JPH06212860A - 自動ドアの位置検出装置 - Google Patents
自動ドアの位置検出装置Info
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- JPH06212860A JPH06212860A JP5006290A JP629093A JPH06212860A JP H06212860 A JPH06212860 A JP H06212860A JP 5006290 A JP5006290 A JP 5006290A JP 629093 A JP629093 A JP 629093A JP H06212860 A JPH06212860 A JP H06212860A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】ドアの上辺に取付けられた遮光板と、この遮光
板を前後面方向に挟んで対向して配置された発光部と受
光部とからなる位置検出センサとを備えた自動ドアの位
置検出装置において、ドア装置全体を小形化する。 【構成】ドア１の上辺に取付けられる遮光板３の長さを
ドア１の幅より短くしし、遮光板３の一端を少なくとも
制御装置５の寸法より大きくドアの先端から後退して取
り付ける。２個の位置検出センサ４−１，４−２はドア
１がドア枠２のどの位置にあってもドア１の位置が検出
できるような関係に配設する。
板を前後面方向に挟んで対向して配置された発光部と受
光部とからなる位置検出センサとを備えた自動ドアの位
置検出装置において、ドア装置全体を小形化する。 【構成】ドア１の上辺に取付けられる遮光板３の長さを
ドア１の幅より短くしし、遮光板３の一端を少なくとも
制御装置５の寸法より大きくドアの先端から後退して取
り付ける。２個の位置検出センサ４−１，４−２はドア
１がドア枠２のどの位置にあってもドア１の位置が検出
できるような関係に配設する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、建物や車輌の出入口
に設置される自動開閉ドア設備における自動ドアの位置
検出装置に関する。
に設置される自動開閉ドア設備における自動ドアの位置
検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動ドアは、常時はドアを閉塞してお
き、ドア通過体、例えば人や物がドアに接近したときこ
れをいち早く検出してドアを開放し、ドア通過体がドア
を通過したら直ちにドアを閉塞するように構成されてい
る。このために人や物がドアに接近したのを或いはドア
を通過したのを検出し、これによりドアを開放したり閉
塞する制御装置が設けられている。そしてこの制御装置
はドアの開放や閉塞をタイミングよく行わなければない
が、その際ドアの開放或いは閉塞、特に開放はある程度
のスピードをもって行われる。しかしドアの開放或いは
閉塞速度が余りに速いと、ドアがドア枠に強く当たって
ドア或いはドア枠が早期に壊れるという問題がある。こ
のため、ドアはできるだけ速く開放或いは閉塞運動を行
うが、その開放或いは閉塞行程の終わり、即ちドアがド
ア枠に当たる瞬間にはできるだけ緩やかに運動すること
が望ましい。このようにドアの運動速度を制御するため
にはドアの位置を検出するための位置検出装置が必要で
ある。
き、ドア通過体、例えば人や物がドアに接近したときこ
れをいち早く検出してドアを開放し、ドア通過体がドア
を通過したら直ちにドアを閉塞するように構成されてい
る。このために人や物がドアに接近したのを或いはドア
を通過したのを検出し、これによりドアを開放したり閉
塞する制御装置が設けられている。そしてこの制御装置
はドアの開放や閉塞をタイミングよく行わなければない
が、その際ドアの開放或いは閉塞、特に開放はある程度
のスピードをもって行われる。しかしドアの開放或いは
閉塞速度が余りに速いと、ドアがドア枠に強く当たって
ドア或いはドア枠が早期に壊れるという問題がある。こ
のため、ドアはできるだけ速く開放或いは閉塞運動を行
うが、その開放或いは閉塞行程の終わり、即ちドアがド
ア枠に当たる瞬間にはできるだけ緩やかに運動すること
が望ましい。このようにドアの運動速度を制御するため
にはドアの位置を検出するための位置検出装置が必要で
ある。
【０００３】図５はこのような自動ドアの位置検出装置
