JPH0888553A - 検出センサ - Google Patents
検出センサInfo
- Publication number
- JPH0888553A JPH0888553A JP24698594A JP24698594A JPH0888553A JP H0888553 A JPH0888553 A JP H0888553A JP 24698594 A JP24698594 A JP 24698594A JP 24698594 A JP24698594 A JP 24698594A JP H0888553 A JPH0888553 A JP H0888553A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- averaging processing
- value
- circuit
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- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Manipulation Of Pulses (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 周期的に得られる入力信号を弁別して二値化
する検出センサにおいて、得られる検出体の速度にかか
わらず応差を一定にすること。 【構成】 マイクロコンピュータ１１のクロック発生手
段１１ａにより周期的にクロック信号を発生し、投光素
子３を駆動する。又これに同期して得られた受光信号を
Ａ／Ｄ変換手段１１ｂにより変換する。そして平均化処
理手段１１ｃにより所定回数平均化処理して判別手段１
１ｄにより判別している。平均化処理手段１１ｃでは、
閾値ＴＨON，ＴＨOFF を含むウインドウ領域外のときに
は、この領域の境界値となるように換算して、平均化処
理を行っている。
する検出センサにおいて、得られる検出体の速度にかか
わらず応差を一定にすること。 【構成】 マイクロコンピュータ１１のクロック発生手
段１１ａにより周期的にクロック信号を発生し、投光素
子３を駆動する。又これに同期して得られた受光信号を
Ａ／Ｄ変換手段１１ｂにより変換する。そして平均化処
理手段１１ｃにより所定回数平均化処理して判別手段１
１ｄにより判別している。平均化処理手段１１ｃでは、
閾値ＴＨON，ＴＨOFF を含むウインドウ領域外のときに
は、この領域の境界値となるように換算して、平均化処
理を行っている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は光電センサ等の検出セン
サに関し、特にその閾値の設定に特徴を有する検出セン
サに関するものである。
サに関し、特にその閾値の設定に特徴を有する検出セン
サに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図６は従来の光電センサの一例を示すブ
ロック図である。本図において発振回路１は一定周波数
のクロック信号を発生するクロック発振器であって、投
光回路２に入力される。投光回路２は投光素子３、例え
ば発光ダイオードを駆動するものである。反射型光電セ
ンサでは、投光素子３から出力された光が近接する物体
によって反射され、フォトダイオード等の受光素子４に
よって検出される。受光素子４の出力は受光回路５，増
幅回路６を介して比較回路７に入力される。比較回路７
は所定の閾値で入力信号を弁別することによって物体の
有無を判別するものであって、その出力はゲート回路８
を介して積分回路９に入力される。ゲート回路８は投光
クロックの周期毎にゲートを開放することによって外乱
のノイズ光による誤動作を防止するようにしたものであ
る。積分回路９は入力信号が所定時間連続することによ
って物体の有無を判別するものであり、その出力は出力
回路１０に入力される。出力回路１０は出力開閉用のス
イッチング素子を駆動するものである。
ロック図である。本図において発振回路１は一定周波数
のクロック信号を発生するクロック発振器であって、投
光回路２に入力される。投光回路２は投光素子３、例え
ば発光ダイオードを駆動するものである。反射型光電セ
ンサでは、投光素子３から出力された光が近接する物体
によって反射され、フォトダイオード等の受光素子４に
よって検出される。受光素子４の出力は受光回路５，増
幅回路６を介して比較回路７に入力される。比較回路７
