JPH10269389A - ゲート装置における複数人通過検知方法 - Google Patents
ゲート装置における複数人通過検知方法Info
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- JPH10269389A JPH10269389A JP9073393A JP7339397A JPH10269389A JP H10269389 A JPH10269389 A JP H10269389A JP 9073393 A JP9073393 A JP 9073393A JP 7339397 A JP7339397 A JP 7339397A JP H10269389 A JPH10269389 A JP H10269389A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 例えばＪＲの自動改札のようなゲート装置に
おいて、複数人の通過を精度良く検知できるゲート装置
における複数人通過検知方法。 【解決手段】 狭い通路の両側にそれぞれ設けられてた
一対の光センサ１Ａ、１Ｂにより形成される光ビームの
遮光により人の通過を検知するゲート装置において、前
記光ビームの遮光時間を計測し、この計測値ｔと、予め
設定された一人の通過に要する遮光時間の基準値Ｔs と
を比較し、前記計測値ｔが前記基準値Ｔsを越えた場合
に複数人が通過したと判別する方法。
おいて、複数人の通過を精度良く検知できるゲート装置
における複数人通過検知方法。 【解決手段】 狭い通路の両側にそれぞれ設けられてた
一対の光センサ１Ａ、１Ｂにより形成される光ビームの
遮光により人の通過を検知するゲート装置において、前
記光ビームの遮光時間を計測し、この計測値ｔと、予め
設定された一人の通過に要する遮光時間の基準値Ｔs と
を比較し、前記計測値ｔが前記基準値Ｔsを越えた場合
に複数人が通過したと判別する方法。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばＪＲの自動
改札のようにゲート装置における人の通過を検知する方
法、特に複数人の通過を検知する方法に関するものであ
る。
改札のようにゲート装置における人の通過を検知する方
法、特に複数人の通過を検知する方法に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】図５は従来のゲート装置における人の通
過検出方法の説明図である。図５の（ａ）においては、
ゲート装置の狭い通路をはさんだ両側に、光センサ１Ａ
（例えば発光センサ）と光センサ１Ｂ（例えば受光セン
サ）が一対として設置され、光センサ１Ａと１Ｂの間に
光ビームが形成されている状態が示されている。この通
路内のセンサ設置地点を人が通過すると、前記光ビーム
が遮光され、受光センサ１Ｂには、図５の（ｂ）に示さ
れるような検出信号が得られる。
過検出方法の説明図である。図５の（ａ）においては、
ゲート装置の狭い通路をはさんだ両側に、光センサ１Ａ
（例えば発光センサ）と光センサ１Ｂ（例えば受光セン
サ）が一対として設置され、光センサ１Ａと１Ｂの間に
光ビームが形成されている状態が示されている。この通
路内のセンサ設置地点を人が通過すると、前記光ビーム
が遮光され、受光センサ１Ｂには、図５の（ｂ）に示さ
れるような検出信号が得られる。
【０００３】図５の（ｂ）において、（イ）は１人通過
の場合の光センサ検出信号、（ロ）は２人が間隔をあけ
て通過した場合の光センサ検出信号、（ハ）は２人が間
隔をあけずに、隙間がないようにして通過した場合の光
センサ検出信号をそれぞれ示している。
の場合の光センサ検出信号、（ロ）は２人が間隔をあけ
て通過した場合の光センサ検出信号、（ハ）は２人が間
隔をあけずに、隙間がないようにして通過した場合の光
センサ検出信号をそれぞれ示している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来のゲ