を備えた従来のドア構成の概略図で、ドア枠２には常時
閉塞されている閉塞部２Ａ（ドア枠２の略１／２の一点
鎖線ハッチング部分）とドアを全開したとき開かれる開
口部２Ｂがあり、このドア枠２（幅寸法Ｌ）にドア１
（幅寸法Ｍ）が嵌め込まれている。この場合ドア１の幅
寸法Ｍはドア枠２の幅寸法の１／２より若干大きく、す
なわち、Ｍ＝１／２・Ｌ＋αとしている。ドア１の上辺
には長さがドア１の幅寸法Ｍに等しい櫛歯状の遮光板３
が取り付けられ、この遮光板３の前後面を挟んでかつ枠
２の幅寸法のほぼ中央位置に発光部４Ａと受光部４Ｂと
からなる位置検出センサ４がドア枠２に固定されてい
る。図５では作図上位置検出センサ４の発光部４Ａと受
光部４Ｂは上下関係位置に画かれているが、実際の位置
は、図６に示すドア１の断面に示されるように、遮光板
３の前後面を挟んだ位置にある。この位置検出センサ４
はリニアエンコーダとして形成されている。ドア１の移
動に伴い櫛歯状の遮光板３も移動し、その際発光部４Ａ
から発射された光がドアが完全に閉まるまで櫛歯状の遮
光板３の櫛歯の間隙と遮光部とを交互に通過し、位置検
出センサ４は図７に示すような信号Ａ，Ｂを出力する。
これらの信号Ａ，Ｂをカウントすることによりドア１の
位置を検出することができる。
を備えた従来のドア構成の概略図で、ドア枠２には常時
閉塞されている閉塞部２Ａ（ドア枠２の略１／２の一点
鎖線ハッチング部分）とドアを全開したとき開かれる開
口部２Ｂがあり、このドア枠２（幅寸法Ｌ）にドア１
（幅寸法Ｍ）が嵌め込まれている。この場合ドア１の幅
寸法Ｍはドア枠２の幅寸法の１／２より若干大きく、す
なわち、Ｍ＝１／２・Ｌ＋αとしている。ドア１の上辺
には長さがドア１の幅寸法Ｍに等しい櫛歯状の遮光板３
が取り付けられ、この遮光板３の前後面を挟んでかつ枠
２の幅寸法のほぼ中央位置に発光部４Ａと受光部４Ｂと
からなる位置検出センサ４がドア枠２に固定されてい
る。図５では作図上位置検出センサ４の発光部４Ａと受
光部４Ｂは上下関係位置に画かれているが、実際の位置
は、図６に示すドア１の断面に示されるように、遮光板
３の前後面を挟んだ位置にある。この位置検出センサ４
はリニアエンコーダとして形成されている。ドア１の移
動に伴い櫛歯状の遮光板３も移動し、その際発光部４Ａ
から発射された光がドアが完全に閉まるまで櫛歯状の遮
光板３の櫛歯の間隙と遮光部とを交互に通過し、位置検
出センサ４は図７に示すような信号Ａ，Ｂを出力する。
これらの信号Ａ，Ｂをカウントすることによりドア１の
位置を検出することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述した自動ドアの位
置検出装置ではドア１が完全に開いた状態（図５に示す
状態）でも完全に閉じた状態（図５でドア１が右方向に
移動し、ドア１の右側辺がドア枠の右端面に接した状
態）でもドア１の位置が検出できるようにするために、
遮光板３の長さはドア１の幅寸法Ｍと等しく、すなわ
ち、ドア枠２の幅寸法Ｌに対してＭ＝１／２・Ｌ＋α
（αは位置検知センサ４の有効幅寸法）なる関係を満足
するように設定され、そして位置検出センサ４はドア枠
２の幅寸法のほぼ中央位置に設置されている。すなわ
ち、この場合ドアが完全に開いた状態においては遮光板
３の先端が位置検出センサ４の位置にあり、ドアが完全
に閉じた状態においては遮光板３の後端が位置検出セン
サ４の位置にあるので、ドアが完全に開いた状態から完
全に閉じた状態に至るまでのドアの全行程にわたって位
置検出センサ４は信号を出すことができる。
置検出装置ではドア１が完全に開いた状態（図５に示す
状態）でも完全に閉じた状態（図５でドア１が右方向に
移動し、ドア１の右側辺がドア枠の右端面に接した状
態）でもドア１の位置が検出できるようにするために、
遮光板３の長さはドア１の幅寸法Ｍと等しく、すなわ
ち、ドア枠２の幅寸法Ｌに対してＭ＝１／２・Ｌ＋α
（αは位置検知センサ４の有効幅寸法）なる関係を満足
するように設定され、そして位置検出センサ４はドア枠
２の幅寸法のほぼ中央位置に設置されている。すなわ
ち、この場合ドアが完全に開いた状態においては遮光板
３の先端が位置検出センサ４の位置にあり、ドアが完全
に閉じた状態においては遮光板３の後端が位置検出セン
サ４の位置にあるので、ドアが完全に開いた状態から完
全に閉じた状態に至るまでのドアの全行程にわたって位