は所定の閾値で入力信号を弁別することによって物体の
有無を判別するものであって、その出力はゲート回路８
を介して積分回路９に入力される。ゲート回路８は投光
クロックの周期毎にゲートを開放することによって外乱
のノイズ光による誤動作を防止するようにしたものであ
る。積分回路９は入力信号が所定時間連続することによ
って物体の有無を判別するものであり、その出力は出力
回路１０に入力される。出力回路１０は出力開閉用のス
イッチング素子を駆動するものである。
【０００３】さてこのような従来の光電センサにおい
て、積分回路を用いて信号処理を行う場合には応答性が
低く、又これに代えてシフトレジスタを用いた信号処理
方式が用いられている。シフトレジスタを用いた方式で
は、ゲート回路を通過する信号をシフトレジスタに与え
所定パルス連続してＨレベル又はＬレベルとなれば、Ｒ
Ｓフリップフロップ等をセット，リセットして物体検知
信号とするものである。この場合には積分回路を用いた
信号処理方式の光電センサに比べて、高速応答性を実現
することができる。
て、積分回路を用いて信号処理を行う場合には応答性が
低く、又これに代えてシフトレジスタを用いた信号処理
方式が用いられている。シフトレジスタを用いた方式で
は、ゲート回路を通過する信号をシフトレジスタに与え
所定パルス連続してＨレベル又はＬレベルとなれば、Ｒ
Ｓフリップフロップ等をセット，リセットして物体検知
信号とするものである。この場合には積分回路を用いた
信号処理方式の光電センサに比べて、高速応答性を実現
することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】さて図７（ａ）に示す
ように検出すべき物体が低速で通過する場合には、増幅
回路６より出力される信号の大きさの分布が例えば比較
的低い曲線Ａ１となったときに、そのスカート部でオン
レベルの閾値ＴＨONを複数回越えれば、この位置で物体
検知信号が出力される。又同様にして曲線Ｂ１のように
オフレベルの閾値ＴＨOFF より高いピーク値を有する信
号分布のときに複数回続けて閾値以下となれば、オフ信
号が出力される。これに対して物体が高速で移動する場
合には、受光信号の大きさの分布が図７（ｂ）に示す曲
線Ａ２のように変化したときにオン信号が得られること
となり、又受光信号が曲線Ｂ２のように変化したときに
オフ信号が得られることとなる。このため低速時と高速
時には見かけ上の応差が異なるという欠点があった。
ように検出すべき物体が低速で通過する場合には、増幅
回路６より出力される信号の大きさの分布が例えば比較
的低い曲線Ａ１となったときに、そのスカート部でオン
レベルの閾値ＴＨONを複数回越えれば、この位置で物体
検知信号が出力される。又同様にして曲線Ｂ１のように
オフレベルの閾値ＴＨOFF より高いピーク値を有する信
号分布のときに複数回続けて閾値以下となれば、オフ信
号が出力される。これに対して物体が高速で移動する場
合には、受光信号の大きさの分布が図７（ｂ）に示す曲
線Ａ２のように変化したときにオン信号が得られること
となり、又受光信号が曲線Ｂ２のように変化したときに
オフ信号が得られることとなる。このため低速時と高速
時には見かけ上の応差が異なるという欠点があった。
【０００５】本発明はこのような従来の問題点に鑑みて
なされたものであって、高速応答性を有し、更に物体の
移動速度に対応して応差が変化することのない弁別回路
を有する検出センサを提供することを目的とする。
なされたものであって、高速応答性を有し、更に物体の
移動速度に対応して応差が変化することのない弁別回路
を有する検出センサを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本願の請求項１の発明
は、周期的に入力される入力信号のレベルに基づいて二
値化処理を行う検出センサであって、所定回数の入力信
号を平均化する平均化処理手段と、平均化処理手段によ
り得られる平均値と閾値とを比較することにより判別す
る判別手段と、を具備することを特徴とするものであ
る。
は、周期的に入力される入力信号のレベルに基づいて二
値化処理を行う検出センサであって、所定回数の入力信
号を平均化する平均化処理手段と、平均化処理手段によ
り得られる平均値と閾値とを比較することにより判別す
る判別手段と、を具備することを特徴とするものであ
る。
【０００７】本願の請求項２の発明では、平均化処理手
段は、閾値の上下に所定幅のウインドウ領域を有し、該