ート装置における人の通過検知方法では、図５の（ｂ）
に示したように、人が間隔をあけて一人づつ順番に通過
した場合には正確に検出することが可能であるが、同図
の（ハ）に示すように通過する人の間に隙間がなく複数
の人が通過する等の不正状態の場合に、この複数人の通
過を検知できないという問題があった。
ート装置における人の通過検知方法では、図５の（ｂ）
に示したように、人が間隔をあけて一人づつ順番に通過
した場合には正確に検出することが可能であるが、同図
の（ハ）に示すように通過する人の間に隙間がなく複数
の人が通過する等の不正状態の場合に、この複数人の通
過を検知できないという問題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に係るゲート装置
における複数人通過検知方法は、狭い通路の両側にそれ
ぞれ設けられた一対の光センサにより形成される光ビー
ムの遮光により人の通過を検知するゲート装置におい
て、前記光ビームの遮光時間を計測し、この計測値と、
予め設定された一人の通過に要する遮光時間の基準値と
を比較し、前記計測値が前記基準値を越えた場合に複数
人が通過したと判別するものである。その結果、従来方
法よりも精度良く複数人の通過を検知することができ
る。
における複数人通過検知方法は、狭い通路の両側にそれ
ぞれ設けられた一対の光センサにより形成される光ビー
ムの遮光により人の通過を検知するゲート装置におい
て、前記光ビームの遮光時間を計測し、この計測値と、
予め設定された一人の通過に要する遮光時間の基準値と
を比較し、前記計測値が前記基準値を越えた場合に複数
人が通過したと判別するものである。その結果、従来方
法よりも精度良く複数人の通過を検知することができ
る。
【０００６】
実施形態１ 図１は本発明の実施形態１に係るゲート装置における複
数人通過検知方法の説明図である。図１の（ａ）に示さ
れる光センサの構成は、図５の（ａ）に示したものと同
一である。即ち、狭い通路はさんだ両側に設けられた一
対の光センサ１Ａと１Ｂにより形成される光ビームの遮
光により人の通過を検出する。
数人通過検知方法の説明図である。図１の（ａ）に示さ
れる光センサの構成は、図５の（ａ）に示したものと同
一である。即ち、狭い通路はさんだ両側に設けられた一
対の光センサ１Ａと１Ｂにより形成される光ビームの遮
光により人の通過を検出する。
【０００７】本実施形態１においては、実際に１人が通
過に要する光センサ遮光時間を多数回計測し、その平均
値及び分散から、ある確率で１人が通過できる光センサ
遮光時間の基準時間Ｔs をあらかじめ設定しておく。例
えば１００人が１人づつ通過するのに要した時間をそれ
ぞれ計測し、この１００個の各計測時間と前記基準時間
Ｔs とをそれぞれ比較したとき、９９個の各計測時間は
前記基準時間Ｔs を越えないというような時間にＴs を
設定する。
過に要する光センサ遮光時間を多数回計測し、その平均
値及び分散から、ある確率で１人が通過できる光センサ
遮光時間の基準時間Ｔs をあらかじめ設定しておく。例
えば１００人が１人づつ通過するのに要した時間をそれ
ぞれ計測し、この１００個の各計測時間と前記基準時間
Ｔs とをそれぞれ比較したとき、９９個の各計測時間は
前記基準時間Ｔs を越えないというような時間にＴs を
設定する。
【０００８】実施形態１においては、図示されない検知
手段にタイマ、メモリ及び比較判別器を設けておく。そ
して、前記基準時間Ｔs の設定後、実際に人が通路を通
過する際の光センサ遮光時間をそれぞれ計測する。例え
ば人の通過により受光センサ１Ｂの遮光が開始した時点
で前記タイマをＯＮし、遮光が終了した時点でタイマを
ＯＦＦすることにより、各人の光センサ遮光時間を計測
し、この計測時間をメモリに一旦記憶する。次にこの計
測時間と前記基準時間Ｔs とを比較し、計測時間がＴs