置検出センサ４は信号を出すことができる。
【０００５】しかしながらこの場合次のような問題があ
る。すなわち、ドア１は、従って遮光板３も、その開閉
時にドア枠２の右側辺から左側辺までの全行程にわたっ
て移動する。一方ドア枠２の上部には自動開閉ドア設備
における制御装置５が取付けられるのが普通である。こ
の制御装置５は遮光板３の移動通路中には設置できない
ので、遮光板３の上方に設置するか遮光板３の奥に設置
される。実際にはドア枠２の収納スペースの奥行寸法
（約１０cm）は小さいので、制御装置５は遮光板３の移
動スペースを避けてその位置より上方にドア枠２に設置
される。従ってドア枠２自体が大きくなり、自動開閉ド
ア設備も大きくなる。
る。すなわち、ドア１は、従って遮光板３も、その開閉
時にドア枠２の右側辺から左側辺までの全行程にわたっ
て移動する。一方ドア枠２の上部には自動開閉ドア設備
における制御装置５が取付けられるのが普通である。こ
の制御装置５は遮光板３の移動通路中には設置できない
ので、遮光板３の上方に設置するか遮光板３の奥に設置
される。実際にはドア枠２の収納スペースの奥行寸法
（約１０cm）は小さいので、制御装置５は遮光板３の移
動スペースを避けてその位置より上方にドア枠２に設置
される。従ってドア枠２自体が大きくなり、自動開閉ド
ア設備も大きくなる。
【０００６】この発明の目的は上述した問題点に鑑み、
ドア全体を大きくすることなく制御装置をドア枠の上方
位置でかつ遮光板の高さに設置できるような自動ドアの
位置検出装置を提供することにある。
ドア全体を大きくすることなく制御装置をドア枠の上方
位置でかつ遮光板の高さに設置できるような自動ドアの
位置検出装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明による自動ドア
の位置検出装置は、ドアの上辺に取付けられた遮光板
と、この遮光板を前後面方向に挟んで対向して配置され
た発光部と受光部とからなる位置検出センサとを備え、
遮光板はドアの幅寸法より短かい長さの櫛歯状の遮光板
であり、その先端がドアの端面より少なくとも位置検出
センサの幅寸法だけ後退して位置し、位置検出センサは
少なくとも２個以上設けられ、その相隣り合う位置検出
センサ間の間隔が少なくとも遮光板の長さより短かく、
ドアの閉鎖方向最先端にある位置検出センサとドアの完
全閉鎖状態においてドアが接するドア枠の端面との距離
がこのドア枠の端面と遮光板の端面との距離より大きく
かつドアの開放方向最先端にある位置検出センサとドア
の完全開放状態においてドアが接するドア枠の端面との
距離がこのドア枠の端面と遮光板の端面との距離より大
きく設定される。この場合、遮光板に代えてＮ極，Ｓ極
を交互に着磁し磁気テープを、発光部と受光部とからな
る位置検出センサに代えて磁気センサからなる位置検出
センサを使用してもよい。
の位置検出装置は、ドアの上辺に取付けられた遮光板
と、この遮光板を前後面方向に挟んで対向して配置され
た発光部と受光部とからなる位置検出センサとを備え、
遮光板はドアの幅寸法より短かい長さの櫛歯状の遮光板
であり、その先端がドアの端面より少なくとも位置検出
センサの幅寸法だけ後退して位置し、位置検出センサは
少なくとも２個以上設けられ、その相隣り合う位置検出
センサ間の間隔が少なくとも遮光板の長さより短かく、
ドアの閉鎖方向最先端にある位置検出センサとドアの完
全閉鎖状態においてドアが接するドア枠の端面との距離
がこのドア枠の端面と遮光板の端面との距離より大きく
かつドアの開放方向最先端にある位置検出センサとドア
の完全開放状態においてドアが接するドア枠の端面との
距離がこのドア枠の端面と遮光板の端面との距離より大
きく設定される。この場合、遮光板に代えてＮ極，Ｓ極
を交互に着磁し磁気テープを、発光部と受光部とからな
る位置検出センサに代えて磁気センサからなる位置検出
センサを使用してもよい。
【０００８】なお、この発明による自動ドアの位置検出
装置は複数の位置検出センサの対応する出力信号同士を
合成する合成回路を備え、遮光板を使用する場合には各
位置検出センサはその発光部の光が遮光板を通過または
遮光板によって遮断されたとき１または０の論理レベル
でかつ遮光板の櫛歯ピッチの１／４だけ位相のずれた２
つの信号を出力し、磁気テープを使用した場合には各位
