JPH06188761A - レーザー光受信装置 - Google Patents
レーザー光受信装置Info
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- JPH06188761A JPH06188761A JP4279444A JP27944492A JPH06188761A JP H06188761 A JPH06188761 A JP H06188761A JP 4279444 A JP4279444 A JP 4279444A JP 27944492 A JP27944492 A JP 27944492A JP H06188761 A JPH06188761 A JP H06188761A
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- JP
- Japan
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- pulse
- pulse width
- signal
- light receiving
- laser light
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B10/00—Transmission systems employing electromagnetic waves other than radio-waves, e.g. infrared, visible or ultraviolet light, or employing corpuscular radiation, e.g. quantum communication
- H04B10/11—Arrangements specific to free-space transmission, i.e. transmission through air or vacuum
- H04B10/114—Indoor or close-range type systems
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Noise Elimination (AREA)
- Optical Communication System (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 周囲の光雑音パルスの影響を受けることな
く、目的とするレーザー光を正確に検出する。 【構成】 レーザー送信機から出力される光パルスを受
信するレーザー光受信装置において、光パルスを電気的
なパルス信号に変換する光電気変換器を有する受光部１
０と、同受光部１０から出力されるパルス信号のパルス
幅を検出するパルス幅検出部１４と、パルス信号が入力
される計数ポートＰｃおよびパルス幅検出部１４の出力
を受けるパルス幅検出ポートＰｗを有する制御部１５と
を備え、パルス幅検出部１４からの出力に基づいて所定
幅のパルス信号のみをカウントさせる。
く、目的とするレーザー光を正確に検出する。 【構成】 レーザー送信機から出力される光パルスを受
信するレーザー光受信装置において、光パルスを電気的
なパルス信号に変換する光電気変換器を有する受光部１
０と、同受光部１０から出力されるパルス信号のパルス
幅を検出するパルス幅検出部１４と、パルス信号が入力
される計数ポートＰｃおよびパルス幅検出部１４の出力
を受けるパルス幅検出ポートＰｗを有する制御部１５と
を備え、パルス幅検出部１４からの出力に基づいて所定
幅のパルス信号のみをカウントさせる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はレーザー光受信装置に
関し、さらに詳しく言えば、周囲の光雑音の影響を受け
ることなく目的とするレーザーを正確に受信し得るよう
にしたレーザー光受信装置に関するものである。
関し、さらに詳しく言えば、周囲の光雑音の影響を受け
ることなく目的とするレーザーを正確に受信し得るよう
にしたレーザー光受信装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】レーザー光受信装置は、身近なもので言
えばドアセンサーを初めとして、通過物体のカウンター
やセンサー、距離センサー、移動物体の速度センサーな
どに適用されており、図８にその構成が概略的に示され
ている。
えばドアセンサーを初めとして、通過物体のカウンター
やセンサー、距離センサー、移動物体の速度センサーな
どに適用されており、図８にその構成が概略的に示され
ている。
【０００３】すなわち、フォトダイオードなどからなり
到来するレーザー光を電気的なパルス信号に変換する光
電気変換器を有する受光部１と、同受光部１から出力さ
れるパルス信号を所定の値に増幅する信号増幅部２と、
同信号増幅部２にて増幅されたパルス信号を検出する信
号検出部３と、同信号検出部３により駆動される例えば
スピーカなどの報知部４とを備えている。
到来するレーザー光を電気的なパルス信号に変換する光
電気変換器を有する受光部１と、同受光部１から出力さ
れるパルス信号を所定の値に増幅する信号増幅部２と、
同信号増幅部２にて増幅されたパルス信号を検出する信
号検出部３と、同信号検出部３により駆動される例えば
スピーカなどの報知部４とを備えている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ドアセンサーや通過物
体のカウンターなどとして用いられる場合、その設置環
境は大体において一定であり、受光する光信号は定常的
かつ安定した光信号であるため、従来では特に光雑音に
よる信号妨害については特に考慮されていない。
体のカウンターなどとして用いられる場合、その設置環
境は大体において一定であり、受光する光信号は定常的
かつ安定した光信号であるため、従来では特に光雑音に
よる信号妨害については特に考慮されていない。
【０００５】したがって、上記従来構成の装置を例えば
屋外でしかも移動体に搭載しての使用すると、様々な光
雑音を受けることになり誤動作が生ずる。例えば、太陽
光を瞬間的に遮る障害物（道路灯、ガードレール、吊り
橋など）があった場合には、入力光の変化により光雑音
パルスを受けることになる。
屋外でしかも移動体に搭載しての使用すると、様々な光
雑音を受けることになり誤動作が生ずる。例えば、太陽
光を瞬間的に遮る障害物（道路灯、ガードレール、吊り
橋など）があった場合には、入力光の変化により光雑音
パルスを受けることになる。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明は上記従来の事