ウインドウ領域外の入力信号をその領域の境界値に換算
して入力信号の平均化処理を行うことを特徴とするもの
である。
段は、閾値の上下に所定幅のウインドウ領域を有し、該
ウインドウ領域外の入力信号をその領域の境界値に換算
して入力信号の平均化処理を行うことを特徴とするもの
である。
【０００８】
【作用】このような特徴を有する本願の請求項１の発明
によれば、入力信号を所定回数平均化処理手段によって
平均化処理し、得られた平均値に基づいて閾値と比較す
ることによって判別するようにしている。更に請求項２
の発明では、入力信号を閾値を含む領域内かどうかを判
別し、領域内であれば入力信号レベルをそのまま用い、
入力外であればこの領域の境界値のいずれかに換算し、
入力信号の平均化処理を行うようにしている。
によれば、入力信号を所定回数平均化処理手段によって
平均化処理し、得られた平均値に基づいて閾値と比較す
ることによって判別するようにしている。更に請求項２
の発明では、入力信号を閾値を含む領域内かどうかを判
別し、領域内であれば入力信号レベルをそのまま用い、
入力外であればこの領域の境界値のいずれかに換算し、
入力信号の平均化処理を行うようにしている。
【０００９】
【実施例】図１は本発明の一実施例による光電センサの
全体構成を示すブロック図である。マイクロコンピュー
タ１１は投光クロック信号を投光駆動回路１２に入力す
る。投光駆動回路１２はマイクロコンピュータ１１より
与えられる投光クロック信号に基づいて投光素子３を駆
動するものである。投光素子３は断続的に発光して光を
物体検知領域に照射し、その反射光は受光素子４に受光
される。受光素子４は受光信号を電気信号に変換し、受
光回路５，増幅回路６を介してサンプルホールド回路
（Ｓ／Ｈ回路）１３に出力される。サンプルホールド回
路１３はマイクロコンピュータ１１からのリセット信号
に基づいて増幅出力をサンプリングするものである。さ
てマイクロコンピュータ１１には閾値を設定する操作部
１４，動作状態を出力する表示部１５、及びデータを一
時保持するメモリ１６と物体検知信号を出力する出力回
路１７が接続されている。マイクロコンピュータ１１は
所定周期毎にクロック信号を発生するクロック発生手段
１１ａ，サンプルホールド回路１３より入力された信号
をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換手段１１ｂ及びこ
の出力を所定周期で平均化する平均化処理手段１１ｃ，
この平均化された出力を判別する判別手段１１ｄの機能
を有している。メモリ１６はオンとなる閾値ＴＨON、オ
フとなる閾値ＴＨOFF とこれらを含むウインドウ領域を
規定するＶＨ，ＶＬ、４クロック分のサンプルホールド
回路のＡ／Ｄ変換値Ｘ（１）〜Ｘ（４）とその平均値を
保持する領域Ｘ（ＡＶ）及びタイマ領域を有している。
全体構成を示すブロック図である。マイクロコンピュー
タ１１は投光クロック信号を投光駆動回路１２に入力す
る。投光駆動回路１２はマイクロコンピュータ１１より
与えられる投光クロック信号に基づいて投光素子３を駆
動するものである。投光素子３は断続的に発光して光を
物体検知領域に照射し、その反射光は受光素子４に受光
される。受光素子４は受光信号を電気信号に変換し、受
光回路５，増幅回路６を介してサンプルホールド回路
（Ｓ／Ｈ回路）１３に出力される。サンプルホールド回
路１３はマイクロコンピュータ１１からのリセット信号
に基づいて増幅出力をサンプリングするものである。さ
てマイクロコンピュータ１１には閾値を設定する操作部
１４，動作状態を出力する表示部１５、及びデータを一
時保持するメモリ１６と物体検知信号を出力する出力回
路１７が接続されている。マイクロコンピュータ１１は
所定周期毎にクロック信号を発生するクロック発生手段
１１ａ，サンプルホールド回路１３より入力された信号
をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換手段１１ｂ及びこ
の出力を所定周期で平均化する平均化処理手段１１ｃ，
この平均化された出力を判別する判別手段１１ｄの機能
を有している。メモリ１６はオンとなる閾値ＴＨON、オ
フとなる閾値ＴＨOFF とこれらを含むウインドウ領域を
規定するＶＨ，ＶＬ、４クロック分のサンプルホールド
回路のＡ／Ｄ変換値Ｘ（１）〜Ｘ（４）とその平均値を
保持する領域Ｘ（ＡＶ）及びタイマ領域を有している。
【００１０】次に本実施例の動作についてフローチャー
ト及びタイムチャートを参照しつつ説明する。図２，図
３は本実施例のフローチャートであり、図４はそのタイ
ムチャートである。動作を開始するとまず第１のタイマ
Ｔ１のタイムアップを待受け、このタイマがタイムアッ
プすれば投光パルスをオンとする（ステップ２１，２
２）。投光パルスがオンとなればステップ２３に進んで
タイマＴ２のタイムアップを待受け、タイムアップすれ
ばステップ２４において投光パルスをオフとする。そし
てステップ２５においてサンプル信号をオンとしてサン
プルホールド回路１３に与える。投光パルスに基づいて
投光駆動回路１２は投光素子３を駆動しており、物体が
あればレベルの高い反射光、物体がなければ周囲の微小
な反射光が受光素子４に得られることとなり、これを増
幅してサンプルホールド回路１３に入力している。従っ
てサンプル信号のオン状態ではこのレベルが保持され
る。マイクロコンピュータ１１はステップ２６において
Ａ／Ｄ変換を行い、このＡ／Ｄ変換値をＸ（１）とす
る。
ト及びタイムチャートを参照しつつ説明する。図２，図
３は本実施例のフローチャートであり、図４はそのタイ
ムチャートである。動作を開始するとまず第１のタイマ
Ｔ１のタイムアップを待受け、このタイマがタイムアッ
プすれば投光パルスをオンとする（ステップ２１，２
２）。投光パルスがオンとなればステップ２３に進んで
タイマＴ２のタイムアップを待受け、タイムアップすれ
ばステップ２４において投光パルスをオフとする。そし
てステップ２５においてサンプル信号をオンとしてサン
プルホールド回路１３に与える。投光パルスに基づいて
投光駆動回路１２は投光素子３を駆動しており、物体が
あればレベルの高い反射光、物体がなければ周囲の微小
な反射光が受光素子４に得られることとなり、これを増
幅してサンプルホールド回路１３に入力している。従っ
てサンプル信号のオン状態ではこのレベルが保持され
る。マイクロコンピュータ１１はステップ２６において
Ａ／Ｄ変換を行い、このＡ／Ｄ変換値をＸ（１）とす
る。
【００１１】そして図３に示すステップ２７，２８にお
いて、Ｘ（１）が図４に示すウインドウ領域の境界値Ｖ
Ｈ（ここでは６５）とＶＬ（ここでは４０）の範囲内か
どうかをチェックする。境界値ＶＬより小さければステ
ップ２９においてＸ（１）の値をＶＬとし、境界値ＶＨ
を越えていればステップ３０においてＸ（１）の値をＶ
Ｈとする。そしてステップ３１において初期化処理を行
う。初期化処理はＸ（２）〜Ｘ（４）のいずれかがまだ
入力されていない場合に、既に入力されているＸ（１）
と同一値になるように設定するものである。そしてステ
ップ３２に進んで平均値処理を行う。これはＸ（１）〜
Ｘ（４）の平均値を算出し、Ｘ（ＡＶ）を算出するもの
である。そしてステップ３３においてＸ（１）〜Ｘ
（３）を夫々Ｘ（４）〜Ｘ（２）にシフトする。次いで
ステップ３４，３５において算出した平均値Ｘ（ＡＶ）
がオンレベルの閾値ＴＨON（例えば５５）を越えている
かどうか、又はオフレベルの閾値ＴＨOFF （例えば５
０）以下であるかどうかをチェックする。閾値ＴＨONを
越えている場合には検知出力をオンとし（ステップ３
６）、閾値ＴＨOFF 以下であれば検知出力をオフとして
ステップ２１に戻る。こうすれば図４（ａ）のタイムチ
ャートにおいて投光パルス毎にＡ／Ｄ変換値が１０〜８
０と順次増加していく場合には、境界値ＶＨ，ＶＬに限
定した換算値は図４（ｂ）に示すものとなり、この平均
値Ｖ（ＡＶ）は夫々図示のものとなる。従ってオンレベ
ルの閾値ＴＨONを５５、オフレベルの閾値ＴＨOFF を５
０とすれば、物体検知出力は図４（ｃ）に示すように時
刻t1にオンとなり、比較的速い応答速度が得られる。こ
こでマイクロコンピュータ１１はステップ２１〜２４に
おいて所定周期のクロック信号を発生するクロック発生
手段１１ａの機能を達成しており、ステップ２５，２６
においてサンプルホールド回路より入力された信号をデ
ジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換手段１１ｂの機能を達
成している。又マイクロコンピュータ１１はステップ２
７〜３２において４周期の入力信号を平均化する平均化
処理手段１１ｃの機能を達成しており、ステップ３４〜
３７は平均化された出力を閾値によって弁別する判別手
段１１ｄの機能を達成している。
いて、Ｘ（１）が図４に示すウインドウ領域の境界値Ｖ
Ｈ（ここでは６５）とＶＬ（ここでは４０）の範囲内か
どうかをチェックする。境界値ＶＬより小さければステ
ップ２９においてＸ（１）の値をＶＬとし、境界値ＶＨ
を越えていればステップ３０においてＸ（１）の値をＶ
Ｈとする。そしてステップ３１において初期化処理を行
う。初期化処理はＸ（２）〜Ｘ（４）のいずれかがまだ
入力されていない場合に、既に入力されているＸ（１）
と同一値になるように設定するものである。そしてステ
ップ３２に進んで平均値処理を行う。これはＸ（１）〜
Ｘ（４）の平均値を算出し、Ｘ（ＡＶ）を算出するもの
である。そしてステップ３３においてＸ（１）〜Ｘ
（３）を夫々Ｘ（４）〜Ｘ（２）にシフトする。次いで
ステップ３４，３５において算出した平均値Ｘ（ＡＶ）
がオンレベルの閾値ＴＨON（例えば５５）を越えている
かどうか、又はオフレベルの閾値ＴＨOFF （例えば５
０）以下であるかどうかをチェックする。閾値ＴＨONを
越えている場合には検知出力をオンとし（ステップ３
６）、閾値ＴＨOFF 以下であれば検知出力をオフとして
ステップ２１に戻る。こうすれば図４（ａ）のタイムチ
ャートにおいて投光パルス毎にＡ／Ｄ変換値が１０〜８
０と順次増加していく場合には、境界値ＶＨ，ＶＬに限
定した換算値は図４（ｂ）に示すものとなり、この平均
値Ｖ（ＡＶ）は夫々図示のものとなる。従ってオンレベ
ルの閾値ＴＨONを５５、オフレベルの閾値ＴＨOFF を５
０とすれば、物体検知出力は図４（ｃ）に示すように時
刻t1にオンとなり、比較的速い応答速度が得られる。こ
こでマイクロコンピュータ１１はステップ２１〜２４に
おいて所定周期のクロック信号を発生するクロック発生
手段１１ａの機能を達成しており、ステップ２５，２６
においてサンプルホールド回路より入力された信号をデ
ジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換手段１１ｂの機能を達
成している。又マイクロコンピュータ１１はステップ２
７〜３２において４周期の入力信号を平均化する平均化
処理手段１１ｃの機能を達成しており、ステップ３４〜
３７は平均化された出力を閾値によって弁別する判別手
段１１ｄの機能を達成している。
【００１２】尚本実施例では、境界値ＶＬ以下及びＶＨ
を越えている場合には夫々ＶＨ（＝６５）とＶＬ（＝４
０）に換算して平均化処理にしている。これは得られた
Ａ／Ｄ変換値をそのまま用いて例えば４回の平均化処理
を行い、これを閾値ＴＨON，ＴＨOFF と比較した場合に
は、図５（ａ），（ｂ）に示すようにオンとなる前の受
光レベルの変化によって応答時間が変化することが考え
られるからである。そこで応答時間の変化を少なくする
ために閾値のオンレベルとオフレベルＴＨON，ＴＨOFF
を含む境界値にＶＬ，ＶＨの間のウインドウ領域を設
け、この領域内に入る信号をそのままのレベルとし、そ
の範囲外ではウインドウの領域を境界値ＶＨ又はＶＬに
換算して処理を行っている。こうすれば応答速度の差を
小さくすることができる。
を越えている場合には夫々ＶＨ（＝６５）とＶＬ（＝４
０）に換算して平均化処理にしている。これは得られた
Ａ／Ｄ変換値をそのまま用いて例えば４回の平均化処理
を行い、これを閾値ＴＨON，ＴＨOFF と比較した場合に
は、図５（ａ），（ｂ）に示すようにオンとなる前の受
光レベルの変化によって応答時間が変化することが考え
られるからである。そこで応答時間の変化を少なくする
ために閾値のオンレベルとオフレベルＴＨON，ＴＨOFF
を含む境界値にＶＬ，ＶＨの間のウインドウ領域を設
け、この領域内に入る信号をそのままのレベルとし、そ
の範囲外ではウインドウの領域を境界値ＶＨ又はＶＬに
換算して処理を行っている。こうすれば応答速度の差を
小さくすることができる。
【００１３】
【発明の効果】以上詳細に説明したように本願の請求項
１の発明によれば、平均化処理を行っているため受光信
号のレベルにばらつきがあっても平均される。従って高
速時と低速時の検出時の応差をほぼ同一にすることがで
きる。更に請求項２の発明では、このような効果に加え
てウインドウを設定し、この領域内のデータのみをその
まま平均化処理しているため、物体の移動速度にかかわ
らず応差を一定とし、応答速度をほとんど同一にするこ
とができるという効果が得られる。
１の発明によれば、平均化処理を行っているため受光信
号のレベルにばらつきがあっても平均される。従って高
速時と低速時の検出時の応差をほぼ同一にすることがで
きる。更に請求項２の発明では、このような効果に加え
てウインドウを設定し、この領域内のデータのみをその
まま平均化処理しているため、物体の移動速度にかかわ
らず応差を一定とし、応答速度をほとんど同一にするこ
とができるという効果が得られる。
【図１】本発明の一実施例による光電センサの全体構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図２】本実施例の動作を示すフローチャート（その
１）である。
１）である。
【図３】本実施例の動作を示すフローチャート（その
２）である。
２）である。
【図４】本実施例の動作を示すタイムチャート及びウイ
ンドウ換算値，平均値，物体検知出力を示すグラフであ
る。
ンドウ換算値，平均値，物体検知出力を示すグラフであ
る。
【図５】ウインドウ領域を設けない場合のＡ／Ｄ変換値
と平均値及び物体検知出力の変化を示す図である。
と平均値及び物体検知出力の変化を示す図である。
【図６】従来の検出センサの一例を示すブロック図であ
る。
る。
【図７】従来の検出センサの出力分布と閾値及び応差の
関係を示す図である。
関係を示す図である。
３ 投光素子 ４ 受光素子 １０ 出力回路 １１ マイクロコンピュータ １１ａ クロック発生手段 １１ｂ Ａ／Ｄ変換手段 １１ｃ 平均化処理手段 １１ｄ 判別手段 １２ 投光駆動回路 １３ サンプルホールド回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０１Ｖ 8/12 Ｈ０３Ｋ 5/08 Ｒ
Claims (2)
- 【請求項１】 周期的に入力される入力信号のレベルに
基づいて二値化処理を行う検出センサにおいて、 所定回数の入力信号を平均化する平均化処理手段と、 前記平均化処理手段により得られる平均値と閾値とを比
較することにより判別する判別手段と、を具備すること
を特徴とする検出センサ。 - 【請求項２】 前記平均化処理手段は、前記閾値の上下
に所定幅のウインドウ領域を有し、該ウインドウ領域外
の入力信号をその領域の境界値に換算して入力信号の平
均化処理を行うものであることを特徴とする請求項１記
載の検出センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24698594A JP3440386B2 (ja) | 1994-09-14 | 1994-09-14 | 検出センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24698594A JP3440386B2 (ja) | 1994-09-14 | 1994-09-14 | 検出センサ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0888553A true JPH0888553A (ja) | 1996-04-02 |
| JP3440386B2 JP3440386B2 (ja) | 2003-08-25 |
Family
ID=17156660
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24698594A Expired - Fee Related JP3440386B2 (ja) | 1994-09-14 | 1994-09-14 | 検出センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3440386B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010217003A (ja) * | 2009-03-17 | 2010-09-30 | Yamatake Corp | 光電センサおよび干渉低減方法 |
-
1994
- 1994-09-14 JP JP24698594A patent/JP3440386B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010217003A (ja) * | 2009-03-17 | 2010-09-30 | Yamatake Corp | 光電センサおよび干渉低減方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3440386B2 (ja) | 2003-08-25 |
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