置検出センサは磁気テープの磁極ピッチの１／２だけ位
相のずれた２つの信号を検出し、これに対応して２相の
論理信号を出力する。さらにまた、前記自動ドアの位置
検出装置において、合成回路は各位置検出センサの対応
する出力信号同士を論理和回路または論理積回路により
合成する。
装置は複数の位置検出センサの対応する出力信号同士を
合成する合成回路を備え、遮光板を使用する場合には各
位置検出センサはその発光部の光が遮光板を通過または
遮光板によって遮断されたとき１または０の論理レベル
でかつ遮光板の櫛歯ピッチの１／４だけ位相のずれた２
つの信号を出力し、磁気テープを使用した場合には各位
置検出センサは磁気テープの磁極ピッチの１／２だけ位
相のずれた２つの信号を検出し、これに対応して２相の
論理信号を出力する。さらにまた、前記自動ドアの位置
検出装置において、合成回路は各位置検出センサの対応
する出力信号同士を論理和回路または論理積回路により
合成する。
【０００９】
【作用】この発明の構成によれは、遮光板或いは磁気テ
ープをドアの幅寸法より短かくし、その先端がドアの端
面より少なくとも位置検出センサの幅寸法だけ後退して
位置させたので、少なくともその分だけドアの上部にス
ペースができる。従ってドアが完全に閉まった状態にお
いてこのスペースに制御装置を配置することができるの
でドア全体を大きくする必要はない。さらに、位置検出
センサは少なくとも２個以上設けられ、その相隣り合う
位置検出センサ間の間隔が少なくとも遮光板或いは磁気
テープの長さより短かく設定される。この場合一つの位
置検出センサに遮光板或いは磁気テープが重なっていれ
は、この遮光板或いは磁気テープがその位置検出センサ
を離れる前に必ずその隣にある位置検出センサと重なる
位置に来る。従って位置検出センサの出す信号が欠落す
ることはない。しかしながらこれは一つの位置検出セン
サに遮光板或いは磁気テープが重なっているという条件
において初めて成り立つ。この発明では、それ故、ドア
の閉鎖方向最先端にある位置検出センサとドアの完全閉
鎖状態においてドアが接するドア枠の端面との距離がこ
のドア枠の端面と遮光板或いは磁気テープの端面との距
離より大きくかつドアの開放方向最先端にある位置検出
センサとドアの完全開放状態においてドアが接するドア
枠の端面との距離がこのドア枠の端面と遮光板或いは磁
気テープの端面との距離より大きく設定される。従って
この場合ドアが完全に閉状態においてドアの閉鎖方向最
先端にある位置検出センサと遮光板或いは磁気テープと
が重なっており、またドアが完全に開放状態においては
ドアの開放方向最先端にある位置検出センサと遮光板或
いは磁気テープとが重なっているので、位置検出ケンサ
のいずれかの１つが確実に遮光板或いは磁気テープとが
重なり信号の欠落はない。すなわち、確実にドアの位置
を検出できる。
ープをドアの幅寸法より短かくし、その先端がドアの端
面より少なくとも位置検出センサの幅寸法だけ後退して
位置させたので、少なくともその分だけドアの上部にス
ペースができる。従ってドアが完全に閉まった状態にお
いてこのスペースに制御装置を配置することができるの
でドア全体を大きくする必要はない。さらに、位置検出
センサは少なくとも２個以上設けられ、その相隣り合う
位置検出センサ間の間隔が少なくとも遮光板或いは磁気
テープの長さより短かく設定される。この場合一つの位
置検出センサに遮光板或いは磁気テープが重なっていれ
は、この遮光板或いは磁気テープがその位置検出センサ
を離れる前に必ずその隣にある位置検出センサと重なる
位置に来る。従って位置検出センサの出す信号が欠落す
ることはない。しかしながらこれは一つの位置検出セン
サに遮光板或いは磁気テープが重なっているという条件
において初めて成り立つ。この発明では、それ故、ドア
の閉鎖方向最先端にある位置検出センサとドアの完全閉
鎖状態においてドアが接するドア枠の端面との距離がこ
のドア枠の端面と遮光板或いは磁気テープの端面との距
離より大きくかつドアの開放方向最先端にある位置検出
センサとドアの完全開放状態においてドアが接するドア
枠の端面との距離がこのドア枠の端面と遮光板或いは磁
気テープの端面との距離より大きく設定される。従って
この場合ドアが完全に閉状態においてドアの閉鎖方向最
先端にある位置検出センサと遮光板或いは磁気テープと
が重なっており、またドアが完全に開放状態においては
