JP3229122B2 - 光線式物体検知装置 - Google Patents
光線式物体検知装置Info
- Publication number
- JP3229122B2 JP3229122B2 JP12624594A JP12624594A JP3229122B2 JP 3229122 B2 JP3229122 B2 JP 3229122B2 JP 12624594 A JP12624594 A JP 12624594A JP 12624594 A JP12624594 A JP 12624594A JP 3229122 B2 JP3229122 B2 JP 3229122B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- area
- amount
- light
- reflected light
- difference
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Burglar Alarm Systems (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば、自動ドアの開
閉を行うために、検知エリア内の移動物体（人など）を
検知する光線式物体検知装置に関する。
閉を行うために、検知エリア内の移動物体（人など）を
検知する光線式物体検知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】光線式物体検知装置においては、一般に
複数のエリアに向けて光線を投射し、その各エリアごと
に、その反射光を受光し、その受光量が基準光量との変
動量が所定のスレッショルドレベルを超えたときに、検
知エリア内への人体等の進入を検知するように構成され
ていた。この構成では、図３に示す人体の移動の場合
も、図４に示す吹雪などの場合も区別なく出力され、結
果として誤動作が多かった。
複数のエリアに向けて光線を投射し、その各エリアごと
に、その反射光を受光し、その受光量が基準光量との変
動量が所定のスレッショルドレベルを超えたときに、検
知エリア内への人体等の進入を検知するように構成され
ていた。この構成では、図３に示す人体の移動の場合
も、図４に示す吹雪などの場合も区別なく出力され、結
果として誤動作が多かった。
【０００３】そこで、例えばＰＩＲのように、一対のエ
リアの出力の差を見て外乱要因をキャンセルする方式も
用いられている。この方式を採用した場合、例えば図４
に示すピークレベルａ１，ａ２に大きな差が生じた場合
には、スレッショルドレベルを超えて出力してしまう。
リアの出力の差を見て外乱要因をキャンセルする方式も
用いられている。この方式を採用した場合、例えば図４
に示すピークレベルａ１，ａ２に大きな差が生じた場合
には、スレッショルドレベルを超えて出力してしまう。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の技術では、いずれも人体等の進入と外乱の場合の反
射光量の波形の違いを検知できず、検知の精度は不安定
である問題があった。
来の技術では、いずれも人体等の進入と外乱の場合の反
射光量の波形の違いを検知できず、検知の精度は不安定
である問題があった。
【０００５】本発明はこれらの問題点を解決するために
なされたもので、反射光量の変動について、外乱による
ものをキャンセルし、人体の移動によるものについての
み検知することができる光線式物体検知装置を提供する
ことを目的とする。
なされたもので、反射光量の変動について、外乱による
ものをキャンセルし、人体の移動によるものについての
み検知することができる光線式物体検知装置を提供する
ことを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の目的を達成する
ために、本発明の光線式移動物体検知装置は、図１に示
す本発明の基本概念図に示すように、複数のエリアに向
けて光を投光する投光手段１と、そのそれぞれのエリア
からの反射光を受光する受光手段２を備え、その受光手
段２による反射光量の出力結果に基づいて、所定の時点
における上記各エリアの上記反射光量およびその各エリ
ア毎に定まる基準反射量との差をそれぞれ算出し、これ
らの差の平均値を求めるとともに、各エリア毎、一定の
時間幅毎に、上記平均値と当該エリアの上記基準反射量
との和を算出し、この和と当該エリアの上記反射光量と
の差または比をそれぞれ算出する演算手段３と、その差
または比が上記いずれかのエリアにおいて所定値以上と
なったときに、検知信号を出力する判別手段４を備えて
なることによって特徴付けられている。
ために、本発明の光線式移動物体検知装置は、図１に示
す本発明の基本概念図に示すように、複数のエリアに向
けて光を投光する投光手段１と、そのそれぞれのエリア
からの反射光を受光する受光手段２を備え、その受光手
段２による反射光量の出力結果に基づいて、所定の時点