情に鑑みなされたもので、その構成上の特徴は、レーザ
ー送信機から出力される光パルスを受信するレーザー光
受信装置において、上記光パルスを電気的なパルス信号
に変換する光電気変換器を有する受光部と、同受光部か
ら出力されるパルス信号のパルス幅を検出するパルス幅
検出部と、上記パルス信号が入力される計数ポートおよ
び上記パルス幅検出部の出力を受けるパルス幅検出ポー
トを有する制御部とを備え、同制御部は上記パルス幅検
出部からの出力に基づいて所定幅のパルス信号のみをカ
ウントするようにしたことにある。
情に鑑みなされたもので、その構成上の特徴は、レーザ
ー送信機から出力される光パルスを受信するレーザー光
受信装置において、上記光パルスを電気的なパルス信号
に変換する光電気変換器を有する受光部と、同受光部か
ら出力されるパルス信号のパルス幅を検出するパルス幅
検出部と、上記パルス信号が入力される計数ポートおよ
び上記パルス幅検出部の出力を受けるパルス幅検出ポー
トを有する制御部とを備え、同制御部は上記パルス幅検
出部からの出力に基づいて所定幅のパルス信号のみをカ
ウントするようにしたことにある。
【０００７】この場合、上記受光部から出力されるパル
ス信号のパルス幅を変換するパルス幅変換部を備え、同
パルス幅変換部にて所定のパルス幅に変換されたパルス
信号を上記制御部の計数ポートに入力することが好まし
い。
ス信号のパルス幅を変換するパルス幅変換部を備え、同
パルス幅変換部にて所定のパルス幅に変換されたパルス
信号を上記制御部の計数ポートに入力することが好まし
い。
【０００８】また、上記パルス幅検出部は抵抗およびコ
ンデンサからなるローパスフィルタと、同ローパスフィ
ルタの出力電圧と基準電圧とを比較する比較器と、上記
コンデンサを放電させるリセット回路とを含み、上記制
御部から所定の時間間隔で同リセット回路にリセット信
号が出力されるようにすると良い。
ンデンサからなるローパスフィルタと、同ローパスフィ
ルタの出力電圧と基準電圧とを比較する比較器と、上記
コンデンサを放電させるリセット回路とを含み、上記制
御部から所定の時間間隔で同リセット回路にリセット信
号が出力されるようにすると良い。
【０００９】さらに、上記パルス幅検出部にて基準幅以
上の光雑音パルス信号が検出された場合、上記制御部は
受信パルス列データにより、目的とするパルス信号の周
期を算出し、上記光雑音パルス信号中に含まれているパ
ルス信号を再生する。
上の光雑音パルス信号が検出された場合、上記制御部は
受信パルス列データにより、目的とするパルス信号の周
期を算出し、上記光雑音パルス信号中に含まれているパ
ルス信号を再生する。
【００１０】
【作用】上記構成によると、パルス幅検出部にて到来し
た光のパルス幅が検出されるため、制御部は基準幅以上
のパルス信号はカウントせず、したがって目的とするパ
ルス信号のみをカウントすることになる。
た光のパルス幅が検出されるため、制御部は基準幅以上
のパルス信号はカウントせず、したがって目的とするパ
ルス信号のみをカウントすることになる。
【００１１】また、目的とするレーザー光のパルス幅が
例えばナノ秒単位と高速である場合には、パルス幅変換
部によりそのパルス幅を例えばマイクロ秒単位に変換す
ることにより、通常使用されているマイクロコンピュー
タなどにても高速パルスを検出することができる。
例えばナノ秒単位と高速である場合には、パルス幅変換
部によりそのパルス幅を例えばマイクロ秒単位に変換す
ることにより、通常使用されているマイクロコンピュー
タなどにても高速パルスを検出することができる。
【００１２】さらに、制御部は到来する光の周期を例え
ばその周期ごとにメモリに記憶（カウント）し、その中
で最も検出回数の多い周期を目的とするパルス周期と
し、パルス幅検出部にて基準幅以上の光雑音パルス信号
が検出された場合には、そのパルス周期から光雑音パル
ス信号中に含まれているパルス信号を再生する。
ばその周期ごとにメモリに記憶（カウント）し、その中
で最も検出回数の多い周期を目的とするパルス周期と
し、パルス幅検出部にて基準幅以上の光雑音パルス信号
が検出された場合には、そのパルス周期から光雑音パル
ス信号中に含まれているパルス信号を再生する。
【００１３】
【実施例】以下、この発明の実施例を添付図面を参照し
ながら説明する。図１にはこのレーザー光受信装置の第
１実施例としてのブロック図が示されている。これによ
ると、同装置は受光部１０と、同受光部１０からの出力
信号を所定レベルにまで増幅する信号増幅部１１と、同
信号増幅部１１にて増幅された出力信号の波形を整形す
る波形整形部１２と、波形整形されたパルス信号のパル
ス幅を所定幅に変換するパルス幅変換部１３と、波形整
形されたパルス信号のパルス幅を検出するパルス幅検出
部１４と、パルス幅変換部１３からのパルス信号が入力
される計数ポートＰｃおよびパルス幅検出部１４の出力
を受けるパルス幅検出ポートＰｗを有する制御部（ＣＰ
Ｕ）１５とを備えている。
ながら説明する。図１にはこのレーザー光受信装置の第
１実施例としてのブロック図が示されている。これによ
ると、同装置は受光部１０と、同受光部１０からの出力
信号を所定レベルにまで増幅する信号増幅部１１と、同
信号増幅部１１にて増幅された出力信号の波形を整形す
る波形整形部１２と、波形整形されたパルス信号のパル
ス幅を所定幅に変換するパルス幅変換部１３と、波形整
形されたパルス信号のパルス幅を検出するパルス幅検出
部１４と、パルス幅変換部１３からのパルス信号が入力
される計数ポートＰｃおよびパルス幅検出部１４の出力
を受けるパルス幅検出ポートＰｗを有する制御部（ＣＰ
Ｕ）１５とを備えている。
【００１４】この実施例において、受光部１０はフォト
ダイオードからなり、レーザー光および光雑音とされる
太陽光もしくは照明光などは、この受光部１０にて電気
的なパルス信号に変換される。なお、レーザー光は太陽
光などに比べてその光量は小さいが、同受光部１０は受
光量のレベル変化をとらえて動作する。
ダイオードからなり、レーザー光および光雑音とされる
太陽光もしくは照明光などは、この受光部１０にて電気
的なパルス信号に変換される。なお、レーザー光は太陽
光などに比べてその光量は小さいが、同受光部１０は受
光量のレベル変化をとらえて動作する。
【００１５】波形整形部１２は例えば高速のコンパレー
タもしくは高利得のアンプ系からなり、同波形整形部１
２にて信号増幅部１１の出力信号がディジタル信号処理
が可能な矩形パルス波形に整形される。なお、この出力
波形は受光パルス波形と等価の波形である。
タもしくは高利得のアンプ系からなり、同波形整形部１
