CN213338035U - 一种检测运动物体定位精度的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种检测运动物体定位精度的装置，包括光电开关、运动物体和安装在运动物体上的反光板，所述光电开关设置在靠近反光板一侧的边沿；所述反光板的中心位置与运动物体的中心线重合，运动物体以中心线为界的两侧分别设为运动物体停止有效区域，运动物体停止有效区域的长度与反光板的制作长度相同。本检测运动物体定位精度的装置，当运动物体停止在脉冲信号有效期间时，运动物体就是停止在运动物体停止有效区域内；反之，运动物体停在运动物体停止有效区域外，从而实现对运动物体的定位精度进行有效控制，是一种用于检测运动物体定位精度成本最低、最可靠的手段。

Description

一种检测运动物体定位精度的装置

技术领域

本实用新型涉及工业控制技术领域，具体为一种检测运动物体定位精度的装置。

背景技术

在运动物体定位停止控制中，一般的方法是：当控制系统检测到停止位接近开关(或光电开关)后，发出制动的指令。但由于惯性的原因，运动物体会滑行一段距离，然后停止。因抱闸松紧状况不稳定的原因，滑行的距离或长或短，在不借助其他检测设备的情况下，控制系统将无法知晓运动物体是否停在有效的范围内，也就无法对运动物体定位精度进行有效控制。

正常情况下，接近开关(或光电开关)是和感应铁片(或反光板)配对使用的，当接近开关(或光电开关)接近到感应铁片(或反光板)时，会触发有效信号，也就是会产生一个上升沿信号；当接近开关(或光电开关)离开感应铁片(或反光板)时，信号会消失，也就是会产生一个下降沿信号。这一升一降的信号又被称为一个脉冲信号。

目前，对接近开关(或光电开关)的使用，只是利用了上升沿信号，因此无法精确的知晓运动物体是否停在有效的范围内。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种检测运动物体定位精度的装置，利用一升一降的脉冲信号，可以对运动物体定位精度进行有效控制，是一种成本最低、最可靠的手段用于检测运动物体定位精度，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种检测运动物体定位精度的装置，包括光电开关、运动物体和安装在运动物体上的反光板，所述光电开关设置在靠近反光板一侧的边沿；所述反光板的中心位置与运动物体的中心线重合，运动物体以中心线为界的两侧分别设为运动物体停止有效区域，运动物体停止有效区域的长度与反光板的制作长度相同。

优选的，所述光电开关在接近到反光板时触发一个上升沿信号，光电开关离开反光板时产生一个下降沿信号。

优选的，所述光电开关根据实际检测使用环境选用镜面反射式光电接近开关。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本检测运动物体定位精度的装置，通过制作一个与运动物体停止有效范围长度一致的反光板，并安装在运动物体上，使得反光板的中心位置与运动物体的中心线重合，当运动物体停止在脉冲信号有效期间时，运动物体就是停止在运动物体停止有效区域内；反之，运动物体停在运动物体停止有效区域外，从而实现对运动物体的定位精度进行有效控制，是一种用于检测运动物体定位精度成本最低、最可靠的手段。

附图说明

图1为本实用新型的运动物体刚到达有效停止范围的状态图；

图2为本实用新型的运动物体正要离开有效停止范围的状态图。

图中：1、反光板；2、光电开关；3、运动物体；4、运动物体停止有效区域。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种检测运动物体定位精度的装置，包括光电开关2、运动物体3和安装在运动物体3上的反光板1，光电开关2设置在靠近反光板1一侧的边沿；反光板1的中心位置与运动物体3的中心线重合，运动物体3以中心线为界的两侧分别设为运动物体停止有效区域4，运动物体停止有效区域4的长度与反光板1的制作长度相同。

工作原理：本检测运动物体定位精度的装置，当运动物体3从右向左运动到运动物体停止有效区域4时，光电开关2开始感应到运动物体3上的反光板1，于是，产生上升沿信号(如图1所示)；当运动物体3继续运动到离开运动物体停止有效区域4的瞬间，光电开关2脱离运动物体3上的反光板1，于是，产生下降沿信号(如图2所示)；这一升一降的脉冲信号正是代表运动物体3运动在运动物体停止有效区域4之内；一旦这脉冲信号消失，则运动物体3就在运动物体停止有效区域4之外。

在上述实施例中，光电开关2和反光板1还可以用其它开关类检测器件用上述原理作为检测运动物体定位精度的装置。

综上所述：本检测运动物体定位精度的装置，通过制作一个与运动物体3停止有效范围长度一致的反光板1，并安装在运动物体3上，使得反光板1的中心位置与运动物体3的中心线重合，当运动物体3停止在脉冲信号有效期间时，运动物体3就是停止在运动物体停止有效区域4内；反之，运动物体3停在运动物体停止有效区域4外，从而实现对运动物体3的定位精度进行有效控制，是一种用于检测运动物体定位精度成本最低、最可靠的手段。

案例1：

为了进一步更好的解释说明本实用新型，将上述装置仅在马钢四钢轧投入使用，在转炉熔剂上料小车定位使用本实用新型，让远程监控上料小车定位精度成为可能，并成功让上料操作减少一名操作人员；同时减少了上料系统在向高位料仓下料过程中因小车定位不准导致的堆料事故。

其中，减员一名的经济效益每年20万；避免堆料事故一次的经济效益至少50万，平均每年至少能减少两次，共产生经济效益至少20+50*2＝120万。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种检测运动物体定位精度的装置，包括光电开关(2)、运动物体(3)和安装在运动物体(3)上的反光板(1)，其特征在于：所述光电开关(2)设置在靠近反光板(1)一侧的边沿；所述反光板(1)的中心位置与运动物体(3)的中心线重合，运动物体(3)以中心线为界的两侧分别设为运动物体停止有效区域(4)，运动物体停止有效区域(4)的长度与反光板(1)的制作长度相同。

2.根据权利要求1所述的一种检测运动物体定位精度的装置，其特征在于：所述光电开关(2)在接近到反光板(1)时触发一个上升沿信号，光电开关(2)离开反光板(1)时产生一个下降沿信号。

3.根据权利要求2所述的一种检测运动物体定位精度的装置，其特征在于：所述光电开关(2)根据实际检测使用环境选用镜面反射式光电接近开关。

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