における上記各エリアの上記反射光量およびその各エリ
ア毎に定まる基準反射量との差をそれぞれ算出し、これ
らの差の平均値を求めるとともに、各エリア毎、一定の
時間幅毎に、上記平均値と当該エリアの上記基準反射量
との和を算出し、この和と当該エリアの上記反射光量と
の差または比をそれぞれ算出する演算手段３と、その差
または比が上記いずれかのエリアにおいて所定値以上と
なったときに、検知信号を出力する判別手段４を備えて
なることによって特徴付けられている。
【０００７】
【作用】複数のエリアにおいてそれぞれ、同時点におけ
る各エリアの反射光量とその各エリアの基準反射量との
差の平均値が求められる。また、その平均値と各エリア
の基準反射量との和が求められ、その和とそのエリアの
反射光量との差または比が算出される。この差または比
が、いずれかのエリアで所定値以上となった場合にの
み、検知信号が出力される。
る各エリアの反射光量とその各エリアの基準反射量との
差の平均値が求められる。また、その平均値と各エリア
の基準反射量との和が求められ、その和とそのエリアの
反射光量との差または比が算出される。この差または比
が、いずれかのエリアで所定値以上となった場合にの
み、検知信号が出力される。
【０００８】ここで、人がドアに向かって進んだとき、
反射光量の経時的変化を示す波形は、図３に示すよう
に、各エリア毎に異なった波形で、かつ、ピークが時系
列的なずれをもって現れる。これに対し、吹雪等の外乱
要因によって生ずる波形は、図４に示すように、ほぼ同
一形状の波形がほぼ同時に現れる。
反射光量の経時的変化を示す波形は、図３に示すよう
に、各エリア毎に異なった波形で、かつ、ピークが時系
列的なずれをもって現れる。これに対し、吹雪等の外乱
要因によって生ずる波形は、図４に示すように、ほぼ同
一形状の波形がほぼ同時に現れる。
【０００９】したがって、外乱要因によって生ずる波形
においては、各エリアの上記した差の平均値と各エリア
の基準反射量との和と、各エリアの反射光量との差はほ
とんどないのに対し、人が移動する場合には、大きな差
が生じるため、外乱によるものとの判別が可能となっ
て、人の移動を確実に検知できる。
においては、各エリアの上記した差の平均値と各エリア
の基準反射量との和と、各エリアの反射光量との差はほ
とんどないのに対し、人が移動する場合には、大きな差
が生じるため、外乱によるものとの判別が可能となっ
て、人の移動を確実に検知できる。
【００１０】
【実施例】図２は本発明実施例が設置された状態の図を
示す。本発明実施例の光線式移動物体検知装置２１は、
ドア２２の上方に設けられ、この装置２１には、投光器
（図示せず）および受光器（図示せず）が設けられてい
る。この投光器は、ドア２２の前後に並んだ検知エリア
に対応した発光素子を備え、また、受光器は、同様に検
知エリアに対応した受光素子を備えている。この受光素
子により反射光が受光され、その反射光量について、以
下に説明する演算および検知を判別するための処理部が
備えられている。この処理部は、装置のハード構成とし
ては、マイコン等が対応する。
示す。本発明実施例の光線式移動物体検知装置２１は、
ドア２２の上方に設けられ、この装置２１には、投光器
（図示せず）および受光器（図示せず）が設けられてい
る。この投光器は、ドア２２の前後に並んだ検知エリア
に対応した発光素子を備え、また、受光器は、同様に検
知エリアに対応した受光素子を備えている。この受光素
子により反射光が受光され、その反射光量について、以
下に説明する演算および検知を判別するための処理部が
備えられている。この処理部は、装置のハード構成とし
ては、マイコン等が対応する。
【００１１】以下にこの処理部の構成について説明す
る。まず、人体が移動してきた場合について、図５およ
び図６を参照しながら、説明する。
る。まず、人体が移動してきた場合について、図５およ
び図６を参照しながら、説明する。
【００１２】各検知エリアの感度をほぼ同じとする。検
知エリアＣ，Ｂ，Ａの反射光量の経時的な変化をそれぞ
れ図５（ａ），（ｂ），（ｃ）に示す。そこで、所定の
時点ｔ1 における反射光量の基準反射量からの変化量を
求め、その平均値を求める。なお、ここで各エリアにお
ける変化量を算出する場合に、各エリアの基準反射量を
用いるのは、エリアを見る角度が各エリア毎に異なるこ
とによる。
知エリアＣ，Ｂ，Ａの反射光量の経時的な変化をそれぞ
れ図５（ａ），（ｂ），（ｃ）に示す。そこで、所定の
時点ｔ1 における反射光量の基準反射量からの変化量を
求め、その平均値を求める。なお、ここで各エリアにお
ける変化量を算出する場合に、各エリアの基準反射量を
用いるのは、エリアを見る角度が各エリア毎に異なるこ
とによる。
【００１３】図に示すように、検知エリアＣ，Ｂ，Ａの
時間ｔ1 における反射光量およびスレッショルドレベル
はそれぞれ（ａ１，ｓ１），（ａ２，ｓ２），（ａ３，
ｓ３）である。これらから、各エリアの変化量の平均値
を式（１）によって求めた結果を図５（ｄ）に示す。