２にて信号増幅部１１の出力信号がディジタル信号処理
が可能な矩形パルス波形に整形される。なお、この出力
波形は受光パルス波形と等価の波形である。
【００１６】この実施例では、パルス幅変換部１３はワ
ンショットマルチバイブレータからなり、例えばナノ秒
単位のパルス幅をマイクロ秒単位のパルス幅に変換す
る。この場合、ワンショットマルチバイブレータの出力
波形は、入力パルス波形の立上がりで同時に立上がり、
同入力パルス波形立下がり時点から所定時間後に立下が
るようになっている。
ンショットマルチバイブレータからなり、例えばナノ秒
単位のパルス幅をマイクロ秒単位のパルス幅に変換す
る。この場合、ワンショットマルチバイブレータの出力
波形は、入力パルス波形の立上がりで同時に立上がり、
同入力パルス波形立下がり時点から所定時間後に立下が
るようになっている。
【００１７】パルス幅検出部１４は抵抗１４ａ、コンデ
ンサ１４ｂからなるローパスフィルタ回路と、コンパレ
ータからなる電圧比較器１４ｃと、上記コンデンサ１４
ｂの蓄積電荷を放電させるためのトランジスタ１４ｅか
らなるリセット回路とを備えている。
ンサ１４ｂからなるローパスフィルタ回路と、コンパレ
ータからなる電圧比較器１４ｃと、上記コンデンサ１４
ｂの蓄積電荷を放電させるためのトランジスタ１４ｅか
らなるリセット回路とを備えている。
【００１８】次に、この第１実施例の動作を図２のタイ
ミングチャートを参照しながら説明する。なお、レーザ
ー送信機からはパルス幅が５０ｎｓｅｃで、周期が３ｍ
ｓｅｃのレーザー光が出力され、これを受信するものと
する。
ミングチャートを参照しながら説明する。なお、レーザ
ー送信機からはパルス幅が５０ｎｓｅｃで、周期が３ｍ
ｓｅｃのレーザー光が出力され、これを受信するものと
する。
【００１９】このレーザー光が受光部１０にて受光され
ることにより、波形整形部１２から図２の（Ａ）で示さ
れているように、同レーザー光と等価であるパルス幅５
０ｎｓｅｃ、周期が３ｍｓｅｃのパルス信号が出力され
る。
ることにより、波形整形部１２から図２の（Ａ）で示さ
れているように、同レーザー光と等価であるパルス幅５
０ｎｓｅｃ、周期が３ｍｓｅｃのパルス信号が出力され
る。
【００２０】このようなパルス信号を検出するには、そ
のパルス幅よりも高速でサンプリングすればよいのであ
るが、通常の信号処理に使用されているマイクロコンピ
ュータなどでは高速サンプリングには限界がある。
のパルス幅よりも高速でサンプリングすればよいのであ
るが、通常の信号処理に使用されているマイクロコンピ
ュータなどでは高速サンプリングには限界がある。
【００２１】そこで、この例においてはパルス幅変換部
１３にてパルス信号のパルス幅を図２の（Ｂ）に示され
ているように２５０μｓｅｃに変換したうえで、ＣＰＵ
１５の計数ポートＰｃに与えるようにしている。
１３にてパルス信号のパルス幅を図２の（Ｂ）に示され
ているように２５０μｓｅｃに変換したうえで、ＣＰＵ
１５の計数ポートＰｃに与えるようにしている。
【００２２】同図（Ａ）に示されているパルス信号はパ
ルス幅検出部１４において、そのパルス幅が基準値と比
較される。すなわち、同パルス信号はローパスフィルタ
回路のコンデンサ１４ｂに電荷として蓄積される。これ
により、同コンデンサ１４ｂの充電電圧はパルス信号の
パルス幅に比例することになる。
ルス幅検出部１４において、そのパルス幅が基準値と比
較される。すなわち、同パルス信号はローパスフィルタ
回路のコンデンサ１４ｂに電荷として蓄積される。これ
により、同コンデンサ１４ｂの充電電圧はパルス信号の
パルス幅に比例することになる。
【００２３】この実施例では計数ポートＰｃにパルスが
入力された一定時間後にＣＰＵ１５のリセットポートＲ
ＳＴから図２（Ｅ）に示されているようなリセットパル
スがトランジスタ１４ｅに出力されるようになってい
る。
入力された一定時間後にＣＰＵ１５のリセットポートＲ
ＳＴから図２（Ｅ）に示されているようなリセットパル
スがトランジスタ１４ｅに出力されるようになってい
る。
【００２４】コンデンサ１４ｂに充電された電圧は電圧
比較器１４ｃにて基準電圧１４ｄと比較され、同電圧比
較器１４ｃの出力がＨｉかＬｏｗかにより、ＣＰＵ１５
はそのパルス幅が基準値以上であるか、以下であるかを
判定する。
比較器１４ｃにて基準電圧１４ｄと比較され、同電圧比
較器１４ｃの出力がＨｉかＬｏｗかにより、ＣＰＵ１５
はそのパルス幅が基準値以上であるか、以下であるかを
判定する。
【００２５】この判定はリセットパルスが出力される直
前に行なわれる。この実施例の場合、コンデンサ１４ｂ
の電圧は図２（Ｃ）に示されているように、いずれのパ
ルス信号でも基準電圧１４ｄよりも低いため、電圧比較
器１４ｃの出力は同図（Ｄ）に示されているようにＬｏ
ｗを保持し、これによりＣＰＵ１５はパルス幅が基準値
以内であるから、現在到来しているレーザー光は目的と
するものであるとしてそのパルス信号をカウントする。
前に行なわれる。この実施例の場合、コンデンサ１４ｂ
の電圧は図２（Ｃ）に示されているように、いずれのパ
ルス信号でも基準電圧１４ｄよりも低いため、電圧比較
器１４ｃの出力は同図（Ｄ）に示されているようにＬｏ
ｗを保持し、これによりＣＰＵ１５はパルス幅が基準値
以内であるから、現在到来しているレーザー光は目的と
するものであるとしてそのパルス信号をカウントする。
【００２６】これに対して、電圧比較器１４ｃの出力が
Ｈｉの場合にはパルス幅が基準値以上であることを意味
するため、ＣＰＵ１５は同出力がＨｉレベルの間はカウ
ント動作を停止する。
Ｈｉの場合にはパルス幅が基準値以上であることを意味
するため、ＣＰＵ１５は同出力がＨｉレベルの間はカウ
ント動作を停止する。
【００２７】なお、図３に示されているように、電圧比
較器１４ｃに加えて同様な構成のもう一つの電圧比較器
１４ｃ′を並列的に設け、その比較基準電圧１４ｄと１
４ｄ′にて上限閾値と下限閾値とを設定することによ
り、目的とするパルス幅のレーザー光をより精度良く検
出することが可能となる。
較器１４ｃに加えて同様な構成のもう一つの電圧比較器
１４ｃ′を並列的に設け、その比較基準電圧１４ｄと１
４ｄ′にて上限閾値と下限閾値とを設定することによ
り、目的とするパルス幅のレーザー光をより精度良く検
出することが可能となる。
【００２８】すなわち、比較基準電圧１４ｄ′が上限閾
値、比較基準電圧１４ｄが下限閾値とすると、一方のパ
ルス幅検出ポートＰｗ１がＬｏｗで、他方のパルス幅検
出ポートＰｗ２がＨｉのとき、目的とするパルス幅のレ
ーザー光と判定される。
値、比較基準電圧１４ｄが下限閾値とすると、一方のパ