を越えなければ一人の通過（正常）と判別し、Ｔs を越
えた場合は複数人の通過（不正）と判別する。
手段にタイマ、メモリ及び比較判別器を設けておく。そ
して、前記基準時間Ｔs の設定後、実際に人が通路を通
過する際の光センサ遮光時間をそれぞれ計測する。例え
ば人の通過により受光センサ１Ｂの遮光が開始した時点
で前記タイマをＯＮし、遮光が終了した時点でタイマを
ＯＦＦすることにより、各人の光センサ遮光時間を計測
し、この計測時間をメモリに一旦記憶する。次にこの計
測時間と前記基準時間Ｔs とを比較し、計測時間がＴs
を越えなければ一人の通過（正常）と判別し、Ｔs を越
えた場合は複数人の通過（不正）と判別する。
【０００９】図１の（ｂ）において、（イ）は基準時間
Ｔs を示し、（ロ）は計測時間ｔ1がｔ1 ≦Ｔ2 なので
１人の通過と判別したことを示し、（ハ）は計測時間ｔ
2 がｔ2 ＞Ｔs なので複数人の通過と判別したことを示
している。このように本実施形態１によれば、各人の光
センサ遮光時間を計測し、この計測時間を基準時間と比
較することにより、従来方法よりも精度良く複数人の通
過を検知することができる。
Ｔs を示し、（ロ）は計測時間ｔ1がｔ1 ≦Ｔ2 なので
１人の通過と判別したことを示し、（ハ）は計測時間ｔ
2 がｔ2 ＞Ｔs なので複数人の通過と判別したことを示
している。このように本実施形態１によれば、各人の光
センサ遮光時間を計測し、この計測時間を基準時間と比
較することにより、従来方法よりも精度良く複数人の通
過を検知することができる。
【００１０】実施形態２ 図２は本発明の実施形態２に係るゲート装置における複
数人通過検知方法の説明図である。図２の（ａ）に示さ
れる光センサの構成では、図１の光センサ１Ａと１Ｂの
ほかに、この光センサ１Ａと１Ｂの設置位置からそれぞ
れ人の通過方向に距離Ｄを隔てた２つの位置に光センサ
２Ａ（例えば発光センサ）と光センサ２Ｂ（例えば受光
センサ）を設置し、光センサ１Ａと１Ｂ間に＃１光ビー
ムを、光センサ２Ａと２Ｂ間に＃２光ビームをそれぞれ
形成するようにする。また、前記光センサ１Ａと２Ａ間
の距離及び光センサ１Ｂと２Ｂ間の距離であるＤは、１
人の人が通過する際に＃１ビームと＃２ビームを同時に
遮光しないような距離で、且つできるだけ近距離に選定
される。
数人通過検知方法の説明図である。図２の（ａ）に示さ
れる光センサの構成では、図１の光センサ１Ａと１Ｂの
ほかに、この光センサ１Ａと１Ｂの設置位置からそれぞ
れ人の通過方向に距離Ｄを隔てた２つの位置に光センサ
２Ａ（例えば発光センサ）と光センサ２Ｂ（例えば受光
センサ）を設置し、光センサ１Ａと１Ｂ間に＃１光ビー
ムを、光センサ２Ａと２Ｂ間に＃２光ビームをそれぞれ
形成するようにする。また、前記光センサ１Ａと２Ａ間
の距離及び光センサ１Ｂと２Ｂ間の距離であるＤは、１
人の人が通過する際に＃１ビームと＃２ビームを同時に
遮光しないような距離で、且つできるだけ近距離に選定
される。
【００１１】実施形態２においては、図示されない検知
手段にメモリ及び判別器を設けておく（実施形態１の場
合のタイマは不要である）。そして、人が通路を通過す
る際に、入口に近い＃１光ビームの遮光が開始された時
点で、この＃１光ビーム遮光の情報を前記メモリに記憶
する。そして、＃１光ビームの遮光が終了した時点で前
記メモリに記憶した情報をクリア（消去）する。次に入
口から遠い方の＃２光ビームが遮光された時点で前記メ
モリを参照し、メモリに前記＃１光ビーム遮光の情報が
記憶されていなければ、一人の通過（正常）と判別し、
メモリに前記情報がまだクリアされずに記憶されていれ
ば、複数人の通過（不正）と判別する。
手段にメモリ及び判別器を設けておく（実施形態１の場
合のタイマは不要である）。そして、人が通路を通過す
る際に、入口に近い＃１光ビームの遮光が開始された時
点で、この＃１光ビーム遮光の情報を前記メモリに記憶
