JPH08340242A - 検出スイッチ - Google Patents
検出スイッチInfo
- Publication number
- JPH08340242A JPH08340242A JP17026595A JP17026595A JPH08340242A JP H08340242 A JPH08340242 A JP H08340242A JP 17026595 A JP17026595 A JP 17026595A JP 17026595 A JP17026595 A JP 17026595A JP H08340242 A JPH08340242 A JP H08340242A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- differential
- threshold
- value
- threshold value
- light
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】
【目的】 検出スイッチの近傍に検出物体を通過させ、
閾値を自動的に設定できるようにすること。 【構成】 投光駆動部１２より投光部１３を介して光を
物体検知領域に照射する。受光部１４に得られる受光量
を微分処理部１５により微分して微分閾値と比較する。
微分閾値を越えている間によって分割され、微分閾値以
下の間の複数の受光量レベルを受光量・微分値保持部１
７により保持する。こうして得られる複数のレベルに基
づいて閾値算出部１８よりその中間値に複数の閾値を自
動的に設定できるようにしている。
閾値を自動的に設定できるようにすること。 【構成】 投光駆動部１２より投光部１３を介して光を
物体検知領域に照射する。受光部１４に得られる受光量
を微分処理部１５により微分して微分閾値と比較する。
微分閾値を越えている間によって分割され、微分閾値以
下の間の複数の受光量レベルを受光量・微分値保持部１
７により保持する。こうして得られる複数のレベルに基
づいて閾値算出部１８よりその中間値に複数の閾値を自
動的に設定できるようにしている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は検出スイッチにおいて、
閾値を自動的に設定することができる検出スイッチに関
するものである。
閾値を自動的に設定することができる検出スイッチに関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来光電スイッチ等においては物体の有
無を検出するために閾値が設定される。例えば図４に示
す反射型光電スイッチでは、閾値の設定時に投光部１の
近傍に物体を配置した第１の状態で外部入力部２のティ
ーチングスイッチをオンとし、投光部１より光を物体に
照射する。そしてその反射光を受光部３で受光してその
受光レベルを一旦マイクロコンピュータ４に保持する。
次いで物体がない第２の状態でティーチングスイッチを
投入し、投光部１より光を照射し、反射光の受光レベル
を記憶する。そしてマイクロコンピュータ４によりこれ
らの入力レベルの中間値に閾値を設定するようにしてい
る。
無を検出するために閾値が設定される。例えば図４に示
す反射型光電スイッチでは、閾値の設定時に投光部１の
近傍に物体を配置した第１の状態で外部入力部２のティ
ーチングスイッチをオンとし、投光部１より光を物体に
照射する。そしてその反射光を受光部３で受光してその
受光レベルを一旦マイクロコンピュータ４に保持する。
次いで物体がない第２の状態でティーチングスイッチを
投入し、投光部１より光を照射し、反射光の受光レベル
を記憶する。そしてマイクロコンピュータ４によりこれ
らの入力レベルの中間値に閾値を設定するようにしてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な従来の閾値設定方式にあっては、設定される閾値のレ
ベルが１箇所であり、多数のレベルの閾値を設定するこ
とが難しいという欠点があった。多数の閾値を設定する
ためには閾値の設定時に閾値の設定時に複数箇所におい
て投受光を実行しなければならない。そのため設定に対
する操作が複雑化し、特に物体が微小な場合には指定さ
れた位置で投光することが難しいという欠点があった。
な従来の閾値設定方式にあっては、設定される閾値のレ
ベルが１箇所であり、多数のレベルの閾値を設定するこ
とが難しいという欠点があった。多数の閾値を設定する
ためには閾値の設定時に閾値の設定時に複数箇所におい
て投受光を実行しなければならない。そのため設定に対