ルス幅検出ポートＰｗ１がＬｏｗで、他方のパルス幅検
出ポートＰｗ２がＨｉのとき、目的とするパルス幅のレ
ーザー光と判定される。
【００２９】次に、図４のタイミングチャートを参照し
ながら検出すべきレーザー光に光雑音パルスが重畳して
入力された場合の信号処理について説明する。同図にお
いて、Ｐ１〜Ｐ４が目的とするレーザー光によるパルス
信号であり、Ｐ５，Ｐ６が光雑音パルスで、光雑音パル
スＰ６内に目的とする２つのパルス信号Ｐ２，Ｐ３が埋
もれているものとする。
ながら検出すべきレーザー光に光雑音パルスが重畳して
入力された場合の信号処理について説明する。同図にお
いて、Ｐ１〜Ｐ４が目的とするレーザー光によるパルス
信号であり、Ｐ５，Ｐ６が光雑音パルスで、光雑音パル
スＰ６内に目的とする２つのパルス信号Ｐ２，Ｐ３が埋
もれているものとする。
【００３０】この例においてもパルス信号Ｐ１〜Ｐ４の
パルス幅は５０ｎｓｅｃ、その周期は３ｍｓｅｃで、同
パルス信号はパルス幅変換部１３にて２５０μｓｅｃの
パルス幅に変換された後、ＣＰＵ１５の計数ポートＰｃ
に入力される。もっとも、この例ではパルス信号Ｐ２，
Ｐ３は光雑音パルスＰ６内に埋もれているため、検出さ
れない。光雑音パルスＰ５，Ｐ６については、パルス幅
変換部１３にてそのパルス幅が２５０μｓｅｃ分拡張さ
ぬることになぉ
パルス幅は５０ｎｓｅｃ、その周期は３ｍｓｅｃで、同
パルス信号はパルス幅変換部１３にて２５０μｓｅｃの
パルス幅に変換された後、ＣＰＵ１５の計数ポートＰｃ
に入力される。もっとも、この例ではパルス信号Ｐ２，
Ｐ３は光雑音パルスＰ６内に埋もれているため、検出さ
れない。光雑音パルスＰ５，Ｐ６については、パルス幅
変換部１３にてそのパルス幅が２５０μｓｅｃ分拡張さ
ぬることになぉ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年１２月９日
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】追加
【補正内容】
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る第１実施例のブロック図。
【図２】第１実施例の動作説明用のタイミングチャー
ト。
ト。
【図３】第１実施例におけるパルス幅検出部の変形例を
示したブロック図。
示したブロック図。
【図４】光雑音パルスが重畳されている場合の第１実施
例の動作説明用のタイミングチャート。
例の動作説明用のタイミングチャート。
【図５】第２実施例のブロック図。
【図６】第３実施例のブロック図。
【図７】第４実施例のブロック図。
【図８】従来例を示したブロック図。
【符号の説明】 １０ 受光部 １１ 信号増幅部 １２ 波形整形部 １３ パルス幅変換部 １４ パルス幅検出部 １５ ＣＰＵ ─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年１２月９日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の詳細な説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はレーザー光受信装置に
関し、さらに詳しく言えば、周囲の光雑音の影響を受け
ることなく目的とするレーザーを正確に受信し得るよう
にしたレーザー光受信装置に関するものである。
関し、さらに詳しく言えば、周囲の光雑音の影響を受け
ることなく目的とするレーザーを正確に受信し得るよう
にしたレーザー光受信装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】レーザー光受信装置は、身近なもので言
えばドアセンサーを初めとして、通過物体のカウンター
やセンサー、距離センサー、移動物体の速度センサーな
どに適用されており、図８にその構成が概略的に示され
ている。
えばドアセンサーを初めとして、通過物体のカウンター
やセンサー、距離センサー、移動物体の速度センサーな
どに適用されており、図８にその構成が概略的に示され
ている。
【０００３】すなわち、フォトダイオードなどからなり
到来するレーザー光を電気的なパルス信号に変換する光
電気変換器を有する受光部１と、同受光部１から出力さ
れるパルス信号を所定の値に増幅する信号増幅部２と、
同信号増幅部２にて増幅されたパルス信号を検出する信
号検出部３と、同信号検出部３により駆動される例えば
スピーカなどの報知部４とを備えている。
到来するレーザー光を電気的なパルス信号に変換する光
電気変換器を有する受光部１と、同受光部１から出力さ
れるパルス信号を所定の値に増幅する信号増幅部２と、
同信号増幅部２にて増幅されたパルス信号を検出する信
号検出部３と、同信号検出部３により駆動される例えば
スピーカなどの報知部４とを備えている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ドアセンサーや通過物
体のカウンターなどとして用いられる場合、その設置環
境は大体において一定であり、受光する光信号は定常的
かつ安定した光信号であるため、従来では特に光雑音に
よる信号妨害については特に考慮されていない。
体のカウンターなどとして用いられる場合、その設置環
境は大体において一定であり、受光する光信号は定常的
かつ安定した光信号であるため、従来では特に光雑音に
よる信号妨害については特に考慮されていない。
【０００５】したがって、上記従来構成の装置を例えば
屋外でしかも移動体に搭載しての使用すると、様々な光
雑音を受けることになり誤動作が生ずる。例えば、太陽
光を瞬間的に遮る障害物（道路灯、ガードレール、吊り
橋など）があった場合には、入力光の変化により光雑音
パルスを受けることになる。
屋外でしかも移動体に搭載しての使用すると、様々な光
雑音を受けることになり誤動作が生ずる。例えば、太陽
光を瞬間的に遮る障害物（道路灯、ガードレール、吊り
橋など）があった場合には、入力光の変化により光雑音
パルスを受けることになる。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明は上記従来の事
情に鑑みなされたもので、その構成上の特徴は、レーザ
ー送信機から出力される光パルスを受信するレーザー光
受信装置において、上記光パルスを電気的なパルス信号
に変換する光電気変換器を有する受光部と、同受光部か
ら出力されるパルス信号のパルス幅を検出するパルス幅
検出部と、上記パルス信号が入力される計数ポートおよ
び上記パルス幅検出部の出力を受けるパルス幅検出ポー
トを有する制御部とを備え、同制御部は上記パルス幅検