する。そして、＃１光ビームの遮光が終了した時点で前
記メモリに記憶した情報をクリア（消去）する。次に入
口から遠い方の＃２光ビームが遮光された時点で前記メ
モリを参照し、メモリに前記＃１光ビーム遮光の情報が
記憶されていなければ、一人の通過（正常）と判別し、
メモリに前記情報がまだクリアされずに記憶されていれ
ば、複数人の通過（不正）と判別する。
【００１２】なお、受光センサ１Ｂと２Ｂの検出信号を
２入力ＡＮＤ回路に入力し、その出力信号が有ることに
よって、受光センサ１Ｂと２Ｂが同時に遮光されたこと
を検出した場合に、複数人の通過と判別し、そうでなけ
れば１人の通過と判別するようにしてもよい。このよう
に本実施形態２によれば、２対の光センサを所定距離Ｄ
を隔てて設置し、２つの受光センサが同時に遮光された
こと検出して、複数人の通過を検知することができる。
２入力ＡＮＤ回路に入力し、その出力信号が有ることに
よって、受光センサ１Ｂと２Ｂが同時に遮光されたこと
を検出した場合に、複数人の通過と判別し、そうでなけ
れば１人の通過と判別するようにしてもよい。このよう
に本実施形態２によれば、２対の光センサを所定距離Ｄ
を隔てて設置し、２つの受光センサが同時に遮光された
こと検出して、複数人の通過を検知することができる。
【００１３】実施形態３ 図３は本発明の実施形態３に係るゲート装置における複
数人通過検知方法の説明図である。図３の（ａ）に示さ
れる光センサの構成は、図２の（ａ）と類似の構成であ
る。即ち、光センサ１Ａと１Ｂの間で＃１光ビームが形
成され、光センサ２Ａと２Ｂの間で＃２光ビームが形成
される。しかし、実施形態３における光センサ１Ａと２
Ａ間の距離及び光センサ１Ｂと２Ｂ間の距離であるｄ
は、実施形態２の場合のＤのような制約はない。
数人通過検知方法の説明図である。図３の（ａ）に示さ
れる光センサの構成は、図２の（ａ）と類似の構成であ
る。即ち、光センサ１Ａと１Ｂの間で＃１光ビームが形
成され、光センサ２Ａと２Ｂの間で＃２光ビームが形成
される。しかし、実施形態３における光センサ１Ａと２
Ａ間の距離及び光センサ１Ｂと２Ｂ間の距離であるｄ
は、実施形態２の場合のＤのような制約はない。
【００１４】即ち、実施形態３における２つのビーム間
の距離ｄは、このビーム間の人の通過時間を計測できる
ように、人の通過方向に所定距離ｄを既知として設定す
ればよい。その結果、１人の人が通過する際に、図３の
（ｂ）の（イ）、（ロ）に示すように、光センサ１Ｂの
遮光が終了する前に、光センサ２Ｂの遮光が開始される
ような距離でも、また図２の（ｂ）の（イ）に示すよう
に、光センサ１Ｂの遮光が終了した後に、光センサ２Ｂ
の遮光が開始されるような距離でもよい。
の距離ｄは、このビーム間の人の通過時間を計測できる
ように、人の通過方向に所定距離ｄを既知として設定す
ればよい。その結果、１人の人が通過する際に、図３の
（ｂ）の（イ）、（ロ）に示すように、光センサ１Ｂの
遮光が終了する前に、光センサ２Ｂの遮光が開始される
ような距離でも、また図２の（ｂ）の（イ）に示すよう
に、光センサ１Ｂの遮光が終了した後に、光センサ２Ｂ
の遮光が開始されるような距離でもよい。
【００１５】実施形態３においては、図示されない検知
手段に、＃１タイマ、＃２タイマ、メモリ及び演算器を
設けておく。そして、人が通路を通過する際に、入口に
近い＃１光ビームの遮光が開始された時点で、＃１タイ
マと＃２タイマを共にＯＮとする。次に＃２光ビームの
遮光が開始された時点で＃１タイマをＯＦＦとし、＃１
光ビームの遮光が終了した時点で＃２タイマをＯＦＦと
する。上記時間経過に応じた光センサ１Ｂ、２Ｂ、＃１
タイマ及び＃２タイマの状態が図３の（ｂ）に示されて
いる。
手段に、＃１タイマ、＃２タイマ、メモリ及び演算器を
設けておく。そして、人が通路を通過する際に、入口に
近い＃１光ビームの遮光が開始された時点で、＃１タイ
マと＃２タイマを共にＯＮとする。次に＃２光ビームの