する操作が複雑化し、特に物体が微小な場合には指定さ
れた位置で投光することが難しいという欠点があった。
【０００４】例えば図５に示すように白色の検出物体６
上に黄色いラベル６ａが貼り付けられているものとする
と、黒色の背景と検出物体６から黄色のラベル６ａのみ
を識別しようとすれば、白い検出物体のレベルと背景の
黒レベルとの中間値に黄色ラベルを識別するための２つ
の閾値Ｔh1，Ｔh2を設定する必要がある。このため、背
景、黄色ラベル６ａ、白色の検出物体６の３つの箇所に
光を正確に照射し、その反射光を検出する必要があると
いう欠点があった。
上に黄色いラベル６ａが貼り付けられているものとする
と、黒色の背景と検出物体６から黄色のラベル６ａのみ
を識別しようとすれば、白い検出物体のレベルと背景の
黒レベルとの中間値に黄色ラベルを識別するための２つ
の閾値Ｔh1，Ｔh2を設定する必要がある。このため、背
景、黄色ラベル６ａ、白色の検出物体６の３つの箇所に
光を正確に照射し、その反射光を検出する必要があると
いう欠点があった。
【０００５】本発明はこのような従来の問題点に着目し
てなされたものであって、設定時に検出物体を所定位置
に配置して投受光を繰り返すことなく、検出物体を搬送
させただけで閾値を自動的に設定できるようにすること
を目的とする。
てなされたものであって、設定時に検出物体を所定位置
に配置して投受光を繰り返すことなく、検出物体を搬送
させただけで閾値を自動的に設定できるようにすること
を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は物理状態に対応
したレベルを検出する検出手段と、前記検出手段の出力
を微分する微分手段と、閾値設定モードにおいて前記微
分手段より得られる微分絶対値と微分閾値とを比較する
微分比較部と、前記微分比較部より出力される微分閾値
を越える時間によって分割され、前記微分絶対値が微分
閾値以下の間に得られる前記検出手段の複数の検出レベ
ルを保持する保持手段と、前記保持手段より保持された
複数の検出レベルに基づいて閾値を設定する閾値設定手
段と、を具備することを特徴とするものである。
したレベルを検出する検出手段と、前記検出手段の出力
を微分する微分手段と、閾値設定モードにおいて前記微
分手段より得られる微分絶対値と微分閾値とを比較する
微分比較部と、前記微分比較部より出力される微分閾値
を越える時間によって分割され、前記微分絶対値が微分
閾値以下の間に得られる前記検出手段の複数の検出レベ
ルを保持する保持手段と、前記保持手段より保持された
複数の検出レベルに基づいて閾値を設定する閾値設定手
段と、を具備することを特徴とするものである。
【０００７】
【作用】このような特徴を有する本発明によれば、閾値
設定モードでは検出手段より得られる出力を微分し、微
分絶対値が微分閾値を越えているかどうかを判別してい
る。そして検出手段によって検出物体が変動し微分閾値
を越えた状態が生じた場合には、その前後の夫々の検出
レベルを保持手段によって保持している。そして検出物
体の通過を完了させた後、複数の保持手段より得られる
レベルに基づいて閾値を設定するようにしている。
設定モードでは検出手段より得られる出力を微分し、微
分絶対値が微分閾値を越えているかどうかを判別してい
る。そして検出手段によって検出物体が変動し微分閾値
を越えた状態が生じた場合には、その前後の夫々の検出
レベルを保持手段によって保持している。そして検出物
体の通過を完了させた後、複数の保持手段より得られる
レベルに基づいて閾値を設定するようにしている。
【０００８】
【実施例】図１は本発明の一実施例による光電スイッチ
の構成を示すブロック図である。本図に示すように光電
スイッチ１０はマイクロコンピュータ１１を有してお
り、マイクロコンピュータ１１内の投光駆動部１２より
投光部１３を介して光が周期的に物体検知領域に照射さ
れる。この光信号の反射光は受光部１４によって受光さ
れる。ここで投光駆動部１２，投光部１３と受光部１４
とは物理状態に対応したレベルを検出する検出手段を構
成している。受光部１４の出力はマイクロコンピュータ
１１に直接及び微分処理部１５を介して入力される。マ
イクロコンピュータ１１内にはこの受光量及び微分絶対
値を保持する受光量・微分値保持部１６と、微分閾値に
基づいてこの微分絶対値を弁別する微分値比較部１７を
有している。受光量・微分値保持部１６は微分比較部よ
り出力される閾値を越える時間によって分割され、微分
絶対値が微分閾値以下の間に得られる複数の検出レベル
を保持する保持手段を構成している。又マイクロコンピ