出部からの出力に基づいて所定幅のパルス信号のみをカ
ウントするようにしたことにある。
情に鑑みなされたもので、その構成上の特徴は、レーザ
ー送信機から出力される光パルスを受信するレーザー光
受信装置において、上記光パルスを電気的なパルス信号
に変換する光電気変換器を有する受光部と、同受光部か
ら出力されるパルス信号のパルス幅を検出するパルス幅
検出部と、上記パルス信号が入力される計数ポートおよ
び上記パルス幅検出部の出力を受けるパルス幅検出ポー
トを有する制御部とを備え、同制御部は上記パルス幅検
出部からの出力に基づいて所定幅のパルス信号のみをカ
ウントするようにしたことにある。
【０００７】この場合、上記受光部から出力されるパル
ス信号のパルス幅を変換するパルス幅変換部を備え、同
パルス幅変換部にて所定のパルス幅に変換されたパルス
信号を上記制御部の計数ポートに入力することが好まし
い。
ス信号のパルス幅を変換するパルス幅変換部を備え、同
パルス幅変換部にて所定のパルス幅に変換されたパルス
信号を上記制御部の計数ポートに入力することが好まし
い。
【０００８】また、上記パルス幅検出部は抵抗およびコ
ンデンサからなるローパスフィルタと、同ローパスフィ
ルタの出力電圧と基準電圧とを比較する比較器と、上記
コンデンサを放電させるリセット回路とを含み、上記制
御部から所定の時間間隔で同リセット回路にリセット信
号が出力されるようにすると良い。
ンデンサからなるローパスフィルタと、同ローパスフィ
ルタの出力電圧と基準電圧とを比較する比較器と、上記
コンデンサを放電させるリセット回路とを含み、上記制
御部から所定の時間間隔で同リセット回路にリセット信
号が出力されるようにすると良い。
【０００９】さらに、上記パルス幅検出部にて基準幅以
上の光雑音パルス信号が検出された場合、上記制御部は
受信パルス列データにより、目的とするパルス信号の周
期を算出し、上記光雑音パルス信号中に含まれているパ
ルス信号を再生する。
上の光雑音パルス信号が検出された場合、上記制御部は
受信パルス列データにより、目的とするパルス信号の周
期を算出し、上記光雑音パルス信号中に含まれているパ
ルス信号を再生する。
【００１０】
【作用】上記構成によると、パルス幅検出部にて到来し
た光のパルス幅が検出されるため、制御部は基準幅以上
のパルス信号はカウントせず、したがって目的とするパ
ルス信号のみをカウントすることになる。
た光のパルス幅が検出されるため、制御部は基準幅以上
のパルス信号はカウントせず、したがって目的とするパ
ルス信号のみをカウントすることになる。
【００１１】また、目的とするレーザー光のパルス幅が
例えばナノ秒単位と高速である場合には、パルス幅変換
部によりそのパルス幅を例えばマイクロ秒単位に変換す
ることにより、通常使用されているマイクロコンピュー
タなどにても高速パルスを検出することができる。
例えばナノ秒単位と高速である場合には、パルス幅変換
部によりそのパルス幅を例えばマイクロ秒単位に変換す
ることにより、通常使用されているマイクロコンピュー
タなどにても高速パルスを検出することができる。
【００１２】さらに、制御部は到来する光の周期を例え
ばその周期ごとにメモリに記憶（カウント）し、その中
で最も検出回数の多い周期を目的とするパルス周期と
し、パルス幅検出部にて基準幅以上の光雑音パルス信号
が検出された場合には、そのパルス周期から光雑音パル
ス信号中に含まれているパルス信号を再生する。
ばその周期ごとにメモリに記憶（カウント）し、その中
で最も検出回数の多い周期を目的とするパルス周期と
し、パルス幅検出部にて基準幅以上の光雑音パルス信号
が検出された場合には、そのパルス周期から光雑音パル
ス信号中に含まれているパルス信号を再生する。
【００１３】
【実施例】以下、この発明の実施例を添付図面を参照し
ながら説明する。図１にはこのレーザー光受信装置の第
１実施例としてのブロック図が示されている。これによ
ると、同装置は受光部１０と、同受光部１０からの出力
信号を所定レベルにまで増幅する信号増幅部１１と、同
信号増幅部１１にて増幅された出力信号の波形を整形す
る波形整形部１２と、波形整形されたパルス信号のパル
ス幅を所定幅に変換するパルス幅変換部１３と、波形整
形されたパルス信号のパルス幅を検出するパルス幅検出
部１４と、パルス幅変換部１３からのパルス信号が入力
される計数ポートＰｃおよびパルス幅検出部１４の出力
を受けるパルス幅検出ポートＰｗを有する制御部（ＣＰ
Ｕ）１５とを備えている。
ながら説明する。図１にはこのレーザー光受信装置の第
１実施例としてのブロック図が示されている。これによ
ると、同装置は受光部１０と、同受光部１０からの出力
信号を所定レベルにまで増幅する信号増幅部１１と、同
信号増幅部１１にて増幅された出力信号の波形を整形す
る波形整形部１２と、波形整形されたパルス信号のパル
ス幅を所定幅に変換するパルス幅変換部１３と、波形整
形されたパルス信号のパルス幅を検出するパルス幅検出
部１４と、パルス幅変換部１３からのパルス信号が入力
される計数ポートＰｃおよびパルス幅検出部１４の出力
を受けるパルス幅検出ポートＰｗを有する制御部（ＣＰ
Ｕ）１５とを備えている。
【００１４】この実施例において、受光部１０はフォト
ダイオードからなり、レーザー光および光雑音とされる
太陽光もしくは照明光などは、この受光部１０にて電気
的なパルス信号に変換される。なお、レーザー光は太陽
光などに比べてその光量は小さいが、同受光部１０は受
光量のレベル変化をとらえて動作する。
ダイオードからなり、レーザー光および光雑音とされる
太陽光もしくは照明光などは、この受光部１０にて電気
的なパルス信号に変換される。なお、レーザー光は太陽
光などに比べてその光量は小さいが、同受光部１０は受
光量のレベル変化をとらえて動作する。
【００１５】波形整形部１２は例えば高速のコンパレー
タもしくは高利得のアンプ系からなり、同波形整形部１
２にて信号増幅部１１の出力信号がディジタル信号処理
が可能な矩形パルス波形に整形される。なお、この出力
波形は受光パルス波形と等価の波形である。
タもしくは高利得のアンプ系からなり、同波形整形部１
２にて信号増幅部１１の出力信号がディジタル信号処理
が可能な矩形パルス波形に整形される。なお、この出力
波形は受光パルス波形と等価の波形である。
【００１６】この実施例では、パルス幅変換部１３はワ
ンショットマルチバイブレータからなり、例えばナノ秒
単位のパルス幅をマイクロ秒単位のパルス幅に変換す
る。この場合、ワンショットマルチバイブレータの出力
波形は、入力パルス波形の立上がりで同時に立上がり、
同入力パルス波形立下がり時点から所定時間後に立下が