遮光が開始された時点で＃１タイマをＯＦＦとし、＃１
光ビームの遮光が終了した時点で＃２タイマをＯＦＦと
する。上記時間経過に応じた光センサ１Ｂ、２Ｂ、＃１
タイマ及び＃２タイマの状態が図３の（ｂ）に示されて
いる。
【００１６】図３の（ｂ）の（ハ）に示した＃１タイマ
のＯＮからＯＦＦ間での時間をｔ1とすると、光センサ
１Ａと２Ａの間の距離ｄは既知であるので、前記演算器
は、通過した人の歩行速度ｖを、ｖ＝ｄ／ｔ1 として算
出し、この速度ｖを一旦メモリに記憶する。次に図３の
（ｂ）の（ニ）に示した＃２タイマのＯＮからＯＦＦま
で時間をｔ2 とすると、このｔ2 は＃１ビームの遮光時
間であるので、前記演算器は、通過した人の歩行方向の
幅Ｗを、Ｗ＝ｖ・ｔ2 ＝（ｄ／ｔ1 ）×ｔ2 として算出
する。
のＯＮからＯＦＦ間での時間をｔ1とすると、光センサ
１Ａと２Ａの間の距離ｄは既知であるので、前記演算器
は、通過した人の歩行速度ｖを、ｖ＝ｄ／ｔ1 として算
出し、この速度ｖを一旦メモリに記憶する。次に図３の
（ｂ）の（ニ）に示した＃２タイマのＯＮからＯＦＦま
で時間をｔ2 とすると、このｔ2 は＃１ビームの遮光時
間であるので、前記演算器は、通過した人の歩行方向の
幅Ｗを、Ｗ＝ｖ・ｔ2 ＝（ｄ／ｔ1 ）×ｔ2 として算出
する。
【００１７】また、検出手段には、実施形態１の場合と
同様に、１人が通過する際に、ある確率による多数の人
（例えば前記１００人中９９人）の歩行方向の幅がある
値以下となる基準値Ｗs をあらかじめ設定しておく。そ
して、演算器は、通過した人毎に算出する歩行方向の幅
Ｗと、前記基準値Ｗs とを比較し、ＷがＷs を越えなけ
れば一人の通過（正常）と判別し、ＷがＷsを越えた場
合は複数人の通過（不正）と判別する。なお、図３の
（ｂ）の（ニ）に示した例では、＃２タイマは、光セン
サ１Ｂの遮光時間を計測した例を示したが、光センサ２
Ｂの遮光時間を計測し、この計測時間をｔ2 としても同
様の動作を行うことができる。
同様に、１人が通過する際に、ある確率による多数の人
（例えば前記１００人中９９人）の歩行方向の幅がある
値以下となる基準値Ｗs をあらかじめ設定しておく。そ
して、演算器は、通過した人毎に算出する歩行方向の幅
Ｗと、前記基準値Ｗs とを比較し、ＷがＷs を越えなけ
れば一人の通過（正常）と判別し、ＷがＷsを越えた場
合は複数人の通過（不正）と判別する。なお、図３の
（ｂ）の（ニ）に示した例では、＃２タイマは、光セン
サ１Ｂの遮光時間を計測した例を示したが、光センサ２
Ｂの遮光時間を計測し、この計測時間をｔ2 としても同
様の動作を行うことができる。
【００１８】本実施形態３によれば、通過した人の歩行
速度から歩行方向の幅を算出し、これを基準値と比較す
るようにしたので、人によって歩行速度が異なっても、
これに対応でき、実施形態１の場合よりも正確に複数人
の通過を検知することができる。
速度から歩行方向の幅を算出し、これを基準値と比較す
るようにしたので、人によって歩行速度が異なっても、
これに対応でき、実施形態１の場合よりも正確に複数人
の通過を検知することができる。
【００１９】実施形態４ 図４は本発明の実施形態４に係るゲート装置における複
数人通過検知方法の説明図である。図４の（ａ）に示さ
れる光センサの構造においては、光センサ１Ａと２Ａ及
び光センサ１Ｂと２Ｂとは上下方向にある距離を隔てて
設けられ、光センサ１Ａと１Ｂの間に＃１光ビームが形
成され、光センサ２Ａと２Ｂの間に＃２光ビームが形成
される。そして、光センサ２Ａと２Ｂの設置位置は固定
されているが、光センサ１Ａと１Ｂは、光センサが遮光
を開始した時点から、通過する人の移動速度にあわせ
て、所定距離Ｄの間だけ、入口に近い方の位置から遠い
方の位置に移動させ、前記所定距離Ｄだけ移動させた
か、または受光センサ１Ｂに入光した時点で、直ちにも
との入口に近い方の位置に戻すようにしている。