ドアの開放方向最先端にある位置検出センサと遮光板或
いは磁気テープとが重なっているので、位置検出ケンサ
のいずれかの１つが確実に遮光板或いは磁気テープとが
重なり信号の欠落はない。すなわち、確実にドアの位置
を検出できる。
【００１０】
【実施例】図１は本発明の実施例で位置検出センサを２
個使用した場合のドア装置の概略図で、ここで図５と同
一符号で示すものは同一の機能を有するものである。符
号４−１，４−２は図５の符号４と同一の機能を有する
位置検出センサを示す。図１において第１の位置検出セ
ンサ４−１はその中心がドア枠２の左辺からａ＝１／４
・Ｌ＋αとなる位置に、また第２の位置検出センサ４−
２は第１の位置検出センサ４−１の中心からｂ＝１／４
・Ｌだけ離れた位置にかつ櫛歯ピッチの整数倍となるよ
うに設置されている。また遮光板３は、その長さが１／
４・Ｌ＋αより大きくかつ１／２・Ｌより小さく設定さ
れ、その左端がドア１の上辺左端に揃えてドア１に固定
されている。このような構成により、ドア１が図１の状
態から約１／４・Ｌだけ右方向に移動する（図２）まで
は第１の位置検出センサ４−１で、１／４・Ｌ近辺（図
２）では第１の位置検出センサ１と第２の位置検出セン
サ４−２で、この位置よりさらに右方向にドア１が移動
した場合（図３）には第２の位置検出センサ４−２でド
ア１の位置を検出する。この場合、遮光板３はその長手
方向寸法がドア１の幅寸法Ｍより短くかつその左端がド
アの左端に揃えてあるので、ドアの上部にはスペースが
できる。従ってドアを完全に閉めても遮光板３はドア枠
にまで達しない。この部分を制御装置５の設置場所とす
ることができる。
個使用した場合のドア装置の概略図で、ここで図５と同
一符号で示すものは同一の機能を有するものである。符
号４−１，４−２は図５の符号４と同一の機能を有する
位置検出センサを示す。図１において第１の位置検出セ
ンサ４−１はその中心がドア枠２の左辺からａ＝１／４
・Ｌ＋αとなる位置に、また第２の位置検出センサ４−
２は第１の位置検出センサ４−１の中心からｂ＝１／４
・Ｌだけ離れた位置にかつ櫛歯ピッチの整数倍となるよ
うに設置されている。また遮光板３は、その長さが１／
４・Ｌ＋αより大きくかつ１／２・Ｌより小さく設定さ
れ、その左端がドア１の上辺左端に揃えてドア１に固定
されている。このような構成により、ドア１が図１の状
態から約１／４・Ｌだけ右方向に移動する（図２）まで
は第１の位置検出センサ４−１で、１／４・Ｌ近辺（図
２）では第１の位置検出センサ１と第２の位置検出セン
サ４−２で、この位置よりさらに右方向にドア１が移動
した場合（図３）には第２の位置検出センサ４−２でド
ア１の位置を検出する。この場合、遮光板３はその長手
方向寸法がドア１の幅寸法Ｍより短くかつその左端がド
アの左端に揃えてあるので、ドアの上部にはスペースが
できる。従ってドアを完全に閉めても遮光板３はドア枠
にまで達しない。この部分を制御装置５の設置場所とす
ることができる。
【００１１】図４に第１の位置検出センサ４−１と第２
の位置検出センサ４−２から連続的に位置検出信号を合
成する回路例を示す。第１の位置検出センサ４−１の出
力をＡ１，Ｂ１で示し、第２の位置検出センサ４−２の
出力をＡ２，Ｂ２，合成出力をＡ０（ＯＲ），Ｂ０（Ｏ
Ｒ）もしくはＡ０（ＡＮＤ），Ｂ０（ＡＮＤ）で示して
いる。図４（Ａ）の構成は第１の位置検出センサ４−
１，第２の位置検出センサ４−２の出力がオープンコレ
クタ出力の場合に適用されるものである。この場合はＡ
１出力線とＡ２出力線またはＢ１出力線とＢ２出力線を
短絡するだけで良い。一般には図４（Ｂ）または図４
（Ｃ）のように、論理和回路または論理積回路を用いて
容易に位置検出出力を得ることができる。
の位置検出センサ４−２から連続的に位置検出信号を合
成する回路例を示す。第１の位置検出センサ４−１の出
力をＡ１，Ｂ１で示し、第２の位置検出センサ４−２の
出力をＡ２，Ｂ２，合成出力をＡ０（ＯＲ），Ｂ０（Ｏ
Ｒ）もしくはＡ０（ＡＮＤ），Ｂ０（ＡＮＤ）で示して
いる。図４（Ａ）の構成は第１の位置検出センサ４−
１，第２の位置検出センサ４−２の出力がオープンコレ
クタ出力の場合に適用されるものである。この場合はＡ
１出力線とＡ２出力線またはＢ１出力線とＢ２出力線を
短絡するだけで良い。一般には図４（Ｂ）または図４