るようになっている。
ンショットマルチバイブレータからなり、例えばナノ秒
単位のパルス幅をマイクロ秒単位のパルス幅に変換す
る。この場合、ワンショットマルチバイブレータの出力
波形は、入力パルス波形の立上がりで同時に立上がり、
同入力パルス波形立下がり時点から所定時間後に立下が
るようになっている。
【００１７】パルス幅検出部１４は抵抗１４ａ、コンデ
ンサ１４ｂからなるローパスフィルタ回路と、コンパレ
ータからなる電圧比較器１４ｃと、上記コンデンサ１４
ｂの蓄積電荷を放電させるためのトランジスタ１４ｅか
らなるリセット回路とを備えている。
ンサ１４ｂからなるローパスフィルタ回路と、コンパレ
ータからなる電圧比較器１４ｃと、上記コンデンサ１４
ｂの蓄積電荷を放電させるためのトランジスタ１４ｅか
らなるリセット回路とを備えている。
【００１８】次に、この第１実施例の動作を図２のタイ
ミングチャートを参照しながら説明する。なお、レーザ
ー送信機からはパルス幅が５０ｎｓｅｃで、周期が３ｍ
ｓｅｃのレーザー光が出力され、これを受信するものと
する。
ミングチャートを参照しながら説明する。なお、レーザ
ー送信機からはパルス幅が５０ｎｓｅｃで、周期が３ｍ
ｓｅｃのレーザー光が出力され、これを受信するものと
する。
【００１９】このレーザー光が受光部１０にて受光され
ることにより、波形整形部１２から図２の（Ａ）で示さ
れているように、同レーザー光と等価であるパルス幅５
０ｎｓｅｃ、周期が３ｍｓｅｃのパルス信号が出力され
る。
ることにより、波形整形部１２から図２の（Ａ）で示さ
れているように、同レーザー光と等価であるパルス幅５
０ｎｓｅｃ、周期が３ｍｓｅｃのパルス信号が出力され
る。
【００２０】このようなパルス信号を検出するには、そ
のパルス幅よりも高速でサンプリングすればよいのであ
るが、通常の信号処理に使用されているマイクロコンピ
ュータなどでは高速サンプリングには限界がある。
のパルス幅よりも高速でサンプリングすればよいのであ
るが、通常の信号処理に使用されているマイクロコンピ
ュータなどでは高速サンプリングには限界がある。
【００２１】そこで、この例においてはパルス幅変換部
１３にてパルス信号のパルス幅を図２の（Ｂ）に示され
ているように２５０μｓｅｃに変換したうえで、ＣＰＵ
１５の計数ポートＰｃに与えるようにしている。
１３にてパルス信号のパルス幅を図２の（Ｂ）に示され
ているように２５０μｓｅｃに変換したうえで、ＣＰＵ
１５の計数ポートＰｃに与えるようにしている。
【００２２】同図（Ａ）に示されているパルス信号はパ
ルス幅検出部１４において、そのパルス幅が基準値と比
較される。すなわち、同パルス信号はローパスフィルタ
回路のコンデンサ１４ｂに電荷として蓄積される。これ
により、同コンデンサ１４ｂの充電電圧はパルス信号の
パルス幅に比例することになる。
ルス幅検出部１４において、そのパルス幅が基準値と比
較される。すなわち、同パルス信号はローパスフィルタ
回路のコンデンサ１４ｂに電荷として蓄積される。これ
により、同コンデンサ１４ｂの充電電圧はパルス信号の
パルス幅に比例することになる。
【００２３】この実施例では計数ポートＰｃにパルスが
入力された一定時間後にＣＰＵ１５のリセットポートＲ
ＳＴから図２（Ｅ）に示されているようなリセットパル
スがトランジスタ１４ｅに出力されるようになってい
る。
入力された一定時間後にＣＰＵ１５のリセットポートＲ
ＳＴから図２（Ｅ）に示されているようなリセットパル
スがトランジスタ１４ｅに出力されるようになってい
る。
【００２４】コンデンサ１４ｂに充電された電圧は電圧
比較器１４ｃにて基準電圧１４ｄと比較され、同電圧比
較器１４ｃの出力がＨｉかＬｏｗかにより、ＣＰＵ１５
はそのパルス幅が基準値以上であるか、以下であるかを
判定する。
比較器１４ｃにて基準電圧１４ｄと比較され、同電圧比
較器１４ｃの出力がＨｉかＬｏｗかにより、ＣＰＵ１５
はそのパルス幅が基準値以上であるか、以下であるかを
判定する。
【００２５】この判定はリセットパルスが出力される直
前に行なわれる。この実施例の場合、コンデンサ１４ｂ
の電圧は図２（Ｃ）に示されているように、いずれのパ
ルス信号でも基準電圧１４ｄよりも低いため、電圧比較
器１４ｃの出力は同図（Ｄ）に示されているようにＬｏ
ｗを保持し、これによりＣＰＵ１５はパルス幅が基準値
以内であるから、現在到来しているレーザー光は目的と
するものであるとしてそのパルス信号をカウントする。
前に行なわれる。この実施例の場合、コンデンサ１４ｂ
の電圧は図２（Ｃ）に示されているように、いずれのパ
ルス信号でも基準電圧１４ｄよりも低いため、電圧比較
器１４ｃの出力は同図（Ｄ）に示されているようにＬｏ
ｗを保持し、これによりＣＰＵ１５はパルス幅が基準値
以内であるから、現在到来しているレーザー光は目的と
するものであるとしてそのパルス信号をカウントする。
【００２６】これに対して、電圧比較器１４ｃの出力が
Ｈｉの場合にはパルス幅が基準値以上であることを意味
するため、ＣＰＵ１５は同出力がＨｉレベルの間はカウ
ント動作を停止する。
Ｈｉの場合にはパルス幅が基準値以上であることを意味
するため、ＣＰＵ１５は同出力がＨｉレベルの間はカウ
ント動作を停止する。
【００２７】なお、図３に示されているように、電圧比
較器１４ｃに加えて同様な構成のもう一つの電圧比較器
１４ｃ′を並列的に設け、その比較基準電圧１４ｄと１
４ｄ′にて上限閾値と下限閾値とを設定することによ
り、目的とするパルス幅のレーザー光をより精度良く検
出することが可能となる。
較器１４ｃに加えて同様な構成のもう一つの電圧比較器
１４ｃ′を並列的に設け、その比較基準電圧１４ｄと１
４ｄ′にて上限閾値と下限閾値とを設定することによ
り、目的とするパルス幅のレーザー光をより精度良く検
出することが可能となる。
【００２８】すなわち、比較基準電圧１４ｄ′が上限閾
値、比較基準電圧１４ｄが下限閾値とすると、一方のパ
ルス幅検出ポートＰｗ１がＬｏｗで、他方のパルス幅検
出ポートＰｗ２がＨｉのとき、目的とするパルス幅のレ
ーザー光と判定される。
値、比較基準電圧１４ｄが下限閾値とすると、一方のパ
ルス幅検出ポートＰｗ１がＬｏｗで、他方のパルス幅検
出ポートＰｗ２がＨｉのとき、目的とするパルス幅のレ
ーザー光と判定される。
【００２９】次に、図４のタイミングチャートを参照し
ながら検出すべきレーザー光に光雑音パルスが重畳して
入力された場合の信号処理について説明する。同図にお
いて、Ｐ１〜Ｐ４が目的とするレーザー光によるパルス
信号であり、Ｐ５，Ｐ６が光雑音パルスで、光雑音パル
スＰ６内に目的とする２つのパルス信号Ｐ２，Ｐ３が埋