ュータ１１は微分値及び受光量に基づいて閾値を算出す
る閾値算出部１８、及び算出された閾値を保持する閾値
保持部１９と、閾値を保持した後に受光部１４からの出
力に基づいて所定範囲の物体を弁別する判別部２０を有
している。このマイクロコンピュータ１１には閾値数と
微分閾値を入力し閾値設定モードと動作モードを切換え
る設定部２１が接続されており、判別部２０からの出力
は出力部２２を介して外部に出力される。
の構成を示すブロック図である。本図に示すように光電
スイッチ１０はマイクロコンピュータ１１を有してお
り、マイクロコンピュータ１１内の投光駆動部１２より
投光部１３を介して光が周期的に物体検知領域に照射さ
れる。この光信号の反射光は受光部１４によって受光さ
れる。ここで投光駆動部１２，投光部１３と受光部１４
とは物理状態に対応したレベルを検出する検出手段を構
成している。受光部１４の出力はマイクロコンピュータ
１１に直接及び微分処理部１５を介して入力される。マ
イクロコンピュータ１１内にはこの受光量及び微分絶対
値を保持する受光量・微分値保持部１６と、微分閾値に
基づいてこの微分絶対値を弁別する微分値比較部１７を
有している。受光量・微分値保持部１６は微分比較部よ
り出力される閾値を越える時間によって分割され、微分
絶対値が微分閾値以下の間に得られる複数の検出レベル
を保持する保持手段を構成している。又マイクロコンピ
ュータ１１は微分値及び受光量に基づいて閾値を算出す
る閾値算出部１８、及び算出された閾値を保持する閾値
保持部１９と、閾値を保持した後に受光部１４からの出
力に基づいて所定範囲の物体を弁別する判別部２０を有
している。このマイクロコンピュータ１１には閾値数と
微分閾値を入力し閾値設定モードと動作モードを切換え
る設定部２１が接続されており、判別部２０からの出力
は出力部２２を介して外部に出力される。
【０００９】次に本実施例の動作についてタイムチャー
ト及びフローチャートを参照しつつ説明する。閾値の設
定時にはまず設定部２１より閾値の設定モードにする。
さて図２（ａ）は搬送経路３１を搬送される検出物体３
２と検出物体３２上に貼り付けられるラベル３２ａを示
す側面図であり、その上方より前述した光電スイッチ１
０から光が照射されその反射光を受光するようにしてい
る。検出物体３２が図示の状態より右側のときには光は
背景物体に入射し、更に検出物体の搬送につれて検出
物体３２の台紙部及びラベル部を通過し、次いで再
び台紙部及び背景に入射することとなる。このため
検出物体通過時の時間に対する受光量の変化は図２
（ｂ）に示すものとなり、受光量の微分の絶対値は図２
（ｃ）に示すように変化する。
ト及びフローチャートを参照しつつ説明する。閾値の設
定時にはまず設定部２１より閾値の設定モードにする。
さて図２（ａ）は搬送経路３１を搬送される検出物体３
２と検出物体３２上に貼り付けられるラベル３２ａを示
す側面図であり、その上方より前述した光電スイッチ１
０から光が照射されその反射光を受光するようにしてい
る。検出物体３２が図示の状態より右側のときには光は
背景物体に入射し、更に検出物体の搬送につれて検出
物体３２の台紙部及びラベル部を通過し、次いで再
び台紙部及び背景に入射することとなる。このため
検出物体通過時の時間に対する受光量の変化は図２
（ｂ）に示すものとなり、受光量の微分の絶対値は図２
（ｃ）に示すように変化する。
【００１０】さて閾値設定時には動作を開始すると、ま
ずステップ４１において設定部２１より閾値数及び微分
値の閾値レベルＢＪを入力する。この場合は閾値数は２
となる。次いでステップ４２に進んで閾値の設定モード
かどうかをチェックする。閾値設定モードであればステ
ップ４３，４４において投光駆動部１２より投光部１３
を介して光を物体検知領域に照射し、受光量と微分値の
絶対値Ｂとを取得する。微分値は前回の受光量との差分
によって得てその符号を正に統一している。この微分絶
対値Ｂが微分閾値ＢＪを越えているかどうかをステップ
４５によって判別し、微分閾値ＢＪ以下であれば受光量
の代表値をメモリに保持する（ステップ４６）。そして
ステップ４２に戻って同様の処理を繰り返す。図２
（ｂ）に示した背景物体から検出物体３２にかかる状
態では受光量が増加するため、微分値の絶対値Ｂも図
２（ｃ）に示すように増加して閾値ＢＪを越える。この
ためステップ４５よりステップ４７に進んで、続いて投
光処理を行い微分値を取得する（ステップ４８）。そし
てステップ４９に進んで微分絶対値Ｂが微分閾値ＢＪ以
下となったかどうかをチェックし、これ以下となるまで
