连接后，能实现驱动电机停止工作或者驱动电机驱使第一链轮12反向转动。

本示例中的传感器2可以为接近开关，接近开关是行程开关的一种，接近开关是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关，当物体接近开关的感应面到动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作，从而驱动直流电器或给计算机装置提供控制指令。接近开关又称无触点接近开关，是理想的电子开关量传感器。当金属检测体接近开关的感应区域，开关就能无接触，无压力、无火花、迅速发出电气指令，准确反应出运动机构的位置和行程，即使用于一般的行程控制，其定位精度、操作频率、使用寿命、安装调整的方便性和对恶劣环境的适用能力，是一般机械式行程开关所不能相比的。它广泛地应用于机床、冶金、化工、轻纺和印刷等行业。在自动控制系统中可作为限位、计数、定位控制和自动保护环节等。

其中，接近开关优选为金属接近开关或者光电接近开关。金属接近开关检测各种金属物体，快速，无触点，寿命极长，动作可靠、性能稳定、频率响应快、使用寿命长、抗干扰能力强、防水、防震、耐腐蚀等特点。包括感应面在内的一体化不锈钢外壳，在整个工作期间感应面都绝对不受任何液体，气体的侵扰。感应面处的材料相对较厚，因此耐压性较好，金属外壳又使它们比传统传感器更具抗机械力，因此克服了传统电感式传感器易被撞坏的弱点。光电开关是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路接通电路，从而检测物体的有无。物体不限于金属，所有能反射光线(或者对光线有遮挡作用)的物体均可以被检测。光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。

综上所述，本示例中的行程开关、接近开关、金属接近开关或者光电接近开关均为现有技术，其能检测链条13的张紧度，检测到链条13松弛后能发送指令给控制器3以控制驱动电机停止工作或者反向转动。传感器2为现有成熟技术，其能检测链条13的张紧度。

在一些示例中，该卷帘门遇阻停或反弹结构还包括安装板5，驱动电机设置在安装板5上，通过设置安装板5，以便于安装驱动电机，其中，安装板5上可以设置用于固定在承载物上的固定孔51，固定孔51可以呈长条形，以便于调节安装板5的安装位置，承载物可以为墙体，安装板5上下两侧部可以延伸形成与壳体连接的连接板52。

作为一个示例，如图1所示，驱动电机的壳体侧部设置固定座6，传感器2安装在该固定座6上。其中，固定座6可以呈L形，固定座6一侧可以通过螺钉固定在驱动电机的壳体侧部，传感器2安装在该固定座6另一侧上的不同位置，传感器2位于链条13的外侧并能有效检测链条13的张紧度。由于传感器2安装在该固定座6上的不同位置，从而适用不同类型的链条13及第二链轮14，即第二链轮14直径较大或者较小时，传感器2均能合适安装在固定座6上，并使传感器2准确位于链条13的外侧。

作为另一个示例，如图2所示，传感器2安装在安装板5上，即传感器2可以直接安装在安装板5上，此时传感器2位于链条13的内侧。

与现有技术相比，本实用新型通过设置传感器2以检测链条13的张紧度，以判断出是否遇阻，并能发动指令给控制器3控制驱动器11，从而提高安全性，并且驱动器11不易损坏。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (8)

1.一种卷帘门遇阻停或反弹结构，其特征在于：包括驱动机构、传感器及控制器；

驱动机构包括驱动器、第一链轮、链条及第二链轮，驱动器与第一链轮连接并驱使第一链轮转动，链条与第一链轮及第二链轮连接，第二链轮通过链条由转动的第一链轮带动转动，第二链轮用于与卷轴连接；传感器位于链条的内侧部或者外侧部，传感器检测链条的张紧度；控制器与传感器连接并接收传感器发动的指令以控制驱动器停止工作或者控制驱动器驱使第一链轮反向转动。

2.如权利要求1所述的卷帘门遇阻停或反弹结构，其特征在于：传感器为行程开关。

3.如权利要求1所述的卷帘门遇阻停或反弹结构，其特征在于：传感器为接近开关。

4.如权利要求3所述的卷帘门遇阻停或反弹结构，其特征在于：传感器为金属接近开关或者光电接近开关。

5.如权利要求1所述的卷帘门遇阻停或反弹结构，其特征在于：驱动器为驱动电机。

6.如权利要求5所述的卷帘门遇阻停或反弹结构，其特征在于：还包括安装板，驱动电机设置在安装板上。

7.如权利要求6所述的卷帘门遇阻停或反弹结构，其特征在于：驱动电机的壳体侧部设置固定座，传感器安装在该固定座上。

8.如权利要求6所述的卷帘门遇阻停或反弹结构，其特征在于：传感器安装在安装板上。

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