数人通過検知方法の説明図である。図４の（ａ）に示さ
れる光センサの構造においては、光センサ１Ａと２Ａ及
び光センサ１Ｂと２Ｂとは上下方向にある距離を隔てて
設けられ、光センサ１Ａと１Ｂの間に＃１光ビームが形
成され、光センサ２Ａと２Ｂの間に＃２光ビームが形成
される。そして、光センサ２Ａと２Ｂの設置位置は固定
されているが、光センサ１Ａと１Ｂは、光センサが遮光
を開始した時点から、通過する人の移動速度にあわせ
て、所定距離Ｄの間だけ、入口に近い方の位置から遠い
方の位置に移動させ、前記所定距離Ｄだけ移動させた
か、または受光センサ１Ｂに入光した時点で、直ちにも
との入口に近い方の位置に戻すようにしている。
【００２０】図５の（ｂ）は、光センサ１Ａ、１Ｂの移
動機構の一例を示しており、ベルト上に設けられた光セ
ンサ１Ａ、１Ｂは、図示されないサーボ手段に結合され
たモータの駆動によって、前記所定距離Ｄの間だけ、常
に受光センサ１Ｂの受光信号が最小（遮光量としては最
大）となるように、ベルトの移動速度が制御されるの
で、その結果ゲート装置を通過する人の移動速度ｖとほ
ぼ等しい速度で移動される。そして、前記距離Ｄの移動
が完了した時点、または人の通過が終って受光センサ１
Ｂに入光した時点で、もとの入口に近い方の位置に戻す
ようにモータを転転制御する。
動機構の一例を示しており、ベルト上に設けられた光セ
ンサ１Ａ、１Ｂは、図示されないサーボ手段に結合され
たモータの駆動によって、前記所定距離Ｄの間だけ、常
に受光センサ１Ｂの受光信号が最小（遮光量としては最
大）となるように、ベルトの移動速度が制御されるの
で、その結果ゲート装置を通過する人の移動速度ｖとほ
ぼ等しい速度で移動される。そして、前記距離Ｄの移動
が完了した時点、または人の通過が終って受光センサ１
Ｂに入光した時点で、もとの入口に近い方の位置に戻す
ようにモータを転転制御する。
【００２１】実施形態４においては、図示されない検知
手段に、光センサ１Ａ、１Ｂ（即ちベルト）の移動速度
検出器、＃１タイマ、メモリ及び演算器を設けておく。
そして、人が通路を通過し、受光センサ１Ｂへの入力光
が遮光されると直ちに人の移動速度に一致させるように
光センサ１Ａ及び１Ｂの移動を行う。また、受光センサ
２Ｂへの入力光が遮光された時点で＃１タイマをＯＮと
し、その遮光が終了した時点で＃１タイマをＯＦＦとし
て、その遮光時間ｔ1 を計測する（図４の（ｃ）の
（イ）〜（ハ）を参照）。そして、前記遮光時間ｔ1 は
一旦メモリに記憶される。そして、光センサ１Ａ、１Ｂ
の移動速度検出器は、光センサ１Ａ、１Ｂの移動速度ｖ
を検出する。
手段に、光センサ１Ａ、１Ｂ（即ちベルト）の移動速度
検出器、＃１タイマ、メモリ及び演算器を設けておく。
そして、人が通路を通過し、受光センサ１Ｂへの入力光
が遮光されると直ちに人の移動速度に一致させるように
光センサ１Ａ及び１Ｂの移動を行う。また、受光センサ
２Ｂへの入力光が遮光された時点で＃１タイマをＯＮと
し、その遮光が終了した時点で＃１タイマをＯＦＦとし
て、その遮光時間ｔ1 を計測する（図４の（ｃ）の
（イ）〜（ハ）を参照）。そして、前記遮光時間ｔ1 は
一旦メモリに記憶される。そして、光センサ１Ａ、１Ｂ
の移動速度検出器は、光センサ１Ａ、１Ｂの移動速度ｖ
を検出する。
【００２２】次に演算器は、実施形態３の場合と同様
と、前記移動速度ｖと遮光時間ｔ1 の積である通過した
人の歩行方向の幅Ｗを、Ｗ＝ｖ・ｔ1 として求め、この
Ｗとあらかじめ設定された基準値Ｗs とを比較し、Ｗが
Ｗs を越えなければ一人の通過（正常）と判別し、Ｗが
Ｗs を越えた場合は複数人の通過（不正）と判別する。
本実施形態４によって、通過した人の歩行速度に基づき
算出された歩行方向の幅Ｗの値によって、複数人の通過
を判別するので、実施形態３の場合と同様に精度のより
検知が可能となる。
と、前記移動速度ｖと遮光時間ｔ1 の積である通過した
人の歩行方向の幅Ｗを、Ｗ＝ｖ・ｔ1 として求め、この
Ｗとあらかじめ設定された基準値Ｗs とを比較し、Ｗが
Ｗs を越えなければ一人の通過（正常）と判別し、Ｗが
Ｗs を越えた場合は複数人の通過（不正）と判別する。
本実施形態４によって、通過した人の歩行速度に基づき
算出された歩行方向の幅Ｗの値によって、複数人の通過
を判別するので、実施形態３の場合と同様に精度のより
検知が可能となる。
【００２３】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、狭い通路
の両側にそれぞれ設けられた一対の光センサにより形成
される光ビームの遮光により人の通過を検知するゲート
装置において、前記光ビームの遮光時間を計測し、この
計測値と、予め設定された一人の通過に要する遮光時間
の基準値とを比較し、前記計測値が前記基準値を越えた
場合に複数人が通過したと判別するようにしたので、従
来方法よりも精度良く複数人の通過を検知することがで
きる。
の両側にそれぞれ設けられた一対の光センサにより形成
される光ビームの遮光により人の通過を検知するゲート
装置において、前記光ビームの遮光時間を計測し、この
計測値と、予め設定された一人の通過に要する遮光時間
の基準値とを比較し、前記計測値が前記基準値を越えた
場合に複数人が通過したと判別するようにしたので、従
来方法よりも精度良く複数人の通過を検知することがで
きる。
【図１】本発明の実施形態１に係るゲート装置における
複数人通過検知方法の説明図である。
複数人通過検知方法の説明図である。
【図２】本発明の実施形態２に係るゲート装置における
複数人通過検知方法の説明図である。
複数人通過検知方法の説明図である。
【図３】本発明の実施形態３に係るゲート装置における
複数人通過検知方法の説明図である。
複数人通過検知方法の説明図である。
【図４】本発明の実施形態４に係るゲート装置における
複数人通過検知方法の説明図である。
複数人通過検知方法の説明図である。
【図５】従来のゲート装置における人の通過検出方法の
説明図である。
説明図である。
Claims (4)
- 【請求項１】 狭い通路の両側にそれぞれ設けられた一
対の光センサにより形成される光ビームの遮光により人
の通過を検知するゲート装置において、 前記光ビームの遮光時間を計測し、この計測値と、予め
設定された一人の通過に要する遮光時間の基準値とを比
較し、前記計測値が前記基準値を越えた場合に複数人が
通過したと判別することを特徴とするゲート装置におけ
る複数人通過検知方法。 - 【請求項２】 狭い通路の両側にそれぞれ設けられた二
対の光センサにより形成される二つの光ビームの遮光に
より人の通過を検知するゲート装置において、 前記二対の光センサを、人の通過方向に離して一人の通
過によって前記二つの光ビームが同時に遮光されなくな
った間隔位置にそれぞれ設置し、 前記間隔位置における二つの光ビームが同時に遮光され
た場合に複数人が通過したと判別することを特徴とする
ゲート装置における複数人通過検知方法。 - 【請求項３】 狭い通路の両側にそれぞれ設けられた二
対の光センサにより形成される二つの光ビームの遮光に
より人の通過を検知するゲート装置において、 前記二対の光センサを、人の通過方向に所定間隔だけ離
した位置にそれぞれ設置し、 人の通過により、最初の光ビームの遮光開始時点から次
の光ビームの遮光開始時点までの時間を第１の時間、最
初の光ビームの遮光時間または次のビームの遮光時間を
第２の時間としてそれぞれ計測し、 前記二つの光ビームの間の間隔と前記計測した第１の時
間とから通過した人の移動速度を求め、この移動速度と
前記計測した第２の時間とから通過した人の移動方向の
幅を求め、この移動方向の幅が予め設定された基準値を
越えた場合に複数人が通過したと判別することを特徴と
するゲート装置における複数人通過検知方法。 - 【請求項４】 狭い通路の両側にそれぞれ設けられた二
対の光センサにより形成される二つの光ビームの遮光に
より人の通過を検知するゲート装置において、 前記二対の光センサのうちの一対を、通過する人の移動
速度にあわせて所定距離の間だけ移動させることによ
り、通過した人の移動速度を求め、 前記二対の光センサのうちの残りの一対を固定位置に設
置し、この一対の固定位置の光センサの光ビームの遮光
時間を計測し、 前記通過した人の移動速度と前記計測した遮光時間とか
ら通過した人の移動方向の幅を求め、この移動方向の幅
が予め設定された基準値を越えた場合に複数人が通過し
たと判別することを特徴とするゲート装置における複数
人通過検知方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9073393A JPH10269389A (ja) | 1997-03-26 | 1997-03-26 | ゲート装置における複数人通過検知方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9073393A JPH10269389A (ja) | 1997-03-26 | 1997-03-26 | ゲート装置における複数人通過検知方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10269389A true JPH10269389A (ja) | 1998-10-09 |
Family
ID=13516920
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9073393A Withdrawn JPH10269389A (ja) | 1997-03-26 | 1997-03-26 | ゲート装置における複数人通過検知方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10269389A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008062071A (ja) * | 2004-01-15 | 2008-03-21 | Tokyoto Koreisha Kenkyu Fukushi Shinko Zaidan | 老年症候群の危険性の判定用装置 |
| JP2011133164A (ja) * | 2009-12-24 | 2011-07-07 | Tokyo Gas Co Ltd | 人数推定装置及び人数推定方法 |
| WO2020012543A1 (ja) * | 2018-07-09 | 2020-01-16 | 三菱電機株式会社 | 入退管理装置 |
-
1997
- 1997-03-26 JP JP9073393A patent/JPH10269389A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008062071A (ja) * | 2004-01-15 | 2008-03-21 | Tokyoto Koreisha Kenkyu Fukushi Shinko Zaidan | 老年症候群の危険性の判定用装置 |
| JP4651650B2 (ja) * | 2004-01-15 | 2011-03-16 | 地方独立行政法人東京都健康長寿医療センター | 歩行速度測定計 |
| JP2011133164A (ja) * | 2009-12-24 | 2011-07-07 | Tokyo Gas Co Ltd | 人数推定装置及び人数推定方法 |
| WO2020012543A1 (ja) * | 2018-07-09 | 2020-01-16 | 三菱電機株式会社 | 入退管理装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
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