ステップ４７，４８のループを繰り返す。そしてこの微
分閾値ＢＪ以下となればステップ５０に進んで受光量を
格納したメモリのアドレスを変更する。そしてステップ
４２に戻って同様の処理を繰り返す。こうすれば図２
（ｂ）に示す微分絶対値Ｂが微分閾値ＢＪ以下の平坦な
部分，，，，の代表値を夫々メモリに保持す
ることができる。ここでマイクロコンピュータ１０はス
テップ４１からステップ４４，ステップ４６からステッ
プ５０において、微分閾値を越える時間によって分割さ
れ微分閾値以下の検出手段の複数の検出レベルを保持す
る保持手段の機能を達成している。
ずステップ４１において設定部２１より閾値数及び微分
値の閾値レベルＢＪを入力する。この場合は閾値数は２
となる。次いでステップ４２に進んで閾値の設定モード
かどうかをチェックする。閾値設定モードであればステ
ップ４３，４４において投光駆動部１２より投光部１３
を介して光を物体検知領域に照射し、受光量と微分値の
絶対値Ｂとを取得する。微分値は前回の受光量との差分
によって得てその符号を正に統一している。この微分絶
対値Ｂが微分閾値ＢＪを越えているかどうかをステップ
４５によって判別し、微分閾値ＢＪ以下であれば受光量
の代表値をメモリに保持する（ステップ４６）。そして
ステップ４２に戻って同様の処理を繰り返す。図２
（ｂ）に示した背景物体から検出物体３２にかかる状
態では受光量が増加するため、微分値の絶対値Ｂも図
２（ｃ）に示すように増加して閾値ＢＪを越える。この
ためステップ４５よりステップ４７に進んで、続いて投
光処理を行い微分値を取得する（ステップ４８）。そし
てステップ４９に進んで微分絶対値Ｂが微分閾値ＢＪ以
下となったかどうかをチェックし、これ以下となるまで
ステップ４７，４８のループを繰り返す。そしてこの微
分閾値ＢＪ以下となればステップ５０に進んで受光量を
格納したメモリのアドレスを変更する。そしてステップ
４２に戻って同様の処理を繰り返す。こうすれば図２
（ｂ）に示す微分絶対値Ｂが微分閾値ＢＪ以下の平坦な
部分，，，，の代表値を夫々メモリに保持す
ることができる。ここでマイクロコンピュータ１０はス
テップ４１からステップ４４，ステップ４６からステッ
プ５０において、微分閾値を越える時間によって分割さ
れ微分閾値以下の検出手段の複数の検出レベルを保持す
る保持手段の機能を達成している。
【００１１】こうして検出物体を光電スイッチの投光領
域に通過させ終えた後、設定部２１より閾値設定モード
を変更する。こうすればステップ５１に進んで設定が終
了されているかどうかをチェックし、設定が終了されて
いない場合にはステップ５２において統合処理を行う。
ここで統合処理とは図２（ｂ）に示すように実質的に同
一レベルの受光量、即ちと，との受光量が所定
の誤差範囲内にあるときに同一のレベルと見なしてその
平均値を代表値とするものである。こうすればメモリに
保持されているデータは実質的には，，のみとな
る。そしてステップ５３に進んでこれらの間の閾値を算
出する。閾値はより近いレベルの中間値、即ちとの
中間値に第１の閾値Ｔh1，との中間値Ｔh2に第２の
閾値を算出する。そしてこれらの閾値を閾値保持部１９
に設定して処理を終える。
域に通過させ終えた後、設定部２１より閾値設定モード
を変更する。こうすればステップ５１に進んで設定が終
了されているかどうかをチェックし、設定が終了されて
いない場合にはステップ５２において統合処理を行う。
ここで統合処理とは図２（ｂ）に示すように実質的に同
一レベルの受光量、即ちと，との受光量が所定
の誤差範囲内にあるときに同一のレベルと見なしてその
平均値を代表値とするものである。こうすればメモリに
保持されているデータは実質的には，，のみとな
る。そしてステップ５３に進んでこれらの間の閾値を算
出する。閾値はより近いレベルの中間値、即ちとの
中間値に第１の閾値Ｔh1，との中間値Ｔh2に第２の
閾値を算出する。そしてこれらの閾値を閾値保持部１９
に設定して処理を終える。
【００１２】次いで動作モードでは、判別部２０におい
てここで得られた２つの閾値Ｔh1，Ｔh2と受光部１４よ
り得られる受光量とを比較し、所定範囲内かどうかで判
別して出力を出す。こうすれば逐一検出物体を所定の位
置に配置してティーチングスイッチを押下し投光させる
必要がなく、複数の閾値を極めて容易に設定することが
できる。ここでマイクロコンピュータ１０はステップ５
１〜５４において、保持手段に保持された複数の検出レ
ベルに基づいて閾値を設定する閾値設定手段の機能を達
成している。
てここで得られた２つの閾値Ｔh1，Ｔh2と受光部１４よ