もれているものとする。
ながら検出すべきレーザー光に光雑音パルスが重畳して
入力された場合の信号処理について説明する。同図にお
いて、Ｐ１〜Ｐ４が目的とするレーザー光によるパルス
信号であり、Ｐ５，Ｐ６が光雑音パルスで、光雑音パル
スＰ６内に目的とする２つのパルス信号Ｐ２，Ｐ３が埋
もれているものとする。
【００３０】この例においてもパルス信号Ｐ１〜Ｐ４の
パルス幅は５０ｎｓｅｃ、その周期は３ｍｓｅｃで、同
パルス信号はパルス幅変換部１３にて２５０μｓｅｃの
パルス幅に変換された後、ＣＰＵ１５の計数ポートＰｃ
に入力される。もっとも、この例ではパルス信号Ｐ２，
Ｐ３は光雑音パルスＰ６内に埋もれているため、検出さ
れない。光雑音パルスＰ５，Ｐ６については、パルス幅
変換部１３にてそのパルス幅が２５０μｓｅｃ分拡張さ
れることになる。
パルス幅は５０ｎｓｅｃ、その周期は３ｍｓｅｃで、同
パルス信号はパルス幅変換部１３にて２５０μｓｅｃの
パルス幅に変換された後、ＣＰＵ１５の計数ポートＰｃ
に入力される。もっとも、この例ではパルス信号Ｐ２，
Ｐ３は光雑音パルスＰ６内に埋もれているため、検出さ
れない。光雑音パルスＰ５，Ｐ６については、パルス幅
変換部１３にてそのパルス幅が２５０μｓｅｃ分拡張さ
れることになる。
【００３１】また、パルス信号Ｐ１〜Ｐ４がパルス幅変
換部１３にて２５０μｓｅｃのパルス幅に変換されるに
伴って、ＣＰＵ１５の計数ポートＰｃにおけるサンプリ
ング周期も２５０μｓｅｃに設定されるが、この場合、
リセットパルスに関しては図４（Ｅ）に示されているよ
うに、各サンプリングごとにその３μｓｅｃ後に出力さ
れるとともに、ＣＰＵ１５はサンプリング時点からこの
３μｓｅｃの間にパルス幅検出ポートＰｗをチェックす
るようにしている。
換部１３にて２５０μｓｅｃのパルス幅に変換されるに
伴って、ＣＰＵ１５の計数ポートＰｃにおけるサンプリ
ング周期も２５０μｓｅｃに設定されるが、この場合、
リセットパルスに関しては図４（Ｅ）に示されているよ
うに、各サンプリングごとにその３μｓｅｃ後に出力さ
れるとともに、ＣＰＵ１５はサンプリング時点からこの
３μｓｅｃの間にパルス幅検出ポートＰｗをチェックす
るようにしている。
【００３２】パルス信号Ｐ１，Ｐ４のとき電圧比較器１
４ｃの出力はＬｏｗであるため、ＣＰＵ１５はこのパル
ス信号Ｐ１，Ｐ４をカウントする。これに対して、光雑
音パルスＰ５，Ｐ６については、そのパルス幅によるコ
ンデンサ１４ｂの充電電圧が基準電圧１４ｄ以上となり
（図４（Ｃ）参照）、その結果、電圧比較器１４ｃの出
力が同図（Ｄ）に示されているようにＨｉとなるため、
ＣＰＵ１５はこれらの光雑音パルスＰ５，Ｐ６をカウン
トしない。
４ｃの出力はＬｏｗであるため、ＣＰＵ１５はこのパル
ス信号Ｐ１，Ｐ４をカウントする。これに対して、光雑
音パルスＰ５，Ｐ６については、そのパルス幅によるコ
ンデンサ１４ｂの充電電圧が基準電圧１４ｄ以上となり
（図４（Ｃ）参照）、その結果、電圧比較器１４ｃの出
力が同図（Ｄ）に示されているようにＨｉとなるため、
ＣＰＵ１５はこれらの光雑音パルスＰ５，Ｐ６をカウン
トしない。
【００３３】したがって、このままでは検出すべきパル
ス信号Ｐ２，Ｐ３もカウントされないことになるが、こ
の例では次のようにしてこれを補っている。
ス信号Ｐ２，Ｐ３もカウントされないことになるが、こ
の例では次のようにしてこれを補っている。
【００３４】まず、検出すべきレーザー光によるパルス
信号の周期と、光雑音パルスのパルス幅とを検出する。
この場合、パルス信号の周期を検出するにあたっては、
一定時間内に受信したパルスをその周期ごとにメモリに
記憶し、もっとも多くあらわれた周期をもって検出すべ
きパルス信号の周期としている。
信号の周期と、光雑音パルスのパルス幅とを検出する。
この場合、パルス信号の周期を検出するにあたっては、
一定時間内に受信したパルスをその周期ごとにメモリに
記憶し、もっとも多くあらわれた周期をもって検出すべ
きパルス信号の周期としている。
【００３５】例えば、メモリ中に１ｍｓｅｃから４０ｍ
ｓｅｃまで１ｍｓｅｃ単位で４０個の周期カウント用の
記憶領域を設定し、もっとも多いカウント数の周期を検
出する。この実施例では３ｍｓｅｃの記憶領域のカウン
ト数がもっとも大きい数となる。
ｓｅｃまで１ｍｓｅｃ単位で４０個の周期カウント用の
記憶領域を設定し、もっとも多いカウント数の周期を検
出する。この実施例では３ｍｓｅｃの記憶領域のカウン
ト数がもっとも大きい数となる。
【００３６】光雑音パルスのパルス幅は、ＣＰＵ１５の
パルス幅検出ポートＰｗに入力される電圧比較器１４ｃ
の出力状態にて検出する。すなわち、図４（Ｄ）に示さ
れているように、電圧比較器１４ｃがＨｉになっている
時間内でのサンプリング回数により求められる。
パルス幅検出ポートＰｗに入力される電圧比較器１４ｃ
の出力状態にて検出する。すなわち、図４（Ｄ）に示さ
れているように、電圧比較器１４ｃがＨｉになっている
時間内でのサンプリング回数により求められる。
【００３７】そして、この光雑音パルスの幅と検出すべ
きパルス信号の周期とを比較し、光雑音パルス幅がパル
ス信号の周期よりも大きい場合には、同光雑音パルスを
受信した前後のパルス信号（この場合、Ｐ１，Ｐ４）か
ら光雑音パルスＰ６中に埋もれているパルス信号Ｐ２，
Ｐ３をカウントする。
きパルス信号の周期とを比較し、光雑音パルス幅がパル
ス信号の周期よりも大きい場合には、同光雑音パルスを
受信した前後のパルス信号（この場合、Ｐ１，Ｐ４）か
ら光雑音パルスＰ６中に埋もれているパルス信号Ｐ２，
Ｐ３をカウントする。
【００３８】このようにして、この発明によれば目的と
するパルス幅のパルス信号のみをカウントとし、かつ、
光雑音パルス中に埋もれている検出すべきパルス信号を
疑似的に再生することにより、パルスカウント数を補正
するようにしている。
するパルス幅のパルス信号のみをカウントとし、かつ、
光雑音パルス中に埋もれている検出すべきパルス信号を
疑似的に再生することにより、パルスカウント数を補正
するようにしている。
【００３９】次に、他の実施例について説明する。図５
の第２実施例においては、電圧比較器１４ｃの比較基準
電圧をＣＰＵ１５にて制御し、必要に応じてパルスの検
出幅を調整可能としている。
の第２実施例においては、電圧比較器１４ｃの比較基準
電圧をＣＰＵ１５にて制御し、必要に応じてパルスの検
出幅を調整可能としている。
【００４０】図６の第３実施例では、ＣＰＵ１５として
Ａ／Ｄ変換器を内蔵したものを用い、ローパスフィルタ
回路におけるコンデンサ１４ｂの充電電圧を直接そのＡ
／Ｄ変換入力ポートに入力してパルス幅をディジタルデ