時間ｔ1 における反射光量およびスレッショルドレベル
はそれぞれ（ａ１，ｓ１），（ａ２，ｓ２），（ａ３，
ｓ３）である。これらから、各エリアの変化量の平均値
を式（１）によって求めた結果を図５（ｄ）に示す。
【００１４】
【数１】
【００１５】次に、このように求めた平均値をそれぞれ
各エリアの基準反射量に加算すると、図６に示すよう
に、破線で示す形状となる。そして、この破線で示す値
と、各エリアにおいて対応する反射光量との差（ｄ c ，
ｄb , ｄa ）を算出する。なお、この場合、差に限るこ
となく、比を求めてもよい。
各エリアの基準反射量に加算すると、図６に示すよう
に、破線で示す形状となる。そして、この破線で示す値
と、各エリアにおいて対応する反射光量との差（ｄ c ，
ｄb , ｄa ）を算出する。なお、この場合、差に限るこ
となく、比を求めてもよい。
【００１６】この差あるいは比の値を求めた結果、検知
エリアＣ，Ｂ，Ａのいずれかのエリアでこの差が大きく
なるか、もしくはこの比の値が所定の値を超えた場合
に、人体検出の信号を出力し、そうでない場合は、外乱
によるものとして人体検出の信号は出力しない。本実施
例の場合、差（ｄc ，ｄb , ｄa ）はいずれのエリアに
おいても、大きいと判断され、人体検出の信号が出力さ
れる。
エリアＣ，Ｂ，Ａのいずれかのエリアでこの差が大きく
なるか、もしくはこの比の値が所定の値を超えた場合
に、人体検出の信号を出力し、そうでない場合は、外乱
によるものとして人体検出の信号は出力しない。本実施
例の場合、差（ｄc ，ｄb , ｄa ）はいずれのエリアに
おいても、大きいと判断され、人体検出の信号が出力さ
れる。
【００１７】次に、吹雪等の外乱が要因となって反射光
量がスレッショルドレベルに対し変化を示す場合につい
て、図７および図８を参照しながら、説明する。検知エ
リアＣ，Ｂ，Ａの反射光量の経時的な変化をそれぞれ図
７（ａ），（ｂ），（ｃ）に示す。
量がスレッショルドレベルに対し変化を示す場合につい
て、図７および図８を参照しながら、説明する。検知エ
リアＣ，Ｂ，Ａの反射光量の経時的な変化をそれぞれ図
７（ａ），（ｂ），（ｃ）に示す。
【００１８】上記と同様の演算により、所定の時点ｔ1
における反射光量の基準反射量からの変化量を求め、そ
の平均値を求める。図に示すように、検知エリアＣ，
Ｂ，Ａの時点ｔ1 における反射光量およびスレッショル
ドレベルはそれぞれ（ａ１，ｓ１），（ａ２，ｓ２），
（ａ３，ｓ３）である。これらから、各エリアの変化量
の平均値を式（１）によって求めた結果を図７（ｄ）に
示す。
における反射光量の基準反射量からの変化量を求め、そ
の平均値を求める。図に示すように、検知エリアＣ，
Ｂ，Ａの時点ｔ1 における反射光量およびスレッショル
ドレベルはそれぞれ（ａ１，ｓ１），（ａ２，ｓ２），
（ａ３，ｓ３）である。これらから、各エリアの変化量
の平均値を式（１）によって求めた結果を図７（ｄ）に
示す。
【００１９】さらに、このように求めた平均値をそれぞ
れ各エリアの基準反射量に加算すると、図８に示すよう
に、破線で示す形状となる。そして、この破線で示す値
と、各エリアにおいて対応する反射光量との差を算出す
る。なお、この場合、差に限ることなく、比を求めても
よい。
れ各エリアの基準反射量に加算すると、図８に示すよう
に、破線で示す形状となる。そして、この破線で示す値
と、各エリアにおいて対応する反射光量との差を算出す
る。なお、この場合、差に限ることなく、比を求めても
よい。
【００２０】これらの図からも明らかなように、外乱が
要因となって反射光量が基準反射量を超えた場合、この
経時的反射光量の変化を示す波形はほぼ同じ形状をな
し、各エリアの反射光量と、その変化量の平均値と基準
反射量との和とは、その差はほとんどない。したがっ
て、検知信号は出力されない。
要因となって反射光量が基準反射量を超えた場合、この
経時的反射光量の変化を示す波形はほぼ同じ形状をな
し、各エリアの反射光量と、その変化量の平均値と基準
反射量との和とは、その差はほとんどない。したがっ
て、検知信号は出力されない。
【００２１】以上説明したように、本発明実施例では、
所定の時点（ｔ１）を選択し、その一瞬について演算お
よび判別を行ったが、一定の時間幅における各信号をメ
モリに記憶させ、そのデータにより波形をサンプリング
し、人体の通過を判別する方法として、例えば、０．５
秒間などの一定の時間幅を設定し、その時間内において
スレッショルドレベルを超えた時間が８割を超えた場合
には、人体の通過と判断するといった構成としてもよ
い。この場合はさらに一層誤動作が低減される。
所定の時点（ｔ１）を選択し、その一瞬について演算お
よび判別を行ったが、一定の時間幅における各信号をメ
モリに記憶させ、そのデータにより波形をサンプリング
し、人体の通過を判別する方法として、例えば、０．５
秒間などの一定の時間幅を設定し、その時間内において
スレッショルドレベルを超えた時間が８割を超えた場合