り得られる受光量とを比較し、所定範囲内かどうかで判
別して出力を出す。こうすれば逐一検出物体を所定の位
置に配置してティーチングスイッチを押下し投光させる
必要がなく、複数の閾値を極めて容易に設定することが
できる。ここでマイクロコンピュータ１０はステップ５
１〜５４において、保持手段に保持された複数の検出レ
ベルに基づいて閾値を設定する閾値設定手段の機能を達
成している。
【００１３】本実施例は光電スイッチについて説明して
いるが、本発明は光電スイッチだけでなく近接スイッ
チ，超音波スイッチ，磁気スイッチ等種々の閾値を必要
とする検出スイッチに適用することができることはいう
までもない。
いるが、本発明は光電スイッチだけでなく近接スイッ
チ，超音波スイッチ，磁気スイッチ等種々の閾値を必要
とする検出スイッチに適用することができることはいう
までもない。
【００１４】
【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、所定の位置に検出物体を配置してティーチングスイ
ッチを投入しティーチングを行う必要がなく、通常の使
用状態で検出物体を通過させることによって自動的に閾
値を設定することができる。このため閾値を極めて容易
に設定することができるという効果が得られる。
ば、所定の位置に検出物体を配置してティーチングスイ
ッチを投入しティーチングを行う必要がなく、通常の使
用状態で検出物体を通過させることによって自動的に閾
値を設定することができる。このため閾値を極めて容易
に設定することができるという効果が得られる。
【図１】本発明の一実施例による光電スイッチの構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図２】（ａ）は本発明による光電スイッチの使用状態
を示す図、（ｂ）は検出物体通過時の時間に対する受光
量の変化、（ｃ）は検出物体通過時の時間に対する微分
値の変化を示すグラフである。
を示す図、（ｂ）は検出物体通過時の時間に対する受光
量の変化、（ｃ）は検出物体通過時の時間に対する微分
値の変化を示すグラフである。
【図３】本実施例の動作を示すフローチャートである。
【図４】従来の光電スイッチの一例を示すブロック図で
ある。
ある。
【図５】従来の光電スイッチの受光量に対する閾値の関
係を示すグラフである。
係を示すグラフである。
１０ 光電スイッチ １１ マイクロコンピュータ １２ 投光駆動部 １３ 投光部 １４ 受光部 １５ 微分処理部 １６ 受光量・微分値保持部 １７ 微分値比較部 １８ 閾値算出部 １９ 閾値保持部 ２０ 判別部 ２１ 設定部 ２２ 出力部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０３Ｋ 5/08 9406−2Ｇ Ｇ０１Ｖ 9/04 Ｊ
Claims (1)
- 【請求項１】 物理状態に対応したレベルを検出する検
出手段と、 前記検出手段の出力を微分する微分手段と、 閾値設定モードにおいて前記微分手段より得られる微分
絶対値と微分閾値とを比較する微分比較部と、 前記微分比較部より出力される微分閾値を越える時間に
よって分割され、前記微分絶対値が微分閾値以下の間に
得られる前記検出手段の複数の検出レベルを保持する保
持手段と、 前記保持手段より保持された複数の検出レベルに基づい
て閾値を設定する閾値設定手段と、を具備することを特
徴とする検出スイッチ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17026595A JPH08340242A (ja) | 1995-06-12 | 1995-06-12 | 検出スイッチ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17026595A JPH08340242A (ja) | 1995-06-12 | 1995-06-12 | 検出スイッチ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08340242A true JPH08340242A (ja) | 1996-12-24 |
Family
ID=15901738
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17026595A Pending JPH08340242A (ja) | 1995-06-12 | 1995-06-12 | 検出スイッチ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08340242A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7057152B2 (en) | 2002-09-11 | 2006-06-06 | Omron Corporation | Photoelectric sensor having sensitivity adjustment device |
| JP2013545363A (ja) * | 2010-10-15 | 2013-12-19 | エス．シー． ジョンソン アンド サン、インコーポレイテッド | 動き検出システムを含む特定用途向け集積回路 |
| JP2018121157A (ja) * | 2017-01-24 | 2018-08-02 | オムロン株式会社 | センサ、およびセンサのしきい値設定方法 |
-
1995
- 1995-06-12 JP JP17026595A patent/JPH08340242A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7057152B2 (en) | 2002-09-11 | 2006-06-06 | Omron Corporation | Photoelectric sensor having sensitivity adjustment device |
| JP2013545363A (ja) * | 2010-10-15 | 2013-12-19 | エス．シー． ジョンソン アンド サン、インコーポレイテッド | 動き検出システムを含む特定用途向け集積回路 |
| JP2018121157A (ja) * | 2017-01-24 | 2018-08-02 | オムロン株式会社 | センサ、およびセンサのしきい値設定方法 |
| DE102017124971B4 (de) | 2017-01-24 | 2024-02-22 | Omron Corporation | Sensor und verfahren zum einstellen einer schwelle für den sensor |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS62215848A (ja) | 感知装置 | |
| US4990790A (en) | Method for discriminating authenticity of a bill using polarization and an apparatus therefor | |
| ATE302955T1 (de) | System und verfahren zum optischen identifizieren von objekten | |
| JPH08340242A (ja) | 検出スイッチ | |
| JPH11112318A (ja) | 検知装置及びその出力設定方法 | |
| JPH09284117A (ja) | 検出スイッチ | |
| JPH06331317A (ja) | 寸法測定装置 | |
| JPH08184666A (ja) | レーダ距離計測装置 | |
| JP3174186B2 (ja) | ガス識別装置 | |
| JPS629212A (ja) | 半導体光位置検出素子を用いた測距装置 | |
| JPH08339746A (ja) | 光電センサ | |
| JP3137559B2 (ja) | 測距装置 | |
| JP3409108B2 (ja) | フルカラー光電センサ | |
| JP3229122B2 (ja) | 光線式物体検知装置 | |
| JPH074622Y2 (ja) | 物体通過検出装置 | |
| JPH0729076A (ja) | 人体検知装置 | |
| JPH11112319A (ja) | 検知装置及びその閾値設定方法 | |
| JP3401816B2 (ja) | 光電スイッチ | |
| JP3142731B2 (ja) | 距離測定装置 | |
| JPH09284116A (ja) | 検出スイッチ | |
| JPH01262447A (ja) | 周期性欠陥弁別処理回路 | |
| JPH0721489A (ja) | 超音波式車両感知器 | |
| JP3204534B2 (ja) | カード識別装置およびカード識別方法 | |
| JPH09125495A (ja) | 温水洗浄便座装置およびその使用状態判断方法 | |
| JPH0888553A (ja) | 検出センサ |