ータにより検出するようにしている。
Ａ／Ｄ変換器を内蔵したものを用い、ローパスフィルタ
回路におけるコンデンサ１４ｂの充電電圧を直接そのＡ
／Ｄ変換入力ポートに入力してパルス幅をディジタルデ
ータにより検出するようにしている。
【００４１】図７の第４実施例においては、パルス幅検
出部に高速のサンプリングカウンターを用い、パルス幅
情報をディジタルデータとしてＣＰＵ１５に転送するよ
うにしている。
出部に高速のサンプリングカウンターを用い、パルス幅
情報をディジタルデータとしてＣＰＵ１５に転送するよ
うにしている。
【００４２】なお、いずれの実施例においてもパルス幅
変換部１３を備えているが、ＣＰＵ１５自体が例えばナ
ノ秒単位で高速サンプリング可能である場合には、こと
さらパルス幅変換部１３を設ける必要もない。
変換部１３を備えているが、ＣＰＵ１５自体が例えばナ
ノ秒単位で高速サンプリング可能である場合には、こと
さらパルス幅変換部１３を設ける必要もない。
【００４３】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、パルス幅検出部にてパルス幅を検出して基準値以外
のものはカウントしないようにしたことにより、移動体
に搭載しての屋外での使用に際しても、周囲の光雑音パ
ルスに影響を殆ど受けることなく、目的とするレーザー
光によるパルス信号のみを正確にカウントすることがで
きる。
ば、パルス幅検出部にてパルス幅を検出して基準値以外
のものはカウントしないようにしたことにより、移動体
に搭載しての屋外での使用に際しても、周囲の光雑音パ
ルスに影響を殆ど受けることなく、目的とするレーザー
光によるパルス信号のみを正確にカウントすることがで
きる。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｂ 10/04 10/06
Claims (4)
- 【請求項１】 レーザー送信機から出力される光パルス
を受信するレーザー光受信装置において、上記光パルス
を電気的なパルス信号に変換する光電気変換器を有する
受光部と、同受光部から出力されるパルス信号のパルス
幅を検出するパルス幅検出部と、上記パルス信号が入力
される計数ポートおよび上記パルス幅検出部の出力を受
けるパルス幅検出ポートを有する制御部とを備え、同制
御部は上記パルス幅検出部からの出力に基づいて所定幅
のパルス信号のみをカウントするようにしたことを特徴
とするレーザー光受信装置。 - 【請求項２】 上記受光部から出力されるパルス信号の
パルス幅を変換するパルス幅変換部を備え、同パルス幅
変換部にて所定のパルス幅に変換されたパルス信号が上
記制御部の計数ポートに入力されるようにしたことを特
徴とする請求項１に記載のレーザー光受信装置。 - 【請求項３】 上記パルス幅検出部は抵抗およびコンデ
ンサからなるローパスフィルタと、同ローパスフィルタ
の出力電圧と基準電圧とを比較する比較器と、上記コン
デンサを放電させるリセット回路とを含み、上記制御部
から所定の時間間隔で同リセット回路にリセット信号が
出力されるようにしたことを特徴とする請求項１に記載
のレーザー光受信装置。 - 【請求項４】 上記パルス幅検出部にて基準幅以上の光
雑音パルス信号が検出された場合、上記制御部は受信パ
ルス列データにより、目的とするパルス信号の周期を算
出し、上記光雑音パルス信号中に含まれているパルス信
号を再生するようにしたことを特徴とする請求項１に記
載のレーザー光受信装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4279444A JP2926202B2 (ja) | 1992-09-24 | 1992-09-24 | レーザー光受信装置 |
| US08/074,410 US5469287A (en) | 1992-09-24 | 1993-06-10 | Laser light receiving device with improved noise discrimination |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4279444A JP2926202B2 (ja) | 1992-09-24 | 1992-09-24 | レーザー光受信装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06188761A true JPH06188761A (ja) | 1994-07-08 |
| JP2926202B2 JP2926202B2 (ja) | 1999-07-28 |
Family
ID=17611157
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4279444A Expired - Lifetime JP2926202B2 (ja) | 1992-09-24 | 1992-09-24 | レーザー光受信装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5469287A (ja) |
| JP (1) | JP2926202B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005094247A (ja) * | 2003-09-16 | 2005-04-07 | Sony Corp | 通信装置および方法、プログラム、並びに通信システム |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3283788B2 (ja) * | 1997-05-16 | 2002-05-20 | 日本電気株式会社 | 光受信器 |
| US6457178B1 (en) | 1998-03-17 | 2002-09-24 | Scientific-Atlanta, Inc. | Pulse width modulator for communication system including fiber optic communications |
| US6597749B1 (en) | 1999-11-19 | 2003-07-22 | Atmel Corporation | Digital frequency monitoring |
| JP4455194B2 (ja) * | 2004-07-09 | 2010-04-21 | シャープ株式会社 | 光通信用受信回路および電子機器 |
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