には、人体の通過と判断するといった構成としてもよ
い。この場合はさらに一層誤動作が低減される。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の光線式物
体検知装置によれば、複数のエリアに向けて光を投光す
る投光手段と、そのそれぞれのエリアからの反射光を受
光する受光手段を備え、所定の時点における上記各エリ
アの上記反射光量およびその各エリア毎の基準反射量と
の差をそれぞれ算出し、これらの差の平均値を求めると
ともに、各エリア毎、一定の時間幅毎に、上記平均値と
当該エリアの上記基準反射量との和を算出し、この和と
当該エリアの上記反射光量との差または比をそれぞれ算
出する演算手段と、その差または比がいずれかのエリア
において所定値以上となったときに、検知信号を出力す
る判別手段を備えた構成としたので、反射光量の変動が
あっても、外乱を要因とする場合を排除でき、人体等の
進入を確実に検知することができ、検知の精度を向上す
ることができる。
体検知装置によれば、複数のエリアに向けて光を投光す
る投光手段と、そのそれぞれのエリアからの反射光を受
光する受光手段を備え、所定の時点における上記各エリ
アの上記反射光量およびその各エリア毎の基準反射量と
の差をそれぞれ算出し、これらの差の平均値を求めると
ともに、各エリア毎、一定の時間幅毎に、上記平均値と
当該エリアの上記基準反射量との和を算出し、この和と
当該エリアの上記反射光量との差または比をそれぞれ算
出する演算手段と、その差または比がいずれかのエリア
において所定値以上となったときに、検知信号を出力す
る判別手段を備えた構成としたので、反射光量の変動が
あっても、外乱を要因とする場合を排除でき、人体等の
進入を確実に検知することができ、検知の精度を向上す
ることができる。
【図１】本発明の構成を示す基本概念図
【図２】本発明実施例の設置状況を説明する図
【図３】本発明実施例における検知エリア内を人が移動
した場合の作用説明図
した場合の作用説明図
【図４】本発明実施例における検知エリア内に外乱が生
じた場合の作用説明図
じた場合の作用説明図
【図５】本発明実施例における検知エリア内を人が移動
した場合の動作を説明するための図
した場合の動作を説明するための図
【図６】同じく本発明実施例における検知エリア内を人
が移動した場合の動作を説明するための図
が移動した場合の動作を説明するための図
【図７】同じく本発明実施例における検知エリア内に外
乱が生じた場合の動作を説明するための図
乱が生じた場合の動作を説明するための図
【図８】同じく本発明実施例における検知エリア内に外
乱が生じた場合の動作を説明するための図
乱が生じた場合の動作を説明するための図
１・・・・投光手段 ２・・・・受光手段 ３・・・・演算手段 ４・・・・判別手段 ２１・・・・光線式移動物体検知装置
Claims (1)
- 【請求項１】 複数のエリアに向けて光を投光する投光
手段と、そのそれぞれのエリアからの反射光を受光する
受光手段を備え、その受光手段による反射光量の出力結
果に基づいて、所定の時点における上記各エリアの上記
反射光量およびその各エリア毎に定まる基準反射量との
差をそれぞれ算出し、これらの差の平均値を求めるとと
もに、各エリア毎、一定の時間幅毎に、上記平均値と当
該エリアの上記基準反射量との和を算出し、この和と当
該エリアの上記反射光量との差または比をそれぞれ算出
する演算手段と、その差または比が上記いずれかのエリ
アにおいて所定値以上となったときに、検知信号を出力
する判別手段を備えてなる光線式物体検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12624594A JP3229122B2 (ja) | 1994-06-08 | 1994-06-08 | 光線式物体検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12624594A JP3229122B2 (ja) | 1994-06-08 | 1994-06-08 | 光線式物体検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07334765A JPH07334765A (ja) | 1995-12-22 |
| JP3229122B2 true JP3229122B2 (ja) | 2001-11-12 |
Family
ID=14930397
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12624594A Expired - Lifetime JP3229122B2 (ja) | 1994-06-08 | 1994-06-08 | 光線式物体検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3229122B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4793944B2 (ja) * | 2008-08-11 | 2011-10-12 | オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社 | 検知装置及び錠制御装置 |