（Ｃ）のように、論理和回路または論理積回路を用いて
容易に位置検出出力を得ることができる。
【００１２】本実施例においては位置検出センサの数を
２個としこれらの位置検出センサの取り付け位置を限定
し、また遮光板の大きさおよび位置も限定して説明した
が、本発明は必ずしもこれらの限定に限られるものでは
ない。位置検出センサは遮光板の櫛歯ピッチの整数倍の
位置に置かれていれば３個以上でもよい。また、遮光板
の長さや位置検出センサの取り付け位置は、ドアの位置
がどこにある場合でも遮光板の櫛歯部分が少なくともい
ずれか一つの位置検出センサと前後の関係で重なるよう
に配置すればよい。また本実施例では位置検出センサは
光学式のものとして説明したが、磁気式の位置検出セン
サを使用した場合も同様の構成で適用できる。この場合
は遮光板３の代わりにＮ極とＳ極を交互に着磁した磁気
テープが使われ、光源４Ａと受光器４Ｂの代わりに磁気
センサが使われる。
２個としこれらの位置検出センサの取り付け位置を限定
し、また遮光板の大きさおよび位置も限定して説明した
が、本発明は必ずしもこれらの限定に限られるものでは
ない。位置検出センサは遮光板の櫛歯ピッチの整数倍の
位置に置かれていれば３個以上でもよい。また、遮光板
の長さや位置検出センサの取り付け位置は、ドアの位置
がどこにある場合でも遮光板の櫛歯部分が少なくともい
ずれか一つの位置検出センサと前後の関係で重なるよう
に配置すればよい。また本実施例では位置検出センサは
光学式のものとして説明したが、磁気式の位置検出セン
サを使用した場合も同様の構成で適用できる。この場合
は遮光板３の代わりにＮ極とＳ極を交互に着磁した磁気
テープが使われ、光源４Ａと受光器４Ｂの代わりに磁気
センサが使われる。
【００１３】
【発明の効果】この発明では位置検出センサを複数個設
置したことにより遮光板はドア幅より短くでき、この遮
光板の一端をドア上辺の右端から少なくとも制御装置の
幅だけ後退して取付ければドアを閉鎖したときに生じる
空スペースに制御装置を設置することができ自動開閉ド
ア設備が小形化できる。
置したことにより遮光板はドア幅より短くでき、この遮
光板の一端をドア上辺の右端から少なくとも制御装置の
幅だけ後退して取付ければドアを閉鎖したときに生じる
空スペースに制御装置を設置することができ自動開閉ド
ア設備が小形化できる。
【図１】この発明の実施例のドア位置検出装置を備えた
ドア装置の概略図
ドア装置の概略図
【図２】図１においてドアが右方向に移動しドア枠幅の
略中央に来た状態を示す概略図
略中央に来た状態を示す概略図
【図３】図２においてドアがさらに右方向に移動してド
アが全閉状態になったときの概略図
アが全閉状態になったときの概略図
【図４】位置検出センサからの出力線の接続図
【図５】従来のドア位置検出装置を備えたドア装置の概
略図
略図
【図６】図６に示すドアと位置検出センサの位置関係を
示す断面図
示す断面図
【図７】位置検出センサからの出力信号図
１ ドア ２ ドア枠 ３ 遮光板 ４−１ 位置検出センサ ４−２ 位置検出センサ ５ 制御装置
Claims (6)
- 【請求項１】ドアの上辺に取付けられた遮光板と、この
遮光板を前後面方向に挟んで対向して配置された発光部
と受光部とからなる位置検出センサとを備え、遮光板は
ドアの幅寸法より短かい長さの櫛歯状の遮光板であり、
その先端がドアの端面より少なくとも位置検出センサの
幅寸法だけ後退して位置し、位置検出センサは少なくと
も２個以上設けられ、その相隣り合う位置検出センサ間
の間隔が少なくとも遮光板の長さより短かく、ドアの閉
鎖方向最先端にある位置検出センサとドアの完全閉鎖状
態においてドアが接するドア枠の端面との距離がこのド
ア枠の端面と遮光板の端面との距離より大きくかつドア
の開放方向最先端にある位置検出センサとドアの完全開
放状態においてドアが接するドア枠の端面との距離がこ
のドア枠の端面と遮光板の端面との距離より大きく設定
されていることを特徴とする自動ドアの位置検出装置。 - 【請求項２】請求項１記載のものにおいて、遮光板に代
えてＮ極，Ｓ極を交互に着磁し磁気テープが、発光部と
受光部とからなる位置検出センサに代えて磁気センサか
らなる位置検出センサが使用されることを特徴とする自
動ドアの位置検出装置。 - 【請求項３】請求項１または２記載のものにおいて、複
数の位置検出センサの対応する出力信号同士を合成する
合成回路を備えたことを特徴とする自動ドアの位置検出
装置。 - 【請求項４】請求項１または３記載のものにおいて、各
位置検出センサはその発光部の光が遮光板を通過または
遮光板によって遮断されたとき１または０の論理レベル
でかつ遮光板の櫛歯ピッチの１／４だけ位相のずれた２
つの信号を出力することを特徴とする自動ドアの位置検
出装置。 - 【請求項５】請求項２または３記載のものにおいて、各
位置検出センサは磁気テープの磁極ピッチの１／２だけ
位相のずれた２つの信号を検出し、これに対応して２相
の論理信号を出力することを特徴とする自動ドアの位置
検出装置。 - 【請求項６】請求項１ないし６記載のものにおいて、合
成回路は各位置検出センサの対応する出力信号同士を論
理和回路または論理積回路により合成することを特徴と
する自動ドアの位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00629093A JP3237257B2 (ja) | 1993-01-19 | 1993-01-19 | 自動ドアの位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00629093A JP3237257B2 (ja) | 1993-01-19 | 1993-01-19 | 自動ドアの位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06212860A true JPH06212860A (ja) | 1994-08-02 |
| JP3237257B2 JP3237257B2 (ja) | 2001-12-10 |
Family
ID=11634260
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00629093A Expired - Fee Related JP3237257B2 (ja) | 1993-01-19 | 1993-01-19 | 自動ドアの位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3237257B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008229324A (ja) * | 2007-02-23 | 2008-10-02 | Toshiba Corp | 放射線治療装置 |
| WO2011061822A1 (ja) * | 2009-11-18 | 2011-05-26 | 三菱電機株式会社 | エレベータドアの制御装置 |
| WO2015189937A1 (ja) * | 2014-06-11 | 2015-12-17 | 三菱電機株式会社 | エレベータードアの制御装置 |
-
1993
- 1993-01-19 JP JP00629093A patent/JP3237257B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR101250697B1 (ko) * | 2009-11-18 | 2013-04-03 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 엘리베이터 도어의 제어 장치 |
| JP5287997B2 (ja) * | 2009-11-18 | 2013-09-11 | 三菱電機株式会社 | エレベータドアの制御装置 |
| WO2015189937A1 (ja) * | 2014-06-11 | 2015-12-17 | 三菱電機株式会社 | エレベータードアの制御装置 |
| CN106458523A (zh) * | 2014-06-11 | 2017-02-22 | 三菱电机株式会社 | 电梯门的控制装置 |
| JPWO2015189937A1 (ja) * | 2014-06-11 | 2017-04-20 | 三菱電機株式会社 | エレベータードアの制御装置 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3237257B2 (ja) | 2001-12-10 |
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