-
1994
- 1994-06-08 JP JP12624594A patent/JP3229122B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07334765A (ja) | 1995-12-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4656462A (en) | Object detecting apparatus including photosensors for restricted detection area | |
| US7569843B2 (en) | Method for processing receiver signal and optical sensor | |
| US7965384B2 (en) | Clutter rejection in active object detection systems | |
| US4648718A (en) | Optical measuring system | |
| JP3029357B2 (ja) | 距離測定装置の汚れ検出装置 | |
| JP2963236B2 (ja) | 通過人数の計数方法 | |
| US5496996A (en) | Photoelectric device with capability to change threshold levels in response to changing light intensities | |
| US4146891A (en) | Vehicle collision preventing apparatus | |
| US4199755A (en) | Optical smoke detector | |
| JP3229122B2 (ja) | 光線式物体検知装置 | |
| US20230213630A1 (en) | Method and device for identifying contamination on a protective screen of a lidar sensor | |
| JP2592698B2 (ja) | 火災警報装置 | |
| JP2789437B2 (ja) | 車間距離警報装置 | |
| JPH08184666A (ja) | レーダ距離計測装置 | |
| JP2876387B2 (ja) | 着座検出装置 | |
| KR100250886B1 (ko) | 이동 물체의 전/후진 및 통과 수량 확인 방법 및 장치 | |
| JPH05203763A (ja) | 人体検知器 | |
| JPH08340242A (ja) | 検出スイッチ | |
| JP3137559B2 (ja) | 測距装置 | |
| JP3307824B2 (ja) | 火災警報システム | |
| JPH074622Y2 (ja) | 物体通過検出装置 | |
| KR100339253B1 (ko) | 오류 펄스 감지 기능이 부가된 적외선 감지기 및 그 처리방법 | |
| JPH10269389A (ja) | ゲート装置における複数人通過検知方法 | |
| KR200214025Y1 (ko) | 오류 펄스 감지 기능이 부가된 적외선 감지기 | |
| JPH01262447A (ja) | 周期性欠陥弁別処理回路 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070907 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080907 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080907 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090907 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100907 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100907 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110907 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140907 Year of fee payment: 13 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |